CN109637847B - 电容组立机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电容组立机，包括送线机构、夹线分割器、送素子机构、夹素子分割器、换向分割器、送盒机构、插盒机构、出盒机构、焊接强度检测机构和焊接电性能检测机构，焊接强度检测机构在夹素子分割器的一个工位上对素子与引线的焊接强度进行检测，焊接电性能检测机构在夹素子分割器的一个工位上对素子和引线的焊接电性能进行检测。本发明通过在夹素子分割器上同时设置机械检测工位和电气检测工位，并且设置焊接强度检测机构和焊接电性能检测机构，在夹素子分割器转动的时候就可完成机械检测和电气检测，不仅提高了生产效率，也使得整个装置的结构更为紧凑。

Description

电容组立机
技术领域
本发明涉及一种组立机，尤其是指一种带检测的电容组立机。
背景技术
随着金属化薄膜电容器行业发展，对产品质量的要求越来越高。电容包括素子、引线和外盒，电容组立机用于将素子、引线和外盒进行组装以形成电容成品。然而，现有电容组立机有如下缺点：1、不具备检测功能，无法进行焊接强度检测和电性能检测；2、当需要更换产品规格时，需要对组立机的各个部位进行调节，然而现有的电容组立机调节不方便，导致更换产品规格时不方便，并且耗时长，对更换员工的要求高；3、引线和素子进行焊接时，不仅焊接脚距不稳定，误差大，而且更换产品规格时，需要更换扁模，通用性差；4、出盒排框调整不方便。
因此，有必要设计一种新型的电容组立机，以解决现有技术存在的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电容组立机，自动化程度高，各部位调节方便而且组装精度高。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电容组立机，包括：送线机构、夹线分割器、送素子机构、夹素子分割器、换向分割器、送盒机构、插盒机构、出盒机构、焊接强度检测机构和焊接电性能检测机构；所述夹素子分割器设于所述送素子机构的末端，所述夹素子分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有夹持机械手；所述送素子机构将素子送至所述夹素子分割器的一个工位供所述夹持机械手夹持；所述夹线分割器设于所述送线机构和所述夹素子分割器之间，所述夹线分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有两个平行运动的送线机械手，两个所述送线机械手之间的距离可调；所述送线机构将引线送至所述夹线分割器的一个工位供所述送线机械手夹持，所述送线机械手将两根引线平行地送至所述夹素子分割器的一个工位与素子进行焊接形成半成品；所述焊接强度检测机构在所述夹素子分割器的任意一个工位上对素子与引线的焊接强度进行检测，所述焊接电性能检测机构在所述夹素子分割器的任意一个工位上对素子和引线的焊接电性能进行检测；所述夹素子分割器设于所述换向分割器和所述夹线分割器之间，所述换向分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有换向机械手，所述夹持机械手将半成品送至所述换向分割器的一个工位供所述换向机械手换向夹持；所述插盒机构设于所述换向分割器的下方；所述送盒机构设于所述插盒机构的一侧，所述插盒机构能够转动且具有多个工位，所述送盒机构将外盒送至所述插盒机构的一个工位，所述送盒机构将外盒送至所述换向机械手的下方，所述换向机械手夹持的半成品被送至外盒内形成成品；所述出盒机构设于所述插盒机构的一侧，成品在所述插盒机构的一个工位被输送至所述出盒机构。
进一步，所述送素子机构包括送素子振动盘以及衔接于所述送素子振动盘末端的素子轨道，所述素子轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，素子在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
进一步，所述夹素子分割器包括顺序设置的素子进料工位、对素子进行整形的整形工位、将素子与引线焊接成半成品的焊接工位、对半成品的焊接强度进行检测的机械检测工位、对半成品的焊接电性能进行检测的电气检测工位以及对合格的半成品进行换向或者对不良品进行处理的换向/不良品处理工位。
进一步，还包括在所述整形工位对素子进行整形的整形装置以及在所述焊接工位对素子进行焊接的焊接装置，所述整形装置包括可相向运动的两个整形块，整形块具有整形面对素子的两侧面进行挤压整形，所述焊接装置包括可相向运动的两个焊接机构以分别将引线焊接至素子的两侧面。
进一步，还包括机箱和控制箱，所述机箱侧向连接有连接杆，所述控制箱设于所述连接杆的末端，所述控制箱设有触摸屏。
进一步，所述送盒机构包括送盒振动盘以及衔接于所述送盒振动盘末端的送盒轨道，所述送盒轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，盒子在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
进一步，所述出盒机构包括出盒轨道、换向装置和推盒装置，所述换向装置设于所述出盒轨道的出料端，所述换向装置用于将成品换向并推送至所述推盒装置整齐排列，所述推盒装置用于将成品推送走。
进一步，所述出盒轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，成品在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
进一步，所述换向装置包括设于成品出料方向的限位块、设于所述出盒轨道一侧的推板、设于所述推板推动方向前方的换向轨道，所述限位块和所述出盒轨道之间形成待推区，所述推板伸入所述待推区将成品换向90度推向所述换向轨道。
进一步，所述推盒装置包括底板、设于所述底板上的两个定位板、步进电机、与所述步进电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的推刀、与所述推刀连接的推盒板，成品被所述推板推到所述底板上并被所述定位板限位，所述步进电机驱动所述推盒板在两个所述定位板之间移动从而将成品推送走。
本发明的有益效果：
(1)夹线分割器每个工位均设有两个平行设置的送线机械手，送线机械手平行地夹持两根引线并将其平行地送至夹素子分割器的一个工位与素子进行焊接，可以保证焊接时引线脚距的稳定。
(2)现有的组立机在更换产品规格时，需要设置不同规格的扁模，将素子打扁后填充在模板内，从而保证素子规格和焊接定位，因此需要很多规格的扁模，通用性差，很不方便。而本发明通过设置平行送线机械手，并且两个送线机械手之间的距离可调，可以对两根引线之间的距离进行调整以适应素子，因此在更换产品规格时，无需换扁模，而且也无需穿线与调整送线机构，使用非常方便，能够适用很多规格的产品。
(3)通过设置夹素子分割器、夹线分割器、换向分割器以及插盒机构，夹素子分割器、夹线分割器、换向分割器以及插盒机构均具有多个工位且能够转动，彼此之间的工位相互配合，协调一致，不仅提高了自动化程度，提高了生产效率，而且组装精度高。
(4)传统的夹素子分割器不具备检测功能，无法进行焊接强度检测和电性能检测，无法知道产品是否合格，或者只能单独检测，不仅不方便而且检测效率低。本发明通过在夹素子分割器上同时设置机械检测工位和电气检测工位，并且设置焊接强度检测机构和焊接电性能检测机构，在夹素子分割器转动的时候就可完成机械检测和电气检测，不仅提高了生产效率，也使得整个装置的结构更为紧凑。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的夹素子分割器的主视图；
图4为本发明的夹线分割器的主视图；
图5为本发明的夹线分割器的左视图；
图6为本发明的换向分割器的主视图；
图7为本发明的俯视图；
图8为图7中B处的放大图；
图9为图7中C处的放大图；
图10为本发明的素子轨道的俯视图；
图11为本发明的出盒机构的主视图；
图12为本发明的出盒机构的俯视图。
附图标号说明：电容组立机100；送线机构1；夹线分割器2；送线机械手21；送素子机构3；送素子振动盘31；素子轨道32；夹素子分割器4；素子进料工位4a；整形工位4b；焊接工位4c；机械检测工位4d；电气检测工位4e；空工位4f；换向/不良品处理工位4g；空工位4h；夹持机械手41；夹持臂42；连接杆43；齿轮44；换向分割器5；换向机械手51；送盒机构6；送盒振动盘61；送盒轨道62；插盒机构7；压盒装置71；出盒机构8；出盒轨道81；限位块82；推板83；换向轨道84；待推区85；平行板91；把手92；调节块93；整形装置101；整形块1011；焊接装置102；焊接强度检测机构103；检测片1031；焊接电性能检测机构104；机箱105；控制箱106；连接支架107；底板108；定位板109；丝杆110；推刀111；推盒板112；素子113；引线114；熔断点115；斜盘116；送块器117；送块丝杆118；送料机构10。
具体实施方式
为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1和图7所示，本发明较佳实施例的一种电容组立机100，包括送线机构1、夹线分割器2、送素子机构3、夹素子分割器4、换向分割器5、送盒机构6、插盒机构7和出盒机构8。
如图3和图7所示，夹素子分割器4设于送素子机构3的末端，夹素子分割器4能够转动且具有多个工位，每个工位均设有夹持机械手41。夹素子分割器4通过转动，从而使得素子113在不同的工位停留并对素子113进行相应的工艺操作。夹持机械手41包括两个夹持臂42、分别与两个夹持臂42连接的两个连接杆43、分别与两个连接杆43连接的相互啮合的两个齿轮44，两个齿轮44通过相互啮合转动带动两个连接杆43进而带动两个夹持臂42夹持素子113或松开素子113。送素子机构3用于供应素子113，其将素子113送至夹素子分割器4的一个工位供夹持机械手41夹持。
如图2、图4和图5所示，夹线分割器2设于送线机构1和夹素子分割器4之间，夹线分割器2能够转动且具有多个工位，每个工位均设有两个平行运动的送线机械手21，送线机构1将引线114送至夹线分割器2的一个工位供送线机械手21夹持，送线机械手21将两根引线114平行地送至夹素子分割器4的一个工位与素子113进行焊接形成半成品，可以保证焊接时引线114脚距的稳定。
如图9所示，两个送线机械手21之间的距离可调，箭头示出了两个送线机械手21的移动方向。在将引线114焊接至素子113时，两个送线机械手21相向运动，以适应素子113的规格，因此在更换产品规格时，无需换扁模，而且也无需穿线与调整送线机构1，使用非常方便，能够适用很多规格的产品。此外，这也使得送线机械手21能够适应送线机构1送来的引线114的间距，能够准确夹持引线114。送线机构1送来的引线114是连续的，因此在送线机械手21夹持送来的引线114时，在引线114的下方设置有熔断点115，可以对引线114进行熔断，使得引线114的长度符合需求。
夹素子分割器4设于换向分割器5和夹线分割器2之间，换向分割器5能够转动且具有多个工位，每个工位均设有换向机械手51，夹持机械手41将半成品送至换向分割器5的一个工位供换向机械手51换向夹持。在夹素子分割器4和换向分割器5之间设有送料夹持机构10，送料夹持机构10在夹素子分割器4和换向分割器5之间往复移动。送料夹持机构10夹持夹素子分割器4送来的素子113的两侧面，并向换向分割器5移动，使得换向分割器5换向夹持引线114。由于夹素子分割器4设于换向分割器5和夹线分割器2之间，夹线分割器2将引线114送至夹素子分割器4的一侧与素子113进行焊接形成半成品，在夹素子分割器4的相对的另一侧，换向分割器5换向夹持半成品，即夹持半成品的引线114，由此可以使得换向分割器5通过夹持引线114从而将半成品装入外盒内，实现素子113从焊接到换向再到组装的完美交接，交接过程稳定。
如图7和图8所示，插盒机构7设于换向分割器5的下方。送盒机构6设于插盒机构7的一侧，插盒机构7能够转动且具有多个工位，送盒机构6将外盒送至插盒机构7的一个工位，送盒机构6将外盒送至换向机械手51的下方，所述换向机械手51夹持的半成品被送至外盒内形成成品。在换向机械手51和插盒机构7之间设有上下送料夹持机械手(未图示)，可以上下往复运动不断地将半成品送至外盒内。出盒机构8设于插盒机构7的一侧，成品在插盒机构7的一个工位被输送至出盒机构8。由于将半成品装入外盒内时，半成品的装载位置不一定准确，而且装得可能也不够紧密，因此插盒机构7还设有压盒装置71。压盒装置71可上下往复运动，能够将半成品压紧在外盒内。如图7和图10所示，送素子机构3包括送素子振动盘31以及衔接于送素子振动盘31末端的素子轨道32，素子轨道32包括两块平行板91以及可调节两块平行板91之间的距离的调节装置，素子113在两块平行板91之间通过，调节装置包括把手92和调节块93，调节块93与平行板91固定连接，把手92和调节块93螺纹连接。通过扭动把手92，在正反螺纹的作用下，可带动调节块93移动从而带动平行板91移动，由此可以调节两块平行板91之间的距离。因此，当更换素子113的规格时，可以根据素子113的规格调整两块平行板91之间的距离，使得素子轨道32的通用性强，更换素子规格更加方便。
如图2、图3和图9所示，本实施例中，夹素子分割器4被分割成8个工位，每转动45度即到下一个工位。夹素子分割器4包括顺序设置的素子进料工位4a、对素子113进行整形的整形工位4b、将素子113与引线114焊接成半成品的焊接工位4c、对半成品的焊接强度进行检测的机械检测工位4d、对半成品的焊接电性能进行检测的电气检测工位4e和空工位空工位4f、对合格的半成品进行换向或者对不良品进行处理的换向/不良品处理工位4g以及空工位4h。本实施例还包括在整形工位4b对素子113进行整形的整形装置101、在焊接工位4c对素子113进行焊接的焊接装置102、在机械检测工位4d对半成品进行机械检测的焊接强度检测机构103、在电气检测工位对半成品进行电气检测的焊接电性能检测机构104。
夹线分割器2、夹素子分割器4和换向分割器5的转动可以通过很多方式来实现，本实施例中它们转动采取的方式均为：通过电机(未图示)带动输出轴(未图示)转动，输出轴带动凸轮(未图示)转动，凸轮带动第一摇杆(未图示)转动，第一摇杆带动连杆(未图示)上下运动，连杆在上下运动时带动第二摇杆(未图示)转动，第二摇杆带动分割器转动。
素子轨道32上的素子113被送到素子进料工位4a的下方，夹持机械手41夹持素子113，之后夹素子分割器4转到整形工位4b，整形装置101对素子113进行整形。整形装置101包括可相向运动的两个整形块1011，整形块具有整形面，当整形块1011相向运动时，整形面对素子113进行挤压整形，使得素子113两侧面平整，便于后续的焊接、夹持、安装、排列等工艺操作。整形完成后夹素子分割器4转到焊接工位4c，焊接装置102将素子113和引线114焊接在一起。焊接装置102包括可相向运动的两个焊接机构1021以分别将引线114焊接至素子113的两侧面。素子113与引线114焊接完成后，夹素子分割器4转到机械检测工位4d，焊接强度检测机构103对素子113与引线114的的焊接强度进行检测。焊接强度检测机构103包括可反向运动的两个检测片1301，在检测时，两个检测片1031朝两侧运动，如果素子113与引线114焊接得不够牢固，引线114就会被检测片1031碰落或者变形严重，使得引线114在后面工位无法被夹持，并使得该不良品最终被回收。机械检测完成后，夹素子分割器4将半成品转到电气检测工位4e，焊接电性能检测机构104对半成品的电气性能进行检测，如果检测不合格，则将该半成品标记为不良品。在换向/不良品工位4g的下方设有斜盘，当半成品为不良品时，就无法被换向夹持，从而掉入斜盘中，并滑落回收。电气检测完成后，夹素子分割器4将半成品转到换向/不良品处理工位4g，合格品被换向分割器5取走，不良品则会进行被回收、返工等。传统的夹素子分割器不具备检测功能，无法进行焊接强度检测和电性能检测，无法知道产品是否合格，或者只能单独检测，不仅不方便而且检测效率低。本发明中，通过在夹素子分割器上同时设置机械检测工位4d和电气检测工位4e，并且设置焊接强度检测机构103和焊接电性能检测机构104，在夹素子分割器4转动的时候就可完成机械检测和电气检测，不仅提高了生产效率，也使得整个装置的结构更为紧凑。
如图1所示，本实施例还包括机箱105和控制箱106，机箱105侧向连接有连接支架107，控制箱106设于连接支架107的末端，控制箱106设有触摸屏，可以在触摸屏上设置好相应的参数就可实现本发明中各个机构的自动控制，例如素子轨道32的距离自动定位调整等。通过设置触摸屏，使得本发明的自动化程度更高，调节更加方便。
本实施例中，夹线分割器2、夹素子分割器4和换向分割器5均在竖直面转动且其转动中心位于同一水平面，这样保证在同一水平面进行产品的交接，插盒机构7在水平面转动。
如图7所示，送盒机构6包括送盒振动盘61以及衔接于送盒振动盘61末端的送盒轨道62，送盒轨道62包括两块平行板91以及可调节两块平行板91之间的距离的调节装置，盒子在两块平行板91之间通过，调节装置包括把手92和调节块93，调节块93与平行板91固定连接，把手92和调节块93螺纹连接。送盒轨道62的调节远离和素子轨道32的调节原理相同，在此不再赘述。
出盒机构8包括出盒轨道81、换向装置和推盒装置，换向装置设于出盒轨道81的出料端，换向装置用于将成品换向并推送至推盒装置整齐排列，推盒装置用于将成品推送走。
出盒轨道81包括两块平行板91以及可调节两块平行板91之间的距离的调节装置，成品在两块平行板91之间通过，调节装置包括把手92和调节块93，调节块93与平行板91固定连接，把手92和调节块93螺纹连接。出盒轨道81的调节原理和素子轨道32的调节原理相同，在此不再赘述。
如图11和图12换向装置包括设于成品出料方向的限位块82、设于出盒轨道81一侧的推板83、设于推板83推动方向前方的换向轨道84，限位块82和出盒轨道81之间形成待推区85，推板83伸入待推区85将成品换向90度推向换向轨道84。换向轨道84的间隔也可以根据素子113的规格进行调整。
通过在触摸屏上设置好相应的参数，可以自动调节好素子轨道32、送盒轨道62、出盒轨道81以及换向轨道84的间隔。
推盒装置包括底板108、设于底板108上的两个定位板109、步进电机(未图示)、与步进电机连接的丝杆110、与丝杆110连接的推刀111、与推刀111连接的推盒板112，成品被推板83推到底板108上并被定位板109限位，步进电机驱动推盒板112在两个定位板109之间移动从而将成品推送走。现有技术中，推盒装置采用双段气缸驱动推盒板112，但是这样在产品换规格时要重新调整气缸的定位，使用很不方便。而本发明中通过步进电机和丝杆110的配合，只需要在触摸屏上设置好相应的参数，就可以自动精度调整定位。此外，两个定位板109之间的距离可以根据需要调节，以设定成品在每一行排列的个数。
推盒装置还包括定位机构，定位机构包括定位块(未图示)、位置感应开关(未图示)、送块器117和送块丝杆118，送块器117与送块丝杆118连接，且可以沿送块丝杆118移动。位置感应开关设于末端的定位板109的一侧，用于感应定位块的位置。位置感应开关可以是光电传感器。送块器117包括送块推板，送块推板将定位块推至换向轨道84的出口处，推板83将成品一个个地往换向轨道84的方向推动，从而带动定位块也随之移动。当定位块到达位置感应开关的位置时，位置感应开关发出信号，使得推盒板112将该排成品推动到下一排，之后送块推板沿着送块丝杆118重新将定位块推至换向轨道84的出口处，进行下一次的推动循环。通过设置定位机构，使得整个推盒过程完全自动化，不需要人工干预，而且推盒过程定位准确。
以上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (10)

1.一种电容组立机，其特征在于，包括：送线机构、夹线分割器、送素子机构、夹素子分割器、换向分割器、送盒机构、插盒机构、出盒机构、焊接强度检测机构和焊接电性能检测机构；
所述夹素子分割器设于所述送素子机构的末端，所述夹素子分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有夹持机械手；
所述送素子机构将素子送至所述夹素子分割器的一个工位供所述夹持机械手夹持；
所述夹线分割器设于所述送线机构和所述夹素子分割器之间，所述夹线分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有两个平行运动的送线机械手，两个所述送线机械手之间的距离可调；
所述送线机构将引线送至所述夹线分割器的一个工位供所述送线机械手夹持，所述送线机械手将两根引线平行地送至所述夹素子分割器的一个工位与素子进行焊接形成半成品；
所述焊接强度检测机构在所述夹素子分割器的任意一个工位上对素子与引线的焊接强度进行检测，所述焊接电性能检测机构在所述夹素子分割器的任意一个工位上对素子和引线的焊接电性能进行检测；
所述夹素子分割器设于所述换向分割器和所述夹线分割器之间，所述换向分割器能够转动且具有多个工位，每个工位均设有换向机械手，所述夹持机械手将半成品送至所述换向分割器的一个工位供所述换向机械手换向夹持；
所述插盒机构设于所述换向分割器的下方；
所述送盒机构设于所述插盒机构的一侧，所述插盒机构能够转动且具有多个工位，所述送盒机构将外盒送至所述插盒机构的一个工位，所述送盒机构将外盒送至所述换向机械手的下方，所述换向机械手夹持的半成品被送至外盒内形成成品；
所述出盒机构设于所述插盒机构的一侧，成品在所述插盒机构的一个工位被输送至所述出盒机构。
2.如权利要求1所述的电容组立机，其特征在于：所述送素子机构包括送素子振动盘以及衔接于所述送素子振动盘末端的素子轨道，所述素子轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，素子在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
3.如权利要求1所述的电容组立机，其特征在于：所述夹素子分割器包括顺序设置的素子进料工位、对素子进行整形的整形工位、将素子与引线焊接成半成品的焊接工位、对半成品的焊接强度进行检测的机械检测工位、对半成品的焊接电性能进行检测的电气检测工位以及对合格的半成品进行换向或者对不良品进行处理的换向/不良品处理工位。
4.如权利要求3所述的电容组立机，其特征在于：还包括在所述整形工位对素子进行整形的整形装置以及在所述焊接工位对素子进行焊接的焊接装置，所述整形装置包括可相向运动的两个整形块，整形块具有整形面对素子的两侧面进行挤压整形，所述焊接装置包括可相向运动的两个焊接机构以分别将引线焊接至素子的两侧面。
5.如权利要求1所述的电容组立机，其特征在于：还包括机箱和控制箱，所述机箱侧向连接有连接杆，所述控制箱设于所述连接杆的末端，所述控制箱设有触摸屏。
6.如权利要求1所述的电容组立机，其特征在于：所述送盒机构包括送盒振动盘以及衔接于所述送盒振动盘末端的送盒轨道，所述送盒轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，盒子在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
7.如权利要求1所述的电容组立机，其特征在于：所述出盒机构包括出盒轨道、换向装置和推盒装置，所述换向装置设于所述出盒轨道的出料端，所述换向装置用于将成品换向并推送至所述推盒装置整齐排列，所述推盒装置用于将成品推送走。
8.如权利要求7所述的电容组立机，其特征在于：所述出盒轨道包括两块平行板以及可调节两块所述平行板之间的距离的调节装置，成品在两块所述平行板之间通过，所述调节装置包括把手和调节块，所述调节块与所述平行板固定连接，所述把手和所述调节块螺纹连接。
9.如权利要求8所述的电容组立机，其特征在于：所述换向装置包括设于成品出料方向的限位块、设于所述出盒轨道一侧的推板、设于所述推板推动方向前方的换向轨道，所述限位块和所述出盒轨道之间形成待推区，所述推板伸入所述待推区将成品换向90度推向所述换向轨道。
10.如权利要求9所述的电容组立机，其特征在于：所述推盒装置包括底板、设于所述底板上的两个定位板、步进电机、与所述步进电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的推刀、与所述推刀连接的推盒板，成品被所述推板推到所述底板上并被所述定位板限位，所述步进电机驱动所述推盒板在两个所述定位板之间移动从而将成品推送走。
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