CN109333033A - 一种管件隔片压铆装置 - Google Patents

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Abstract

一种管件隔片压铆装置，其特征在于：包括一固定底座（1）、管件定位工装（2）、一平移装置（3）以及设置于平移装置（3）上的压铆单元（4）；平移装置（3）包括一平移滑块（31）；压铆单元（4）设置于所述平移滑块（31）上，压铆单元（4）包括一升降滑块（41）、压铆驱动装置（42）以及两个压铆组件（43）；每个压铆组件（43）包括一压铆部件（431）以及一连杆（432），且两个压铆组件（43）是以升降滑块（41）的中心左右对称设置；在工作时，两个压铆组件（43）中的铆头（4311）同步作用于管件定位工装（2）上定位的管件（10）上的隔片（102）的两侧。

Description

一种管件隔片压铆装置
技术领域
本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种管件隔片压铆装置。
背景技术
有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，在管件中要插置隔片，以将管件内腔分隔成多个腔体，装配结构如图1所示，是在管件10上开设有插口101，隔片102插置于插口101内压铆固定。现有技术中，压铆工序完全由人工用工具操作完成。
在人工成本越来越高的今天，实现自动化装配是必然，但是如何克服由于管件壁薄、隔片也小而薄，装配时易变形的难点，实现自动压铆，是本领域技术人员必须攻克的难题。
发明内容
本发明目的是提供一种管件隔片压铆装置，实现管件隔片压铆的自动化。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管件隔片压铆装置，包括一固定底座、一平移装置以及设置于平移装置上的压铆单元；
所述管件定位工装设于固定底座上，其上设有承托管件的管件仿形支撑面，该管件仿形支撑面的形状与管件的外周面匹配；所述管件定位工装上还设有用于在轴向上将管件定位的轴向定位结构；
所述平移装置包括一平移滑块，该平移滑块相对固定底座沿管件定位工装上定位的管件的轴向滑动连接，平移滑块上连接作用有平移驱动装置；
所述压铆单元设置于所述平移滑块上，且对应位于管件定位工装上定位的管件的上方；压铆单元包括一升降滑块、压铆驱动装置以及两个压铆组件；所述升降滑块相对平移滑块沿垂线方向滑动连接；每个压铆组件包括一压铆部件以及一连杆，所述压铆部件相对平移滑块沿一斜向滑动连接，所述斜向与管件定位工装上定位的管件的轴向夹锐角，压铆部件的下端设有铆头；所述连杆的一端与压铆部件铰接，另一端与升降滑块铰接；且两个压铆组件是以升降滑块的中心左右对称设置；
在工作时，所述压铆驱动装置驱动升降滑块作沿垂线方向的移动，使两个压铆组件中的铆头同步作用于管件定位工装上定位的管件上的隔片的两侧。
上述方案中，所述压铆单元的数量为多个，一对一对应于管件上需压铆的隔片设置作用。
本发明能够自动完成管件上隔片的压铆固定，并且由于是采用两个压铆组件一左一右的对称设计，压铆时是同步作用于管件上的隔片的左右两侧，两个压铆组件的铆头对管件轴向的分力会相互抵消，以使管件在轴向不会受力而发生窜动，使压铆完成得稳定和可靠。
附图说明
图1为本发明实施例装配产品示意图；
图2为应用本发明实施例的装配设备立体图；
图3为本发明实施例的压铆单元的立体示意图；
图4为本发明实施例的压铆单元的正视示意图；
图5为本发明实施例的管件定位工装的立体示意图；
图6为本发明实施例的管件定位工装的全剖示意图。
以上附图中：1、固定底座；2、管件定位工装；21、管件仿形支撑面；211、轴向定位片；3、平移装置；31、平移滑块；32、平移驱动装置；4、压铆单元；41、升降滑块；42、压铆驱动装置；43、压铆组件；431、压铆部件；4311、铆头；432、连杆；10、管件；101、插口；102、隔片；103、定位槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见图2～6所示：
一种管件隔片压铆装置，包括一固定底座1、管件定位工装2、一平移装置3以及设置于平移装置3上的压铆单元4。
参见图2所示，所述管件定位工装2设于固定底座1上，具体是固定座1上设有一转盘11，转盘11的周向上布置有多个工位，所述管件定位工装2固定于转盘11上，随转盘的旋转在多个工位间切换。转盘11的周向上的多个管件定位工装随转盘的旋转依次切换到隔片压铆工位，在该隔片压铆工位上设本实施例管件隔片压铆装置。
参见图5、图6所示，所述管件定位工装2上设有承托管件的管件仿形支撑面21，该管件仿形支撑面21的形状与管件10的外周面匹配。所述管件定位工装2上还设有用于在轴向上将管件10定位的轴向定位结构。
参见图5、图6所示，具体轴向定位结构为：所述管件定位工装2的管件仿形支撑面21上设有一轴向定位片211，而管件10上对应设有定位槽103，定位槽103与轴向定位片211配合构成所述轴向定位结构。
参见图2所示，所述平移装置3包括一平移滑块31，该平移滑块31相对固定底座1沿管件定位工装2上定位的管件10的轴向滑动连接，平移滑块31上连接作用有平移驱动装置32。平移驱动装置32具体较佳采用伺服模组，实际中采用其他驱动部件也可，比如气缸、直线电机等。
参见图3及图4所示，所述压铆单元4设置于所述平移滑块31上，且对应位于管件定位工装2上定位的管件10的上方。
参见图3及图4所示，压铆单元4包括一升降滑块41、压铆驱动装置42以及两个压铆组件43；所述升降滑块41相对平移滑块31沿垂线方向滑动连接。
参见图3及图4所示，每个压铆组件43包括一压铆部件431以及一连杆432，所述压铆部件431相对平移滑块31沿一斜向滑动连接，所述斜向与管件定位工装2上定位的管件10的轴向夹锐角，具体图中举例较佳是：所述斜向与管件定位工装2上定位的管件10的轴向的夹的锐角角度为45°，一般为30°～60°较佳。
参见图3及图4所示，压铆部件431的下端设有铆头4311，具体举例是每个压铆部件431上设置两个铆头4311，铆头4311的数量按需选择。
参见图3及图4所示，所述连杆432的一端与压铆部件431铰接，另一端与升降滑块41铰接；且两个压铆组件43是以升降滑块41的中心左右对称设置。
所述压铆单元4的数量为多个（图中举例为二个），一对一对应于管件10上需压铆的隔片102设置作用。
在工作时，先将，管件10放置定位于管件定位工装2上，然后，通过平移驱动装置32驱动平移滑块31，即带着压铆单元4平移，使压铆单元4正对管件10上需压铆的隔片102的上方；接着，压铆驱动装置42驱动升降滑块41作沿垂线方向的移动，即使两个压铆组件43中的铆头4311同步作用于管件定位工装2定位的管件10上的隔片102的两侧，同时在隔片102的两侧压铆。
本实施例能够自动完成管件上隔片102的压铆固定，并且由于是采用两个压铆组件43一左一右的对称设计，压铆时是同步作用于管件上的隔片102的左右两侧，两个压铆组件43的铆头4311对管件10轴向的分力会相互抵消，以使管件10在轴向不会受力而发生窜动，使压铆完成得稳定和可靠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种管件隔片压铆装置，其特征在于：包括一固定底座（1）、管件定位工装（2）、一平移装置（3）以及设置于平移装置（3）上的压铆单元（4）；
所述管件定位工装（2）设于固定底座（1）上，其上设有承托管件的管件仿形支撑面（21），该管件仿形支撑面（21）的形状与管件（10）的外周面匹配；所述管件定位工装（2）上还设有用于在轴向上将管件（10）定位的轴向定位结构；
所述平移装置（3）包括一平移滑块（31），该平移滑块（31）相对固定底座（1）沿管件定位工装（2）上定位的管件（10）的轴向滑动连接，平移滑块（31）上连接作用有平移驱动装置（32）；
所述压铆单元（4）设置于所述平移滑块（31）上，且对应位于管件定位工装（2）上定位的管件（10）的上方；压铆单元（4）包括一升降滑块（41）、压铆驱动装置（42）以及两个压铆组件（43）；所述升降滑块（41）相对平移滑块（31）沿垂线方向滑动连接；每个压铆组件（43）包括一压铆部件（431）以及一连杆（432），所述压铆部件（431）相对平移滑块（31）沿一斜向滑动连接，所述斜向与管件定位工装（2）上定位的管件（10）的轴向夹锐角，压铆部件（431）的下端设有铆头（4311）；所述连杆（432）的一端与压铆部件（431）铰接，另一端与升降滑块（41）铰接；且两个压铆组件（43）是以升降滑块（41）的中心左右对称设置；
在工作时，所述压铆驱动装置（42）驱动升降滑块（41）作沿垂线方向的移动，使两个压铆组件（43）中的铆头（4311）同步作用于管件定位工装（2）上定位的管件（10）上的隔片（102）的两侧。
2.根据权利要求1所述管件隔片压铆装置，其特征在于：所述压铆单元（4）的数量为多个，一对一对应于管件（10）上需压铆的隔片（102）设置作用。
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