CN103978116A - 新型压铆螺母压铆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种准确地将压铆螺母固定在工件的预置孔内、工件更换较为方便、自动化程度较高的新型压铆螺母压铆机。包括工作台、送料台和控制器,送料台上设置有推料通孔,推料通孔的两侧对称设置有送料通孔和吸料通孔,吸料通孔内设置有吸料杆,吸料杆的内侧端部设置有弧形的电磁吸引块,吸料杆的外侧连接有吸料气缸;推料通孔的上部还设置有压料杆,压料杆的顶部连接有液压缸;送料台的底部设置有至少两个压料装置,压料装置包括压料气缸以及连接在压料气缸底部的压料板;压料杆的端部设置有激光发射器,工作台上设置有激光通过孔,并在激光通过孔的底部设置有激光接收器,激光接收器与控制器相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种压铆螺母的压铆设备,尤其涉及一种新型压铆螺母压铆机。
背景技术
压铆螺母,是应用于钣金、薄板、机箱、机柜的一种紧固件,通过压力机将压铆螺母压入薄板等工件的预置孔内,并使孔的周边产生塑性变形,使压铆螺母紧紧地固定于薄板上,从而在薄板上形成能够有效固定螺钉的内螺纹结构。现有技术中,压铆螺母压铆机通常包括底座、浮动模板、浮动模套及压料板,底座与浮动模板之间安装有弹簧,底座还安装有螺母支撑杆,浮动模套与浮动模板相固持;压铆作业时,压铆螺母方向向上、中心与螺母支撑杆对齐且位于其顶端,固定在冲床上滑块的压料板、工件、浮动模套以及浮动模板均向下移动(此时弹簧受压缩,螺母支撑杆及其顶端螺母不动),直到工件下移到与压铆螺母压紧,并铆接在工件上,完成压铆过程;然而这种压铆机,难以有效地将压铆螺母与螺母支撑杆准确对接,容易出现压铆螺母连接不稳、变形、侧倾的问题,同时由于工件固定在压料板的底部,使得工件的更换较为不便,进而导致工作效率较低的问题。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的压铆螺母压铆机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种准确地将压铆螺母固定在工件的预置孔内、工件更换较为方便、自动化程度较高的新型压铆螺母压铆机。
本发明的新型压铆螺母压铆机,包括工作台、设置在工作台上方的送料台以及控制器,所述送料台上沿垂直工作台的方向设置有推料通孔,所述送料台上位于推料通孔的两侧垂直对称设置有送料通孔和吸料通孔,所述送料通孔的外侧连接有送料扁平导管,所述送料通孔的厚度和宽度分别与压铆螺母的厚度和外径相匹配,所述吸料通孔内设置有相对滑动的吸料杆,所述吸料杆的内侧端部设置有弧形的电磁吸引块,所述吸料杆的外侧连接有吸料气缸,所述吸料通孔的厚度和宽度分别小于压铆螺母的厚度和外径;
所述推料通孔的上部还设置有压料杆,所述压料杆的顶部连接有液压缸,所述压料杆相对所述工作台方向往复运动;所述压料杆包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头、顶料杆和杆体,所述卡料头用于卡装在压铆螺母的中部,并且所述卡料头的端部边缘设置有弧形面,所述顶料杆为底面向上的圆台形结构,并且所述顶料杆底部的直径大于压铆螺母的内径;
所述送料台的底部设置有至少两个压料装置,所述压料装置包括压料气缸以及连接在压料气缸底部的压料板,所述压料板沿相对所述工作台方向相对运动;
所述卡料头的端部设置有激光发射器,所述工作台上设置有激光通过孔,并在所述激光通过孔的底部设置有激光接收器,所述激光接收器与所述控制器相连,所述控制器与所述电磁吸引块、吸料气缸、液压缸和压料气缸相连。
进一步的,所述送料通孔和吸料通孔的内侧开口处还均设置有弹性片,所述弹性片的中部向上弧形突起并高于所述送料通孔的底面,所述弹性片内侧端部所围成空间的内径小于压铆螺母底部的外径、以及所述杆体的外径。
进一步的,所述推料通孔位于所述送料通孔和吸料通孔的两侧还设置有限位磁铁,所述顶料杆为磁性顶料杆。
进一步的,所述吸料通孔的内侧设置有斜面。
进一步的,所述激光接收器通过调节螺丝固定在所述工作台的底部,所述调节螺丝用于调节所述激光接收器与所述工作台的间距。
进一步的,所述压料板的底部还设置有缓冲垫。
进一步的,所述送料通孔的外侧端部设置有法兰盘,所述送料扁平导管的端部通过所述法兰盘连接在送料台上。
进一步的,所述控制器为可编程逻辑控制器。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:由于采用插接在压铆螺母中部的压料杆,能够准确地将压铆螺母固定在工件的预置孔内,同时工件设置在工作台上,并采用自上之下的压铆方式,使得工件的更换较为方便,另外整个压铆作业自动化程度较高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明新型压铆螺母压铆机的结构示意图;
图2是本发明新型压铆螺母压铆机中送料台俯向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2所示,一种新型压铆螺母压铆机,包括工作台1、设置在工作台上方的送料台2以及控制器,送料台2上沿垂直工作台的方向设置有推料通孔21,送料台2上位于推料通孔21的两侧垂直对称设置有送料通孔22和吸料通孔23,送料通孔22的外侧连接有送料扁平导管24,送料通孔22的厚度和宽度分别与压铆螺母3的厚度和外径相匹配,吸料通孔23内设置有相对滑动的吸料杆25,吸料杆25的内侧端部设置有弧形的电磁吸引块26,吸料杆25的外侧连接有吸料气缸27,为了防止压铆螺母卡在吸料通孔中,吸料通孔23的厚度和宽度分别小于压铆螺母3的厚度和外径;推料通孔21的上部还设置有压料杆28,压料杆28的顶部连接有液压缸29,压料杆28相对工作台方向往复运动;压料杆28包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头281、顶料杆282和杆体283,卡料头281用于卡装在压铆螺母3的中部,并且为了使卡料头281准确插入压铆螺母的中部,其端部边缘设置有弧形面2811,顶料杆282为底面向上的圆台形结构,并且顶料杆282底部的直径大于压铆螺母3的内径;送料台2的底部设置有至少两个压料装置,压料装置包括压料气缸30以及连接在压料气缸底部的压料板31,压料板31沿相对工作台1方向相对运动;卡料头281的端部设置有激光发射器4,工作台1上设置有激光通过孔11,激光通过孔11的直径大于压铆螺母3的外径,并在激光通过孔11的底部设置有激光接收器5,激光接收器5与控制器相连,控制器与电磁吸引块26、吸料气缸27、液压缸29和压料气缸30相连。
本发明的工作原理如下:压铆螺母依靠重力作用被送料扁平导管送至送料通孔中,当需要进行压铆作业时,吸料杆向内侧移动,并使电磁吸引块通电具有磁性,然后吸料气缸控制吸料杆收缩回位,在磁力的作用下,压铆螺母被吸引至推料通孔中;此时激光发射器开启,当激光发射器发射的激光能够顺利通过压铆螺母中部的通孔,并使激光接收器收到信号时,表明压铆螺母位置在推料通孔中的位置正确,控制器即可控制进行压铆作业;压铆作业时,控制器控制压料板下压固定工件,同时控制液压缸下推压料杆,使卡料头插入压铆螺母中,顶料杆顶压在压铆螺母的顶面,继续下压的同时断开电磁吸引块的通电,最终将压铆螺母铆接在工件上的预置孔中,从而完成压铆作业;各部件的复位仅需反向操作即可。
为了使压铆螺母有效定位在推料通孔内,本发明的新型压铆螺母压铆机,送料通孔22和吸料通孔23的内侧开口处还均设置有弹性片32,弹性片32的中部向上弧形突起并高于送料通孔22的底面,弹性片32内侧端部所围成空间的内径小于压铆螺母3底部的外径、以及杆体283的外径;这样,弹性片的弧形突起可以有效分隔相邻的压铆螺母,避免因为磁力相互吸引,导致出现后一个压铆螺母过早进入推料通孔的问题;同时弹性片的端部还起到向上支撑推料通孔内压铆螺母的作用,防止压铆螺母因为重力原因过早跌落;当压料杆下压时,弹性片发生形变而使压铆螺母顺利下移;弹性片内侧端部所围成空间的内径小于杆体的外径,是为了防止弹性片的端部持续与杆体相互摩擦所导致的刮损。
为了进一步使压铆螺母有效定位在推料通孔内,同时防止压料杆下移过程中压铆螺母自卡料头的端部跌落,本发明的新型压铆螺母压铆机,推料通孔21位于送料通孔22和吸料通孔23的两侧还设置有限位磁铁33,顶料杆282为磁性顶料杆。
为了进一步防止压铆螺母卡在吸料通孔中,本发明的新型压铆螺母压铆机,吸料通孔23的内侧设置有斜面。
为了有效调节激光接收器的接收精度,同时防止压铆螺母过长导致磕碰激光接收器的情况,本发明的新型压铆螺母压铆机,激光接收器5通过调节螺丝51固定在工作台1的底部,调节螺丝51用于调节激光接收器5与工作台1的间距。
为了防止压料板固定工件时对工件的损伤,本发明的新型压铆螺母压铆机,压料板31的底部还设置有缓冲垫。
为了有效连接送料通孔和送料扁平导管,同时减少连接处的不平整对压铆螺母的阻隔作用,本发明的新型压铆螺母压铆机,送料通孔22的外侧端部设置有法兰盘34,送料扁平导管的端部通过法兰盘34连接在送料台2上。
本发明的新型压铆螺母压铆机,控制器为可编程逻辑控制器,也可采用DSP芯片,如美国德州仪器公司生产的TMS320C2000系列,无需采用功能复杂且成本较高的计算机软件系统来实现控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型压铆螺母压铆机,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上方的送料台以及控制器,所述送料台上沿垂直工作台的方向设置有推料通孔,所述送料台上位于推料通孔的两侧垂直对称设置有送料通孔和吸料通孔,所述送料通孔的外侧连接有送料扁平导管,所述送料通孔的厚度和宽度分别与压铆螺母的厚度和外径相匹配,所述吸料通孔内设置有相对滑动的吸料杆,所述吸料杆的内侧端部设置有弧形的电磁吸引块,所述吸料杆的外侧连接有吸料气缸,所述吸料通孔的厚度和宽度分别小于压铆螺母的厚度和外径;
所述推料通孔的上部还设置有压料杆,所述压料杆的顶部连接有液压缸,所述压料杆相对所述工作台方向往复运动;所述压料杆包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头、顶料杆和杆体,所述卡料头用于卡装在压铆螺母的中部,并且所述卡料头的端部边缘设置有弧形面,所述顶料杆为底面向上的圆台形结构,并且所述顶料杆底部的直径大于压铆螺母的内径;
所述送料台的底部设置有至少两个压料装置,所述压料装置包括压料气缸以及连接在压料气缸底部的压料板,所述压料板沿相对所述工作台方向相对运动;
所述卡料头的端部设置有激光发射器,所述工作台上设置有激光通过孔,并在所述激光通过孔的底部设置有激光接收器,所述激光接收器与所述控制器相连,所述控制器与所述电磁吸引块、吸料气缸、液压缸和压料气缸相连。
2.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述送料通孔和吸料通孔的内侧开口处还均设置有弹性片,所述弹性片的中部向上弧形突起并高于所述送料通孔的底面,所述弹性片内侧端部所围成空间的内径小于压铆螺母底部的外径、以及所述杆体的外径。
3.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述推料通孔位于所述送料通孔和吸料通孔的两侧还设置有限位磁铁,所述顶料杆为磁性顶料杆。
4.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述吸料通孔的内侧设置有斜面。
5.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述激光接收器通过调节螺丝固定在所述工作台的底部,所述调节螺丝用于调节所述激光接收器与所述工作台的间距。
6.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述压料板的底部还设置有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述送料通孔的外侧端部设置有法兰盘,所述送料扁平导管的端部通过所述法兰盘连接在送料台上。
8.根据权利要求1所述的新型压铆螺母压铆机,其特征在于:所述控制器为可编程逻辑控制器。
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
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