CN105382114A - 一种定位冲压装配装置 - Google Patents

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CN105382114A CN201510999184.1A CN201510999184A CN105382114A CN 105382114 A CN105382114 A CN 105382114A CN 201510999184 A CN201510999184 A CN 201510999184A CN 105382114 A CN105382114 A CN 105382114A
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Abstract

本发明公开了一种定位冲压装配装置，用于将上物料与下物料冲压装配在一起，定位冲压装配装置包括第一推送机构、冲压机构及定位机构；第一推送机构包括水平的第一推送轨道，第一推送轨道内滑动配合有第一推送部件，第一推送部件将上物料推送至第一推送轨道的末端；冲压机构包括设置在第一推送轨道末端的且与其相交的冲压轨道，冲压轨道内滑动配合有冲压部件，冲压部件将上物料沿着冲压轨道向下推送；定位机构包括垂直于冲压轨道的水平的定位轨道，定位轨道内滑动配合有定位部件，定位部件将下物料定位至冲压轨道的下方。本发明定位准确，装配的成功率高，解决了卡料问题，提高了装配效率。

Description

一种定位冲压装配装置
技术领域
本发明涉及将两个物料通过冲压装配在一起的冲压装配机械，具体地说是一种用于冲压装配机械的定位冲压装配装置。
背景技术
现有技术中，在使用冲压装配机械将上下两个物料通过冲压装配在一起时，由于定位不准确，经常会出现上下物料装配成功率低以及补料过程中卡料等问题，从而导致了冲压装配机械装配效率低。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有冲压装配机械装配效率低的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中一个目的是，提供一种定位冲压装配装置，该机构可提高冲压装配机械的装配精度，减少其卡料现象，提高装配效率。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种定位冲压装配装置，用于将上物料与下物料冲压装配在一起，所述定位冲压装配装置包括第一推送机构、冲压机构及定位机构；所述第一推送机构包括水平的第一推送轨道，所述第一推送轨道内滑动配合有第一推送部件，所述第一推送部件将所述上物料推送至所述第一推送轨道的末端；所述冲压机构包括设置在所述第一推送轨道末端的且与其相交的冲压轨道，所述冲压轨道内滑动配合有冲压部件，所述冲压部件将所述上物料沿着所述冲压轨道向下推送；所述定位机构包括垂直于所述冲压轨道的水平的定位轨道，所述定位轨道内滑动配合有定位部件，所述定位部件将所述下物料定位至所述冲压轨道的下方。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板与固定在所述第一推送轨道前端的第一动力源相连。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一推送轨道的上方固定有轨道限位板。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压部件包括冲压推板，所述冲压推板与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块铰接在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述支撑块的铰接点到所述支撑块伸入所述冲压轨道内的部分的质量小于另一侧的质量。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述支撑块非伸入所述冲压轨道内的部分与所述冲压轨道之间设置有复位部件；所述复位部件采用扭簧、弹片、拉簧、压簧或者弹性绳。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块固定在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道，所述支撑块采用弹性材料制成。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压轨道上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道上端两侧的支撑块，所述支撑块可水平移动地安装在所述冲压轨道的侧面并伸入所述冲压轨道，所述支撑块的后端设置有复位弹簧。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述定位部件包括定位推板，所述定位推板与固定在所述定位轨道前端的定位动力源相连；所述定位轨道上设有定位传感器，所述定位传感器与所述定位动力源动作关联；所述定位推板上设置有定位凹槽。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述定位部件包括两个相对的定位夹板，所述两个定位夹板与固定在所述定位轨道上的定位动力源相连；所述两个定位夹板上分别设置有相对应的定位凹槽。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一推送机构的一侧设置有第二推送机构，所述第二推送机构将所述上物料推送至所述第一推送轨道。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一推送轨道上设置有弹性挡片。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第二推送机构包括位于所述第一推送轨道一侧并与所述第一推送轨道垂直交叉连通的水平的第二推送轨道，所述第二推送轨道内滑动配合有第二推送推板，所述第二推送推板与固定在所述第二推送轨道外端的第二动力源相连；所述第二推送轨道上设有传感器，所述传感器与所述第二动力源动作关联。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第二推送轨道、所述冲压轨道、所述进料轨道及所述定位轨道一体成型在机体上。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述第一动力源、所述第二动力源、所述冲压动力源或所述定位动力源分别采用气缸、液压缸或者电机。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述定位机构的一侧设置有下物料进料机构，所述下物料进料机构将所述下物料输送至所述定位轨道中；所述下物料进料机构采用输送带或者输送转盘。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述下物料进料机构包括与所述冲压轨道下端垂直交叉的水平的进料轨道。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压部件包括旋转动力源和冲压推板，所述旋转动力源与固定在所述冲压轨道上端的冲压动力源相连，所述旋转动力源的输出端与冲压推板连接，在冲压动力源驱动旋转动力源和冲压推板做上下往复运动的同时，旋转动力源驱动冲压推板做旋转运动。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述旋转动力源为旋转电机，所述冲压部件还包括预旋冲盖架和直线滑轨机构，旋转电机固定在预旋冲盖架上部，冲压推板上端固定在旋转电机的转轴上，冲压推板中部通过轴承与预旋冲盖架连接，预旋冲盖架上部与所述冲压动力源固定连接，预旋冲盖架固定安装在直线滑轨机构的直线滑块上。
作为本发明的一种优选方案，其中：所述冲压推板与上物料接触的表面上设置有真空吸附器，当所述冲压推板向下冲压碰到上物料表面后，真空吸附器对上物料产生吸附力，让上物料更稳定地与下物料定位对接。
使用本发明提供的定位冲压装配装置，可以对需要冲压装配的上下两个物料进行准确定位，从而提高上下物料装配的成功率，解决补料过程中的卡料问题，提高装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明第一种实施例的立体结构示意图。
图2为本发明第一种实施例另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明第一种实施例的主视图。
图4为图3中的A-A剖视图。
图5为本发明第一种实施例的立体结构爆炸示意图。
图6为本发明第一种实施例中的机体的立体结构示意图。
图7为本发明第一种实施例中的机体的另一视角的立体结构示意图。
图8为本发明第一种实施例中的定位机构的立体结构示意图。
图9为本发明第一种实施例中的定位机构的俯视图。
图10为图9中的B-B剖视图。
图11为本发明第二种实施例的立体结构示意图。
图12为本发明第二种实施例另一视角的立体结构示意图。
图13为图12的爆炸示意图。
图14为本发明第二种实施例的主视图。
图15为图14中的C-C剖视图。
图16为图14的左视图。
图17为图16中的D-D剖视图。
图18为本发明第二种实施例中的定位机构与第一推送机构的立体结构示意图。
图19为本发明第二种实施例中的定位机构的立体结构示意图，其中，定位机构处于打开状态。
图20为本发明第二种实施例中的定位机构的立体结构示意图，其中，定位机构处于闭合状态。
图21—图27为本发明中的支撑块的几种具体实施例的结构示意图。
图28为本发明第二种实施例中的冲压部件的立体结构示意图。
图29为本发明第二种实施例中的冲压部件的剖视图。
图1—图27中，包括第二推送机构100、第二推送气缸101、第二推送推板102、第二推送轨道103、传感器104、第一推送机构200、第一推送气缸201、第一推送推板202、第一推送轨道203、入口204、轨道限位板205、冲压机构300、冲压气缸301、冲压推板302、支撑块303、冲压轨道304、支撑块安装槽305、定位机构400、定位气缸401、定位推板402、支撑部403、进料轨道404、定位传感器405、定位轨道406、机体500、第二推送机构600、第一推送机构700、第一推送气缸701、第一推送推板702、第一推送轨道703、入口704、轨道限位板705、弹性挡片706、冲压机构800、冲压气缸801、冲压推板802、支撑块803、冲压轨道804、支撑块安装槽805、定位机构900、定位气缸901、定位夹板902、支撑部903、进料轨道904、定位轨道905、定位凹槽906、扭簧001、弹片002、拉簧003、压簧004、弹性绳005、弹簧006。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
图1—图10是表示本发明定位冲压装配装置的第一种实施例的示意图，其用来装配长方体形状的上物料与下物料。
本发明第一种实施例包括设置在机体500上的第一推送机构200、第二推送机构100、冲压机构300及定位机构400。机体500是本发明第一种实施例的安装基座。第二推送机构100将上物料推送到第一推送机构200，第一推送机构200将上物料推送到冲压机构300，定位机构400把下物料限位在冲压机构300的下部，冲压机构300冲压将上物料按压在下物料上，完成装配。
如图1—图5所示，第一推送机构200与第二推送机构100设置在机体500的上部。第一推送机构200和第二推送机构100设置在同一水平面上且垂直相交，第二推送机构100末端与第一推送机构200前端相连。
第一推送机构200包括设置在机体500上部的水平的第一推送轨道203，第一推送轨道203的上方固定有轨道限位板205，轨道限位板205可以使得上物料在推送过程中不会翘起。第一推送轨道203内滑动配合有第一推送推板202，第一推送推板202与固定在第一推送轨道203前端的第一动力源相连。第一推送机构200由第一动力源驱动第一推送推板202将第一推送轨道203中的上物料推送到冲压机构300的轨道内。
第一动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为第一推送气缸201。
第二推送机构100包括位于第一推送轨道203一侧并与第一推送轨道203垂直交叉连通的水平的第二推送轨道103。第一推送轨道203的一侧设置有入口204，第二推送轨道103的内端与该入口204相连。第二推送轨道103内滑动配合有第二推送推板102，第二推送推板102与固定在第二推送轨道103外端的第二动力源相连。第二推送机构100由第二动力源驱动第二推送推板102将第二推送轨道103中的上物料推送到第一推送机构200的第一推送轨道203内。
第二动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为第二推送气缸101。
第二推送轨道103上还设有传感器104，传感器104控制第二动力源动作，在上物料在正确位置时控制第二动力源开始推送。
冲压机构300竖直向下设置，垂直安装在机体500的上部，设置在第一推送机构200末端，且冲压方向沿上物料与下物料需要啮合的方向。冲压机构300包括设置在第一推送轨道203末端的垂直贯穿机体500的冲压轨道304，冲压轨道304的上端安装有冲压动力源，冲压动力源上连接有滑动配合在冲压轨道304中的冲压推板302。冲压机构300由冲压动力源驱动冲压推板302将冲压轨道304中的上物料冲压到定位机构400上的下物料上，完成装配。冲压机构300的冲压轨道304对上物料在向下运动过程中进行左右和前后的精确限位。
冲压动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为冲压气缸301。
冲压轨道304的上端安装有托料装置，托料装置用于托住上物料，在上物料下压过程中托料装置能通过运动或弹性缩出冲压轨道304，物料过去后，托料装置能恢复原位。托料装置也可以采用气缸或者液压缸，如图5、图9、图10所示，托料装置采用一种机械结构，采用至少两个分别安装在冲压轨道304上端两侧的支撑块303，支撑块303通过活动轴铰接在冲压轨道304的侧面的支撑块安装槽305中，并伸入冲压轨道304，伸出部分不高于第一推送轨道203。
支撑块303发生翻转可以采用弹簧力的形式，也可以采用重力的形式。采用重力形式如下设计：支撑块303的铰接点到支撑块303伸入冲压轨道304内的部分的质量小于另一侧的质量。受重心位置的作用，在冲压过程中，支撑块303旋转，伸出部分缩出冲压轨道304，冲压过后，受重力左右，支撑块303恢复原位。
支撑块303发生翻转采用弹簧力的形式如图21-25所示，在支撑块303非伸入冲压轨道304内的部分与冲压轨道304之间设置有复位部件。复位部件分别采用扭簧001、弹片002、拉簧003、压簧004、弹性绳005。
支撑块303发生翻转采用弹簧力的形式如图21-25所示，在支撑块303非伸入冲压轨道304内的部分与冲压轨道304之间设置有复位部件。复位部件分别采用扭簧001、弹片002、拉簧003、压簧004、弹性绳005。
支撑块303还可以采用弹性材料(如橡胶片、硅胶片，或者薄金属片)制成，并且固定在冲压轨道304的侧面并伸入冲压轨道304，如图26所示。此时，支撑块303也可实现支撑，变形、复位的功能。
支撑块303还可以可水平移动地安装在冲压轨道304的侧面并伸入冲压轨道304，支撑块303的后端设置有复位弹簧006。通过支撑块303的水平伸缩来实现支撑和掉落以及复位。
定位机构400设置在机体500的下部，水平设置，对下物料进行定位。定位机构400设置在冲压机构300下部，把下物料限位在冲压机构300下部。如图6—图8所示，定位机构400包括垂直于冲压轨道304的水平的定位轨道406，定位轨道406的下方设置有支撑部403。定位轨道406内滑动配合有定位推板402，定位推板402为凹形，挤压过程中，受凹形板和对面的轨道将下物料包裹起来，从而在左右前后方向上进行定位。定位推板402与固定在定位轨道406一端的定位动力源相连，机体500的下部设置有与冲压轨道304下端垂直交叉的水平的进料轨道404。定位机构400由定位动力源驱动定位推板402将其支撑部403上的下物料进行挤压定位。
定位动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为定位气缸401。
定位轨道406上还设有定位传感器405，定位传感器405控制定位动力源动作，在下物料在正确位置时启动定位机构400。
定位机构400的一侧设置有下物料进料机构，下物料进料机构将下物料输送至定位轨道406中。下物料进料机构采用输送带或者输送转盘。下物料进料机构包括与冲压轨道304下端垂直交叉的水平的进料轨道404。
如图6、图7所示，第一推送轨道203、冲压轨道304、进料轨道404及定位轨道406最好是一体成型在机体500上，便于加工制造。
本发明第一种实施例的工作过程如下：上物料进入第二推送机构100的第二推送轨道103内，传感器104探测到上物料，控制第二推送气缸101驱动第二推送推板102将上物料经第一推送机构200第一推送轨道203侧面的入口204进入第一推送轨道203；第一推送机构200的第一推送气缸201驱动第一推送推板202推动上物料进入冲压轨道304；上物料进入冲压轨道304，落在了设置在两侧的支撑块303的伸出部分上，支撑块303伸出部分到旋转轴的质量小于另一部分，且该质量差大于上物料的质量，所以上物料因为支撑块303的支撑不会下落；下物料由进料轨道404进入定位机构400，定位传感器405探测到下物料，控制定位气缸401驱动定位推板402对下物料挤压，定位推板402的凹形机构与支撑部403和定位轨道406，形成一个只有上端开放的限位空间，将下物料进行准确定位；冲压机构300的冲压气缸301驱动冲压推板302将上物料冲压在下物料上，支撑块303在冲压后会自动复位；完成装配。
图11—图20是表示本发明定位冲压装配装置的第二种实施例的示意图，其用来将上物料瓶盖装配到下物料瓶子上。
本发明第二种实施例包括第一推送机构700、第二推送机构600、冲压机构800及定位机构900。第二推送机构600将上物料推送到第一推送机构700，第一推送机构700将上物料推送到冲压机构800，定位机构900把下物料限位在冲压机构800的下部，冲压机构800冲压将上物料按压在下物料上，完成装配。本发明第二种实施例与第一种实施例的区别是定位机构的具体结构不同。
如图11—图17所示，第一推送机构700和第二推送机构600设置在同一水平面上且垂直相交，第二推送机构600末端与第一推送机构700前端相连。
第一推送机构700包括水平的第一推送轨道703，第一推送轨道703的上方固定有轨道限位板705，轨道限位板705可以使得上物料在推送过程中不会翘起。第一推送轨道703内滑动配合有第一推送推板702，第一推送推板702与固定在第一推送轨道703前端的第一动力源相连。第一推送机构700由第一动力源驱动第一推送推板702将第一推送轨道703中的上物料推送到冲压机构800的轨道内。
第一动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为第一推送气缸701。
第一推送轨道703上还设置有弹性挡片706，弹性挡片706常用硅胶片制成。弹性挡片706能将来自第二推送机构600的前面首个上物料送到冲压位置后，挡住后面其他的上物料与它的碰触。因为上物料瓶盖是圆形的，在互相挤压时，位置有不确定的因素；弹性挡片706的功能是当第一推送气缸701不推时，弹性挡片706能让上物料瓶盖不会进入冲压头下部，不会出现半个瓶盖在冲压头下的状况，避免卡机的现象。
第二推送机构600与设置在第一推送轨道703一侧的入口704相连。第二推送机构600将上物料推送到第一推送机构700的第一推送轨道703内。第二推送机构600可以采用输送带或者振动盘。
冲压机构800竖直向下设置，垂直安装在第一推送机构700末端，且冲压方向沿上物料与下物料需要啮合的方向。冲压机构800包括设置在第一推送轨道703末端的垂直的冲压轨道804，冲压轨道804的上端安装有冲压动力源，冲压动力源上连接有滑动配合在冲压轨道804中的冲压推板802。冲压机构800由冲压动力源驱动冲压推板802将冲压轨道804中的上物料冲压到定位机构900上的下物料上，完成装配。冲压机构800的冲压轨道804对上物料在向下运动过程中进行左右和前后的精确限位。
冲压动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为冲压气缸801。
冲压轨道804的上端安装有托料装置，托料装置用于托住上物料，在上物料下压过程中托料装置能通过运动或弹性缩出冲压轨道804，物料过去后，托料装置能恢复原位。托料装置也可以采用气缸或者液压缸，如图13、图15、图18所示，托料装置采用一种机械结构，采用至少两个分别安装在冲压轨道804上端两侧的支撑块803，支撑块803通过活动轴铰接在冲压轨道804的侧面的支撑块安装槽805中，并伸入冲压轨道804，伸出部分不高于第一推送轨道703。
支撑块803发生翻转可以采用弹簧力的形式，也可以采用重力的形式。采用重力形式如下设计：支撑块803的铰接点到支撑块803伸入冲压轨道804内的部分的质量小于另一侧的质量。受重心位置的作用，在冲压过程中，支撑块803旋转，伸出部分缩出冲压轨道804，冲压过后，受重力左右，支撑块803恢复原位。
支撑块803的其它实施方式如图21-图27所示，其具体结构同本发明的第一种实施例，不再赘述。
定位机构900对下物料进行定位。定位机构900设置在冲压机构800下部，把下物料限位在冲压机构800下部。如图18—图20所示，定位机构900包括垂直于冲压轨道804的水平的定位轨道905，定位轨道905的下方设置有支撑部903。定位轨道905内滑动配合有两个定位夹板902，两个定位夹板902上分别设置有相对应的定位凹槽906。两个定位夹板902与固定在定位轨道905上的定位动力源相连。定位机构900由定位动力源驱动两个定位夹板902将其支撑部903上的下物料进行挤压定位。
定位动力源可以采用任意一种，常用气缸、液压缸或者电机，本实施例中为定位气缸901。
定位机构900的一侧设置有下物料进料机构，下物料进料机构将下物料输送至定位轨道905中。下物料进料机构采用输送带或者输送转盘。下物料进料机构包括与冲压轨道804下端垂直交叉的水平的进料轨道904。
本发明第二种实施例的工作过程如下：上物料从第二推送机构600进入第一推送机构700的第一推送轨道703；第一推送机构700的第一推送气缸701驱动第一推送推板702推动上物料进入冲压轨道804；上物料进入冲压轨道804，落在了设置在两侧的支撑块803的伸出部分上，支撑块803伸出部分到旋转轴的质量小于另一部分，且该质量差大于上物料的质量，所以上物料因为支撑块803的支撑不会下落；下物料由进料轨道904进入定位机构900，定位气缸901驱动定位夹板902对下物料挤压，定位夹板902的定位凹槽906将下物料进行准确定位；冲压机构800的冲压气缸801驱动冲压推板802将上物料冲压在下物料上，支撑块803在冲压后会自动复位；完成装配。
图28、图29是本发明第二种实施例中的冲压部件的另一种实施例。所述冲压部件包括预旋冲盖组件2及冲压动力源3。预旋冲盖组件2包括旋转电机21、冲压推板22、预旋冲盖架23、直线滑轨24、直线滑块25和轴承26。冲压动力源3采用提供往复直线运动动力的气缸，冲压动力源3包括气缸体31和气缸推杆32。
旋转电机21转轴竖直向下固定在预旋冲盖架23上部，预旋冲盖架23在旋转电机21转轴及其向下的方向设有通孔，圆柱状的冲压推板22上端固定在旋转电机21的转轴上，冲压推板22中部通过轴承26与预旋冲盖架23连接。气缸设置在预旋冲盖组件2上方，气缸推杆32与预旋冲盖架23上部固定连接。
预旋冲盖组件2还可以包括直线滑轨机构，预旋冲盖架23固定安装在直线滑块25上。
气缸推杆32在气压的推动下，推动预旋冲盖组件2沿直线滑轨24向下运动，冲压推板22向下冲压瓶盖，同时旋转电机21驱动冲压推板22，实现冲压瓶盖的同时初步旋盖，将瓶盖顺利平稳地冲压在瓶子的瓶口上。
上述冲压部件在冲压的同时，增加了旋转功能，即冲压头在向下冲压的同时可以旋转，这样瓶盖在被冲压的同时会被旋转上一些，可以装配得更准确，成功率更高。
本发明定位冲压装配装置的第一种实施例中也可以增加上述预旋转组件，其结构与预旋冲盖组件2类似，在此不再赘述。
本发明中的冲压推板302、802、22与上物料接触的表面上还可以设置有真空吸附器，当冲压推板302、802、22向下冲压碰到上物料表面后，真空吸附器对上物料产生吸附力，让上物料更稳定地与下物料定位对接。
本发明应用于将两个物料通过冲压装配在一起的情况，尤其适用于对于两个物料在装配过程中需要精确定位的情况，将送料、补料进行动力化、分步化，且将上下冲压进行精确定位。
本发明装配精度高、成功率高，效率高，可减少卡料现象。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (21)

1.一种定位冲压装配装置，用于将上物料与下物料冲压装配在一起，其特征在于：所述定位冲压装配装置包括第一推送机构(200、700)、冲压机构(300、800)及定位机构(400、900)；
所述第一推送机构(200、700)包括水平的第一推送轨道(203、703)，所述第一推送轨道(203、703)内滑动配合有第一推送部件，所述第一推送部件将所述上物料推送至所述第一推送轨道(203、703)的末端；
所述冲压机构(300、800)包括设置在所述第一推送轨道(203、703)末端的且与其相交的冲压轨道(304、804)，所述冲压轨道(304、804)内滑动配合有冲压部件，所述冲压部件将所述上物料沿着所述冲压轨道(304、804)向下推送；
所述定位机构(400、900)包括垂直于所述冲压轨道(304、804)的定位轨道(406、905)，所述定位轨道(406、905)内滑动配合有定位部件，所述定位部件将所述下物料定位至所述冲压轨道(304、804)的下方。
2.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第一推送部件包括第一推送推板(202、702)，所述第一推送推板(202、702)与固定在所述第一推送轨道(203、703)前端的第一动力源相连。
3.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第一推送轨道(203、703)的上方固定有轨道限位板(205、705)。
4.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压部件包括冲压推板(302、802)，所述冲压推板(302、802)与固定在所述冲压轨道(304、804)上端的冲压动力源相连。
5.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压轨道(304、804)上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道(304、804)上端两侧的支撑块(303、803)，所述支撑块(303、803)铰接在所述冲压轨道(304、804)的侧面并伸入所述冲压轨道(304、804)。
6.如权利要求5所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述支撑块(303、803)的铰接点到所述支撑块(303、803)伸入所述冲压轨道(304、804)内的部分的质量小于另一侧的质量。
7.如权利要求5所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述支撑块(303、803)非伸入所述冲压轨道(304、804)内的部分与所述冲压轨道(304、804)之间设置有复位部件；所述复位部件采用扭簧、弹片、拉簧、压簧或者弹性绳。
8.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压轨道(304、804)上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道(304、804)上端两侧的支撑块(303、803)，所述支撑块(303、803)固定在所述冲压轨道(304、804)的侧面并伸入所述冲压轨道(304、804)，所述支撑块(303、803)采用弹性材料制成。
9.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压轨道(304、804)上安装有托料装置；所述托料装置采用至少两个分别安装在所述冲压轨道(304、804)上端两侧的支撑块(303、803)，所述支撑块(303、803)可水平移动地安装在所述冲压轨道(304、804)的侧面并伸入所述冲压轨道(304、804)，所述支撑块(303、803)的后端设置有复位弹簧。
10.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述定位部件包括定位推板(402)，所述定位推板(402)与固定在所述定位轨道(406)前端的定位动力源相连；所述定位轨道(406)上设有定位传感器(405)，所述定位传感器(405)与所述定位动力源动作关联；所述定位推板(402)上设置有定位凹槽。
11.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述定位部件包括两个相对的定位夹板(902)，所述两个定位夹板(902)与固定在所述定位轨道(905)上的定位动力源相连；所述两个定位夹板(902)上分别设置有相对应的定位凹槽(906)。
12.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第一推送机构(200、700)的一侧设置有第二推送机构(100、600)，所述第二推送机构(100、600)将所述上物料推送至所述第一推送轨道(203、703)。
13.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第一推送轨道(703)上设置有弹性挡片(706)。
14.如权利要求12所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第二推送机构(100)包括位于所述第一推送轨道(203)一侧并与所述第一推送轨道(203)垂直交叉连通的水平的第二推送轨道(103)，所述第二推送轨道(103)内滑动配合有第二推送推板(102)，所述第二推送推板(102)与固定在所述第二推送轨道(103)外端的第二动力源相连；所述第二推送轨道(103)上设有传感器(104)，所述传感器(104)与所述第二动力源动作关联。
15.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第二推送轨道(103)、所述冲压轨道(304)、所述进料轨道(404)及所述定位轨道(406)一体成型在机体(500)上。
16.如权利要求2、4、10、11或14所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述第一动力源、所述第二动力源、所述冲压动力源或所述定位动力源分别采用气缸、液压缸或者电机。
17.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述定位机构(400、900)的一侧设置有下物料进料机构，所述下物料进料机构将所述下物料输送至所述定位轨道(406、905)中；所述下物料进料机构采用输送带或者输送转盘。
18.如权利要求17所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述下物料进料机构包括与所述冲压轨道(304、804)下端垂直的进料轨道(404、904)。
19.如权利要求1所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压部件包括旋转动力源和冲压推板(302、802、22)，所述旋转动力源与固定在所述冲压轨道(304、804)上端的冲压动力源(3)相连，所述旋转动力源的输出端与冲压推板(302、802、22)连接，在冲压动力源(3)驱动旋转动力源和冲压推板(302、802、22)做上下往复运动的同时，旋转动力源驱动冲压推板(302、802、22)做旋转运动。
20.如权利要求19所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述旋转动力源为旋转电机(21)，所述冲压部件还包括预旋冲盖架(23)和直线滑轨机构，旋转电机(21)固定在预旋冲盖架(23)上部，冲压推板(302、802、22)上端固定在旋转电机(21)的转轴上，冲压推板(302、802、22)中部通过轴承(26)与预旋冲盖架(23)连接，预旋冲盖架(23)上部与所述冲压动力源(3)固定连接，预旋冲盖架(23)固定安装在直线滑轨机构的直线滑块(25)上。
21.如权利要求19所述的定位冲压装配装置，其特征在于：所述冲压推板(302、802、22)与上物料接触的表面上设置有真空吸附器，当所述冲压推板(302、802、22)向下冲压碰到上物料表面后，真空吸附器对上物料产生吸附力，让上物料更稳定地与下物料定位对接。
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