CN204643157U - 凸轮随动传动式吸取送料机构 - Google Patents
凸轮随动传动式吸取送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204643157U CN204643157U CN201520302865.3U CN201520302865U CN204643157U CN 204643157 U CN204643157 U CN 204643157U CN 201520302865 U CN201520302865 U CN 201520302865U CN 204643157 U CN204643157 U CN 204643157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- feed mechanism
- cam following
- coulisse
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种凸轮随动传动式吸取送料机构，该吸取送料机构包括一底板，所述底板上表面平行地安装有数个滑槽板，滑槽板的上方设有盖板，数个滑槽板之间形成一滑槽，该滑槽中设有与滑槽板配合并沿该滑槽滑行的凸轮随动板；所述凸轮随动板的表面开设有通槽，通槽中设有沿其运动的滚轮，所述滚轮的转轴通过第一连接块与一吸嘴安装杆连接；所述凸轮随动板的一端侧部通过浮动接头安装板和浮动接头与一气缸连接。本实用新型的有益效果是：有效缩小了吸取送料机构的占用空间，减少了该类机构的动力源装置，并且实现了吸料-送料-放料3个动作一步快速完成。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械装置技术领域，特指一种凸轮随动传动式吸取送料机构。
背景技术：
目前，吸取送料机构是由两个动力源装置控制机构运行，其中一个动力源控制吸嘴安装杆的上下运动，另一动力源装置控制吸嘴安装杆的左右运动。两个动力源装置，机构零件及标准件多，占用空间大，且两动力源错开时间动作，影响运行速度。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于现有产品的上述不足之处，提供一种凸轮随动传动式吸取送料机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种凸轮随动传动式吸取送料机构，该吸取送料机构包括一底板，所述底板上表面平行地安装有数个滑槽板，滑槽板的上方设有盖板，数个滑槽板之间形成一滑槽，该滑槽中设有与滑槽板配合并沿该滑槽滑行的凸轮随动板；
所述凸轮随动板的表面开设有通槽，通槽中设有沿其运动的滚轮，所述滚轮的转轴通过第一连接块与一吸嘴安装杆连接；所述凸轮随动板的背面安装有一限位板，限位板与一个从底板下侧穿上来的第二连接块连接，且底板上开设有供第二连接块左右运动的导槽空间；所述第二连接块的底部安装有一小直线导轨安装板，小直线导轨安装板的正面安装有数组纵向布置的小直线导轨，所述小直线导轨的滑块部分与所述吸嘴安装杆连接；所述小直线导轨安装板的背面安装有一水平导槽，在底板的下侧安装有一背板，背板上固定有与所述水平导槽配合的水平导轨；
所述凸轮随动板的一端侧部通过浮动接头安装板和浮动接头与一气缸连接。
所述凸轮随动板上的通槽呈形。
于所述底板上、凸轮随动板的下方、凸轮随动板的两个运动端点处还分别安装有一组刹车组件。
于所述底板上、凸轮随动板的两端外侧还分别设有一组缓冲组件。
本实用新型的有益效果是：有效缩小了吸取送料机构的占用空间，减少了该类机构的动力源装置，并且实现了吸料-送料-放料3个动作一步快速完成。
附图说明：
图1是本实用新型的分解图；
图2是本实用新型组合状态的主视图；
图3是本实用新型组合状态的侧视图；
图4是本实用新型组合状态的俯视图；
图5是本实用新型中凸轮随动板的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1-图5所示，本实用新型所述的一种凸轮装置的吸取送料机构，该吸取送料机构包括一底板8，所述底板8上平行安装有5个滑槽板7，滑槽板7的底部设有盖板1，5个滑槽板7与底板8、盖板1之间形成一滑槽，滑槽内设有凸轮随动板9，所述凸轮随动板9开设有异形通孔901，滚轮10在异形通孔901内跟随轨道运动，所述滚轮10固定在连接块15上，连接块15的下端安装吸嘴安装杆16，凸轮运动即带动吸嘴安装杆16同步运动。所述凸轮随动板9的背部安装有限位板6，用于凸轮随动板9左右运动时限位，限位块6上设有一连接块11，所述连接块11的底部安装有小直线导轨安装板14，直线导轨安装板14的表面设有4组小直线导轨17，所述小直线导轨17使吸嘴安装杆16在上下运动时更加平稳，精确。所述小直线导轨安装板14的背部水平安装有滑槽19，滑槽19与滑轨18配合，所述滑轨18安装于背板20的表面，跟随滑槽19的左右运动，让吸嘴安装杆16的左右运动更加稳定。所述凸轮随动板9的一端安装有浮动接头安装板4，浮动接头2安装于浮动接头安装板4上，并与气缸3连接，驱动凸轮随动板9运动。
在所述底板8内、凸轮随动板9的两端位置还设有两组刹车13，两组刹车13减缓了凸轮随动板9运动时的惯性，使机构运行更加平稳，在所述底板8的上面两端还分别安装有两个缓冲器5，缓冲器5通过缓冲器安装板12安装于底板8上，缓冲器5的作用，减小了气缸3运动到死点时，各限位装置的撞击力度，从而保证了机构运行的稳定及各零件的使用寿命。
所述气缸3推动凸轮随动板9往前运动，所述滚轮10跟随凸轮随动板9的通槽901运动，凸轮随动板9往前运动，滚轮10则从左往右跟随通槽901运动，滚轮10在最左端位置时，吸嘴安装杆16位置在上，滚轮10往右运动到下端位置时，吸嘴安装杆16下降，继续往右运动，吸嘴安装杆16又随着通槽901形状上升到原来位置，当滚轮10到最右端位置时，凸轮随动板9继续往前运动，此时因为滚轮10已经到达通槽901的最右端死点位置，因此凸轮随动板9往前运动将带动吸嘴安装杆16往前运动，当气缸3推送到位时退回。凸轮随动板9往后运动，同样原理将带动吸嘴安装杆16的上下左右运动。如此反复运动。
本实用新型通过凸轮随动板9上的凸轮10同时驱动吸嘴安装杆16的上下左右运动，所述气缸3安装于底板上，其中凸轮随动板分别在往返过程中与其中一个刹车片配合，减少气缸驱动的冲击，实现稳定运行，凸轮随动板内异形孔901的运行轨迹，从而实现了一个气缸动力源驱动吸取-送料-放料一步完成。
本实用新型的有益效果是：有效缩小了吸取送料机构的占用空间，并且实现了一个动力源装置完成3个动作的功能。
Claims (3)
1.一种凸轮随动传动式吸取送料机构，其特征在于：
该吸取送料机构包括一底板，所述底板上表面平行地安装有数个滑槽板，滑槽板的上方设有盖板，数个滑槽板之间形成一滑槽，该滑槽中设有与滑槽板配合并沿该滑槽滑行的凸轮随动板；
所述凸轮随动板的表面开设有通槽，通槽中设有沿其运动的滚轮，所述滚轮的转轴通过第一连接块与一吸嘴安装杆连接；所述凸轮随动板的背面安装有一限位板，限位板与一个从底板下侧穿上来的第二连接块连接，且底板上开设有供第二连接块左右运动的导槽空间；所述第二连接块的底部安装有一小直线导轨安装板，小直线导轨安装板的正面安装有数组纵向布置的小直线导轨，所述小直线导轨的滑块部分与所述吸嘴安装杆连接；所述小直线导轨安装板的背面安装有一水平导槽，在底板的下侧安装有一背板，背板上固定有与所述水平导槽配合的水平导轨；
所述凸轮随动板的一端侧部通过浮动接头安装板和浮动接头与一气缸连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮随动传动式吸取送料机构，其特征在于：于所述底板上、凸轮随动板的下方、凸轮随动板的两个运动端点处还分别安装有一组刹车组件。
3.根据权利要求1所述的凸轮随动传动式吸取送料机构，其特征在于：于所述底板上、凸轮随动板的两端外侧还分别设有一组缓冲组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520302865.3U CN204643157U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 凸轮随动传动式吸取送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520302865.3U CN204643157U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 凸轮随动传动式吸取送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204643157U true CN204643157U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54095925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520302865.3U Active CN204643157U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 凸轮随动传动式吸取送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204643157U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241346A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种检测产线的动力驱动结构 |
| CN107219352A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-29 | 广州源起健康科技有限公司 | 一种化学发光免疫分析仪的试剂条推送装置 |
| CN107389915A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 广州源起健康科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN109625418A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-16 | 宁波市金龙机械实业有限公司 | 自动装盒装置及其装盒吸盘 |
| CN112405587A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-26 | 铭宇科技(娄底)有限公司 | 一种五金部件换位抓取装置 |
| CN113911720A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
-
2015
- 2015-05-12 CN CN201520302865.3U patent/CN204643157U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241346A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种检测产线的动力驱动结构 |
| CN106241346B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-07-17 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种检测产线的动力驱动结构 |
| CN107219352A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-29 | 广州源起健康科技有限公司 | 一种化学发光免疫分析仪的试剂条推送装置 |
| CN107389915A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-24 | 广州源起健康科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN107389915B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-08-11 | 广州源起健康科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN109625418A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-16 | 宁波市金龙机械实业有限公司 | 自动装盒装置及其装盒吸盘 |
| CN109625418B (zh) * | 2019-02-27 | 2023-08-25 | 宁波市金龙机械实业有限公司 | 自动装盒装置及其装盒吸盘 |
| CN112405587A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-26 | 铭宇科技(娄底)有限公司 | 一种五金部件换位抓取装置 |
| CN113911720A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
| CN113911720B (zh) * | 2021-10-14 | 2023-04-07 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204643157U (zh) | 凸轮随动传动式吸取送料机构 | |
| CN106043813B (zh) | 下盒机构的装盒框架组件 | |
| CN207013947U (zh) | 一种用于无线充电器的磁铁组装设备 | |
| CN103662892A (zh) | 薄板零件自动送料机构 | |
| CN203211597U (zh) | 具有送、下料机构的圆盘贴标设备 | |
| CN203300510U (zh) | 一种自动键帽组装机 | |
| CN202754574U (zh) | 一种pcba的推杆送料机构 | |
| CN104014694A (zh) | 一种折弯机构 | |
| CN204526388U (zh) | 一种新型双层平台运动机构 | |
| CN204489999U (zh) | 一种移动夹紧机构 | |
| CN203667577U (zh) | 一种单驱偏心设置高速定位机构 | |
| CN203636336U (zh) | 一种支撑架成形装配装置及支撑架成形装置 | |
| CN102826348A (zh) | 一种单轨双机械臂移动装置 | |
| CN205479199U (zh) | 单凸轮连杆二工位机构 | |
| CN203473359U (zh) | 电能表自动贴标装置 | |
| CN106553897B (zh) | 一种单向推动机构 | |
| CN202807724U (zh) | 一种单轨双机械臂移动装置 | |
| CN203380881U (zh) | 机械手臂机构 | |
| CN209914407U (zh) | 一种fpc贴片机机头的z轴运动控制机构 | |
| CN203304400U (zh) | 一种汽车发动机罩外板斜楔翻边模具结构 | |
| CN206445463U (zh) | 吸头可调装置 | |
| CN106028673B (zh) | 一种高速单压式贴片机工作头运动机构 | |
| CN203557113U (zh) | 鞍座侧向减震装置 | |
| CN204278692U (zh) | 一种滤清器总装生产线 | |
| CN203794584U (zh) | 高效加盖机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150925 Address after: 518000 Guangdong province Shenzhen Guangming New District Office of Gongming Dongkeng community Changfeng Industrial Park fourth Patentee after: SHENZHEN CHUANGYITONG TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 518100 Guangdong province Shenzhen Guangming New District Office of Gongming Dongkeng community Changfeng Industrial Park fourth building one or two, three or four floor Patentee before: Shenzhen City Chuangyi Hardware Precision Mould Co., Ltd. |