CN203300510U - 一种自动键帽组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域,尤其是一种自动键帽组装机。它包括机体和第一真空吸盘,机体包括它包括工作台、基座板、字键收缩模和第二真空吸盘,工作台上设置有两条并行的滑轨,基座板通过电驱动汽缸在滑轨上实现进给滑动,字键收缩膜安装在基座板上,第二真空吸盘通过桁架固定于工作台的上方并通过主汽缸实现上下移动,第二真空吸盘连接有真空发生装置,电驱动汽缸、主汽缸和真空发生装置受控于安装桁架上的主控器。本实用新型利用第一真空吸盘和第二真空吸盘将完成字模的吸附以及整版键帽的压入工艺,只需一人操作,避免传统的周转环节,节约了人力资源成本,且实现了快、精、准的自动化控制,具有很强的实用性。

Description

一种自动键帽组装机
技术领域
本实用新型涉及键盘加工设备技术领域,尤其是一种自动键帽组装机。
背景技术
周知,目前市场上使用的键盘,大多数都设置有键帽,一般针对键盘设计出不同规格的键帽;在生产过程中,首先注塑生产不同规格的键帽,然后再利用人工将键帽一个一个插在键盘上盖内;这样就需要诸多工作人员组装插键,同时,键盘组装质量良莠不齐,生产效率低下;另外,以目前的人力资源成本,很难通过控制人力成本使产品更具有价格上的优势。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种操作简单、高精度自动化控制的自动键帽组装机。
 为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动键帽组装机,它包括机体和用于吸取字模、与机体配合的第一真空吸盘,所述机体包括它包括工作台、基座板、字键收缩模和第二真空吸盘,所述工作台上设置有两条并行的滑轨,所述基座板通过电驱动汽缸在滑轨上实现进给滑动,所述字键收缩膜安装在基座板上,所述第二真空吸盘通过桁架固定于工作台的上方并通过主汽缸实现上下移动,所述第二真空吸盘连接有真空发生装置,所述电驱动汽缸、主汽缸和真空发生装置受控于安装桁架上的主控器。
优选地,所述第一真空吸盘包括第一层板、第二层板以及受控于真空发生装置的第一真空吸嘴,所述第一层板和第二层板之间安装有弹性缓冲装置,所述第一层板上固定有定位导套和吸水口吸嘴,自带弹簧,防止模具顶针顶出时的冲击力对注塑机机械手臂的猛烈撞击,从而延长机械手臂的寿命,保证精度。
优选地,所述第二真空吸盘包括用于连接主汽缸的连接板和吸附键帽的套板,所述套板上安装有第二真空吸嘴,所述第二真空吸嘴与设置于连接板和套板之间的真空气路系统连接。
 由于采用了上述方案,本实用新型通过主控器控制第一真空吸盘自动从注塑机模具里将整版的键帽取出后,经字键收缩模靠自制链条及气缸按指定尺寸完成左右及前后两次精密收缩后,利用第二真空吸盘将整版的键帽压入空置的键盘上,工艺过程只需一人操作,避免传统的周转环节,节约了人力资源成本,提高了生产效率且实现了快、精、准的自动化控制,具有很强的实用性及广泛的推广前景。
 附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的第一真空吸盘结构示意图。
 具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1和图2所示,本实施例的自动键帽组装机,它包括机体和用于吸取字模、与机体分离、单独使用的第一真空吸盘90;其中,机体包括工作台10、基座板20、字键收缩模30和第二真空吸盘40,在工作台10上设置有两条并行的滑轨11,基座板20通过安装于基座板20和工作台10之间的电驱动汽缸50在滑轨11上实现进给滑动;字键收缩膜30安装在基座板20上,字键收缩模30通过伺服电机(图中未示出)及电驱动汽缸50按指定尺寸对键帽进行高精度的X轴和Y轴收缩;第二真空吸盘40通过桁架60固定于工作台10的上方并通过主汽缸70实现上下移动,第二真空吸盘40连接有真空发生装置(图中未示出);为实现高精度的自动化程序控制,电驱动汽缸50、主汽缸70和真空发生装置均受控于安装桁架60上的触摸屏80,触摸屏80内安装有实现程序控制的主控器,主控器可以为PLC。
第二真空吸盘40包括用于连接主汽缸70的连接板41和吸附键帽的套板42,在套板42上安装有第二真空吸嘴,第二真空吸嘴与设置于连接板41和套板42之间的真空气路系统连接,第二真空吸嘴按键帽的斜度进行安装,并根据键帽表面的曲面雕出相应的凹槽,以保证键帽吸附后的垂直度和精度。
如图2所示,第一真空吸盘90为多层弹性结构的吸盘,其包括第一层板91、第二层板92以及受控于真空发生装置、高硬度的第一真空吸嘴93,第一真空吸嘴93利于防止键帽发生倾斜;在第一层板91和第二层板92之间安装有弹性缓冲装置94,以防止吸盘损坏变形,提供吸盘吸附精度;另外,在第一层板91上固定有贯穿于第二层板92的定位导套95和吸水口吸嘴96,定位导套95的作用在于保证第一真空吸盘90从注塑机的模具内吸附键帽后,使键帽能够精准的放置在字键收缩模30上,吸水口吸嘴90配合第一真空吸嘴93吸附键帽,其自带弹簧,可防止模具顶针顶出时的冲击力对注塑机机械手臂的猛烈撞击,从而延长机械手臂的寿命,保证精度。
本实施例的组装机的工作程序如下:通过第一真空吸盘90吸取字模,启动组装机,第二真空吸盘40从注塑机的模具内将整版的键帽吸出,主控器通过主汽缸70控制第二真空吸盘40将键帽精准地放入字键收缩模30上,字键收缩模30通过伺服电机以及电驱动汽缸50按指定的尺寸对键帽进行高精度的X轴及Y轴收缩,然后字键收缩模70通过电驱动汽缸50平移到主汽缸70(即第二真空吸盘40)的下方,主汽缸70下降,通过第二真空吸盘40将收缩好的键帽吸附,再上升;此时,人工将空置的键盘上盖放入基座板20上,电驱动汽缸50将键盘上盖平移到主汽缸70下方,主汽缸70驱动第二真空吸盘40下压,将吸附好的键帽精准地压入空置的键盘上盖内,人工取下产品,进行下一个循环工作。本实施例的组装机的工艺过程只需一人操作,避免传统的周转环节,节约了人力资源成本,提高了生产效率且实现了快、精、准的自动化控制,具有很强的实用性及广泛的推广前景。
 以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程
变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动键帽组装机,其特征在于:它包括机体和用于吸取字模、与机体配合的第一真空吸盘,所述机体包括它包括工作台、基座板、字键收缩模和第二真空吸盘,所述工作台上设置有两条并行的滑轨,所述基座板通过电驱动汽缸在滑轨上实现进给滑动,所述字键收缩膜安装在基座板上,所述第二真空吸盘通过桁架固定于工作台的上方并通过主汽缸实现上下移动,所述第二真空吸盘连接有真空发生装置,所述电驱动汽缸、主汽缸和真空发生装置受控于安装桁架上的主控器。
2.如权利要求1所述的一种自动键帽组装机,其特征在于:所述第一真空吸盘包括第一层板、第二层板以及受控于真空发生装置的第一真空吸嘴,所述第一层板和第二层板之间安装有弹性缓冲装置,所述第一层板上固定有定位导套和吸水口吸嘴。
3.如权利要求2所述的一种自动键帽组装机,其特征在于:所述第二真空吸盘包括用于连接主汽缸的连接板和吸附键帽的套板,所述套板上安装有第二真空吸嘴,所述第二真空吸嘴与设置于连接板和套板之间的真空气路系统连接。
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