CN103662892A - 薄板零件自动送料机构 - Google Patents
薄板零件自动送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103662892A CN103662892A CN201310622542.8A CN201310622542A CN103662892A CN 103662892 A CN103662892 A CN 103662892A CN 201310622542 A CN201310622542 A CN 201310622542A CN 103662892 A CN103662892 A CN 103662892A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- workpiece
- bar
- conveying lever
- depression bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
本发明属于送料装置领域，尤其涉及薄板零件自动送料机构。本发明包括顶面可摆放工件的输送杆，输送杆的一端连接气缸，另一端连接加工设备，输送杆套设有导向槽，导向槽上设有拨送工件的输送爪。输送杆上摆放工件，输送杆外套设导向槽，通过气缸带动输送杆动作，将零件朝加工设备的方向推进，同时利用输送爪将工件拨送至加工设备的加工工位处。本发明零件少，结构简单，成本低的优点。
Description
技术领域
本发明属于送料装置领域，尤其涉及薄板零件自动送料机构。
背景技术
随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。
在送料装置领域中，现阶段的薄板零件自动送料机构，例如：申请号为ZL201210534692.9 的公开文件中公开了如下技术方案，一种薄板工件送料机构，包括气缸安装块和放置有薄板工件的工件台，所述气缸安装块的后端连接水平气缸、下端连接竖直气缸、前端通过连接杆连接吸盘，所述的吸盘通过软管与真空装置连接。上述结构可以解决自动送料的问题，但是整个设备上设有多个气缸、吸盘，整个结构复杂，而且使用真空装置成本高。
发明内容
本发明解决的技术问题是现有的薄板零件自动送料机构采用多个气缸带动，利用真空装置和吸盘，结构复杂，成本高。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:薄板零件自动送料机构，包括“［”字形的安装座，安装座内底面设有可往复运动的输送杆，安装座内顶面垂直向下设有压紧工件的压爪；输送杆带有驱动装置，输送杆上设有推动工件的输送爪；所述压爪包括压杆和压杆弹簧，压杆弹簧的一端连接安装座顶面，另一端连接压杆；输送爪包括输送压簧和推板，输送压簧一端固定在输送杆上，另一端与推板连接，推板随输送压簧运动而上下移动。
采用上述技术方案，本发明中，动力装置带动输送杆，使输送杆上的工件移动至加工工位处，输送的方式是：工件移动至输送压簧处，由于薄板的重量，使推板向下移动，此时输送杆继续向前移动至工件与压杆接触且产生相互作用力，压杆压缩压杆弹簧，压爪压紧工件，避免工件上下窜动。
进一步，所述驱动装置为曲柄机构，其运动更加平稳。
进一步，所述压杆与工件接触的工作面为斜面，减小工件与压杆的接触面积，减少工件表面的磨损量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明薄板零件自动送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：薄板零件自动送料机构，包括“［”字形的安装座1，安装座1内底面设有可往复运动的输送杆2，安装座1内顶面垂直向下设有压紧工件的压爪；输送杆2带有曲柄机构3，输送杆2上设有推动工件的输送爪；所述压爪包括压杆5和压杆弹簧6，压杆弹簧6的一端连接安装座1顶面，另一端连接压杆5，压杆5与工件接触的工作面为斜面；输送爪包括输送压簧4和推板7，输送压簧4一端固定在输送杆2上，另一端与推板7连接，推板7随输送压簧4运动而上下移动。
工作时，曲柄机构3带动输送杆2，使输送杆2上的工件移动至加工工位处，输送的方式是：工件移动至输送压簧4处，由于薄板的重量，使推板7向下移动，此时输送杆2继续向前移动至工件与压杆5接触且产生相互作用力，压杆5压缩压杆弹簧6，使整个压爪压紧工件，避免工件上下窜动；驱动装置为曲柄机构3，其运动更加平稳；压杆5与工件接触的工作面为斜面，减小工件与压杆5的接触面积，减少工件表面的磨损量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.薄板零件自动送料机构，其特征在于，包括“［”字形的安装座，安装座内底面设有可往复运动的输送杆，安装座内顶面垂直向下设有压紧工件的压爪；输送杆带有驱动装置，输送杆上设有推动工件的输送爪；所述压爪包括压杆和压杆弹簧，压杆弹簧的一端连接安装座顶面，另一端连接压杆；输送爪包括输送压簧和推板，输送压簧一端固定在输送杆上，另一端与推板连接，推板随输送压簧运动而上下移动。
2.根据权利要求1所述的薄板零件自动送料机构，其特征在于，所述驱动装置为曲柄机构。
3.根据权利要求2所述的薄板零件自动送料机构，其特征在于，所述压杆与工件接触的工作面为斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310622542.8A CN103662892A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 薄板零件自动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310622542.8A CN103662892A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 薄板零件自动送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103662892A true CN103662892A (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50301856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310622542.8A Pending CN103662892A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 薄板零件自动送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103662892A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104340706A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-02-11 | 陈东 | 复合面料自动抓取机构 |
| CN108557523A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-21 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种滤纸加工送料结构 |
| CN108609417A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-02 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种加工滤纸的送料台 |
| CN108750761A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-06 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种滤纸送料组件 |
| CN110142560A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-20 | 上海咖咖玩具有限公司 | 一种太阳能板电路焊接用固定装置 |
| CN111002143A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-14 | 邵建军 | 一种复合板材制造设备及制作系统 |
-
2013
- 2013-11-30 CN CN201310622542.8A patent/CN103662892A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104340706A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-02-11 | 陈东 | 复合面料自动抓取机构 |
| CN108557523A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-21 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种滤纸加工送料结构 |
| CN108609417A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-02 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种加工滤纸的送料台 |
| CN108750761A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-06 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种滤纸送料组件 |
| CN108750761B (zh) * | 2018-04-25 | 2020-12-04 | 江苏绿地环保滤材有限公司 | 一种滤纸送料组件 |
| CN110142560A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-20 | 上海咖咖玩具有限公司 | 一种太阳能板电路焊接用固定装置 |
| CN111002143A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-14 | 邵建军 | 一种复合板材制造设备及制作系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103662892A (zh) | 薄板零件自动送料机构 | |
| CN203409779U (zh) | 一种贴标机械手 | |
| CN101585186A (zh) | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN103639695B (zh) | 一种灯具的灯帽装配装置及其装配方法 | |
| CN201862703U (zh) | 自动送料装置 | |
| CN202448139U (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN203109012U (zh) | 一种汽车模具活动压边圈 | |
| CN102581840A (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN201446526U (zh) | 汽车顶篷、地毯生产线的自动上料针刺装置 | |
| CN204486623U (zh) | 片材自动供料装置 | |
| CN201333495Y (zh) | 后灯嵌件螺母铆接机 | |
| CN203063266U (zh) | 一种鞋材烫金机上用的上料机构 | |
| CN102267242A (zh) | 一种气动冲床 | |
| CN104014694B (zh) | 一种折弯机构 | |
| CN202527915U (zh) | 一种减震器自动压入机 | |
| CN203936284U (zh) | 一种接送料机械臂 | |
| CN103700788B (zh) | 一种自动拢边机构 | |
| CN201579936U (zh) | 一种用在注塑机上的吊粒烫金装置 | |
| CN203091594U (zh) | 多工位拉延模的举升机构 | |
| CN101342798A (zh) | 液压机移动机构任意位置工件托起装置 | |
| CN204524060U (zh) | 一种自动送料机 | |
| CN205166820U (zh) | 汽车皮带张紧器的阻尼块组件装配工装 | |
| CN103005792B (zh) | 拉链头装配机的拉片推送装置 | |
| CN203682577U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN205309716U (zh) | 一种半突手柄与小底盖组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |