CN112405587A - 一种五金部件换位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种五金部件换位抓取装置，它包括有机架，机架顶部竖直固定有侧板，侧板一侧上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨与下导轨相对一侧均设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑块，滑块上设有贯穿的滑块槽，滑块槽呈倒V形，两条滑槽之间侧板设有贯穿的侧板槽，侧板槽呈n形，滑块槽与侧板槽之间活动安装有滑轴，本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

Description

一种五金部件换位抓取装置

技术领域

本发明涉及五金技术领域，尤其是指一种五金部件换位抓取装置。

背景技术

现有的五金部件在完成第一次加工后，大多通过工人用手将第一次加工后的待加工物从第一加工位上移至第二加工位上，采用这种方式人工劳动强度大，同时工人的手容易被加工头误伤，危险系数高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的五金部件换位抓取装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种五金部件换位抓取装置，它包括有机架，机架顶部竖直固定有侧板，侧板一侧上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨与下导轨相对一侧均设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑块，滑块上设有贯穿的滑块槽，滑块槽呈倒V形，两条滑槽之间侧板设有贯穿的侧板槽，侧板槽呈n形，滑块槽与侧板槽之间活动安装有滑轴，滑轴其中一端呈水平延伸形成有承托臂，承托臂外端底部竖直固定有抓取臂，抓取臂底部安装有吸盘，侧板其中一端的机架顶部竖直固定有气缸安装座，气缸安装座顶部安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑块活动铰接。

所述的滑块槽两侧的滑块上设有内凹的第一限位槽，滑块槽内的滑轴上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位。

所述的侧板槽两侧的侧板上设有内凹的第二限位槽，侧板槽内的滑轴上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

本发明在采用上述方案后，位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，将机架安装在加工区一侧的外部机架上，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位正上方，当第一加工位上的待加工物完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的待加工物吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的待加工物向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的待加工物在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的待加工物向下移动，当第一次加工后的待加工物位于第二工位上时，吸盘松开待加工物，即可对待加工物进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种五金部件换位抓取装置，它包括有机架1，机架1顶部竖直固定有侧板2，侧板2一侧上部呈水平固定有上导轨3，上导轨3下方的侧板2上固定有下导轨4，安装后的下导轨4与上导轨3相互平行，上导轨3与下导轨4相对一侧均设有内凹的滑槽5，两条滑槽5之间活动安装有滑块6，滑块6上设有贯穿的滑块槽7，滑块槽7呈倒V形，两条滑槽5之间侧板2设有贯穿的侧板槽8，侧板槽8呈n形，滑块槽7与侧板槽8之间活动安装有滑轴9，侧板槽8两侧的侧板2上设有内凹的第二限位槽，侧板槽8内的滑轴9上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。滑块槽7两侧的滑块6上设有内凹的第一限位槽，滑块槽7内的滑轴9上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位。滑轴9其中一端呈水平延伸形成有承托臂10，承托臂10外端底部竖直固定有抓取臂11，抓取臂11底部安装有吸盘12，侧板2其中一端的机架1顶部竖直固定有气缸安装座13，气缸安装座13顶部安装有推送气缸14，推送气缸14的活塞杆与滑块6活动铰接。

本发明在采用上述方案后，位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，将机架安装在加工区一侧的外部机架上，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位正上方，当第一加工位上的待加工物完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的待加工物吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的待加工物向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的待加工物在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的待加工物向下移动，当第一次加工后的待加工物位于第二工位上时，吸盘松开待加工物，即可对待加工物进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种五金部件换位抓取装置，它包括有机架（1），其特征在于：机架（1）顶部竖直固定有侧板（2），侧板（2）一侧上部呈水平固定有上导轨（3），上导轨（3）下方的侧板（2）上固定有下导轨（4），安装后的下导轨（4）与上导轨（3）相互平行，上导轨（3）与下导轨（4）相对一侧均设有内凹的滑槽（5），两条滑槽（5）之间活动安装有滑块（6），滑块（6）上设有贯穿的滑块槽（7），滑块槽（7）呈倒V形，两条滑槽（5）之间侧板（2）设有贯穿的侧板槽（8），侧板槽（8）呈n形，滑块槽（7）与侧板槽（8）之间活动安装有滑轴（9），滑轴（9）其中一端呈水平延伸形成有承托臂（10），承托臂（10）外端底部竖直固定有抓取臂（11），抓取臂（11）底部安装有吸盘（12），侧板（2）其中一端的机架（1）顶部竖直固定有气缸安装座（13），气缸安装座（13）顶部安装有推送气缸（14），推送气缸（14）的活塞杆与滑块（6）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种五金部件换位抓取装置，其特征在于：滑块槽（7）两侧的滑块（6）上设有内凹的第一限位槽，滑块槽（7）内的滑轴（9）上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位。

3.根据权利要求1所述的一种五金部件换位抓取装置，其特征在于：侧板槽（8）两侧的侧板（2）上设有内凹的第二限位槽，侧板槽（8）内的滑轴（9）上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

Images