CN103990723A - 压铆螺母自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化完成送料过程、同时结构简单、长期不间断工作也不会出现卡料问题、工作效率较高的压铆螺母自动送料装置。包括料斗机构、分流集分机构和压铆机构；其中，料斗机构包括料斗、振动单元、出料器和循环回料装置，振动单元包括滑轨、电机和连杆；出料器为条状并分别设置在料斗的两侧，出料器上间隔交替设置有第一出料孔和第二出料孔；循环回料装置设置在料斗的底部；分流集分机构包括第一扁平导管、第二扁平导管、集分器和送料扁平导管，第一扁平导管的底端旋转180°后与集分器的顶端相通，第二扁平导管的底端与集分器的顶端相通；送料扁平导管的顶端和底端分别与集分器的底端和压铆机构相通；压铆机构用于将压铆螺母压入工件的预置孔。
Description
技术领域
本发明涉及一种压铆机零部件，尤其涉及一种压铆螺母自动送料装置。
背景技术
压铆螺母，是应用于钣金、薄板、机箱、机柜的一种紧固件，通过压力机将压铆螺母压入薄板等工件的预置孔内，并使孔的周边产生塑性变形，使压铆螺母紧紧地固定于薄板上，从而在薄板上形成能够有效固定螺钉的内螺纹结构。现有技术中，人们通常是手动将压铆螺母放入薄板的预置孔内，这不仅对操作者的人身安全带来了隐患，而且也降低了生产效率；另外，现有技术中还存在一些压铆螺母自动送料设备，但是这些设备通常结构较为复杂，同时存在送料过程中卡料、以及每轮作业仅送出一枚压铆螺母的问题，工作效率仍然低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的压铆螺母自动送料装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动化完成送料过程、同时结构简单、长期不间断工作也不会出现卡料问题、工作效率较高的压铆螺母自动送料装置。
本发明的压铆螺母自动送料装置，包括料斗机构、分流集分机构和压铆机构；其中，
所述料斗机构包括料斗、振动单元、出料器和循环回料装置，所述振动单元包括滑轨、电机和连杆，所述连杆的一端通过偏心轮连接在电机的输出端，所述连杆的另一端通过转轴连接在所述料斗上，所述料斗在所述滑轨上沿左右方向往复运动；所述料斗位于中部位置的内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母的厚度相匹配，所述出料器为条状并分别设置在所述料斗内部空腔的左右两侧，所述出料器上沿上下方向间隔交替设置有向外侧下方倾斜的第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔和第二出料孔的截面形状为沿前后方向相互镜像，并且所述第一出料孔和第二出料孔的截面形状与压铆螺母的侧面形状相匹配，第一出料孔和第二出料孔的内侧还均设置有引导斜面；所述循环回料装置设置在所述料斗的底部，并且所述循环回料装置用于将料斗底部的压铆螺母循环运送至所述料斗的顶部；
所述分流集分机构包括第一扁平导管、第二扁平导管、集分器和送料扁平导管，所述第一扁平导管和第二扁平导管的顶端分别与第一出料孔和第二出料孔的外侧相通，所述第一扁平导管的底端旋转180°后与所述集分器的顶端相通，所述第二扁平导管的底端与所述集分器的顶端相通；所述送料扁平导管的顶端和底端分别与所述集分器的底端和压铆机构相通，所述送料扁平导管和压铆机构均为多个；所述第一扁平导管、第二扁平导管、集分器和送料扁平导管的厚度均与压铆螺母的厚度相匹配；所述压铆机构用于将压铆螺母压入工件的预置孔。
进一步的，所述压铆机构包括相对设置的送料台和吸料台、以及设置在送料台和吸料台底部用于放置工件的工作台，所述送料台上设置有水平的送料通孔，所述送料通孔的外侧与所述送料扁平导管的底端相通，所述送料通孔的厚度与压铆螺母的厚度相匹配；所述吸料台上位于所述送料通孔的相对位置设置有吸料通孔，所述吸料通孔内设置有相对滑动的吸料杆，所述吸料杆的内侧端部设置有磁块，所述吸料杆的外侧连接有气缸，所述吸料通孔的厚度小于压铆螺母的厚度，所述磁块对压铆螺母的磁力大于所述压铆螺母的重力；所述送料台和吸料台之间的上部还设置有压料杆，所述压料杆的顶部连接有液压缸，所述压料杆相对所述工作台方向往复运动。
进一步的，所述压料杆包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头、顶料杆和杆体，所述卡料头用于卡装在压铆螺母的内部，并且所述卡料头的端部边缘设置有弧形面，所述顶料杆为底面向上的圆台形结构，并且所述顶料杆底部的直径大于压铆螺母的内径。
进一步的，所述吸料通孔的内侧设置有斜面。
进一步的，所述磁块为电磁铁磁块。
进一步的，所述料斗包括设置在扁平状的料斗主体，所述料斗主体内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母的厚度相匹配，所述料斗主体的顶部连接有截面为倒梯形的入料斗，所述入料斗沿左右方向的宽度等于所述料斗主体沿左右方向的宽度，所述入料斗的顶部设置有软质的稳料斗；所述料斗主体的底部设置有排料斗，所述排料斗沿前后方向的厚度等于所述料斗主体沿左右方向的宽度，所述排料斗沿左右方向的宽度自上之下逐渐减小，所述排料斗的底部连接有软质的收料斗。
进一步的，所述料斗上设置有滚轮，所述滚轮在所述滑轨上相对滚动。
进一步的，所述循环回料装置为连接有传送带电机的传送带或连接有提升电机的回收箱。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：1）全程自动化完成压铆螺母的送料过程，工作效率高；2）由于设置了引导斜面、单层厚度的料斗以及振动的出料方式，不会出现卡料的问题；3）线管较少、结构较为简单，设备维护成本较低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明压铆螺母自动送料装置的结构示意图；
图2是本发明压铆螺母自动送料装置中料斗的侧视图；
图3是本发明压铆螺母自动送料装置中压铆机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3所示，一种压铆螺母自动送料装置，包括料斗机构1、分流集分机构2和压铆机构3；其中，料斗机构1包括料斗11、振动单元12、出料器13和循环回料装置14，振动单元12包括滑轨121、电机122和连杆123，连杆123的一端通过偏心轮124连接在电机122的输出端，连杆123的另一端通过转轴连接在料斗11上，料斗11在滑轨121上沿左右方向往复运动；料斗11位于中部位置的内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母5的厚度相匹配，出料器13为条状并分别设置在料斗11内部空腔的左右两侧，出料器13上沿上下方向间隔交替设置有向外侧下方倾斜的第一出料孔131和第二出料孔132，第一出料孔131和第二出料孔132的截面形状为沿前后方向相互镜像，并且第一出料孔131和第二出料孔132的截面形状与压铆螺母5的侧面形状相匹配，第一出料孔131和第二出料孔132的内侧还均设置有用于引导压铆螺母进入孔中的引导斜面133；循环回料装置14设置在料斗11的底部，并且循环回料装置14用于将料斗11底部的压铆螺母5循环运送至料斗11的顶部；
分流集分机构2包括第一扁平导管21、第二扁平导管22、集分器23和送料扁平导管24，第一扁平导管21和第二扁平导管22的顶端分别与第一出料孔131和第二出料孔132的外侧相通，第一扁平导管21的底端旋转180°后与集分器23的顶端相通，第二扁平导管22的底端与集分器23的顶端相通；送料扁平导管24的顶端和底端分别与集分器23的底端和压铆机构3相通，送料扁平导管24和压铆机构3均为多个；第一扁平导管21、第二扁平导管22、集分器23和送料扁平导管24的厚度均与压铆螺母5的厚度相匹配；压铆机构3用于将压铆螺母压入工件4的预置孔。
本发明的工作原理如下：压铆螺母加入至料斗后，在料斗的作用下，相互堆叠的压铆螺母在振动作用以及重力作用下，以单层压铆螺母的方式进入料斗中部，此处的压铆螺母有正向的，也有反向的；在振动作用下，由于第一出料孔和第二出料孔的截面形状为镜像，使得正向排布的压铆螺母仅能从第一出料孔振出，而反向排布的压铆螺母仅能从第二出料孔振出，再经过第一扁平导管的180°旋转后，所有的压铆螺母均以同一方向排布在集分器中；集分器底部的送料扁平导管将集分器中的压铆螺母分流输送至各个压铆机构中；料斗的左右振动作用，通过连接有偏心轮的连杆以及限制料斗滑动位置的滑轨来实现，当然，任何其它相同的方式也可应用；料斗中并未进入出料孔的压铆螺母经过循环回料装置被重复送回料斗中。本发明中由于设置了多种措施，例如引导斜面，可以将压铆螺母准确地送入孔中，又不会造成卡料，还有振动的方式，一旦出现压铆螺母卡在出料孔的位置，振动所带来的相互碰撞也会将其脱落，还有单层压铆螺母厚度的料斗，可以避免压铆螺母之间的卡位等等，这些措施有效地保证了压铆螺母不会出现卡料的情况。
压铆机构3包括相对设置的送料台31和吸料台32、以及设置在送料台31和吸料台32底部用于放置工件4的工作台33，送料台31上设置有水平的送料通孔34，送料通孔34的外侧与送料扁平导管24的底端相通，送料通孔34的厚度与压铆螺母5的厚度相匹配；吸料台32上位于送料通孔34的相对位置设置有吸料通孔35，吸料通孔35内设置有相对滑动的吸料杆36，吸料杆36的内侧端部设置有磁块37，吸料杆36的外侧连接有气缸38，为了防止压铆螺母卡在吸料通孔中，吸料通孔35的厚度小于压铆螺母5的厚度，磁块37对压铆螺母5的磁力大于压铆螺母5的重力；送料台31和吸料台32之间的上部还设置有压料杆39，压料杆39的顶部连接有液压缸40，压料杆39相对工作台33方向往复运动。
现有技术中的压铆机构，通常将工件固定于压料板的底部、并置于压铆螺母的上方以完成压铆作业，这样的方式不利于压铆螺母的快速送料，也不利于工件的快速回收，而本发明中的压铆机构，通过带有磁块的吸料杆往复运动，将单个压铆螺母吸出，然后使用液压缸控制压料杆将压铆螺母压入下方的工件上，这样不仅压铆作业准确、送料速度快，同时有利于工件的快速更换回收。
为了使压料杆准确地将压铆螺母推至工件表面完成压铆作业，压料杆39包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头391、顶料杆392和杆体393，卡料头391用于卡装在压铆螺母5的内部，并且卡料头391的端部边缘设置有弧形面3911，这样可以防止卡料头定位不准没有打入压铆螺母内部的问题，顶料杆392为底面向上的圆台形结构，并且顶料杆392底部的直径大于压铆螺母5的内径，这样通过顶料杆将压铆螺母顶下；为了进一步防止压铆螺母卡在吸料通孔中，吸料通孔35的内侧设置有斜面351；为了防止磁块37对压铆螺母的吸引力导致压料杆推送压铆螺母过程中倾斜，通常设置为电磁铁磁块。
料斗11包括设置在扁平状的料斗主体111，料斗主体111内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母5的厚度相匹配，为了将压铆螺母以单层的方式进入料斗主体，料斗主体111的顶部连接有截面为倒梯形的入料斗112，入料斗112沿左右方向的宽度等于料斗主体111沿左右方向的宽度，为了减小入料过程中的冲击力，入料斗112的顶部设置有软质的稳料斗113；料斗主体111的底部设置有排料斗114，排料斗114沿前后方向的厚度等于料斗主体沿左右方向的宽度，为了使压铆螺母尽可能的在料斗主体内停留较多的时间，以便出料，排料斗114沿左右方向的宽度自上之下逐渐减小，为了减小出料过程中的冲击力，排料斗114的底部连接有软质的收料斗115。
料斗在滑轨上的滑动，可以通过在料斗11上设置有滚轮，滚轮在滑轨121上相对滚动得到实现；而循环回料装置14的方式多样，可以为连接有传送带电机的传送带或连接有提升电机的回收箱。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种压铆螺母自动送料装置，其特征在于：包括料斗机构、分流集分机构和压铆机构；其中，
所述料斗机构包括料斗、振动单元、出料器和循环回料装置，所述振动单元包括滑轨、电机和连杆，所述连杆的一端通过偏心轮连接在电机的输出端，所述连杆的另一端通过转轴连接在所述料斗上，所述料斗在所述滑轨上沿左右方向往复运动；所述料斗位于中部位置的内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母的厚度相匹配，所述出料器为条状并分别设置在所述料斗内部空腔的左右两侧，所述出料器上沿上下方向间隔交替设置有向外侧下方倾斜的第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔和第二出料孔的截面形状为沿前后方向相互镜像，并且所述第一出料孔和第二出料孔的截面形状与压铆螺母的侧面形状相匹配，第一出料孔和第二出料孔的内侧还均设置有引导斜面；所述循环回料装置设置在所述料斗的底部，并且所述循环回料装置用于将料斗底部的压铆螺母循环运送至所述料斗的顶部；
所述分流集分机构包括第一扁平导管、第二扁平导管、集分器和送料扁平导管，所述第一扁平导管和第二扁平导管的顶端分别与第一出料孔和第二出料孔的外侧相通，所述第一扁平导管的底端旋转180°后与所述集分器的顶端相通，所述第二扁平导管的底端与所述集分器的顶端相通；所述送料扁平导管的顶端和底端分别与所述集分器的底端和压铆机构相通，所述送料扁平导管和压铆机构均为多个；所述第一扁平导管、第二扁平导管、集分器和送料扁平导管的厚度均与压铆螺母的厚度相匹配；所述压铆机构用于将压铆螺母压入工件的预置孔。
2.根据权利要求1所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述压铆机构包括相对设置的送料台和吸料台、以及设置在送料台和吸料台底部用于放置工件的工作台，所述送料台上设置有水平的送料通孔，所述送料通孔的外侧与所述送料扁平导管的底端相通，所述送料通孔的厚度与压铆螺母的厚度相匹配；所述吸料台上位于所述送料通孔的相对位置设置有吸料通孔，所述吸料通孔内设置有相对滑动的吸料杆，所述吸料杆的内侧端部设置有磁块，所述吸料杆的外侧连接有气缸，所述吸料通孔的厚度小于压铆螺母的厚度，所述磁块对压铆螺母的磁力大于所述压铆螺母的重力；所述送料台和吸料台之间的上部还设置有压料杆，所述压料杆的顶部连接有液压缸，所述压料杆相对所述工作台方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述压料杆包括由底端至顶端依次相连且为一体结构的卡料头、顶料杆和杆体，所述卡料头用于卡装在压铆螺母的内部，并且所述卡料头的端部边缘设置有弧形面，所述顶料杆为底面向上的圆台形结构，并且所述顶料杆底部的直径大于压铆螺母的内径。
4.根据权利要求2所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述吸料通孔的内侧设置有斜面。
5.根据权利要求2所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述磁块为电磁铁磁块。
6.根据权利要求1所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述料斗包括设置在扁平状的料斗主体，所述料斗主体内部空腔沿前后方向的厚度与压铆螺母的厚度相匹配，所述料斗主体的顶部连接有截面为倒梯形的入料斗，所述入料斗沿左右方向的宽度等于所述料斗主体沿左右方向的宽度，所述入料斗的顶部设置有软质的稳料斗；所述料斗主体的底部设置有排料斗，所述排料斗沿前后方向的厚度等于所述料斗主体沿左右方向的宽度，所述排料斗沿左右方向的宽度自上之下逐渐减小，所述排料斗的底部连接有软质的收料斗。
7.根据权利要求1所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述料斗上设置有滚轮，所述滚轮在所述滑轨上相对滚动。
8.根据权利要求1所述的压铆螺母自动送料装置，其特征在于：所述循环回料装置为连接有传送带电机的传送带或连接有提升电机的回收箱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |