CN106424389B - 一种铁片与底座的铆压机及铆压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁片与底座的铆压机，包括机架、用于将铁片一个一个分离出来的铁片分离机构、用于将底座一块一块分离出来的底座移栽分离机构，以及用于将铁片与底座铆压在一起的铆压装置；本发明的铁片与底座的铆压机可自动对铁片与底座分料、对位、铆压，结构简单，铆压方法巧妙，可大幅提高工作效率，节约人力成本。

Description

一种铁片与底座的铆压机及铆压方法

技术领域

本发明涉及一种自动化设备及其实现方法，特别是一种铆压机及铆压方法。

背景技术

铆压是一种很常见的机械连接方式，可以很快地将两个零件连接在一起。

本发明针对的铆压零件如图1所示，要铆压在一起的两个零件分别为铁片与底座，铁片整体为凸字形，其上开有方孔，所述底座为方形，其上有方形凸台，现要把铁片套在底座的凸台上，再对凸台施压将铁片与底座铆压在一起。由于零件整体较小，很难对位，效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现自动对铁片与底座分料、对位、铆压的自动铆压设备及其铆压方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种铁片与底座的铆压机，包括机架、用于将铁片一个一个分离出来的铁片分离机构、用于将底座一块一块分离出来的底座移栽分离机构，以及用于将铁片与底座铆压在一起的铆压装置；

所述底座移栽分离机构将分离出来的底座移栽到铆压点位，且分离出来的每个底座上的凸台朝下；

所述铁片分离机构包括振动盘、导料块、分料块以及第一气缸，所述振动盘将铁片有序振出；所述导料块整体为长条状，贯穿其高度方向开有凸字形槽口，凸字形槽口大小与铁片大小契合，导料块竖直安装在所述机架上，且导料块连接所述振动盘的出料口，铁片从振动盘出料口出来后有序叠放在所述导料块凸字形的槽口中；所述分料块上表面与所述导料块的下表面贴合，且分料块的上表面上开有与铁片大小契合的凹陷槽，凹陷槽的深度等于单个铁片的厚度，分料块可在所述第一气缸的驱动下在两个点位之间来回滑动，第一个点位是分料点位，在该点位时，分料块上的凹陷槽位于所述导料块上的凸字形槽口的正下方，第二个点位为铆压点位，在铆压点位时，分料块分离出来的铁片位于所述底座移栽分离机构分离出来的底座上的凸台的正下方；

所述铆压装置包括压力机以及铆压机构，所述压力机向所述铆压机构施加向上的作用力，铆压机构将铁片与底座铆压在一起。

进一步地，所述铆压机构安装在所述分料块的下端，铆压机构包括压边块、铆压冲头、第一弹簧胶、第二弹簧胶、壳体以及下压板；分料块的下端依次为壳体以及下压板，壳体与下压板中间均为中空结构，分料块的凹陷槽对应于铁片中间方孔位置开有向下贯通整个分料块的贯通孔，贯通孔的截面与铁片中间方孔的截面形状相同，但前者比后者整体大；

所述压边块分为上下两截，上截较小下截较大，且压边块中间开有贯通整个压边块的型腔，型腔分为上下两段，上段较小下段较大，压边块的下截与壳体中间的中空部分滑动配合，上截伸入所述分料块的贯通孔中，且下截与压边块之间压有第一弹簧胶；

所述铆压冲头具有上中下三部分，中部截面较大，上部与下部的截面均小于中部的截面，其中部与所述压边块的型腔的下段之间为滑动配合，其上部伸入所述压边块的型腔的上段，其下部向下穿过所述下压板中空部分且伸出于所述下压板之外，所述铆压冲头的中部与所述压边块之间压有第二弹簧胶。

进一步地，所述底座移栽分离机构包括底座放置料盒、传动丝杆、电机、滑轨、滑块、底座移栽压块、水平气缸、垂直气缸以及移栽平板，待铆压的底座层叠放置在所述底座放置料盒中，底座放置料盒上安装有滑块，所述机架上安装有所述滑轨，所述滑轨与滑块滑动配合，滑动方向为垂直方向，所述电机通过传动丝杆驱动所述底座放置料盒沿垂直方向进给；

所述底座移栽压块上端连接所述垂直气缸，垂直气缸可带动其在垂直方向上下运动，所述垂直气缸又连接在所述水平气缸上，水平气缸带动垂直气缸以及底座移栽压块在水平方向来回运动；

所述底座移栽压块整体为平板形，其下表面在水平气缸的伸缩方向上并列开有两个相同的移栽槽，移栽槽在水平气缸伸缩方向上的宽度等于底座在该方向上的长度，移栽底座时，底座移栽压块带着所述底座放置料盒中的底座贴着所述移栽平板上端滑动到铆压工位，并同时将原来在铆压工位铆压好的底座铁片组件移栽离开铆压工位。

进一步地，所述底座放置料盒为一个竖直放置的四方长条框体，其两个竖直边的向里一面具有竖直方向直线阵列的方形齿。

进一步地，所述底座放置料盒可相对于所述滑块拆卸更换。

进一步地，所述移栽平板上开有下料口，下料口下面设有下料滑道，所述下料滑道相对于地面倾斜安装。

进一步地，所述移栽平板对应于底座在其上滑动的路径上开有导向定位槽，所述导向定位槽的宽度与底座垂直于其移栽方向的宽度契合。

进一步地，所述导向定位槽靠近所述底座放置料盒的一端为喇叭状，即其在远离所述底座放置料盒的方向上其宽度由宽逐渐变窄。

铁片与底座的铆压方法，具体步骤为：

步骤1：人工将待铆压的底座整齐上到所述底座放置料盒中，使底座放置料盒的竖直边的每两个方形齿之间均嵌有一个底座；

步骤2：所述振动盘将铁片按固定方向振出，铁片从振动盘的出料口落入所述导料块的凸字形槽口中，铁片在所述导料块的凸字形槽口中层叠整齐排列；

步骤3：所述底座移栽压块在水平气缸的推动下伸入所述底座放置料盒，所述垂直气缸驱动底座移栽压块下降，使底座放置料盒中最上端的底座嵌入所述底座移栽压块上的靠近底座放置料盒一侧的移栽槽中，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件嵌入所述底座移栽压块上的远离底座放置料盒一侧的移栽槽中；然后水平气缸回缩，底座移栽压块将底座放置料盒中最上端的底座移栽到所述移栽平板的导向定位槽中并到达所述铆压点位，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件被同时移栽至移栽平板上的下料口位置，铆压好的铁片底座组件由重力吸引掉落至下料滑道滑下；

步骤4：所述第一气缸将所述分料块从分料点位推到铆压点位，此时分料块的凹陷槽中分离出一个铁片，且在铆压工位时，铁片上的方孔处于步骤3分离出的底座上的凸台的正下方；

步骤5：所述压力机对所述铆压机构施加压力，铆压机构中的压边块与铆压冲头同时向上运动，压边块先将铁片顶上去使铁片上的方孔套入底座的凸台上并压住铁片方孔的四周，而后铆压冲头抵达底座上的凸台对底座进行施压完成铆压操作，压力机松开，压边块与铆压冲头分别在第一弹簧胶与第二弹簧胶作用下复位；

步骤6：所述第一气缸将所述分料块移回所述分料点位，所述垂直气缸驱动底座移栽压块上升复位。

有益效果：本发明的铁片与底座的铆压机可自动对铁片与底座分料、对位、铆压，工艺巧妙，结构简单，可大幅提高工作效率，节约人力成本。

附图说明

附图1为铁片底座组件的示意图；

附图2为铁片与底座的铆压机的正视图；

附图3为铁片与底座的铆压机的侧视图；

附图4为铁片与底座的铆压机的后视图；

附图5为铁片与底座的铆压机的三维示意图；

附图6为铆压机构的三维图；

附图7为铆压机构的局部剖视图；

附图8为底座放置料盒的局部示意图；

附图9为移栽平板的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图2-5所示的铁片与底座的铆压机，包括机架4、用于将铁片一个一个分离出来的铁片分离机构1、用于将底座一块一块分离出来的底座移栽分离机构2，以及用于将铁片与底座铆压在一起的铆压装置3；

底座移栽分离机构2将分离出来的底座移栽到铆压点位，且分离出来的每个底座上的凸台朝下；包括底座放置料盒21、传动丝杆22、电机23、滑轨24、滑块25、底座移栽压块26、水平气缸27、垂直气缸28以及移栽平板29，待铆压的底座层叠放置在底座放置料盒21中，底座放置料盒21上安装有滑块25，机架4上安装有滑轨24，滑轨24与滑块25滑动配合，滑动方向为垂直方向，电机23通过传动丝杆22驱动底座放置料盒21沿滑轨24在垂直方向进给；

底座移栽压块26上端连接垂直气缸28，垂直气缸28可带动其在垂直方向上下运动，垂直气缸28又连接在水平气缸27上，水平气缸27带动垂直气缸28以及底座移栽压块26在水平方向来回运动；

底座移栽压块26整体为平板形，其下表面在水平气缸27的伸缩方向上并列开有两个相同的移栽槽，移栽槽在水平气缸27伸缩方向上的宽度等于底座在该方向上的长度，移栽底座时，底座移栽压块26带着底座放置料盒21中的底座贴着移栽平板29上端滑动到铆压工位，并同时将原来在铆压工位铆压好的底座铁片组件移栽离开铆压工位。

如附图8所示，底座放置料盒21为一个竖直放置的四方长条框体，其两个竖直边的向里一面具有竖直方向直线阵列的方形齿。底座放置料盒21可相对于滑块25拆卸更换，这样可以准备多个底座放置料盒21，人工可在一旁上料，等用完一盒后立马更换。

铁片分离机构1包括振动盘11、导料块12、分料块13以及第一气缸14，振动盘11将铁片有序振出；导料块12整体为长条状，贯穿其高度方向开有凸字形槽口，凸字形槽口大小与铁片大小契合，导料块12竖直安装在机架4上，且导料块12连接振动盘11的出料口，铁片从振动盘11出料口出来后有序叠放在导料块12凸字形的槽口中；分料块13上表面与导料块12的下表面贴合，且分料块13的上表面上开有与铁片大小契合的凹陷槽，凹陷槽的深度等于单个铁片的厚度，分料块13可在第一气缸14的驱动下在两个点位之间来回滑动，第一个点位是分料点位，在该点位时，分料块13上的凹陷槽位于导料块12上的凸字形槽口的正下方，第二个点位为铆压点位，在铆压点位时，分料块13分离出来的铁片位于底座移栽分离机构2分离出来的底座上的凸台的正下方；

铆压装置3包括压力机31以及铆压机构32，压力机31向铆压机构32施加向上的作用力，铆压机构32将铁片与底座铆压在一起。

如附图6与附图7所示，铆压机构32安装在分料块13的下端，铆压机构32包括压边块321、铆压冲头322、第一弹簧胶323、第二弹簧胶324、壳体325以及下压板326；分料块13的下端依次为壳体325以及下压板326，壳体325与下压板326中间均为中空结构，分料块13的凹陷槽对应于铁片中间方孔位置开有向下贯通整个分料块13的贯通孔，贯通孔的截面与铁片中间方孔的截面形状相同，但前者比后者整体大；

压边块321分为上下两截，上截较小下截较大，且压边块321中间开有贯通整个压边块321的型腔，型腔分为上下两段，上段较小下段较大，压边块321的下截与壳体325中间的中空部分滑动配合，上截伸入分料块13的贯通孔中，且下截与压边块321之间压有第一弹簧胶323；

铆压冲头322具有上中下三部分，中部截面较大，上部与下部的截面均小于中部的截面，其中部与压边块321的型腔的下段之间为滑动配合，其上部伸入压边块321的型腔的上段，其下部向下穿过下压板326中空部分且伸出于下压板326之外，铆压冲头322的中部与压边块321之间压有第二弹簧胶324。

如附图9所示，移栽平板29上开有下料口，下料口下面设有下料滑道5，下料滑道5相对于地面倾斜安装。下料口可以在铁片与底座铆压完成后移栽到下料口位置时可以靠重力掉落。

移栽平板29对应于底座在其上滑动的路径上开有导向定位槽，导向定位槽的宽度与底座垂直于其移栽方向的宽度契合。导向定位槽靠近底座放置料盒21的一端为喇叭状，即其在远离底座放置料盒21的方向上其宽度由宽逐渐变窄，这样可以使底座更容易进入导向定位槽。

铁片与底座的铆压方法，具体步骤为：

步骤1：人工将待铆压的底座整齐上到底座放置料盒21中，使底座放置料盒21的竖直边的每两个方形齿之间均嵌有一个底座；

步骤2：振动盘11将铁片按固定方向振出，铁片从振动盘11的出料口落入导料块12的凸字形槽口中，铁片在导料块12的凸字形槽口中层叠整齐排列；

步骤3：底座移栽压块26在水平气缸27的推动下伸入底座放置料盒21，垂直气缸28驱动底座移栽压块26下降，使底座放置料盒21中最上端的底座嵌入底座移栽压块26上的靠近底座放置料盒21一侧的移栽槽中，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件嵌入底座移栽压块26上的远离底座放置料盒21一侧的移栽槽中；然后水平气缸27回缩，底座移栽压块26将底座放置料盒21中最上端的底座移栽到移栽平板29的导向定位槽中并到达铆压点位，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件被同时移栽至移栽平板29上的下料口位置，铆压好的铁片底座组件由重力吸引掉落至下料滑道5滑下；

步骤4：第一气缸14将分料块13从分料点位推到铆压点位，此时分料块13的凹陷槽中分离出一个铁片，且在铆压工位时，铁片上的方孔处于步骤3分离出的底座上的凸台的正下方；

步骤5：压力机31对铆压机构32施加压力，铆压机构32中的压边块321与铆压冲头322同时向上运动，压边块321先将铁片顶上去使铁片上的方孔套入底座的凸台上并压住铁片方孔的四周，而后铆压冲头322抵达底座上的凸台对底座进行施压完成铆压操作，压力机31松开，压边块321与铆压冲头322分别在第一弹簧胶323与第二弹簧胶324作用下复位；

步骤6：第一气缸14将分料块13移回分料点位，垂直气缸28驱动底座移栽压块26上升复位。

本发明的铁片与底座的铆压机可自动对铁片与底座分料、对位、铆压，工艺巧妙，结构简单，可大幅提高工作效率，节约人力成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铁片与底座的铆压机，其特征在于：包括机架(4)、用于将铁片一个一个分离出来的铁片分离机构(1)、用于将底座一块一块分离出来的底座移栽分离机构(2)，以及用于将铁片与底座铆压在一起的铆压装置(3)；

所述底座移栽分离机构(2)将分离出来的底座移栽到铆压点位，且分离出来的每个底座上的凸台朝下；

所述铁片分离机构(1)包括振动盘(11)、导料块(12)、分料块(13)以及第一气缸(14)，所述振动盘(11)将铁片有序振出；所述导料块(12)整体为长条状，贯穿其高度方向开有凸字形槽口，凸字形槽口大小与铁片大小契合，导料块(12)竖直安装在所述机架(4)上，且导料块(12)连接所述振动盘(11)的出料口，铁片从振动盘(11)出料口出来后有序叠放在所述导料块(12)凸字形的槽口中；所述分料块(13)上表面与所述导料块(12)的下表面贴合，且分料块(13)的上表面上开有与铁片大小契合的凹陷槽，凹陷槽的深度等于单个铁片的厚度，分料块(13)可在所述第一气缸(14)的驱动下在两个点位之间来回滑动，第一个点位是分料点位，在该点位时，分料块(13)上的凹陷槽位于所述导料块(12)上的凸字形槽口的正下方，第二个点位为铆压点位，在铆压点位时，分料块(13)分离出来的铁片位于所述底座移栽分离机构(2)分离出来的底座上的凸台的正下方；

所述铆压装置(3)包括压力机(31)以及铆压机构(32)，所述压力机(31)向所述铆压机构(32)施加向上的作用力，铆压机构(32)将铁片与底座铆压在一起；

所述底座移栽分离机构(2)包括底座放置料盒(21)、传动丝杆(22)、电机(23)、滑轨(24)、滑块(25)、底座移栽压块(26)、水平气缸(27)、垂直气缸(28)以及移栽平板(29)，待铆压的底座层叠放置在所述底座放置料盒(21)中，底座放置料盒(21)上安装有滑块(25)，所述机架(4)上安装有所述滑轨(24)，所述滑轨(24)与滑块(25)滑动配合，滑动方向为垂直方向，所述电机(23)通过传动丝杆(22)驱动所述底座放置料盒(21)沿滑轨(24)在垂直方向进给；

所述底座移栽压块(26)上端连接所述垂直气缸(28)，垂直气缸(28)可带动其在垂直方向上下运动，所述垂直气缸(28)又连接在所述水平气缸(27)上，水平气缸(27)带动垂直气缸(28)以及底座移栽压块(26)在水平方向来回运动；

所述底座移栽压块(26)整体为平板形，其下表面在水平气缸(27)的伸缩方向上并列开有两个相同的移栽槽，移栽槽在水平气缸(27)伸缩方向上的宽度等于底座在该方向上的长度，移栽底座时，底座移栽压块(26)带着所述底座放置料盒(21)中的底座贴着所述移栽平板(29)上端滑动到铆压工位，并同时将原来在铆压工位铆压好的底座铁片组件移栽离开铆压工位；

所述底座放置料盒(21)为一个竖直放置的四方长条框体，其两个竖直边的向里一面具有竖直方向直线阵列的方形齿；

所述底座放置料盒(21)可相对于所述滑块(25)拆卸更换。

2.根据权利要求1所述的一种铁片与底座的铆压机，其特征在于：所述铆压机构(32)安装在所述分料块(13)的下端，铆压机构(32)包括压边块(321)、铆压冲头(322)、第一弹簧胶(323)、第二弹簧胶(324)、壳体(325)以及下压板(326)；分料块(13)的下端依次为壳体(325)以及下压板(326)，壳体(325)与下压板(326)中间均为中空结构，分料块(13)的凹陷槽对应于铁片中间方孔位置开有向下贯通整个分料块(13)的贯通孔，贯通孔的截面与铁片中间方孔的截面形状相同，但前者比后者整体大；

所述压边块(321)分为上下两截，上截较小下截较大，且压边块(321)中间开有贯通整个压边块(321)的型腔，型腔分为上下两段，上段较小下段较大，压边块(321)的下截与壳体(325)中间的中空部分滑动配合，上截伸入所述分料块(13)的贯通孔中，且下截与压边块(321)之间压有第一弹簧胶(323)；

所述铆压冲头(322)具有上中下三部分，中部截面较大，上部与下部的截面均小于中部的截面，其中部与所述压边块(321)的型腔的下段之间为滑动配合，其上部伸入所述压边块(321)的型腔的上段，其下部向下穿过所述下压板(326)中空部分且伸出于所述下压板(326)之外，所述铆压冲头(322)的中部与所述压边块(321)之间压有第二弹簧胶(324)。

3.根据权利要求1所述的一种铁片与底座的铆压机，其特征在于：所述移栽平板(29)上开有下料口，下料口下面设有下料滑道(5)，所述下料滑道(5)相对于地面倾斜安装。

4.根据权利要求1所述的一种铁片与底座的铆压机，其特征在于：所述移栽平板(29)对应于底座在其上滑动的路径上开有导向定位槽，所述导向定位槽的宽度与底座垂直于其移栽方向的宽度契合。

5.根据权利要求4所述的一种铁片与底座的铆压机，其特征在于：所述导向定位槽靠近所述底座放置料盒(21)的一端为喇叭状，即其在远离所述底座放置料盒(21)的方向上其宽度由宽逐渐变窄。

6.铁片与底座的铆压方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤1：人工将待铆压的底座整齐上到底座放置料盒(21)中，使底座放置料盒(21)的竖直边的每两个方形齿之间均嵌有一个底座；

步骤2：振动盘(11)将铁片按固定方向振出，铁片从振动盘(11)的出料口落入导料块(12)的凸字形槽口中，铁片在所述导料块(12)的凸字形槽口中层叠整齐排列；

步骤3：底座移栽压块(26)在水平气缸(27)的推动下伸入底座放置料盒(21)，垂直气缸(28)驱动底座移栽压块(26)下降，使底座放置料盒(21)中最上端的底座嵌入所述底座移栽压块(26)上的靠近底座放置料盒(21)一侧的移栽槽中，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件嵌入所述底座移栽压块(26)上的远离底座放置料盒(21)一侧的移栽槽中；然后水平气缸(27)回缩，底座移栽压块(26)将底座放置料盒(21)中最上端的底座移栽到移栽平板(29)的导向定位槽中并到达铆压点位，如果原来铆压点位有铆压好的铁片底座组件，则铆压好的铁片底座组件被同时移栽至移栽平板(29)上的下料口位置，铆压好的铁片底座组件由重力吸引掉落至下料滑道(5)滑下；

步骤4：第一气缸(14)将分料块(13)从分料点位推到铆压点位，此时分料块(13)的凹陷槽中分离出一个铁片，且在铆压工位时，铁片上的方孔处于步骤3分离出的底座上的凸台的正下方；

步骤5：压力机(31)对铆压机构(32)施加压力，铆压机构(32)中的压边块(321)与铆压冲头(322)同时向上运动，压边块(321)先将铁片顶上去使铁片上的方孔套入底座的凸台上并压住铁片方孔的四周，而后铆压冲头(322)抵达底座上的凸台对底座进行施压完成铆压操作，压力机(31)松开，压边块(321)与铆压冲头(322)分别在第一弹簧胶(323)与第二弹簧胶(324)作用下复位；

步骤6：所述第一气缸(14)将所述分料块(13)移回分料点位，所述垂直气缸(28)驱动底座移栽压块(26)上升复位。