CN205914967U - 自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动组装装置，用于将滚珠装配至工件上，其包括工作台、及装设于工作台上的储料机构、定位机构及推压机构，定位机构用于定位工件，储料机构包括底座及储料器，底座固定设置于工作台上，储料器固定装设于底座上，储料器内设有一收容腔及出口，收容腔用于盛放多个滚珠，出口开设于储料器朝向底座的一端并与收容腔相连通，以导出收容腔中的滚珠，底座上开设有导流孔及送料通道，导流孔经由出口与收容腔相连通，送料通道贯穿于底座的两侧面并与导流孔相连通，推压机构推抵滚珠沿送料通道并朝向定位机构方向运动，以将滚珠装配至工件。

Description

自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于自动组装滚珠的自动组装装置。

背景技术

目前，在许多产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，例如，将滚珠装入产品的工件（如轴承）时，由于单个工件所需滚珠数量较大，因此，操作人员需要频繁不断地向工件装入滚珠，进而增加操作人员的劳累程度，降低组装效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种高效率的自动组装装置。

一种自动组装装置，用于将滚珠装配至工件上，其包括工作台、及装设于该工作台上的储料机构、定位机构及推压机构，该定位机构用于定位该工件，该储料机构包括底座及储料器，该底座固定设置于该工作台上，该储料器固定装设于该底座上，该储料器内设有一收容腔及出口，该收容腔用于盛放多个滚珠，该出口开设于该储料器朝向该底座的一端并与该收容腔相连通，以导出该收容腔中的滚珠，该底座上开设有导流孔及送料通道，该导流孔经由该出口与该收容腔相连通，该送料通道贯穿于该底座的两侧面并与该导流孔相连通，该推压机构推抵该滚珠沿该送料通道并朝向该定位机构方向运动，以将该滚珠装配至该工件。

进一步地，该储料器包括本体、侧板及盖板，该收容腔及该出口分别开设于该本体上，该出口开设于该本体朝向底座的一端并连通于该收容腔，该侧板固定连接于该本体远离该推压机构的一侧，该盖板盖设于该本体远离该底座的一端，该侧板与该盖板配合以封闭该收容腔。

进一步地，该储料机构还包括吹气组件，该吹气组件包括吹气通道及连接头，该吹气通道开设于该本体靠近该底座的一端，并与该收容腔相连通，该连接头装设于该吹气通道远离该收容腔的一端，并与外界的吹气设备相连接。

进一步地，该定位机构包括定位座及定位针，该定位座包括承载板及挡块，该承载板固定设置于该工作台上且紧邻于该底座，以用于承载该工件，该挡块连接于该承载板远离该底座的一端，并与该底座配合以将该工件夹设其中，该定位针固定设置于该底座朝向该挡块的一侧，以定位该工件。

进一步地，该定位机构还包括抵压件，该抵压件包括固定块、抵压气缸、伸缩杆及楔形块，该固定块固定于工作台上并邻近于该定位座，该抵压气缸装设于该固定块上，该伸缩杆连接于该抵压气缸，该楔形块固定连接于该伸缩杆远离该抵压气缸的一端，并贴合于该挡块朝向该底座的一面，该楔形块朝向该底座的一侧还设有一抵压面，该抵压气缸驱动该伸缩杆以使该楔形块相对于该挡块滑动，并使楔形块上的抵压面与该底座配合以夹紧定位该工件。

进一步地，该推压机构包括安装座、驱动件及推杆，该安装座固定设置于该工作台上，并位于该底座背离该定位机构的一侧，该驱动件装设于该安装座上，该推杆连接于该驱动件上并滑动设于该底座的送料通道中。

进一步地，该推杆远离该驱动件的一端固定设有一推块，该推块滑动装设于该送料通道中，以用于将该送料通道中的滚珠推抵至该工件。

进一步地，该推块由软质材料制成。

进一步地，该导流孔竖直设置，以利于该滚珠在自身重力的作用下沿该导流孔自动落入至该送料通道。

进一步地，该收容腔呈漏斗状。

上述自动组装装置的储料机构可实现对滚珠的自动下料工作。同时，推压机构推抵该滚珠沿该送料通道并朝向该定位机构方向运动，以将该滚珠自动装配至该工件，自动化程度较高，有效提高滚珠的组装效率，并节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型自动组装装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装装置的分解示意图。

图3是图1所示的自动组装装置沿III-III线的剖视图。

主要元件符号说明

自动组装装置	100
		工作台	10
储料机构	20
		底座	21
导流孔	211
		送料通道	212
储料器	22
		本体	221
收容腔	2211
		出口	2212
侧板	222
		盖板	223
吹气组件	23
		连接头	232
吹气通道	231
		定位机构	30
定位座	31
		承载板	311
挡块	312
		定位针	32
抵压件	33
		固定块	331
抵压气缸	332
		伸缩杆	333
楔形块	334
		抵压面	3341
推压机构	40
		安装座	41
驱动件	42
		推杆	43
推块	431
		滚珠	200
工件	300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图3，本实用新型提供的自动组装装置100用于将滚珠200组装至工件300中，其包括工作台10、储料机构20、定位机构30及推压机构40。储料机构20固定设置于工作台10上以用于储存滚珠200。定位机构30及推压机构40分别固定设置于工作台10上，且分别位于储料机构20的两侧。定位机构30用于定位工件300；推压机构40用于将储料机构20中滚珠200装配至工件300中。

储料机构20包括底座21、储料器22及吹气组件23。在本实施方式中，底座21大致呈矩形块状结构，其固定设置于工作台10上。储料器22固定装设于底座21远离工作台10的一面，其包括本体221、侧板222及盖板223。本体221大致呈矩形状，其开设有一收容腔2211及出口2212，该收容腔2211近似为漏斗状，其用于盛放多个滚珠200，出口2212开设于本体221朝向底座21的一端，并连通于收容腔2211，以将收容腔2211中的滚珠导出。侧板222固定连接于本体221远离推压机构40的一侧，盖板223盖设于本体221远离底座21的一端，侧板222与盖板223配合以封闭该收容腔2211。

可以理解，出口2212的口径与滚珠200的球径相匹配，以利于多个滚珠200由出口2212处单个流出，但不限于此。

底座21上开设有导流孔211及送料通道212。在本实施方式中，导流孔211对应于本体221的出口2212处，并与收容腔2211相连通，以利于收容腔2211中的滚珠200由导流孔211进入底座21。送料通道212贯穿于底座21的两侧面并与导流孔211相连通。送料通道212的一端对应于定位机构30，另一端对应于推压机构40，以利于该推压机构40将滚珠200经由送料通道212推送至定位机构30上的工件中。

可以理解，导流孔211及送料通道212的孔径均与滚珠200的球径相匹配，以利于多个滚珠200依次在导流孔211及送料通道212中传送，但不限于此。

可以理解，导流孔211竖直设置，以利于滚珠200在自身重力的作用下沿导流孔211自动落入至送料通道212，但不限于此，也可为相对工作台10倾斜的方向设置。

吹气组件23包括吹气通道231及连接头232，吹气通道231开设于本体221靠近底座21的一端，并与收容腔2211相连通。连接头232装设于吹气通道231远离收容腔2211的一端，并与外界的吹气设备（图未示）相连接，以利于该吹气设备经由吹气通道231向出口2212处的多个滚珠200吹气，进而避免多个滚珠200在出口2212处堆积而造成堵塞的现象，有效提高自动组装装置100的稳定性。

定位机构30包括定位座31、定位针32及抵压件33。定位座31用于装设工件300，其包括承载板311及挡块312。承载板311固定设置于工作台10上且紧邻于该底座21背离推压机构40的一面，以用于承载工件300。挡块312垂直连接于承载板311远离底座21的一端，其与底座21配合以将工件300夹设于两者之间。定位针32固定设置于底座21朝向挡块312的一侧，并与工件300上的工艺孔（图未示）相匹配。定位针32卡入工件300上的工艺孔中以定位工件300，进而实现送料通道212与工件300上的装配孔（图未示）的精确对位。

抵压件33包括固定块331、抵压气缸332、伸缩杆333及楔形块334。固定块331固定于工作台10上并邻近于定位座31，抵压气缸332装设于固定块331上，伸缩杆333连接于抵压气缸332，并在抵压气缸332驱动作用下作伸缩运动。楔形块334固定连接于伸缩杆333远离抵压气缸332的一端，并贴合于挡块312朝向底座21的一面。楔形块334朝向底座21的一侧还设有一抵压面3341，以抵压于工件300远离底座21的一侧。在本实施方式中，抵压面3341为一斜面，以利于楔形块334相对于挡块312滑动的同时，抵压面3341可朝向底座21方向抵压工件300。定位时，抵压气缸332驱动伸缩杆333以使楔形块334相对于挡块312滑动。同时，楔形块334上的抵压面3341朝向底座21方向抵压工件300，并与底座21侧面配合以夹紧定位工件300。

推压机构40包括安装座41、驱动件42及推杆43。安装座41固定设置于工作台10上，并位于底座21背离定位座31的一侧。驱动件42装设于安装座41上，在本实施方式中，驱动件42为一气缸，但不限于此。推杆43连接于驱动件42上并对位于底座21的送料通道212。优选地，推杆43的形状尺寸与送料通道212的形状尺寸相匹配，以利于推杆43在送料通道212中的滑动。推杆43远离驱动件42的一端固定设有一推块431，推块431滑动装设于送料通道212中。装料时，驱动件42驱动推杆43沿送料通道212并朝向定位座31方向滑动，以使推块431将送料通道212中的滚珠200推抵至工件300中。

可以理解，推块431由优力胶之类的软质材料制成，以避免推块431对滚珠200造成碰压伤，但不限于此。

可以理解，推压机构40还包括一控制器（图未示），该控制器控制驱动件42按预定间隔的时间重复驱动推杆43做伸缩运动，以推压多个滚珠200依次经由送料通道212安装至工件300上。

组装时，操作人员将工件300放置于承载板311上，并使定位针32卡入工件300的工艺孔中，抵压气缸332驱动伸缩杆333以使楔形块334相对于挡块312滑动。同时，楔形块334上的抵压面3341朝向底座21方向抵压工件300，并与底座21配合以夹紧定位工件300。收容腔2211中的滚珠200由出口2212流出，再经由导流孔211落入至送料通道212。最后，驱动件42驱动推杆43沿送料通道212并朝向定位座31方向滑动，以使推块431将送料通道212中的滚珠200推抵至工件300中，从而完成单个滚珠200的组装过程，驱动件42驱动推杆43往复运动，以实现多个滚珠200的组装过程。

本实用新型自动组装装置100的储料机构20可实现对多个滚珠200的自动下料工作，同时，推压机构40的驱动件42驱动推杆43以将滚珠200自动装配至工件300中，自动化程度较高，有效提高滚珠200的组装效率，并节省人工成本。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装装置，用于将滚珠装配至工件上，其包括工作台、及装设于该工作台上的储料机构、定位机构及推压机构，该定位机构用于定位该工件，其特征在于：该储料机构包括底座及储料器，该底座固定设置于该工作台上，该储料器固定装设于该底座上，该储料器内设有一收容腔及出口，该收容腔用于盛放多个滚珠，该出口开设于该储料器朝向该底座的一端并与该收容腔相连通，以导出该收容腔中的滚珠，该底座上开设有导流孔及送料通道，该导流孔经由该出口与该收容腔相连通，该送料通道贯穿于该底座的两侧面并与该导流孔相连通，该推压机构推抵该滚珠沿该送料通道并朝向该定位机构方向运动，以将该滚珠装配至该工件。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该储料器包括本体、侧板及盖板，该收容腔及该出口分别开设于该本体上，该出口开设于该本体朝向底座的一端并连通于该收容腔，该侧板固定连接于该本体远离该推压机构的一侧，该盖板盖设于该本体远离该底座的一端，该侧板与该盖板配合以封闭该收容腔。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该储料机构还包括吹气组件，该吹气组件包括吹气通道及连接头，该吹气通道开设于该本体靠近该底座的一端，并与该收容腔相连通，该连接头装设于该吹气通道远离该收容腔的一端，并与外界的吹气设备相连接。

4.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该定位机构包括定位座及定位针，该定位座包括承载板及挡块，该承载板固定设置于该工作台上且紧邻于该底座，以用于承载该工件，该挡块连接于该承载板远离该底座的一端，并与该底座配合以将该工件夹设其中，该定位针固定设置于该底座朝向该挡块的一侧，以定位该工件。

5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该定位机构还包括抵压件，该抵压件包括固定块、抵压气缸、伸缩杆及楔形块，该固定块固定于工作台上并邻近于该定位座，该抵压气缸装设于该固定块上，该伸缩杆连接于该抵压气缸，该楔形块固定连接于该伸缩杆远离该抵压气缸的一端，并贴合于该挡块朝向该底座的一面，该楔形块朝向该底座的一侧还设有一抵压面，该抵压气缸驱动该伸缩杆以使该楔形块相对于该挡块滑动，并使楔形块上的抵压面与该底座配合以夹紧定位该工件。

6.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该推压机构包括安装座、驱动件及推杆，该安装座固定设置于该工作台上，并位于该底座背离该定位机构的一侧，该驱动件装设于该安装座上，该推杆连接于该驱动件上并滑动设于该底座的送料通道中。

7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该推杆远离该驱动件的一端固定设有一推块，该推块滑动装设于该送料通道中，以用于将该送料通道中的滚珠推抵至该工件。

8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于：该推块由软质材料制成。

9.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该导流孔竖直设置，以利于该滚珠在自身重力的作用下沿该导流孔自动落入至该送料通道。

10.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该收容腔呈漏斗状。