CN205033463U - 一种ac 2pin脚自动排列设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手生产设备技术领域，尤其涉及一种AC？2PIN脚自动排列设备，包括机架，机架连接有支撑架，支撑架设置有振动盘，机架设置有横向滑动装置，支撑架的下方设置有落料装置，所述落料装置包括龙门架，龙门架的横梁设置有落料通道，落料通道连接于振动盘的出料通道，落料通道设置有开关阀，横向滑动装置位于龙门架的下方，横向滑动装置设置有定位平台，定位平台设置有若干用于定位AC？2PIN脚的插槽，定位平台位于落料通道的下方；定位平台上方设置有用于与机械手配合的AC？2PIN脚夹具，该自动排列设备可实现自动化生产，提高生产效率，提高定位精度，降低企业的用人成本。

Description

一种AC 2PIN脚自动排列设备

技术领域

本实用新型涉及机械手生产设备技术领域，尤其涉及一种AC2PIN脚自动排列设备。

背景技术

AC2PIN脚广泛应用于两脚插头和两脚的电源适配器等产品上，AC2PIN脚需要通过模具与电气元件一体注塑成型，最终形成插头和电源适配器。目前的AC2PIN脚需要通过人工将其逐一放置于生产模具中，然后通过模具一体注塑成型，人工放置AC2PIN脚的不仅导致生产效率低，位置放置不准确，而且还增加企业的用人成本。

因此，亟需提供一种与机械手配合的AC2PIN脚自动排列设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种AC2PIN脚自动排列设备，实现自动化生产，提高生产效率，提高定位精度，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种AC2PIN脚自动排列设备，包括机架，所述机架连接有支撑架，所述支撑架设置有振动盘，所述机架设置有横向滑动装置，所述支撑架的下方设置有落料装置，所述落料装置包括龙门架，龙门架的横梁设置有落料通道，所述落料通道连接于振动盘的出料通道，所述落料通道设置有开关阀，所述横向滑动装置位于龙门架的下方，所述横向滑动装置设置有定位平台，所述定位平台设置有若干用于定位AC2PIN脚的插槽，所述定位平台位于落料通道的下方；所述定位平台上方设置有用于与机械手配合的AC2PIN脚夹具。

作为优选，所述振动盘设置有两个，所述出料通道设置有两条，两个振动盘的出料通道对应连接于两条落料通道，定位平台对应于两条落料通道设置有两排插槽。

作为优选，所述横向滑动装置的上方设置有固定板，所述固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于定位平台；所述插槽为通槽，所述固定板连接有若干顶针，所述顶针插接于插槽内部。

作为优选，每条落料通道设置有两个落料口，每排插槽的任一落料工位均设置有两个插槽工位。

作为优选，还包括用于机械手的AC2PIN脚夹具，所述AC2PIN脚夹具包括固定支架，所述固定支架设置有用于连接机械手的固定轴，所述固定支架的一侧面设置有若干用于抓取AC2PIN脚的取料机构，若干取料机构呈矩形阵列排布；所述取料机构为气动吸嘴，所述气动吸嘴包括气嘴本体，所述气嘴本体设置有两个用于套接AC2PIN脚的吸料孔，两个吸料孔的孔壁均设置有与真空吸附设备连接的负压通道。

作为优选，所述负压通道的接口端设置有气管连接嘴。

作为优选，所述气动吸嘴的个数为8个，8个气动吸嘴通过螺丝固定连接于固定支架。

作为优选，所述固定支架的另一侧面设置有若干吸盘。

本实用新型的有益效果：一种AC2PIN脚自动排列设备，包括机架，所述机架连接有支撑架，所述支撑架设置有振动盘，所述机架设置有横向滑动装置，所述支撑架的下方设置有落料装置，所述落料装置包括龙门架，龙门架的横梁设置有落料通道，所述落料通道连接于振动盘的出料通道，所述落料通道设置有开关阀，所述横向滑动装置位于龙门架的下方，所述横向滑动装置设置有定位平台，所述定位平台设置有若干用于定位AC2PIN脚的插槽，所述定位平台位于落料通道的下方；所述定位平台上方设置有用于与机械手配合的AC2PIN脚夹具，AC2PIN脚逐个工位放置于插槽中，完成AC2PIN脚上模具前的定位工作，便于机械手上的AC2PIN脚夹具抓取，机械手将其一次性放置于生产模具中，实现自动化生产，提高生产效率，提高定位精度，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的AC2PIN脚夹具的结构示意图。

图3为本实用新型的气动吸嘴吸取AC2PIN脚的结构示意图。

图4为本实用新型的气动吸嘴的仰视结构示意图。

图5为本实用新型的AC2PIN脚排列机构的结构示意图。

图6为本实用新型的AC2PIN脚排列机构的另一结构示意图。

图7为本实用新型与机械手配合的结构示意图。

图8为本实用新型与机械手配合的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑架2—振动盘21—出料通道

3—落料装置31—龙门架32—落料通道

33—开关阀4—横向滑动装置5—定位平台

51—插槽52—固定板53—第一气缸

54—顶针6—固定支架7—固定轴

8—气动吸嘴81—气嘴本体82—吸料孔

83—负压通道84—气管连接嘴9—吸盘

10—机架11—机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型的一种AC2PIN脚自动排列设备，包括机架10，所述机架10连接有支撑架1，所述支撑架1放置有振动盘2，所述机架10设置有横向滑动装置4，所述支撑架1的下方设置有落料装置3，所述落料装置3包括龙门架31，龙门架31的横梁设置有落料通道32，所述落料通道32连接于振动盘2的出料通道21，所述落料通道32设置有开关阀33，所述横向滑动装置4位于龙门架31的下方，所述横向滑动装置4设置有定位平台5，所述定位平台5设置有若干用于定位AC2PIN脚的插槽51，所述定位平台5位于落料通道32的下方；所述定位平台5上方设置有用于机械手的AC2PIN脚夹具。AC2PIN脚从振动盘2中逐一排出，经出料通道21进入落料通道32，开关阀33与横向滑动装置4配合，横向滑动装置4带动定位平台5每前进一个工位，开关阀33打开放一次料，AC2PIN脚逐个工位放置于插槽51中，完成AC2PIN脚上模具前的定位工作；固定轴7与外部的机械手连接，机械手带动固定支架6上的气嘴本体81自由移动，气嘴本体81套接安装于定位平台5上的AC2PIN脚，真空吸附设备通过负压通道83将AC2PIN脚吸附于吸料孔82的孔壁上，机械手带动AC2PIN脚整板放置于生产模具上进行一体注塑成型，实现自动化生产，提高生产效率，提高AC2PIN脚的放置精度，降低企业的用人成本。

本实施例的振动盘2设置有两个，所述出料通道21设置有两条，两个振动盘2的出料通道21对应连接于两条落料通道32，定位平台5对应于两条落料通道32设置有两排插槽51。每条落料通道32设置有两个落料口，每排插槽51的任一落料工位均设置有两个插槽51。每条落料通道32设置有两个落料口，每排插槽51的任一落料工位均设置有两个插槽51。AC2PIN脚从振动盘2中逐一排出，经出料通道21进入落料通道32，开关阀33与横向滑动装置4配合，横向滑动装置4带动定位平台5每前进一个工位，开关阀33打开放一次料，使AC2PIN脚从振动盘2经落料通道32顺利进入定位平台5的插槽51上。

本实施例的横向滑动装置4的上方设置有固定板52，所述固定设置有第一气缸53，所述第一气缸53的输出轴连接于定位平台5；所述插槽51为通槽，所述固定板52连接有若干顶针54，所述顶针54插接于插槽51内部。当机械手带动AC2PIN脚夹具抓取AC2PIN脚时，第一气缸53带动定位平台5回缩，位于插槽51内和AC2PIN脚顶部的顶针54将AC2PIN脚顶出，使AC2PIN脚顺利进入到AC2PIN脚夹具内部，使AC2PIN脚顺利交接于AC2PIN脚夹具，机械手通过夹具带动AC2PIN脚整板放置于生产模具上进行一体注塑成型，实现自动化生产，提高生产效率，提高AC2PIN脚的放置精度，降低企业的用人成本。

本实施例还包括用于机械手的AC2PIN脚夹具，所述AC2PIN脚夹具包括固定支架6，所述固定支架6设置有用于连接机械手的固定轴7，所述固定支架6的一侧面设置有若干用于抓取AC2PIN脚的取料机构，若干取料机构呈矩形阵列排布；所述取料机构为气动吸嘴8，所述气动吸嘴8包括气嘴本体81，所述气嘴本体81设置有两个用于套接AC2PIN脚的吸料孔82，两个吸料孔82的孔壁均设置有负压通道83，所述负压通道83与真空吸附设备连接。固定轴7与外部的机械手连接，机械手带动固定支架6上的气嘴本体81套接安装于定位平台5上的AC2PIN脚，真空吸附设备通过负压通道83将AC2PIN脚吸附于吸料孔82的孔壁上，机械手带动AC2PIN脚整板放置于生产模具上进行一体注塑成型，实现自动化生产，提高生产效率，提高AC2PIN脚的放置精度，降低企业的用人成本。

本实施例的负压通道83的接口端设置有气管连接嘴84。该气管连接嘴84便于与外部真空吸附设备的气管连接，实现快速安装固定，确保连接气密性。

本实施例的气动吸嘴8的个数为8个，8个气动吸嘴8通过螺丝固定连接于固定支架6，8个气动吸嘴8，每个气动吸嘴8上设置有两个吸料孔82，该固定支架6可以同时吸取16个ACPIN脚，要同时将16个ACPIN脚安装固定于生产模具上，对其位置的定位精度提出很大的要求，避免公差的连续累积放大。

本实施例的固定支架6的另一侧面设置有若干吸盘9。当机械手将固定支架6翻转至另外一面时，若干吸盘9用于吸取其他结构的ACPIN脚或其它工件，提高夹具的适用性。8个吸盘9呈矩形阵列排布。8个吸盘9可同时吸取排列整齐的8个工件，将其一次性的固定安装于生产模具上。

本实施例的固定支架6为内部中空的矩形固定支架6。固定支架61采用内部中空的设计便于气动吸嘴8和吸盘9的另一端连接气管，使夹具的结构设计更为合理，避免气管影响工件的抓取。

本实用新型的AC2PIN脚自动排列设备，实现自动化生产，提高生产效率，提高定位精度，降低企业的用人成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种AC2PIN脚自动排列设备，包括机架，所述机架连接有支撑架，所述支撑架设置有振动盘，所述机架设置有横向滑动装置，其特征在于：所述支撑架的下方设置有落料装置，所述落料装置包括龙门架，龙门架的横梁设置有落料通道，所述落料通道连接于振动盘的出料通道，所述落料通道设置有开关阀，所述横向滑动装置位于龙门架的下方，所述横向滑动装置设置有定位平台，所述定位平台设置有若干用于定位AC2PIN脚的插槽，所述定位平台位于落料通道的下方；所述定位平台上方设置有用于与机械手配合的AC2PIN脚夹具。

2.根据权利要求1所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述振动盘设置有两个，所述出料通道设置有两条，两个振动盘的出料通道对应连接于两条落料通道，定位平台对应于两条落料通道设置有两排插槽。

3.根据权利要求2所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述横向滑动装置的上方设置有固定板，所述固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于定位平台；

所述插槽为通槽，所述固定板连接有若干顶针，所述顶针插接于插槽内部。

4.根据权利要求2所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：每条落料通道设置有两个落料口，每排插槽的任一落料工位均设置有两个插槽工位。

5.根据权利要求1所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述AC2PIN脚夹具包括固定支架，所述固定支架设置有用于连接机械手的固定轴，所述固定支架的一侧面设置有若干用于抓取AC2PIN脚的取料机构，若干取料机构呈矩形阵列排布；

所述取料机构为气动吸嘴，所述气动吸嘴包括气嘴本体，所述气嘴本体设置有两个用于套接AC2PIN脚的吸料孔，两个吸料孔的孔壁均设置有与真空吸附设备连接的负压通道。

6.根据权利要求5所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述负压通道的接口端设置有气管连接嘴。

7.根据权利要求5所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述气动吸嘴的个数为8个，8个气动吸嘴通过螺丝固定连接于固定支架。

8.根据权利要求5所述的一种AC2PIN脚自动排列设备，其特征在于：所述固定支架的另一侧面设置有若干吸盘。