CN103831835B - 真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种真空吸头，其包括吸头主体、定位件、导向杆及复位元件，所述吸头主体的吸附端的沿中心轴向内开设有容置孔且在所述容置孔的两侧开设有真空气孔，所述吸头主体的安装端设有真空通道，所述真空通道与所述真空气孔连通；所述定位件设有定位孔且滑动地设置于所述容置孔内；所述导向杆的一端固定于所述容置孔的内底面，另一端滑动地套接于所述定位孔内；所述复位元件位于所述容置孔的内底面及所述定位件之间，并提供使所述定位件向外突伸的弹性力。本发明的真空吸头能对承载于夹具支柱上的磁头臂进行快速定位并吸取。另，本发明还提供一种吸取装置。

Description

真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置
技术领域
本发明涉及一种吸取装备，尤其涉及一种真空吸头及具有该真空吸头的吸取装置。
背景技术
目前磁头臂生产线主要为手动生产装配，为了提高生产效率，需要将手动生产线升级为自动生产线；而在自动生产线中，需要将磁头臂组合通过夹具输送到各个工位进行加工。
磁头臂组合包括磁头臂及与该磁头臂连接在一起的电路板，使用夹具定位时不但需要将磁头臂固定，而且还需要将电路板固定。由于磁头臂及电路板是连接在一起的，在夹取磁头臂及电路板时，需要同步进行，并且，由于对磁头臂的表面精确度要求高，使用一般的机械装置夹持磁头臂容易损坏磁头臂，因此，只能使用真空吸附的方式。但是，由于磁头臂组的特殊性，磁头臂是套接于夹具的支柱上的，现有真空吸附装置不能有效适应夹具的结构，因此，在吸取磁头臂时往往会出现对位不准确，吸取速度慢的现象，不利于自动化生产线的生产。
基于上述的不足，因此，需要一种对承载于夹具支柱上的磁头臂进行快速定位并快速吸取的真空吸头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对承载于夹具支柱上的磁头臂进行快速定位并快速吸取的真空吸头。
本发明的另一目的在于提供一种对磁头臂及与其连接的电路板进行快速定位并在吸取磁头臂的同时夹取电路板的吸取装置。
为了实现上述目的，本发明提供的真空吸头包括吸头主体、定位件、导向杆及复位元件，所述吸头主体的吸附端的沿中心轴向内开设有容置孔且在所述容置孔的两侧开设有真空气孔，所述吸头主体的安装端设有真空通道，所述真空通道与所述真空气孔连通；所述定位件设有定位孔且滑动地设置于所述容置孔内；所述导向杆的一端固定于所述容置孔的内底面，另一端滑动地套接于所述定位孔内；所述复位元件位于所述容置孔的内底面及所述定位件之间，并提供使所述定位件向外突伸的弹性力。
与现有技术相比，由于本发明通过在所述吸头主体上设置一容置孔，并在所述容置孔内设有定位件、导向杆及复位元件，因此，在吸取磁头臂时，先利用所述定位件的定位孔对准承载磁头臂的夹具的支柱，从而使整个吸头与磁头臂能准确定位，再利用所述导向杆及复位元件，使所述定位件能缩入所述容置孔中，从而使所述吸头主体的真空气孔能对准磁头臂的表面，以方便进行真空吸附；因此，本实用新型能针对承载于夹具支柱上的磁头臂进行快速定位并快速吸取，结构简单，使用方便。
较佳地，所述吸头主体的安装端设有法兰，所述法兰有利于方便地安装所述吸头主体。
具体地，所述法兰内开设有呈环形的腔体，所述真空通道设置于所述法兰的径向方向且与所述腔体连通，所述真空气孔与所述腔体连通。通过在所述真空通道及真空气孔之间设置所述腔体，因此两所述真空气孔可同时由所述真空通道抽真空，有效简化了真空吸头的结构，而且能方便地对两所述真空气孔同时抽真空。
更具体地，所述法兰的表面设有密封槽，所述密封槽与所述腔体连通，所述密封槽内设有密封圈，所述密封圈密封所述腔体。由于所述腔体需要设置于所述法兰内部，为了方便加工，所述腔体只能加工成与外界相通，因此，设置所述密封槽及密封圈，可以使所述腔体处于密封状态，防止真空泄露。
较佳地，所述定位孔为阶梯孔，所述导向杆的另一端具有直径大于导向杆直径的定位头，所述定位头抵顶于所述阶梯孔的阶梯面上。所述阶梯孔及所述定位头可以防止所述复位元件的弹性力过度地顶推所述定位件，起到限位的作用。
较佳地，所述复位元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于所述导向杆外。
一种吸取装置，包括手臂、气爪以及上述的所述真空吸头，所述气爪及真空吸头均安装于所述手臂上。
由于本发明通过在所述手臂上同时设置气爪及真空吸头，利用真空吸头的真空吸附原理，以及气爪的夹持功能，可以使本发明吸取装置同时具有吸附及夹持的功能，因此，可以有效地针对磁头臂及与其连接的电路板进行快速定位并在吸取磁头臂的同时夹取电路板；结构及控制原理十分简单。
较佳地，所述吸取装置还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述手臂沿水平方向移动。
较佳地，所述吸取装置还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构驱动所述手臂沿竖直方向移动。
附图说明
图1是本发明真空吸头的立体图。
图2是本发明真空吸头的分解图。
图3是本发明真空吸头的剖视图。
图4是本发明吸取装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2及图3所示，本发明真空吸头100包括吸头主体1、定位件2、导向杆3及复位元件4，吸头主体1的吸附端的沿中心轴向内开设有容置孔11且在容置孔11的两侧开设有真空气孔12，吸头主体1的安装端设有真空通道13，真空通道13与真空气孔12连通；定位件2设有定位孔21且滑动地设置于容置孔11内；导向杆3的一端固定于容置孔11的内底面，另一端滑动地套接于定位孔21内；具体地，定位孔21为阶梯孔，导向杆3的另一端具有直径大于导向杆3直径的定位头31，定位头31抵顶于阶梯孔的阶梯面上。阶梯孔及定位头31可以防止复位元件4的弹性力过度地顶推定位件2，从而起到限位的作用。复位元件4位于容置孔11的内底面及定位件2之间，复位元件4为压缩弹簧，压缩弹簧套接于导向杆3外，并提供使定位件2向外突伸的弹性力。
再如图2及图3所示，吸头主体1的安装端设有法兰14，法兰14有利于方便地安装吸头主体1。法兰14内开设有呈环形的腔体15，真空通道13设置于法兰14的径向方向且与腔体15连通，真空气孔12与腔体15连通。通过在真空通道13及真空气孔12之间设置腔体15，因此两真空气孔12可同时由真空通道13抽真空，有效简化了真空吸头100的结构，而且能方便地对两真空气孔12同时抽真空。
再请参阅图2及图3，法兰14的表面设有密封槽16，密封槽16与腔体15连通，密封槽16内设有密封圈17，密封圈17密封腔体15。由于腔体15需要设置于法兰14内部，为了方便加工，腔体15只能加工成与外界相通，因此，设置密封槽16及密封圈17可以使腔体15处于密封状态，防止真空泄露。
与现有技术相比，由于本发明通过在吸头主体1上设置一容置孔11，并在容置孔11内设有定位2、导向杆3及复位元件4，因此，在吸取磁头臂时，先利用定位件2的定位孔21对准承载磁头臂的夹具的支柱，从而使整个真空吸头100与磁头臂能准确定位，再利用导向杆3及复位元件4，使定位件2能缩入容置孔11中，从而使吸头主体1的真空气孔12能对准磁头臂的表面，以方便进行真空吸附；因此，本实用新型能针对承载于夹具支柱上的磁头臂进行快速定位并快速吸取，结构简单，使用方便。
再如图4所示，本发明的吸取装置200包括手臂201、气爪202、真空吸头100、水平移动机构203及竖直移动机构204，气爪202及真空吸头100均安装于手臂201上。竖直移动机构204安装于水平移动机构203的输出端，竖直驱动机构204驱动手臂201沿竖直方向移动。水平移动机构203安装于机架205上并驱动竖直驱动机构203及手臂201沿水平方向移动。
综合上述并结合附图，当吸取磁头臂301及电路板302时，水平移动机构203驱动手臂201移动，使真空吸头100移动到承载磁头臂301地的夹具的支柱400的正上方；然后，竖直驱动机构204驱动手臂201向下移动，使真空吸头100朝夹具的支柱400靠近；当定位件2到达支柱400的顶端时，定位件2的端部顶抵于支柱400的顶端，继续驱动真空吸头100，吸头主体1向下移动，使定位件2向容置孔11内退缩，这时位于吸头主体1的的真空气孔12的端口抵顶于磁头臂301的表面，利用抽真空装置对真空通道13及真空气孔12进行抽真空，使磁头臂301被吸附于吸头主体1。与此同时，气爪202在手臂201的带动及移动到电路板302的上方，通过控制气爪202的动作从而夹持电路板302。此时，通过水平移动机构203及竖直移动机构204即可将磁头臂301及电路板302同时转移动到加工工位上进行加工。
由于本发明通过在手臂201上同时设置气爪202及真空吸头100，利用真空吸头100的真空吸附原理，以及气爪202的夹持功能，可以使本发明吸取装置200同时具有吸附及夹持的功能，因此，可以有效地针对磁头臂301及与其连接的电路板302进行快速定位并在吸取磁头臂301的同时夹取电路板302；结构及控制原理十分简单。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种真空吸头，其特征在于：包括吸头主体、定位件、导向杆及复位元件，所述吸头主体的吸附端的沿中心轴向内开设有容置孔且在所述容置孔的两侧开设有真空气孔，所述吸头主体的安装端设有真空通道，所述真空通道与所述真空气孔连通；所述定位件设有定位孔且滑动地设置于所述容置孔内；所述导向杆的一端固定于所述容置孔的内底面，另一端滑动地套接于所述定位孔内；所述复位元件位于所述容置孔的内底面及所述定位件之间，并提供使所述定位件向外突伸的弹性力。
2.如权利要求1所述的真空吸头，其特征在于：所述吸头主体的安装端设有法兰。
3.如权利要求2所述的真空吸头，其特征在于：所述法兰内开设有呈环形的腔体，所述真空通道设置于所述法兰的径向方向且与所述腔体连通，所述真空气孔与所述腔体连通。
4.如权利要求3所述的真空吸头，其特征在于：所述法兰的表面设有密封槽，所述密封槽与所述腔体连通，所述密封槽内设有密封圈，所述密封圈密封所述腔体。
5.如权利要求1所述的真空吸头，其特征在于：所述定位孔为阶梯孔，所述导向杆的另一端具有直径大于导向杆直径的定位头，所述定位头抵顶于所述阶梯孔的阶梯面上。
6.如权利要求1所述的真空吸头，其特征在于：所述复位元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于所述导向杆外。
7.一种吸取装置，其特征在于：包括手臂、气爪以及权利要求1-6任一项所述的真空吸头，所述气爪及真空吸头均安装于所述手臂上。
8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于：所述吸取装置还包括水平移动机构，所述水平移动机构驱动所述手臂沿水平方向移动。
9.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于：所述吸取装置还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构驱动所述手臂沿竖直方向移动。
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