CN202702493U - 一种机械手模内嵌件夹具 - Google Patents

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胡强
吴志平
康奕乾
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XUANGUI PLASTIC INDUSTRY (SHENZHEN) Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手模内嵌件夹具，包括滑台夹具和机械手夹具，所述滑台夹具由座体和座体两端的水平凸台组成，所述水平凸台的上表面为用于放置模内嵌件的平面；所述机械手夹具由机械臂和机械臂两端的吸盘组成，所述吸盘位于所述机械臂的同一侧并与吸气装置相连接，所述吸盘的吸面与所述水平凸台的上表面形状相适配并开设有多个吸气孔；当所述机械手夹具正对于所述滑台夹具的上方时，所述吸盘与所述水平凸台一一对应。本实用新型的机械手模内嵌件夹具，完全实现了模内嵌件装入模具的自动化和标准化作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时安装过程稳定，准确度高，因此具有广泛的应用前景。

Description

一种机械手模内嵌件夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种机械手模内嵌件夹具。
背景技术
嵌件成型，是指在模具内装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。目前，一般由人手将异材质嵌件装入模具，这种方法显然生产效率低下，人力成本高，且受人为因素的影响较大，不能保证异材质能准确装入模具内。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动将模内嵌件装入模具的机械手模内嵌件夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械手模内嵌件夹具，包括滑台夹具和机械手夹具，所述滑台夹具由座体和座体两端的水平凸台组成，所述水平凸台的上表面为用于放置模内嵌件的平面；所述机械手夹具由机械臂和机械臂两端的吸盘组成，所述吸盘位于所述机械臂的同一侧并与吸气装置相连接，所述吸盘的吸面与所述水平凸台的上表面形状相适配并开设有多个吸气孔；当所述机械手夹具正对于所述滑台夹具的上方时，所述吸盘与所述水平凸台一一对应。
其中，所述吸盘朝向机械臂的一面连接有多个吸气管，所述吸气管的一端与吸气孔相通，另一端穿过所述机械臂与吸气装置相通。
其中，所述吸盘与所述机械臂之间通过固定螺丝相连接。
其中，所述吸盘与所述机械臂之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺丝上。
其中，所述水平凸台与吸盘的形状为矩形，所述固定螺丝分布在所述吸盘的四个角上。
本实用新型的工作过程如下：
1、将模内嵌件放置于滑台夹具的水平凸台上；
2、将机械手夹具运动到滑台夹具的正上方，此时，吸盘与水平凸台一一对应，然后启动吸气装置，将模内嵌件吸到吸盘的吸面上；
3、将机械手夹具运动到模具模仁位置并使吸盘正对于模具模仁，由于模具模仁上也设有吸气装置，且吸力大于吸盘的吸力，因此模内嵌件被吸取转移到模具模仁上，从而完成模内嵌件的装入过程。
本实用新型的机械手模内嵌件夹具，完全实现了模内嵌件装入模具的自动化和标准化作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时安装过程稳定，准确度高，因此具有广泛的应用前景。
附图说明
图1所示为本实用新型的滑台夹具的结构示意图。
图2所示为本实用新型的机械手夹具的结构示意图。
图3所示为本实用新型的工作示意图1。
图4所示为本实用新型的工作示意图2。
标号说明：
1、滑台夹具；2、机械手夹具；3、模内嵌件；4、吸气管；
5、固定螺丝；6、弹簧；7、注塑模具；8、模仁；
10、座体；11、水平凸台；20、机械臂；21、吸盘；
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照图1至图3所示，本实用新型的机械手模内嵌件夹具，包括滑台夹具1和机械手夹具2，所述滑台夹具1由座体10和座体10两端的水平凸台11组成，所述水平凸台11的上表面为用于放置模内嵌件3的平面；所述机械手夹具2由机械臂20和机械臂20两端的吸盘21组成，所述吸盘21位于所述机械臂20的同一侧，所述吸盘21的吸面与所述水平凸台11的上表面形状为相适配的矩形并开设有多个吸气孔，所述吸盘21与所述机械臂20之间通过分布在吸盘21的四个角上的固定螺丝5相连接，所述吸盘21与所述机械臂20之间设有弹簧6，所述弹簧6套设在所述固定螺丝5上，所述吸盘21朝向机械臂20的一面连接有多个吸气管4，所述吸气管4的一端与吸气孔相通，另一端穿过所述机械臂20与吸气装置相通。当所述机械手夹具2正对于所述滑台夹具1的上方时，所述吸盘21与所述水平凸台11一一对应。
参照图3和图4所示，工作时，首先将模内嵌件3放置于滑台夹具1的水平凸台11上，然后将机械手夹具2运动到滑台夹具1的正上方，此时，吸盘21与水平凸台11一一对应，然后启动吸气装置，通过吸气管4和吸气孔将模内嵌件3吸到吸盘21的吸面上，由于吸盘21与机械臂20之间设有弹簧6，因此可以缓冲冲击力，避免模内嵌件3受到冲击损坏，然后将机械手夹具2运动到注塑模具7的模仁8位置并使吸盘21正对于模仁8，由于模仁8上也设有吸气装置，且吸力大于吸盘21的吸力，因此模内嵌件3被吸取转移到模仁8上，从而完成模内嵌件3的装入过程。
本实用新型的机械手模内嵌件夹具，完全实现了模内嵌件装入模具的自动化和标准化作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时安装过程稳定，准确度高，因此具有广泛的应用前景。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手模内嵌件夹具，其特征在于：包括滑台夹具和机械手夹具，所述滑台夹具由座体和座体两端的水平凸台组成，所述水平凸台的上表面为用于放置模内嵌件的平面；所述机械手夹具由机械臂和机械臂两端的吸盘组成，所述吸盘位于所述机械臂的同一侧并与吸气装置相连接，所述吸盘的吸面与所述水平凸台的上表面形状相适配并开设有多个吸气孔；当所述机械手夹具正对于所述滑台夹具的上方时，所述吸盘与所述水平凸台一一对应。
2.根据权利要求1所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘朝向机械臂的一面连接有多个吸气管，所述吸气管的一端与吸气孔相通，另一端穿过所述机械臂与吸气装置相通。
3.根据权利要求1所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘与所述机械臂之间通过固定螺丝相连接。
4.根据权利要求3所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述吸盘与所述机械臂之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺丝上。
5.根据权利要求3或4所述的机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述水平凸台与吸盘的形状为矩形，所述固定螺丝分布在所述吸盘的四个角上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192490A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 台州市新立模塑有限公司 一种注塑模具塑料件嵌件的工装夹具
CN110216822A (zh) * 2017-12-21 2019-09-10 天津大学 一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具的制备方法

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