CN104772838A - 供料机构 - Google Patents

供料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104772838A
CN104772838A CN201410013663.7A CN201410013663A CN104772838A CN 104772838 A CN104772838 A CN 104772838A CN 201410013663 A CN201410013663 A CN 201410013663A CN 104772838 A CN104772838 A CN 104772838A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixed
feeding machanism
portable plate
fixed head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410013663.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张鹏飞
田存辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201410013663.7A priority Critical patent/CN104772838A/zh
Priority to US14/592,059 priority patent/US9782919B2/en
Publication of CN104772838A publication Critical patent/CN104772838A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种供料机构，用于将若干铁件依次送至一成型机台的模具中。该供料机构包括取料组件，该取料组件固定在一驱动设备上。该供料机构还包括供料组件，该供料组件包括第一调节组件和第二调节组件，该第一调节组件弹性安装在该第二调节组件上。该第一调节组件包括第一活动板、第二活动板和导向件。该导向件一端穿过该第二调节组件且弹性地容置于该第一活动板内，该导向件另一端穿过该第二活动板，外露于该第二活动板的部分套设若干铁件，该驱动设备带动该取料组件靠近该供料组件取得铁件并将该铁件移动至该模具中。本发明的该供料机构供料稳定且自动化程度高。

Description

供料机构
技术领域
本发明涉及一种供料机构，尤其涉及一种用于成型生产过程中的自动供料机构。
背景技术
移动电话等便携式电子装置的成型过程中，铁件与塑件需要通过嵌入成型方式一体成型一壳体。成型时，铁件需预先置入成型模具内，再由成型机注塑塑胶材料制成该壳体，驱动设备将该壳体取下放至一待检区域后，该驱动设备移动靠近铁件并将该铁件放入成型机台的模具中。然而，上述供料过程中，由于该驱动设备需首先放置该壳体再取该铁件置入模具中，使得该成型机台等待时间较长，生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能提高生产效率的自动供料机构。
一种供料机构，用于将若干铁件依次送至一成型机台的模具中，该供料机构包括取料组件，该取料组件固定在一驱动设备上，该供料机构还包括供料组件，该供料组件包括第一调节组件和第二调节组件，该第一调节组件弹性安装在该第二调节组件上，该第一调节组件包括第一活动板、第二活动板和导向件，该导向件一端穿过该第二调节组件且弹性地容置于该第一活动板内，该导向件另一端穿过该第二活动板，外露于该第二活动板的部分套设若干铁件，该驱动设备带动该取料组件靠近该供料组件取得铁件并将该铁件移动至该模具中。
本发明的供料机构通过该供料组件与该取料组件相互配合，使得该取料组件在同一位置吸取该供料组件上的每一铁件，实现了一次加载多个铁件后的逐一供料的过程，且供料过程稳定，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的供料机构的部分分解示意图。
图2是图1所示的供料机构的供料组件的分解示意图。
图3是图1所示的供料机构的取料组件的组装示意图。
图4是图1所示的供料机构的工作状态示意图。
主要元件符号说明
供料机构 100
固定组件 10
供料组件 20
取料组件 40
铁件 200
承载板 11
支撑柱 12
定位销 13
偏心块 14
操作杆 15
容置槽 111
第一固定板 21
第二固定板 22
第一连接柱 23
第二连接柱 24
第三连接柱 25
第一活动板 26
第二活动板 27
导向件 28
第一弹性件 231
第二弹性件 285
第一配合孔 221
第二配合孔 223
安装孔 261
第一通孔 262
第二通孔 263
抵持柱 264
第一套设孔 271
第二套设孔 272
第三套设孔 273
导向柱 281
限位板 282
导入端 283
限位柱 284
第一安装板 41
第二安装板 42
第一气缸 43
第二气缸 44
第一移动板 45
第二移动板 46
第一吸头 47
第二吸头 48
端面 481
抵持槽 482
定位柱 49
抵持件 50
第一伸缩端 431
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式的供料机构100包括固定组件10、供料组件20和取料组件40。该供料组件20可拆卸地安装在该固定组件10上，若干铁件200装配在该供料组件20上。该取料组件40安装在一驱动设备（图未示）上，该驱动设备带动该取料组件40移动靠近该供料组件20取得铁件200并将该若干铁件200逐一送至一成型机台的模具（图未示）中。
该固定组件10包括承载板11、支撑柱12、定位销13、偏心块14和操作杆15。该承载板11大致为矩形板体，其上开设容置槽111，该容置槽111延伸至该承载板11的边缘。本实施方式中，该支撑柱12的数量为二，每一支撑柱12为中空的柱体，该二支撑柱12分别固定在该承载板11的二对角处。该定位销13容置于该容置槽111内，且垂直固定在承载板11的边缘上，该偏心块14大致呈圆柱状，其上开设偏心孔141，该偏心孔141偏离该偏心块14的中心设置。该偏心块14通过该偏心孔141套设在该定位销13上。该操作杆15安装在该偏心块14的侧壁上，扳动该操作杆15进而使得该偏心块14在该定位销13上转动。
请结合参阅图2，该供料组件20包括第一固定板21、第二固定板22、第一连接柱23、第二连接柱24、第三连接柱25、第一活动板26、第二活动板27和导向件28。
该第一连接柱23和该第二连接柱24垂直固定在该第一固定板21和该第二固定板22之间。本实施方式中，该第一连接柱23和该第二连接柱24的数量均为二，该二第一连接柱23呈对角设置，该二第二连接柱24呈对角设置。每一第一连接柱23上套设一第一弹性件231。该第一固定板21容置于该承载板11的容置槽111内，扳动该操作杆15使得该偏心块14在该定位销13转动，该偏心块14抵持该第一固定板21的侧壁直至将该第一固定板21固定于该容置槽111内。该第二固定板22的中部开设第一配合孔221，该第一配合孔221的相对两侧分别开设第二配合孔223。
该第一活动板26上开设一安装孔261、二第一通孔262和二第二通孔263。该安装孔261位于该第一活动板26的中部，该二第一通孔262和该二第二通孔263均匀围绕该安装孔261且临近该第一活动板26的边缘。该安装孔261内容置一圆环形的抵持柱264，该抵持柱264的相对两端外露于该安装孔261。该二第一连接柱23分别穿过与其对应的该二第一通孔262，该二第一弹性件231弹性抵持在该第一固定板21和该第一活动板26之间。该第二活动板27的中部开设第一套设孔271，该第一套设孔271的周围分别开设二第二套设孔272和二第三套设孔273。该二第二套设孔272临近该第一套设孔271设置，该二第三套设孔273位于该第一套设孔271的相对两侧且临近该第二活动板27的边缘设置。
该第一套设孔271、该安装孔261和该第一配合孔221位于同一轴线上，该二第二通孔263、该二第二配合孔223和该二第三套设孔273分别位于同一轴线上。
该导向件28包括导向柱281和固定在该导向柱281上的限位板282。该导向柱281一端形成锥形的导入端283，该限位板282上凸设二限位柱284，该二限位柱284朝向该导入端283延伸且与该导入端283平齐。该二限位柱284的位置与该二第二套设孔272的位置相对应。该导向柱281的导入端283穿过该第二活动板27的第一套设孔271，该导向柱281远离该导入端283的一端套设一第二弹性件285并整体穿过该第二固定板22的第一配合孔221且容置于该抵持柱264内，该第二弹性件285弹性抵持在该限位板282和该第一活动板26的抵持柱264之间。
每一第三连接柱25一端穿过该第二固定板22的一第二配合孔223后容置于该第一活动板26上的一第二通孔263内，每一第三连接柱25的另一端容置于该第二活动板27的一第三套设孔273内。
请结合参阅图3，该取料组件40包括第一安装板41、第二安装板42、第一气缸43、第二气缸44、第一移动板45、第二移动板46、第一吸头47、第二吸头48、二定位柱49和四抵持件50。该第二安装板42固定在该第一安装板41的一端，该第一安装板41的上间隔安装该第一气缸43和该第二气缸44。该第一气缸43包括第一伸缩端431，该第一伸缩端431可伸缩地安装在该第一气缸43上且外露于该第一安装板41，该第二气缸44包括第二伸缩端（图未示）。该第一移动板45固定在该第一伸缩端431上，该第二移动板46固定在该第二伸缩端上。该第一移动板45上安装该第一吸头47，本实施方式中，该第一吸头47的数量为四，每一第一吸头47大致呈圆柱状。该第二移动板46上安装该第二吸头48，该第二吸头48大致呈阶梯形锥状。该第二吸头48远离该第二移动板46的端面481上开设抵持槽482，该抵持槽482的形状与该导入端283的形状的相匹配。该二定位柱49分别安装在该第二移动板46的相对两端，该二定位柱49的位置与该二支撑柱12的位置相对应。该四抵持件50均匀安装在该第一安装板41上，位于该第一气缸43两侧的二抵持件50抵持该第一移动板45，位于该第二气缸44两侧的二抵持件50抵持该第二移动板46。当该第一气缸43和该第二气缸44分别推动该第一移动板45和该第二移动板46移动时，该四抵持件50防止该第一移动板45和该第二移动板46转动，进而确保该第一移动板45和该第二移动板46移动准确。
该第一活动板26、该第二活动板27、该第二弹性件285、该第三连接柱25和该导向件28统称为第一调节组件，该第一固定板21、该第二固定板22、该第一连接柱23、该第二连接柱24和该第一弹性件231统称为第二调节组件。
请结合参阅图2-4，下面说明该供料机构100的工作过程。将该若干铁件200由该导入端283套设在该导向柱281上，该若干铁件200抵压在该第二活动板27上。本实施方式中，该供料机构100一次可承载铁件200的数量为二百个，需要注意的是，使用该供料机构100前，需对所承载的铁件200进行评估，以避免铁件200过重或过多而损坏该供料组件20。该二限位柱284抵持该若干铁件200的边缘，进而防止该若干铁件200在该导向柱281上晃动。由于该若干铁件200抵压在该第二活动板27上，致使该第二活动板27朝向该第二固定板22移动，该二第三连接柱25分别沿与其对应的该二第二配合孔223滑动。该第二活动板27抵压该导向件28的限位板282，该第二弹性件285抵持在该限位板282和该第一活动板26的抵持柱264之间，该第一活动板26沿该第一连接柱23朝向该第一固定板21移动，直至该第一调节组件静止定位于该第二调节组件上，此时，该第一调节组件在该第二调节组件上的位置称为第一位置。
该取料组件40通过该第二安装板42安装在该驱动设备上，该第一吸头47和该第二吸头48分别与一真空泵（图未示）连接，该真空泵为该第一吸头47和该第二吸头48提供气体。该驱动设备带动该取料组件40移动至该若干铁件200处，该第二吸头48的抵持槽482抵持该导向柱281的导入端283，该导入端283朝向该第二活动板27移动，直至临近该导入端283的一铁件200贴附在该第二吸头48的端面481上。此时，该第一调节组件在该第二调节组件上的位置称为第二位置。该二定位柱49分别容置于与其对应的该二支撑柱12内，直至该第一安装板41抵持在支撑柱12上，此时，该第一调节组件在该第二调节组件上的位置称为第三位置。该第二吸头48吸取一铁件200，该驱动设备带动该取料组件40缓慢远离该供料组件20，进而防止位于该供料组件20的剩余的若干铁件200因该第一弹性件231和该第二弹性件285的弹性恢复力而脱离该导向柱281。
该驱动设备带动该取料组件40移动靠近至该成型机台的模具，该模具的模穴中容置成型后的一壳体（图未示），该驱动设备带动该第一吸头47靠近并对准该壳体，该第一气缸43带动该第一移动板45移动靠近该壳体，该真空泵为该第一吸头47提供气体使得该第一吸头47吸取该壳体，该第一气缸43带动该第一移动板45朝远离该模具的方向移动直至该壳体脱离该模具。该驱动设备带动该第二吸头48靠近并对准该模穴，该第二气缸44带动该第二移动板46移动靠近该模穴直至该铁件200固定在该模穴中，该驱动设备带动该取料组件40远离该成型机台并将取下的壳体放置在一待检区。该驱动设备重复上述过程继续带动该取料组件40移动靠该若干铁件200。
在该驱动设备连续取走该若干铁件200的过程中，由于抵压在该第二活动板27上的铁件200随之减少，则该第一位置和该第二位置会随之变化，即该第一调节组件距该第一固定板21的距离会逐渐增大，该第二吸头48抵持该导入端283朝向临近该导入端283的一铁件200的距离会逐渐增大。然而，该第三位置保持不变，即该取料组件40在该第三位置吸取一铁件200。
可以理解，该第二连接柱24可以省略，只要该第一连接柱23可以稳固支撑在该第一固定板21和该第二固定板22之间即可。该抵持柱264可以省略，只要该第二弹性件285可以弹性抵持在该第一活动板26和该限位板282之间即可。
本发明的供料机构100通过该取料组件40实现了取出壳体和置入铁件200同时进行，从而大大缩短了成型机台的等待时间，提高了生产效率。该供料组件20与该取料组件40相互配合，使得该取料组件40在同一位置吸取该供料组件20上的每一铁件200，实现了一次加载多个铁件200后的逐一供料的过程，且供料过程稳定，自动化程度高。

Claims (10)

1.一种供料机构，用于将若干铁件依次送至一成型机台的模具中，该供料机构包括取料组件，该取料组件固定在一驱动设备上，其特征在于：该供料机构还包括供料组件，该供料组件包括第一调节组件和第二调节组件，该第一调节组件弹性安装在该第二调节组件上，该第一调节组件包括第一活动板、第二活动板和导向件，该导向件一端穿过该第二调节组件且弹性地容置于该第一活动板内，该导向件另一端穿过该第二活动板，外露于该第二活动板的部分套设若干铁件，该驱动设备带动该取料组件靠近该供料组件取得铁件并将该铁件移动至该模具中。
2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于：该导向件包括导向柱和固定在该导向柱上的限位板，该导向柱一端设置导入端，该第二活动板上开设第一套设孔，该第一套设孔周围开设第二套设孔，该导向柱的导入端穿过该第一套设孔，该限位板上凸设限位柱，该限位柱朝向该导入端延伸，该限位柱穿过该第二套设孔，该第二活动板抵持在该限位板上。
3.如权利要求2所述的供料机构，其特征在于：该第二调节组件包括第一固定板、第二固定板和第一连接柱，该第一连接柱固定连接在第一固定板和该第二固定板之间，该第一连接柱上套设第一弹性件，该第一弹性件弹性抵持在该第一固定板和该第一活动板之间。
4.如权利要求3所述的供料机构，其特征在于：该第一调节组件进一步包括第三连接柱，该第二固定板上开设第一配合孔，该第一配合孔的相对两侧分别开设第二配合孔，该第三连接柱穿过该第二配合孔，该第一活动板上开设安装孔，该安装孔内固定一抵持柱，该导向柱远离该导入端的一端套设第二弹性件，并整体穿过该第一配合孔且容置于该抵持柱内。
5.如权利要求4所述的供料机构，其特征在于：该第一活动板上还开设第一通孔和第二通孔，该第一通孔和该第二通孔均匀围绕该安装孔且临近该第一活动板的边缘设置，该第二活动板上还开设第三套设孔，该第三连接柱的一端容置于该第二通孔内，另一端容置于该第三套设孔内，该第一连接柱穿过该第一通孔。
6.如权利要求4所述的供料机构，其特征在于：该取料组件包括第一安装板、第二安装板、第一气缸和第二气缸，该第二安装板固定在该第一安装板一端，该驱动设备与该第二安装板固定连接，该第一安装板上间隔安装该第一气缸和该第二气缸，该第一气缸上安装第一移动板，该第二气缸上安装第二移动板。
7.如权利要求6所述的供料机构，其特征在于：该取料组件进一步包括第一吸头、第二吸头和二定位柱，该第一吸头固定在该第一移动板上，该第二吸头固定在该第二移动板上，该二定位柱固定在该第二移动板的相对两端，该第二吸头远离该第二移动板的端面上开设抵持槽，该抵持槽的形状与该导入端的形状相匹配。
8.如权利要求7所述的供料机构，其特征在于：该供料机构还包括固定组件，该固定组件包括承载板和二支撑柱，该二支撑柱均固定在该承载板上，该二支撑柱的位置与该二定位柱的位置相对应。
9.如权利要求8所述的供料机构，其特征在于：该固定组件还包括定位销、偏心块和操作杆，该承载板上开设容置槽，该容置槽延伸至该承载板的边缘，该定位销容置于该容置槽内并固定在该承载板上，该偏心块上开设偏心孔，该偏心块通过该偏心孔转动套设在该定位销上，该操作杆固定在该偏心块的侧壁上。
10.如权利要求9所述的供料机构，其特征在于：该第一固定板容置于该容置槽内，扳动该操作杆使得该偏心块在该定位销上转动，该偏心块抵持该第一固定板的侧壁直至将该第一固定板固定于该容置槽内。
CN201410013663.7A 2014-01-13 2014-01-13 供料机构 Pending CN104772838A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410013663.7A CN104772838A (zh) 2014-01-13 2014-01-13 供料机构
US14/592,059 US9782919B2 (en) 2014-01-13 2015-01-08 Feeding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410013663.7A CN104772838A (zh) 2014-01-13 2014-01-13 供料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104772838A true CN104772838A (zh) 2015-07-15

Family

ID=53522608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410013663.7A Pending CN104772838A (zh) 2014-01-13 2014-01-13 供料机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9782919B2 (zh)
CN (1) CN104772838A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538597A (zh) * 2016-02-02 2016-05-04 苏州恒源盛模塑有限公司 自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法
CN105836460A (zh) * 2016-05-23 2016-08-10 苏州卓诚钛设备有限公司 供料机
CN106926411A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 苏州华科精密模具有限公司 一种简装马达的注塑生产供料装置
WO2019056420A1 (zh) * 2017-09-22 2019-03-28 晋城富泰华精密电子有限公司 机械手爪

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5065495A (en) * 1987-06-10 1991-11-19 Tokyo Electron Limited Method for holding a plate-like member
JP2002234643A (ja) * 2000-12-04 2002-08-23 Fuji Photo Film Co Ltd ロール材移載方法、移載装置および供給台車
KR101304271B1 (ko) * 2009-07-13 2013-09-10 (주)테크윙 전자부품 검사장비용 핸들러 및 픽앤플레이스장치와 전자부품을 적재요소에 적재시키는 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538597A (zh) * 2016-02-02 2016-05-04 苏州恒源盛模塑有限公司 自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法
CN105836460A (zh) * 2016-05-23 2016-08-10 苏州卓诚钛设备有限公司 供料机
CN106926411A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 苏州华科精密模具有限公司 一种简装马达的注塑生产供料装置
WO2019056420A1 (zh) * 2017-09-22 2019-03-28 晋城富泰华精密电子有限公司 机械手爪

Also Published As

Publication number Publication date
US20150201536A1 (en) 2015-07-16
US9782919B2 (en) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104772838A (zh) 供料机构
CN103934956B (zh) 向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母的装置
CN203409966U (zh) 用于注塑一体化背光的模具
WO2019037173A1 (zh) 电池盖板安装装置
CN203242578U (zh) 一种塑壳断路器触头模块自动锁螺丝装置
CN104362811A (zh) 电机磁瓦贴片机
CN208682018U (zh) 一种特殊行位抽芯的模具结构
CN205033463U (zh) 一种ac 2pin脚自动排列设备
CN105128259A (zh) 嵌塑模具金属插件批量装夹工装
CN103078235A (zh) 压缩机接线端子接线柱自动摆盘装置
CN105397975A (zh) 一种三段式手机外壳注塑自动上料机
CN205033465U (zh) 一种与机械手配合的ac2pin脚排列机构
CN205044059U (zh) 一种注塑模具
CN205167383U (zh) 一种三段式手机外壳注塑自动上料机
CN203521871U (zh) 气动压装端子装置
CN203541172U (zh) 一种用于手机结构框架的整形机
CN207859334U (zh) 一种模具用磁铁放入治具
CN108284563B (zh) 电表壳注塑加工系统
CN203994488U (zh) 一种手机外壳注塑模具
CN104979973A (zh) 一种电机转子组件压装成型装置
CN104930248A (zh) 一种电磁阀线圈支架
CN103515832A (zh) 气动压装端子装置
CN209022394U (zh) 一种电动注塑机的注射机构
CN103239860A (zh) 麻将机及其取牌输送装置
CN208707487U (zh) 用于安装电机叶轮的工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150715

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication