JP2002234643A - ロール材移載方法、移載装置および供給台車 - Google Patents
ロール材移載方法、移載装置および供給台車Info
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/123—Hollow cylinder handlers
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡易な構成でロール材を自動的に授受する。
【解決手段】光密なケース２４内にロール材Ｆを収納す
るロール材供給台車１０をフイルム製造装置１２に連結
した後、シャッタ４４および８６を開け、ロール材保持
軸９６とロール材装填軸２１６を連結し、ロール材移載
装置１４側のモータ２０６を駆動してロール材Ｆをロー
ル材移載装置１４に移載し、次いで、回転テーブル１４
６を旋回させてロール材Ｆを所定の部位に供給する。
るロール材供給台車１０をフイルム製造装置１２に連結
した後、シャッタ４４および８６を開け、ロール材保持
軸９６とロール材装填軸２１６を連結し、ロール材移載
装置１４側のモータ２０６を駆動してロール材Ｆをロー
ル材移載装置１４に移載し、次いで、回転テーブル１４
６を旋回させてロール材Ｆを所定の部位に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のロール材を
移載するためのロール材移載方法、移載装置および供給
台車に関する。
移載するためのロール材移載方法、移載装置および供給
台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、感光材料からなる写真フイルム
を製造する場合、幅広、長尺なシート状のフイルムを製
造する工程、それをロール状に巻回してロール材を得る
工程、このロール材を裁断してケースに収納し所望の形
態からなるフイルムを製造する工程といった多数の工程
を必要とする。そして、各工程は、異なる製造ラインで
構成されるのが一般的であり、工程間では、製造された
半製品を光密な状態で搬送しなければならない。
を製造する場合、幅広、長尺なシート状のフイルムを製
造する工程、それをロール状に巻回してロール材を得る
工程、このロール材を裁断してケースに収納し所望の形
態からなるフイルムを製造する工程といった多数の工程
を必要とする。そして、各工程は、異なる製造ラインで
構成されるのが一般的であり、工程間では、製造された
半製品を光密な状態で搬送しなければならない。
【０００３】ところで、例えば、フイルム製造装置に対
してロール材を供給する装置として、特開昭５３−５１
３７１号公報に開示された技術がある。この装置では、
ロール材保持軸に複数のロール材を保持し、それをアク
チュエータによって１つずつ押し出してフイルム製造装
置に供給するように構成している。この場合、ロール材
が感光材料であるため、ロール材の受け渡し作業は、暗
室内で行われる。
してロール材を供給する装置として、特開昭５３−５１
３７１号公報に開示された技術がある。この装置では、
ロール材保持軸に複数のロール材を保持し、それをアク
チュエータによって１つずつ押し出してフイルム製造装
置に供給するように構成している。この場合、ロール材
が感光材料であるため、ロール材の受け渡し作業は、暗
室内で行われる。
【０００４】一方、フイルム製造装置を光密な状態に保
持可能な機構として、例えば、特開平７−３４７５９号
公報に開示された技術がある。この機構は、ロール材を
供給する供給口に適用可能な遮光ドアに関するもので、
ラビリンス構造をドアの周縁に設けることにより、ドア
部分から外光が装置内に入ることを好適に阻止すること
が可能である。
持可能な機構として、例えば、特開平７−３４７５９号
公報に開示された技術がある。この機構は、ロール材を
供給する供給口に適用可能な遮光ドアに関するもので、
ラビリンス構造をドアの周縁に設けることにより、ドア
部分から外光が装置内に入ることを好適に阻止すること
が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ロール材の
受け渡し作業を、人手を介することなく自動的且つ確実
に行うことができるロール材移載方法および移載装置を
提供することを目的とする。
受け渡し作業を、人手を介することなく自動的且つ確実
に行うことができるロール材移載方法および移載装置を
提供することを目的とする。
【０００６】また、本発明は、構成が簡単で、特別な駆
動機構を必要とすることのないロール材供給台車を提供
することを目的とする。
動機構を必要とすることのないロール材供給台車を提供
することを目的とする。
【０００７】さらに、本発明は、感光材料からなるロー
ル材の受け渡し作業を明室内で容易に行うことのできる
ロール材供給台車を提供することを目的とする。
ル材の受け渡し作業を明室内で容易に行うことのできる
ロール材供給台車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明のロール材移載方法は、複数のロール材を
保持するロール材保持軸にロール材装填軸を係合するス
テップと、前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の
固定を解除するステップと、前記ロール材を支持するス
テップと、前記ロール材を支持した状態で前記ロール材
保持軸に沿って移動させ、前記ロール材装填軸に移載す
るステップと、前記ロール材装填軸に対して前記ロール
材を固定するステップと、からなることを特徴とする。
めに、本発明のロール材移載方法は、複数のロール材を
保持するロール材保持軸にロール材装填軸を係合するス
テップと、前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の
固定を解除するステップと、前記ロール材を支持するス
テップと、前記ロール材を支持した状態で前記ロール材
保持軸に沿って移動させ、前記ロール材装填軸に移載す
るステップと、前記ロール材装填軸に対して前記ロール
材を固定するステップと、からなることを特徴とする。
【０００９】また、本発明のロール材移載装置は、ロー
ル材供給台車に保持されたロール材を移載するロール材
移載装置において、複数の前記ロール材を保持する前記
ロール材供給台車のロール材保持軸に係合するロール材
装填軸と、前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の
固定を解除する解除手段と、前記ロール材を前記ロール
材保持軸に沿って移動させ、前記ロール材装填軸に移載
する移載手段と、前記ロール材を前記ロール材装填軸に
固定する固定手段と、を備えることを特徴とする。
ル材供給台車に保持されたロール材を移載するロール材
移載装置において、複数の前記ロール材を保持する前記
ロール材供給台車のロール材保持軸に係合するロール材
装填軸と、前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の
固定を解除する解除手段と、前記ロール材を前記ロール
材保持軸に沿って移動させ、前記ロール材装填軸に移載
する移載手段と、前記ロール材を前記ロール材装填軸に
固定する固定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明のロール材供給台車は、ロ
ール材を保持するロール材保持軸と、前記ロール材保持
軸の先端部に配設され、前記ロール材を前記ロール材保
持軸に固定する固定手段と、前記固定手段による前記ロ
ール材の固定状態の保持および解除を切り替える切替機
構と、前記ロール材を前記ロール材保持軸に沿って移動
させる移動機構と、を備えることを特徴とする。
ール材を保持するロール材保持軸と、前記ロール材保持
軸の先端部に配設され、前記ロール材を前記ロール材保
持軸に固定する固定手段と、前記固定手段による前記ロ
ール材の固定状態の保持および解除を切り替える切替機
構と、前記ロール材を前記ロール材保持軸に沿って移動
させる移動機構と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、感光材料をロール状に巻
回してなるロール材Ｆを供給するロール材供給台車１０
と、暗室状態に構成されるフイルム製造装置１２内に配
設され、ロール材供給台車１０からロール材Ｆを移載し
て前記フイルム製造装置１２に供給するロール材移載装
置１４とを示す。
回してなるロール材Ｆを供給するロール材供給台車１０
と、暗室状態に構成されるフイルム製造装置１２内に配
設され、ロール材供給台車１０からロール材Ｆを移載し
て前記フイルム製造装置１２に供給するロール材移載装
置１４とを示す。
【００１２】ロール材供給台車１０とフイルム製造装置
１２との間の床面には、ロール材供給台車１０をフイル
ム製造装置１２の所定位置に案内する案内部材１６が配
設される。案内部材１６は、フイルム製造装置１２に向
かって延在する溝部１８を備える。溝部１８が開口する
案内部材１６の一端部には、ロール材供給台車１０を導
入するテーパ面２０ａ、２０ｂが形成される。また、案
内部材１６の他端部側の溝部１８内には、案内部材１６
に対してロール材供給台車１０を固定する固定バー２２
が進退自在に配設される。
１２との間の床面には、ロール材供給台車１０をフイル
ム製造装置１２の所定位置に案内する案内部材１６が配
設される。案内部材１６は、フイルム製造装置１２に向
かって延在する溝部１８を備える。溝部１８が開口する
案内部材１６の一端部には、ロール材供給台車１０を導
入するテーパ面２０ａ、２０ｂが形成される。また、案
内部材１６の他端部側の溝部１８内には、案内部材１６
に対してロール材供給台車１０を固定する固定バー２２
が進退自在に配設される。
【００１３】ロール材供給台車１０は、箱状に構成され
る遮光性のケース２４を有し、ケース２４の下面部に
は、移動用の車輪２６ａ〜２６ｄが配設される。作業者
は、ケース２４の背面部に配設された取手２８を握持
し、前記車輪２６ａ〜２６ｄを介してロール材供給台車
１０を移動させることができる。また、図２に示すよう
に、ケース２４の下面部中央には、ロール材供給台車１
０を案内部材１６に案内するためのガイドローラ３０が
配設される。さらに、ケース２４の下面部の中、ガイド
ローラ３０とケース２４の前面部との間には、案内部材
１６の固定バー２２に係合するロッド３２が突出して形
成される。
る遮光性のケース２４を有し、ケース２４の下面部に
は、移動用の車輪２６ａ〜２６ｄが配設される。作業者
は、ケース２４の背面部に配設された取手２８を握持
し、前記車輪２６ａ〜２６ｄを介してロール材供給台車
１０を移動させることができる。また、図２に示すよう
に、ケース２４の下面部中央には、ロール材供給台車１
０を案内部材１６に案内するためのガイドローラ３０が
配設される。さらに、ケース２４の下面部の中、ガイド
ローラ３０とケース２４の前面部との間には、案内部材
１６の固定バー２２に係合するロッド３２が突出して形
成される。
【００１４】ロール材供給台車１０の前面部には、図２
〜図４に示すように、ロール材Ｆを取り出す取出口３４
が形成される。取出口３４の外周部には、段部３６が形
成されており、この段部３６には、遮光性と緩衝性とを
兼備する弾性部材３８が装着される。段部３６の外周部
には、フイルム製造装置１２側に突出する突部４０が形
成される。また、フイルム製造装置１２に面する取出口
３４の外周部には、同様にして、遮光性と緩衝性とを兼
備する弾性部材４２が装着される。
〜図４に示すように、ロール材Ｆを取り出す取出口３４
が形成される。取出口３４の外周部には、段部３６が形
成されており、この段部３６には、遮光性と緩衝性とを
兼備する弾性部材３８が装着される。段部３６の外周部
には、フイルム製造装置１２側に突出する突部４０が形
成される。また、フイルム製造装置１２に面する取出口
３４の外周部には、同様にして、遮光性と緩衝性とを兼
備する弾性部材４２が装着される。
【００１５】取出口３４には、遮光性のシャッタ４４が
配設される。シャッタ４４は、上端部に取手４６を有
し、また、上端部両側部には、突部４８ａ、４８ｂを介
して遮光性と緩衝性とを兼備する弾性部材５０ａ、５０
ｂが装着される（図３参照）。これらの突部４８ａ、４
８ｂおよび弾性部材５０ａ、５０ｂに対応して、取出口
３４の外周上部には、弾性部材５２ａ、５２ｂおよび突
部５４ａ、５４ｂが装着される（図３参照）。さらに、
シャッタ４４の下端部の突部５６ａ、５６ｂ間には、弾
性部材５８が装着されており、これに対応して、取出口
３４の内周下部に突部６０が形成される（図３参照）。
シャッタ４４の両側部の突部６２ａ、６２ｂおよび６２
ｃ、６２ｄ間には、ローラ６６、６８が配設されてお
り、これらのローラ６６、６８は、取出口３４の内周側
部に形成された突状ガイド７０、７２に係合する（図４
参照）。
配設される。シャッタ４４は、上端部に取手４６を有
し、また、上端部両側部には、突部４８ａ、４８ｂを介
して遮光性と緩衝性とを兼備する弾性部材５０ａ、５０
ｂが装着される（図３参照）。これらの突部４８ａ、４
８ｂおよび弾性部材５０ａ、５０ｂに対応して、取出口
３４の外周上部には、弾性部材５２ａ、５２ｂおよび突
部５４ａ、５４ｂが装着される（図３参照）。さらに、
シャッタ４４の下端部の突部５６ａ、５６ｂ間には、弾
性部材５８が装着されており、これに対応して、取出口
３４の内周下部に突部６０が形成される（図３参照）。
シャッタ４４の両側部の突部６２ａ、６２ｂおよび６２
ｃ、６２ｄ間には、ローラ６６、６８が配設されてお
り、これらのローラ６６、６８は、取出口３４の内周側
部に形成された突状ガイド７０、７２に係合する（図４
参照）。
【００１６】以上のように、ロール材供給台車１０のケ
ース２４と、フイルム製造装置１２の外周壁８０、内周
壁８２とは、連結状態において光密なラビリンス機構を
構成する（図３、図４参照）。
ース２４と、フイルム製造装置１２の外周壁８０、内周
壁８２とは、連結状態において光密なラビリンス機構を
構成する（図３、図４参照）。
【００１７】一方、ロール材供給台車１０に対向するフ
イルム製造装置１２は、ロール材Ｆを取り入れるための
取入口７４を有する。この取入口７４の外周部には、遮
光性および緩衝性を兼備する弾性部材７６がロール材供
給台車１０の突部４０に対応して装着されるとともに、
突部７８がロール材供給台車１０の弾性部材３８に対応
して形成される（図２参照）。また、取入口７４の上部
には、フイルム製造装置１２の外周壁８０と内周壁８２
との間隙にシャッタ開閉部材８４が配設される。このシ
ャッタ開閉部材８４は、ロール材供給台車１０のシャッ
タ４４の上部に形成された取手４６に係合し、シャッタ
４４を開閉する。さらに、フイルム製造装置１２の内周
壁８２には、ロール材供給台車１０のシャッタ４４と直
交する方向にスライドするシャッタ８６が配設される
（図４参照）。
イルム製造装置１２は、ロール材Ｆを取り入れるための
取入口７４を有する。この取入口７４の外周部には、遮
光性および緩衝性を兼備する弾性部材７６がロール材供
給台車１０の突部４０に対応して装着されるとともに、
突部７８がロール材供給台車１０の弾性部材３８に対応
して形成される（図２参照）。また、取入口７４の上部
には、フイルム製造装置１２の外周壁８０と内周壁８２
との間隙にシャッタ開閉部材８４が配設される。このシ
ャッタ開閉部材８４は、ロール材供給台車１０のシャッ
タ４４の上部に形成された取手４６に係合し、シャッタ
４４を開閉する。さらに、フイルム製造装置１２の内周
壁８２には、ロール材供給台車１０のシャッタ４４と直
交する方向にスライドするシャッタ８６が配設される
（図４参照）。
【００１８】次に、ロール材供給台車１０の内部構成に
つき、図５〜図８に従って説明する。
つき、図５〜図８に従って説明する。
【００１９】ロール材供給台車１０内には、複数のロー
ル材Ｆを保持するロール材保持機構９０が配設される。
ロール材保持機構９０は、ケース２４内に基台９２を介
して立設される支柱９４と、支柱９４に一端部が固定さ
れ水平状態に保持されるロール材保持軸９６とを備え
る。ロール材保持軸９６の外周部には、芯部材９７を介
して複数のロール材Ｆを保持することが可能である。な
お、ロール材保持軸９６の他端部には、ロール材Ｆの着
脱を容易とするよう、テーパ面９５が形成される。
ル材Ｆを保持するロール材保持機構９０が配設される。
ロール材保持機構９０は、ケース２４内に基台９２を介
して立設される支柱９４と、支柱９４に一端部が固定さ
れ水平状態に保持されるロール材保持軸９６とを備え
る。ロール材保持軸９６の外周部には、芯部材９７を介
して複数のロール材Ｆを保持することが可能である。な
お、ロール材保持軸９６の他端部には、ロール材Ｆの着
脱を容易とするよう、テーパ面９５が形成される。
【００２０】ロール材保持軸９６は、中空円筒状に構成
されており、その軸心部には、ボールねじ９８が配設さ
れる。移動機構を構成するボールねじ９８は、一端部が
ロール材保持軸９６の一端部に軸受け１００を介して軸
支される。ボールねじ９８には、ナット部材１０２が螺
合する。ロール材保持軸９６には、長手方向に沿って溝
部１０４が形成されており、ナット部材１０２は、この
溝部１０４に沿って移動可能に構成される。ロール材保
持軸９６の外周部には、移動部材１０６が外装される。
移動部材１０６は、ナット部材１０２に連結されてお
り、ロール材保持軸９６の外周部に沿って変位すること
で、芯部材９７を介してロール材Ｆをフイルム製造装置
１２側に移動させる。
されており、その軸心部には、ボールねじ９８が配設さ
れる。移動機構を構成するボールねじ９８は、一端部が
ロール材保持軸９６の一端部に軸受け１００を介して軸
支される。ボールねじ９８には、ナット部材１０２が螺
合する。ロール材保持軸９６には、長手方向に沿って溝
部１０４が形成されており、ナット部材１０２は、この
溝部１０４に沿って移動可能に構成される。ロール材保
持軸９６の外周部には、移動部材１０６が外装される。
移動部材１０６は、ナット部材１０２に連結されてお
り、ロール材保持軸９６の外周部に沿って変位すること
で、芯部材９７を介してロール材Ｆをフイルム製造装置
１２側に移動させる。
【００２１】一方、ボールねじ９８の他端部側は、ロー
ル材保持軸９６の他端部側内周部に固定された略Ｈ形状
の支持体１０８に軸受け１１０を介して軸支される（図
６〜図８参照）。そして、ボールねじ９８の他端部に
は、板状の係合部１１２が形成される。
ル材保持軸９６の他端部側内周部に固定された略Ｈ形状
の支持体１０８に軸受け１１０を介して軸支される（図
６〜図８参照）。そして、ボールねじ９８の他端部に
は、板状の係合部１１２が形成される。
【００２２】支持体１０８の側部には、ロール材保持軸
９６の内周面に沿って変位可能な切替機構を構成するカ
ム部材１１４が配設される。カム部材１１４は、支持体
１０８側の内周面が大径部１１６となり、支柱９４側の
内周面が小径部１１８となり、これらの間にカム面１２
０が形成された円筒部材である。このカム部材１１４と
支持体１０８とは、スプリング１２２ａ、１２２ｂによ
って連結される。
９６の内周面に沿って変位可能な切替機構を構成するカ
ム部材１１４が配設される。カム部材１１４は、支持体
１０８側の内周面が大径部１１６となり、支柱９４側の
内周面が小径部１１８となり、これらの間にカム面１２
０が形成された円筒部材である。このカム部材１１４と
支持体１０８とは、スプリング１２２ａ、１２２ｂによ
って連結される。
【００２３】カム部材１１４の大径部１１６側の端面に
は、４本のロッド１２４ａ〜１２４ｄを介して板部材１
２６（変位手段）が連結される。板部材１２６は、略Ｈ
形状に構成され、ロール材保持軸９６の開口部９９に配
設される。板部材１２６の中央部には、ボールねじ９８
の他端部に形成された係合部１１２が挿通する開口部１
２８が形成される。
は、４本のロッド１２４ａ〜１２４ｄを介して板部材１
２６（変位手段）が連結される。板部材１２６は、略Ｈ
形状に構成され、ロール材保持軸９６の開口部９９に配
設される。板部材１２６の中央部には、ボールねじ９８
の他端部に形成された係合部１１２が挿通する開口部１
２８が形成される。
【００２４】略Ｈ形状となる支持体１０８の上下の凹部
１３０ａ、１３０ｂ（図６参照）には、ロール材Ｆの脱
落を防止するためのロックアーム１３２ａ、１３２ｂ
（固定手段）が軸支される。ロックアーム１３２ａ、１
３２ｂの一端部には、カム部材１１４の内周面に沿って
転動するローラ１３４ａ、１３４ｂが配設される。ま
た、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの他端部には、ロ
ール材Ｆの芯部材９７に係合する爪１３６ａ、１３６ｂ
（爪部材）が形成される。爪１３６ａ、１３６ｂは、略
Ｈ形状となる板部材１２６の上下の凹部１３８ａ、１３
８ｂ（図６参照）に対応する部位に配設されており、ロ
ール材保持軸９６の他端部に形成された溝部１４０ａ、
１４０ｂを介してロール材保持軸９６の外周側に突出可
能である。なお、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの爪
１３６ａ、１３６ｂ側は、爪１３６ａ、１３６ｂをロー
ル材保持軸９６の内部に収納すべく、スプリング１４２
ａ、１４２ｂによって連結される。
１３０ａ、１３０ｂ（図６参照）には、ロール材Ｆの脱
落を防止するためのロックアーム１３２ａ、１３２ｂ
（固定手段）が軸支される。ロックアーム１３２ａ、１
３２ｂの一端部には、カム部材１１４の内周面に沿って
転動するローラ１３４ａ、１３４ｂが配設される。ま
た、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの他端部には、ロ
ール材Ｆの芯部材９７に係合する爪１３６ａ、１３６ｂ
（爪部材）が形成される。爪１３６ａ、１３６ｂは、略
Ｈ形状となる板部材１２６の上下の凹部１３８ａ、１３
８ｂ（図６参照）に対応する部位に配設されており、ロ
ール材保持軸９６の他端部に形成された溝部１４０ａ、
１４０ｂを介してロール材保持軸９６の外周側に突出可
能である。なお、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの爪
１３６ａ、１３６ｂ側は、爪１３６ａ、１３６ｂをロー
ル材保持軸９６の内部に収納すべく、スプリング１４２
ａ、１４２ｂによって連結される。
【００２５】次に、ロール材移載装置１４の構成につ
き、図１、図９および図１０に基づいて説明する。
き、図１、図９および図１０に基づいて説明する。
【００２６】ロール材移載装置１４は、図１に示すよう
に、基台１４４上に配置された回転テーブル１４６によ
り支持される。この回転テーブル１４６は、ロール材移
載装置１４をロール材供給台車１０側と、フイルム製造
装置１２内の図示しないロール材受け渡し機構との間で
旋回可能である。回転テーブル１４６上には、ガイドレ
ール１４８ａ、１４８ｂが配設されており、このガイド
レール１４８ａ、１４８ｂに係合する支持台１５０を介
してロール材移載装置１４がシリンダ１５１によりスラ
イド可能に構成される。
に、基台１４４上に配置された回転テーブル１４６によ
り支持される。この回転テーブル１４６は、ロール材移
載装置１４をロール材供給台車１０側と、フイルム製造
装置１２内の図示しないロール材受け渡し機構との間で
旋回可能である。回転テーブル１４６上には、ガイドレ
ール１４８ａ、１４８ｂが配設されており、このガイド
レール１４８ａ、１４８ｂに係合する支持台１５０を介
してロール材移載装置１４がシリンダ１５１によりスラ
イド可能に構成される。
【００２７】支持台１５０上には、２枚の支持板１５
２、１５４が上部を連結バー１５３ａ、１５３ｂにより
連結された状態で立設される。支持板１５２の中央に
は、回転軸１５６が配設される。回転軸１５６の一端部
には、回転軸１５６を回転自在に支持するカップリング
１５８を介して第１シリンダ１６０のシリンダロッド１
６２が連結される。また、この第１シリンダ１６０に
は、第２シリンダ１６４のシリンダロッド１６６が連結
される。なお、第２シリンダ１６４は、ブラケット１６
８を介して支持板１５４に支持される。
２、１５４が上部を連結バー１５３ａ、１５３ｂにより
連結された状態で立設される。支持板１５２の中央に
は、回転軸１５６が配設される。回転軸１５６の一端部
には、回転軸１５６を回転自在に支持するカップリング
１５８を介して第１シリンダ１６０のシリンダロッド１
６２が連結される。また、この第１シリンダ１６０に
は、第２シリンダ１６４のシリンダロッド１６６が連結
される。なお、第２シリンダ１６４は、ブラケット１６
８を介して支持板１５４に支持される。
【００２８】回転軸１５６の他端部には、オルダムカッ
プリング機構１７０が配設される。このオルダムカップ
リング機構１７０は、図１１および図１２に示すよう
に、回転軸１５６の先端部に固定されるハブ１７２と、
ハブ１７２に係合するスライドこま１７４と、スライド
こま１７４の外周部に配設されるスリーブ１７６（押圧
部材）とから基本的に構成される。
プリング機構１７０が配設される。このオルダムカップ
リング機構１７０は、図１１および図１２に示すよう
に、回転軸１５６の先端部に固定されるハブ１７２と、
ハブ１７２に係合するスライドこま１７４と、スライド
こま１７４の外周部に配設されるスリーブ１７６（押圧
部材）とから基本的に構成される。
【００２９】ハブ１７２は、断面略Ｔ字状の係合部１７
８を有する。スライドこま１７４は、係合部１７８に係
合する断面略Ｔ字状の溝部１８０を有し、係合部１７８
に沿ってスライド自在に連結される。また、スライドこ
ま１７４は、ロール材供給台車１０におけるボールねじ
９８の先端部に配設された係合部１１２が係合する溝部
１８２を有する。スリーブ１７６は、円筒状に形成さ
れ、回転軸１５６に対し軸受け１８４を介して回転自在
に配設される。
８を有する。スライドこま１７４は、係合部１７８に係
合する断面略Ｔ字状の溝部１８０を有し、係合部１７８
に沿ってスライド自在に連結される。また、スライドこ
ま１７４は、ロール材供給台車１０におけるボールねじ
９８の先端部に配設された係合部１１２が係合する溝部
１８２を有する。スリーブ１７６は、円筒状に形成さ
れ、回転軸１５６に対し軸受け１８４を介して回転自在
に配設される。
【００３０】なお、スライドこま１７４の外周形状は、
図１３に示すように、円形状を呈しているのではなく、
溝部１８２の両側部が平面状に切除された平面部１８６
ａ、１８６ｂとなっており、これにより十分な強度が確
保される。また、溝部１８２には、テーパ面１８８ａ、
１８８ｂが形成されており、これにより係合部１１２の
挿入を容易なものとしている。
図１３に示すように、円形状を呈しているのではなく、
溝部１８２の両側部が平面状に切除された平面部１８６
ａ、１８６ｂとなっており、これにより十分な強度が確
保される。また、溝部１８２には、テーパ面１８８ａ、
１８８ｂが形成されており、これにより係合部１１２の
挿入を容易なものとしている。
【００３１】回転軸１５６の外周部には、ブッシュ１９
０を介して第１スリーブ１９２が装着される。第１スリ
ーブ１９２の外周部には、第２スリーブ１９４が装着さ
れ、この第２スリーブ１９４には、ブッシュ１９６を介
して保持部材１９８が装着される。保持部材１９８は、
支持板１５２に固定されており、第２スリーブ１９４を
支持板１５２に対して回転可能な状態で保持する。
０を介して第１スリーブ１９２が装着される。第１スリ
ーブ１９２の外周部には、第２スリーブ１９４が装着さ
れ、この第２スリーブ１９４には、ブッシュ１９６を介
して保持部材１９８が装着される。保持部材１９８は、
支持板１５２に固定されており、第２スリーブ１９４を
支持板１５２に対して回転可能な状態で保持する。
【００３２】第１スリーブ１９２の第１シリンダ１６０
側の端部外周部には、第３スリーブ１９９が装着されて
おり、この第３スリーブ１９９の外周部には、軸受け２
００を介して第１シリンダ１６０を保持するケーシング
２０２が装着される。また、第３スリーブ１９９には、
ギア２０４が装着される。ギア２０４には、ブラケット
２０５を介して支持台１５０に固定されたモータ２０６
（回転手段）の駆動軸２０８に装着されたギア２１０が
噛合する。このモータ２０６の回転は、ギア２１０、２
０４を介して第１スリーブ１９２に伝達される。
側の端部外周部には、第３スリーブ１９９が装着されて
おり、この第３スリーブ１９９の外周部には、軸受け２
００を介して第１シリンダ１６０を保持するケーシング
２０２が装着される。また、第３スリーブ１９９には、
ギア２０４が装着される。ギア２０４には、ブラケット
２０５を介して支持台１５０に固定されたモータ２０６
（回転手段）の駆動軸２０８に装着されたギア２１０が
噛合する。このモータ２０６の回転は、ギア２１０、２
０４を介して第１スリーブ１９２に伝達される。
【００３３】第１スリーブ１９２のオルダムカップリン
グ機構１７０側の端部には、内周部に歯が形成されたギ
ア２１２が固定される。ギア２１２は、回転軸１５６の
外周部に形成されたスプライン２１４に噛合する。この
スプライン２１４を介して第１スリーブ１９２の回転が
回転軸１５６に伝達される。
グ機構１７０側の端部には、内周部に歯が形成されたギ
ア２１２が固定される。ギア２１２は、回転軸１５６の
外周部に形成されたスプライン２１４に噛合する。この
スプライン２１４を介して第１スリーブ１９２の回転が
回転軸１５６に伝達される。
【００３４】さらに、第１スリーブ１９２のオルダムカ
ップリング機構１７０側の端部には、円筒状のロール材
装填軸２１６が一体に形成される。ロール材装填軸２１
６には、周方向に１２０゜ずつ偏位して切欠部２１８ａ
〜２１８ｃが形成されており、これらの切欠部２１８ａ
〜２１８ｃには、ロール材Ｆを保持する爪部材２２０ａ
〜２２０ｃが配設される。爪部材２２０ａ〜２２０ｃ
は、一端部がロール材装填軸２１６に軸支され、他端部
が切欠部２１８ａ〜２１８ｃから外方に突出可能に構成
される。爪部材２２０ａ〜２２０ｃの中間部は、回転軸
１５６にリンク部材２２２ａ〜２２２ｃを介して連結さ
れる。
ップリング機構１７０側の端部には、円筒状のロール材
装填軸２１６が一体に形成される。ロール材装填軸２１
６には、周方向に１２０゜ずつ偏位して切欠部２１８ａ
〜２１８ｃが形成されており、これらの切欠部２１８ａ
〜２１８ｃには、ロール材Ｆを保持する爪部材２２０ａ
〜２２０ｃが配設される。爪部材２２０ａ〜２２０ｃ
は、一端部がロール材装填軸２１６に軸支され、他端部
が切欠部２１８ａ〜２１８ｃから外方に突出可能に構成
される。爪部材２２０ａ〜２２０ｃの中間部は、回転軸
１５６にリンク部材２２２ａ〜２２２ｃを介して連結さ
れる。
【００３５】ロール材装填軸２１６の先端部には、軸受
け２２３を介して回転リング２２５が装着される。回転
リング２２５は、ロール材供給台車１０におけるロール
材保持軸９６の先端部が当接するもので、中央部には、
オルダムカップリング機構１７０が突出する開口部２２
７が形成される。
け２２３を介して回転リング２２５が装着される。回転
リング２２５は、ロール材供給台車１０におけるロール
材保持軸９６の先端部が当接するもので、中央部には、
オルダムカップリング機構１７０が突出する開口部２２
７が形成される。
【００３６】なお、ロール材装填軸２１６および回転リ
ング２２５の直径は、ロール材保持機構９０を構成する
ロール材保持軸９６の直径よりも小さく設定されてい
る。
ング２２５の直径は、ロール材保持機構９０を構成する
ロール材保持軸９６の直径よりも小さく設定されてい
る。
【００３７】保持部材１９８およびロール材装填軸２１
６の外周部には、それぞれ保持板２２４および２２６が
装着される。保持板２２４は、保持部材１９８の外周部
に沿って変位可能であり、保持板２２６は、ロール材装
填軸２１６に対して固定される。これらの保持板２２
４、２２６間には、各爪部材２２０ａ〜２２０ｃ間の位
置に対応してスプリング２２８ａ〜２２８ｃが圧縮され
た状態で配設される。各スプリング２２８ａ〜２２８ｃ
には、ロッド２３０ａ〜２３０ｃ（支持部材）が挿通す
る。ロッド２３０ａ〜２３０ｃは、一端部が保持板２２
４に固定され、他端部が保持板２２６を貫通してロール
材供給台車１０側に突出する。その他端部には、ロール
材Ｆの移載中等における崩れを防止する支持プレート２
３２が固定される。
６の外周部には、それぞれ保持板２２４および２２６が
装着される。保持板２２４は、保持部材１９８の外周部
に沿って変位可能であり、保持板２２６は、ロール材装
填軸２１６に対して固定される。これらの保持板２２
４、２２６間には、各爪部材２２０ａ〜２２０ｃ間の位
置に対応してスプリング２２８ａ〜２２８ｃが圧縮され
た状態で配設される。各スプリング２２８ａ〜２２８ｃ
には、ロッド２３０ａ〜２３０ｃ（支持部材）が挿通す
る。ロッド２３０ａ〜２３０ｃは、一端部が保持板２２
４に固定され、他端部が保持板２２６を貫通してロール
材供給台車１０側に突出する。その他端部には、ロール
材Ｆの移載中等における崩れを防止する支持プレート２
３２が固定される。
【００３８】一方、支持板１５２には、３本のシリンダ
２３４ａ〜２３４ｃ（支持部材変位手段）が略１２０゜
偏位した状態で固定されており、それぞれのシリンダロ
ッド２３６ａ〜２３６ｃは、支持板１５２を介して保持
板２２４側に突出する。
２３４ａ〜２３４ｃ（支持部材変位手段）が略１２０゜
偏位した状態で固定されており、それぞれのシリンダロ
ッド２３６ａ〜２３６ｃは、支持板１５２を介して保持
板２２４側に突出する。
【００３９】本実施形態のロール材供給台車１０および
ロール材移載装置１４は、基本的には以上のように構成
されるものであり、次に、その動作について説明する。
ロール材移載装置１４は、基本的には以上のように構成
されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００４０】先ず、複数のロール材Ｆを保持したロール
材供給台車１０を準備する。この場合、ロール材保持軸
９６の最も先端部寄りに配設されるロール材Ｆは、図７
に示すように、ロール材保持軸９６の溝部１４０ａ、１
４０ｂから外方に突出するロックアーム１３２ａ、１３
２ｂの爪１３６ａ、１３６ｂによって脱落が阻止されて
いる。
材供給台車１０を準備する。この場合、ロール材保持軸
９６の最も先端部寄りに配設されるロール材Ｆは、図７
に示すように、ロール材保持軸９６の溝部１４０ａ、１
４０ｂから外方に突出するロックアーム１３２ａ、１３
２ｂの爪１３６ａ、１３６ｂによって脱落が阻止されて
いる。
【００４１】また、ケース２４の取出口３４は、図２に
示すように、シャッタ４４によって閉塞されている。す
なわち、シャッタ４４の上部の突部４８ａ、４８ｂがケ
ース２４の弾性部材５２ａ、５２ｂに係合し、下部の弾
性部材５８がケース２４の突部６０に係合する。シャッ
タ４４の両側部は、図４に示すように、ケース２４の突
状ガイド７０、７２に係合する。これにより、ケース２
４内のロール材Ｆが光密に保持される。
示すように、シャッタ４４によって閉塞されている。す
なわち、シャッタ４４の上部の突部４８ａ、４８ｂがケ
ース２４の弾性部材５２ａ、５２ｂに係合し、下部の弾
性部材５８がケース２４の突部６０に係合する。シャッ
タ４４の両側部は、図４に示すように、ケース２４の突
状ガイド７０、７２に係合する。これにより、ケース２
４内のロール材Ｆが光密に保持される。
【００４２】前記の状態でフイルム製造装置１２の取入
口７４まで搬送されたロール材供給台車１０は、下面部
に配設されたロッド３２およびガイドローラ３０が案内
部材１６の溝部１８に挿入された後（図２参照）、固定
バー２２が突出してロッド３２に係合することで位置決
め固定される（図３参照）。このとき、ケース２４の取
出口３４に配設された弾性部材４２がフイルム製造装置
１２の外周壁８０に当接する。また、ケース２４の突部
４０が外周壁８０の弾性部材７６に係合する。この結
果、ロール材供給台車１０とフイルム製造装置１２との
間で光密な状態が保持される。
口７４まで搬送されたロール材供給台車１０は、下面部
に配設されたロッド３２およびガイドローラ３０が案内
部材１６の溝部１８に挿入された後（図２参照）、固定
バー２２が突出してロッド３２に係合することで位置決
め固定される（図３参照）。このとき、ケース２４の取
出口３４に配設された弾性部材４２がフイルム製造装置
１２の外周壁８０に当接する。また、ケース２４の突部
４０が外周壁８０の弾性部材７６に係合する。この結
果、ロール材供給台車１０とフイルム製造装置１２との
間で光密な状態が保持される。
【００４３】ロール材供給台車１０がフイルム製造装置
１２に取り付けられた時点において、フイルム製造装置
１２側のシャッタ開閉部材８４がロール材供給台車１０
のシャッタ４４の上部に配設された取手４６に係合する
（図３参照）。そこで、シャッタ開閉部材８４を上方に
引き上げることにより、シャッタ４４が開放される。次
いで、フイルム製造装置１２側のシャッタ８６を側方向
に移動させることにより、ロール材供給台車１０内とフ
イルム製造装置１２内とが光密な状態を維持して連通さ
れる。
１２に取り付けられた時点において、フイルム製造装置
１２側のシャッタ開閉部材８４がロール材供給台車１０
のシャッタ４４の上部に配設された取手４６に係合する
（図３参照）。そこで、シャッタ開閉部材８４を上方に
引き上げることにより、シャッタ４４が開放される。次
いで、フイルム製造装置１２側のシャッタ８６を側方向
に移動させることにより、ロール材供給台車１０内とフ
イルム製造装置１２内とが光密な状態を維持して連通さ
れる。
【００４４】次に、図１４〜図１８に基づき、ロール材
供給台車１０からフイルム製造装置１２へのロール材Ｆ
の移載処理を説明する。
供給台車１０からフイルム製造装置１２へのロール材Ｆ
の移載処理を説明する。
【００４５】先ず、シリンダ１５１が駆動され、ロール
材移載装置１４がガイドレール１４８ａ、１４８ｂに沿
ってロール材保持機構９０側に移動する（図１４参
照）。ロール材移載装置１４が所定量移動した後、第２
シリンダ１６４を駆動し、シリンダロッド１６６をロー
ル材保持機構９０方向に変位させる。このとき、ケーシ
ング２０２およびギア２０４がロール材保持機構９０側
へ変位し、これに伴って、回転軸１５６の先端部のオル
ダムカップリング機構１７０もロール材保持機構９０側
へ変位する（図１０参照）。
材移載装置１４がガイドレール１４８ａ、１４８ｂに沿
ってロール材保持機構９０側に移動する（図１４参
照）。ロール材移載装置１４が所定量移動した後、第２
シリンダ１６４を駆動し、シリンダロッド１６６をロー
ル材保持機構９０方向に変位させる。このとき、ケーシ
ング２０２およびギア２０４がロール材保持機構９０側
へ変位し、これに伴って、回転軸１５６の先端部のオル
ダムカップリング機構１７０もロール材保持機構９０側
へ変位する（図１０参照）。
【００４６】オルダムカップリング機構１７０が所定量
変位すると、スリーブ１７６の先端部がロール材保持軸
９６の先端部に配設された板部材１２６に当接する。そ
こで、オルダムカップリング機構１７０がさらに変位す
ると、スリーブ１７６が板部材１２６をロール材保持軸
９６の内周面に沿って支柱９４側へと押し込む。このと
き、板部材１２６にロッド１２４ａ〜１２４ｄを介して
連結されているカム部材１１４が図７に示す状態から支
柱９４側へと移動する。カム部材１１４が所定量変位す
ると、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの一端部に配設
されているローラ１３４ａ、１３４ｂが小径部１１８か
らカム面１２０を介して大径部１１６に至る（図８参
照）。この結果、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂがス
プリング１４２ａ、１４２ｂの引張力により支持体１０
８に支持された軸１３３ａ、１３３ｂを中心として回動
し、他端部の爪１３６ａ、１３６ｂがロール材保持軸９
６の内周側へ退避する。これにより、ロール材保持軸９
６に対するロール材Ｆのロック状態が解除される（図１
５参照）。なお、ロール材保持軸９６の先端部には、ロ
ール材装填軸２１６に装着された回転リング２２５が当
接する。
変位すると、スリーブ１７６の先端部がロール材保持軸
９６の先端部に配設された板部材１２６に当接する。そ
こで、オルダムカップリング機構１７０がさらに変位す
ると、スリーブ１７６が板部材１２６をロール材保持軸
９６の内周面に沿って支柱９４側へと押し込む。このと
き、板部材１２６にロッド１２４ａ〜１２４ｄを介して
連結されているカム部材１１４が図７に示す状態から支
柱９４側へと移動する。カム部材１１４が所定量変位す
ると、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂの一端部に配設
されているローラ１３４ａ、１３４ｂが小径部１１８か
らカム面１２０を介して大径部１１６に至る（図８参
照）。この結果、ロックアーム１３２ａ、１３２ｂがス
プリング１４２ａ、１４２ｂの引張力により支持体１０
８に支持された軸１３３ａ、１３３ｂを中心として回動
し、他端部の爪１３６ａ、１３６ｂがロール材保持軸９
６の内周側へ退避する。これにより、ロール材保持軸９
６に対するロール材Ｆのロック状態が解除される（図１
５参照）。なお、ロール材保持軸９６の先端部には、ロ
ール材装填軸２１６に装着された回転リング２２５が当
接する。
【００４７】一方、板部材１２６が所定量変位すると、
板部材１２６の中央部に形成された開口部１２８から、
ボールねじ９８の先端部に形成された係合部１１２がオ
ルダムカップリング機構１７０側に露出する（図８参
照）。そして、オルダムカップリング機構１７０を構成
するスライドこま１７４が係合部１１２に当接する（図
１１参照）。このとき、スライドこま１７４と係合部１
１２とは、一般的には係合しない状態となっている。
板部材１２６の中央部に形成された開口部１２８から、
ボールねじ９８の先端部に形成された係合部１１２がオ
ルダムカップリング機構１７０側に露出する（図８参
照）。そして、オルダムカップリング機構１７０を構成
するスライドこま１７４が係合部１１２に当接する（図
１１参照）。このとき、スライドこま１７４と係合部１
１２とは、一般的には係合しない状態となっている。
【００４８】そこで、ロール材移載装置１４側のモータ
２０６が駆動され、駆動軸２０８を介してギア２１０が
回転する。ギア２１０が回転すると、それに噛合するギ
ア２０４が回転する。ギア２０４の回転は、第３スリー
ブ１９９、第２スリーブ１９４、第１スリーブ１９２お
よびギア２１２を介して、スプライン２１４の形成され
た回転軸１５６に伝達される。回転軸１５６が回転する
ことにより、オルダムカップリング機構１７０のハブ１
７２およびそれに係合するスライドこま１７４が回転す
る。スライドこま１７４が所定量回転すると、スライド
こま１７４の溝部１８２の位相と係合部１１２の位相と
が一致し、係合されることになる（図１２参照）。な
お、回転軸１５６の回転に伴ってロール材装填軸２１６
も回転するが、ロール材装填軸２１６の先端部に配設さ
れた回転リング２２５が回転自在な状態でロール材保持
軸９６の先端部に当接しているため、ロール材保持軸９
６が摩耗するような不具合は生じない。
２０６が駆動され、駆動軸２０８を介してギア２１０が
回転する。ギア２１０が回転すると、それに噛合するギ
ア２０４が回転する。ギア２０４の回転は、第３スリー
ブ１９９、第２スリーブ１９４、第１スリーブ１９２お
よびギア２１２を介して、スプライン２１４の形成され
た回転軸１５６に伝達される。回転軸１５６が回転する
ことにより、オルダムカップリング機構１７０のハブ１
７２およびそれに係合するスライドこま１７４が回転す
る。スライドこま１７４が所定量回転すると、スライド
こま１７４の溝部１８２の位相と係合部１１２の位相と
が一致し、係合されることになる（図１２参照）。な
お、回転軸１５６の回転に伴ってロール材装填軸２１６
も回転するが、ロール材装填軸２１６の先端部に配設さ
れた回転リング２２５が回転自在な状態でロール材保持
軸９６の先端部に当接しているため、ロール材保持軸９
６が摩耗するような不具合は生じない。
【００４９】ここで、回転軸１５６の軸心とボールねじ
９８の軸心とが完全に一致していない場合であっても、
スリーブ１７６によって脱落が防止された可動範囲内で
スライドこま１７４がハブ１７２に対して変位するた
め、溝部１８２と係合部１１２とが確実に係合される。
９８の軸心とが完全に一致していない場合であっても、
スリーブ１７６によって脱落が防止された可動範囲内で
スライドこま１７４がハブ１７２に対して変位するた
め、溝部１８２と係合部１１２とが確実に係合される。
【００５０】次に、ロール材移載装置１４とロール材保
持機構９０とが連結された状態において、ロール材移載
装置１４のシリンダ２３４ａ〜２３４ｃが駆動される
と、そのシリンダロッド２３６ａ〜２３６ｃが保持板２
２４を押圧する。保持板２２４が押圧されると、ロッド
２３０ａ〜２３０ｃおよび支持プレート２３２がロール
材装填軸２１６の外周部に沿ってロール材保持機構９０
側に変位し、ロール材Ｆに接近した状態となる（図１
６、図１９参照）。
持機構９０とが連結された状態において、ロール材移載
装置１４のシリンダ２３４ａ〜２３４ｃが駆動される
と、そのシリンダロッド２３６ａ〜２３６ｃが保持板２
２４を押圧する。保持板２２４が押圧されると、ロッド
２３０ａ〜２３０ｃおよび支持プレート２３２がロール
材装填軸２１６の外周部に沿ってロール材保持機構９０
側に変位し、ロール材Ｆに接近した状態となる（図１
６、図１９参照）。
【００５１】一方、スライドこま１７４の溝部１８２と
ボールねじ９８の係合部１１２とが係合した状態で回転
軸１５６がさらに回転すると、係合部１１２を介してボ
ールねじ９８が回転する。ボールねじ９８が回転する
と、その後端部に螺合するナット部材１０２を介して移
動部材１０６がロール材保持軸９６に沿ってロール材移
載装置１４側に移動する。移動部材１０６は、最も支柱
９４寄りに配置されたロール材Ｆの芯部材９７を押圧
し、ロール材Ｆをロール材移載装置１４側へと変位させ
る。
ボールねじ９８の係合部１１２とが係合した状態で回転
軸１５６がさらに回転すると、係合部１１２を介してボ
ールねじ９８が回転する。ボールねじ９８が回転する
と、その後端部に螺合するナット部材１０２を介して移
動部材１０６がロール材保持軸９６に沿ってロール材移
載装置１４側に移動する。移動部材１０６は、最も支柱
９４寄りに配置されたロール材Ｆの芯部材９７を押圧
し、ロール材Ｆをロール材移載装置１４側へと変位させ
る。
【００５２】このとき、ロール材保持軸９６の先端部に
あるロール材Ｆの芯部材９７には、図１９に示すよう
に、ロッド２３０ａ〜２３０ｃの先端部が当接してお
り、また、支持プレート２３２は、ロール材Ｆに近接し
て配置されている。そこで、シリンダ２３４ａ〜２３４
ｃは、ロール材保持機構９０の移動部材１０６による移
動動作に同期させてロッド２３０ａ〜２３０ｃおよび支
持プレート２３２を後退させる。この結果、ロール材Ｆ
は、ロッド２３０ａ〜２３０ｃの先端部によって芯部材
９７が支持され、且つ、支持プレート２３２によって移
動中の崩れが防止された状態で傾斜することなくロール
材移載装置１４側に移動し、ロール材装填軸２１６の外
周部に装填される（図１７参照）。ここで、ロール材装
填軸２１６の直径は、ロール材保持軸９６の直径よりも
小さく設定されているため、例えば、ロール材装填軸２
１６の軸心とロール材保持軸９６の軸心との間に若干の
ずれがある場合であっても、ロール材Ｆをロール材装填
軸２１６側に支障なく移載することができる（図１９参
照）。
あるロール材Ｆの芯部材９７には、図１９に示すよう
に、ロッド２３０ａ〜２３０ｃの先端部が当接してお
り、また、支持プレート２３２は、ロール材Ｆに近接し
て配置されている。そこで、シリンダ２３４ａ〜２３４
ｃは、ロール材保持機構９０の移動部材１０６による移
動動作に同期させてロッド２３０ａ〜２３０ｃおよび支
持プレート２３２を後退させる。この結果、ロール材Ｆ
は、ロッド２３０ａ〜２３０ｃの先端部によって芯部材
９７が支持され、且つ、支持プレート２３２によって移
動中の崩れが防止された状態で傾斜することなくロール
材移載装置１４側に移動し、ロール材装填軸２１６の外
周部に装填される（図１７参照）。ここで、ロール材装
填軸２１６の直径は、ロール材保持軸９６の直径よりも
小さく設定されているため、例えば、ロール材装填軸２
１６の軸心とロール材保持軸９６の軸心との間に若干の
ずれがある場合であっても、ロール材Ｆをロール材装填
軸２１６側に支障なく移載することができる（図１９参
照）。
【００５３】なお、移載中におけるロール材Ｆの崩れが
懸念されない場合には、芯部材９７を保持するだけで傾
斜を十分に阻止することが可能であるため、例えば、支
持プレート２３２を保持板２２６側に固定し、ロッド２
３０ａ〜２３０ｃのみを芯部材９７に当接させて同期変
位させるようにしてもよい。
懸念されない場合には、芯部材９７を保持するだけで傾
斜を十分に阻止することが可能であるため、例えば、支
持プレート２３２を保持板２２６側に固定し、ロッド２
３０ａ〜２３０ｃのみを芯部材９７に当接させて同期変
位させるようにしてもよい。
【００５４】１つのロール材Ｆがロール材装填軸２１６
に移載された後、第１シリンダ１６０が駆動されると、
シリンダロッド１６２およびカップリング１５８を介し
て回転軸１５６がロール材保持機構９０側に変位し、こ
の変位によりリンク部材２２２ａ〜２２２ｃを介して爪
部材２２０ａ〜２２０ｃが切欠部２１８ａ〜２１８ｃよ
りロール材装填軸２１６の外周側に変位する。この結
果、ロール材Ｆが芯部材９７を介してロール材装填軸２
１６に固定される（図２０参照）。
に移載された後、第１シリンダ１６０が駆動されると、
シリンダロッド１６２およびカップリング１５８を介し
て回転軸１５６がロール材保持機構９０側に変位し、こ
の変位によりリンク部材２２２ａ〜２２２ｃを介して爪
部材２２０ａ〜２２０ｃが切欠部２１８ａ〜２１８ｃよ
りロール材装填軸２１６の外周側に変位する。この結
果、ロール材Ｆが芯部材９７を介してロール材装填軸２
１６に固定される（図２０参照）。
【００５５】ロール材移載装置１４に１つのロール材Ｆ
が装填されると、第２シリンダ１６４が駆動されてロー
ル材装填軸２１６が後退し、ロール材移載装置１４と、
ロール材保持機構９０とが分離される。次いで、シリン
ダ１５１が駆動されてロール材移載装置１４全体が後退
する（図１８参照）。その後、回転テーブル１４６が旋
回し、ロール材Ｆがフイルム製造装置１２の所定部位に
供給されることになる。
が装填されると、第２シリンダ１６４が駆動されてロー
ル材装填軸２１６が後退し、ロール材移載装置１４と、
ロール材保持機構９０とが分離される。次いで、シリン
ダ１５１が駆動されてロール材移載装置１４全体が後退
する（図１８参照）。その後、回転テーブル１４６が旋
回し、ロール材Ｆがフイルム製造装置１２の所定部位に
供給されることになる。
【００５６】一方、ロール材供給台車１０側では、板部
材１２６がスプリング１２２ａ、１２２ｂの引張力によ
ってロール材保持軸９６の先端部に復帰するとともに、
カム部材１１４が原位置に復帰する。それにより、ロッ
クアーム１３２ａ、１３２ｂが回動し、爪１３６ａ、１
３６ｂが溝部１４０ａ、１４０ｂからロール材保持軸９
６の外周部側に変位する。これにより、ロール材保持軸
９６の先端部に移動しているロール材Ｆが芯部材９７を
介して保持され、ロール材保持軸９６からの脱落が防止
される。
材１２６がスプリング１２２ａ、１２２ｂの引張力によ
ってロール材保持軸９６の先端部に復帰するとともに、
カム部材１１４が原位置に復帰する。それにより、ロッ
クアーム１３２ａ、１３２ｂが回動し、爪１３６ａ、１
３６ｂが溝部１４０ａ、１４０ｂからロール材保持軸９
６の外周部側に変位する。これにより、ロール材保持軸
９６の先端部に移動しているロール材Ｆが芯部材９７を
介して保持され、ロール材保持軸９６からの脱落が防止
される。
【００５７】なお、上述した実施形態では、ロール材保
持機構９０からロール材Ｆを取り出す機構として、ボー
ルねじ９８およびナット部材１０２を用いているが、例
えば、ロール材Ｆの後端部に当接する移動部材１０６
を、ロール材移載装置１４側の機構によって直接移動さ
せるように構成することもできる。
持機構９０からロール材Ｆを取り出す機構として、ボー
ルねじ９８およびナット部材１０２を用いているが、例
えば、ロール材Ｆの後端部に当接する移動部材１０６
を、ロール材移載装置１４側の機構によって直接移動さ
せるように構成することもできる。
【００５８】ロール材移載装置１４は、ロール材Ｆをフ
イルム製造装置１２の所定部位に供給した後、再びロー
ル材装填軸２１６をロール材保持機構９０のロール材保
持軸９６に係合させ、次のロール材Ｆの移載処理を行
う。
イルム製造装置１２の所定部位に供給した後、再びロー
ル材装填軸２１６をロール材保持機構９０のロール材保
持軸９６に係合させ、次のロール材Ｆの移載処理を行
う。
【００５９】一方、ロール材保持軸９６にロール材Ｆを
残した状態で、ロール材供給台車１０をフイルム製造装
置１２から分離させる場合には、ロール材装填軸２１６
をロール材保持軸９６に係合させた後、オルダムカップ
リング機構１７０を介してボールねじ９８を回転させて
移動部材１０６を後退させるとともに、ロッド２３０ａ
〜２３０ｃをロール材保持機構９０側に押し出し、ロー
ル材保持軸９６の先端部に位置するロール材Ｆをロール
材供給台車１０の奥部に押し込む（図１９参照）。次い
で、ロール材装填軸２１６をロール材保持軸９６から離
間させると、爪１３６ａ、１３６ｂがロール材保持軸９
６の外方向に突出し、ロール材Ｆが脱落しない状態に保
持される。なお、同様の動作により、ロール材移載装置
１４に保持されたロール材Ｆをロール材供給台車１０側
に戻すこともできる。
残した状態で、ロール材供給台車１０をフイルム製造装
置１２から分離させる場合には、ロール材装填軸２１６
をロール材保持軸９６に係合させた後、オルダムカップ
リング機構１７０を介してボールねじ９８を回転させて
移動部材１０６を後退させるとともに、ロッド２３０ａ
〜２３０ｃをロール材保持機構９０側に押し出し、ロー
ル材保持軸９６の先端部に位置するロール材Ｆをロール
材供給台車１０の奥部に押し込む（図１９参照）。次い
で、ロール材装填軸２１６をロール材保持軸９６から離
間させると、爪１３６ａ、１３６ｂがロール材保持軸９
６の外方向に突出し、ロール材Ｆが脱落しない状態に保
持される。なお、同様の動作により、ロール材移載装置
１４に保持されたロール材Ｆをロール材供給台車１０側
に戻すこともできる。
【００６０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロール
材供給台車からロール材移載装置に対して、人手を介す
ることなく、簡易な構成でロール材を自動的に移載する
ことができる。
材供給台車からロール材移載装置に対して、人手を介す
ることなく、簡易な構成でロール材を自動的に移載する
ことができる。
【００６１】また、支持部材によりロール材を支持した
状態で移載作業を行うことにより、移動中にロール材が
傾斜するようなことがなく、支障なく確実にロール材を
移載することができる。
状態で移載作業を行うことにより、移動中にロール材が
傾斜するようなことがなく、支障なく確実にロール材を
移載することができる。
【００６２】さらに、ロール材供給台車側に何ら駆動機
構を必要とせず、ロール材移載装置側からの駆動のみに
よってロール材を移載することができる。同様に、ロー
ル材供給台車におけるロール材の固定状態の保持および
解除の切り替えをロール材移載装置側から行うことがで
きる。従って、ロール材供給台車の構成を極めて簡単な
ものとすることができる。
構を必要とせず、ロール材移載装置側からの駆動のみに
よってロール材を移載することができる。同様に、ロー
ル材供給台車におけるロール材の固定状態の保持および
解除の切り替えをロール材移載装置側から行うことがで
きる。従って、ロール材供給台車の構成を極めて簡単な
ものとすることができる。
【００６３】さらにまた、ロール材供給台車をラビリン
ス機構を有するシャッタを備えた光密なケースで構成す
ることにより、ロール材の供給作業を明室内で行うこと
が可能となり、作業性が著しく向上する効果が得られ
る。
ス機構を有するシャッタを備えた光密なケースで構成す
ることにより、ロール材の供給作業を明室内で行うこと
が可能となり、作業性が著しく向上する効果が得られ
る。
【図１】ロール材供給台車およびロール材移載装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】ロール材供給台車の側部断面説明図である。
【図３】ロール材供給台車をフイルム製造装置に連結さ
せた状態での側部断面説明図である。
せた状態での側部断面説明図である。
【図４】ロール材供給台車をフイルム製造装置に連結さ
せた状態での上部断面説明図である。
せた状態での上部断面説明図である。
【図５】ロール材供給台車内のロール材保持機構の一部
断面側面図である。
断面側面図である。
【図６】ロール材供給台車内のロール材保持機構におけ
るロール材保持軸の斜視構成説明図である。
るロール材保持軸の斜視構成説明図である。
【図７】ロール材供給台車内のロール材保持機構におけ
るロール材保持軸の断面説明図である。
るロール材保持軸の断面説明図である。
【図８】ロール材供給台車内のロール材保持機構におけ
るロール材保持軸の断面説明図である。
るロール材保持軸の断面説明図である。
【図９】ロール材移載装置の構成図である。
【図１０】ロール材移載装置の一部断面側面図である。
【図１１】ロール材移載装置におけるオルダムカップリ
ング機構の係合前の状態説明図である。
ング機構の係合前の状態説明図である。
【図１２】ロール材移載装置におけるオルダムカップリ
ング機構の係合後の状態説明図である。
ング機構の係合後の状態説明図である。
【図１３】ロール材移載装置におけるオルダムカップリ
ング機構の先端形状の説明図である。
ング機構の先端形状の説明図である。
【図１４】ロール材保持機構とロール材移載装置とが対
向した状態の説明図である。
向した状態の説明図である。
【図１５】ロール材保持機構とロール材移載装置とが係
合した状態の説明図である。
合した状態の説明図である。
【図１６】ロール材移載装置における支持プレートをロ
ール材保持機構側へと変位させた状態の説明図である。
ール材保持機構側へと変位させた状態の説明図である。
【図１７】ロール材保持機構とロール材移載装置が係合
し、ロール材が移載される状態の説明図である。
し、ロール材が移載される状態の説明図である。
【図１８】ロール材保持機構とロール材移載装置との係
合が解除され、ロール材がロール材移載装置に装填され
た状態の説明図である。
合が解除され、ロール材がロール材移載装置に装填され
た状態の説明図である。
【図１９】ロール材供給台車のロール材保持軸とロール
材移載装置のオルダムカップリング機構とが係合した状
態の断面図である。
材移載装置のオルダムカップリング機構とが係合した状
態の断面図である。
【図２０】ロール材がロール材移載装置のロール材装填
軸に移載された状態の断面図である。
軸に移載された状態の断面図である。
１０…ロール材供給台車 １２…フイルム製
造装置 １４…ロール材移載装置 ４４、８６…シャ
ッタ ９０…ロール材保持機構 ９６…ロール材保
持軸 ９８…ボールねじ １０２…ナット部
材 １１２…係合部 １１４…カム部材 １２６…板部材 １３２ａ、１３２
ｂ…ロックアーム １３６ａ、１３６ｂ…爪 １５１…シリンダ １５６…回転軸 １６０…第１シリ
ンダ １６４…第２シリンダ １７０…オルダム
カップリング機構 １７２…ハブ １７４…スライド
こま １７６…スリーブ ２０４、２１０、
２１２…ギア ２０６…モータ ２１４…スプライ
ン ２１６…ロール材装填軸 ２２０ａ〜２２０
ｃ…爪部材 ２３２…支持プレート ２３４ａ〜２３４
ｃ…シリンダ Ｆ…ロール材
造装置 １４…ロール材移載装置 ４４、８６…シャ
ッタ ９０…ロール材保持機構 ９６…ロール材保
持軸 ９８…ボールねじ １０２…ナット部
材 １１２…係合部 １１４…カム部材 １２６…板部材 １３２ａ、１３２
ｂ…ロックアーム １３６ａ、１３６ｂ…爪 １５１…シリンダ １５６…回転軸 １６０…第１シリ
ンダ １６４…第２シリンダ １７０…オルダム
カップリング機構 １７２…ハブ １７４…スライド
こま １７６…スリーブ ２０４、２１０、
２１２…ギア ２０６…モータ ２１４…スプライ
ン ２１６…ロール材装填軸 ２２０ａ〜２２０
ｃ…爪部材 ２３２…支持プレート ２３４ａ〜２３４
ｃ…シリンダ Ｆ…ロール材
Claims (13)
- 【請求項１】複数のロール材を保持するロール材保持軸
にロール材装填軸を係合するステップと、 前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の固定を解除
するステップと、 前記ロール材を支持するステップと、 前記ロール材を支持した状態で前記ロール材保持軸に沿
って移動させ、前記ロール材装填軸に移載するステップ
と、 前記ロール材装填軸に対して前記ロール材を固定するス
テップと、 からなることを特徴とするロール材移載方法。 - 【請求項２】ロール材供給台車に保持されたロール材を
移載するロール材移載装置において、 複数の前記ロール材を保持する前記ロール材供給台車の
ロール材保持軸に係合するロール材装填軸と、 前記ロール材保持軸に対する前記ロール材の固定を解除
する解除手段と、 前記ロール材を前記ロール材保持軸に沿って移動させ、
前記ロール材装填軸に移載する移載手段と、 前記ロール材を前記ロール材装填軸に固定する固定手段
と、 を備えることを特徴とするロール材移載装置。 - 【請求項３】請求項２記載の装置において、 前記ロール材装填軸に装着され、前記ロール材の側面に
当接することで前記ロール材を支持する支持部材と、 前記支持部材を前記ロール材装填軸に沿って変位させる
支持部材変位手段と、 を備えることを特徴とするロール材移載装置。 - 【請求項４】請求項２記載の装置において、 前記解除手段は、前記ロール材装填軸の軸心部に配設さ
れ、前記ロール材保持軸の軸心部を押圧することで前記
ロール材の固定を解除する押圧部材を備えることを特徴
とするロール材移載装置。 - 【請求項５】請求項２記載の装置において、 前記移載手段は、 前記ロール材装填軸の軸心部に配設され、前記ロール材
保持軸の軸心部に配設されるボールねじに係合する係合
手段と、 前記係合手段を回転させることで前記ボールねじを回転
させる回転手段と、 を備え、前記ボールねじの回転によって移動するナット
部材により、前記ロール材保持軸に保持された前記ロー
ル材を前記ロール材装填軸に移載することを特徴とする
ロール材移載装置。 - 【請求項６】請求項５記載の装置において、 前記係合手段は、オルダムカップリング機構からなるこ
とを特徴とするロール材移載装置。 - 【請求項７】請求項６記載の装置において、 前記オルダムカップリング機構は、 前記回転手段によって回転するハブと、 前記ハブの回転軸と略直交する一方向にスライド可能に
連結するスライドこまと、 前記ハブに対する前記スライドこまのスライド範囲を規
制すべく、前記ハブおよび前記スライドこまの外周部に
配設されるスリーブと、 を備え、前記スライドこまが前記ボールねじに係合する
ことを特徴とするロール材移載装置。 - 【請求項８】請求項２記載の装置において、 前記固定手段は、前記ロール材装填軸の外周部に指向し
て変位する爪部材を有し、前記爪部材により前記ロール
材の内周部を保持することを特徴とするロール材移載装
置。 - 【請求項９】ロール材を保持するロール材保持軸と、 前記ロール材保持軸の先端部に配設され、前記ロール材
を前記ロール材保持軸に固定する固定手段と、 前記固定手段による前記ロール材の固定状態の保持およ
び解除を切り替える切替機構と、 前記ロール材を前記ロール材保持軸に沿って移動させる
移動機構と、 を備えることを特徴とするロール材供給台車。 - 【請求項１０】請求項９記載の台車において、 前記固定手段は、前記ロール材保持軸の外周部に指向し
て変位し、前記ロール材に係合する爪部材を備えること
を特徴とするロール材供給台車。 - 【請求項１１】請求項９記載の台車において、 前記切替機構は、 前記固定手段を前記ロール材の保持位置および解除位置
の２つの位置に設定するカム部材と、 前記カム部材を前記２つの位置に変位させる変位手段
と、 を備えることを特徴とするロール材供給台車。 - 【請求項１２】請求項９記載の台車において、 前記移動機構は、 前記ロール材保持軸の軸心部に配設されるボールねじ
と、 前記ボールねじに螺合するナット部材と、 を備え、前記ロール材は、前記ナット部材によって移動
することを特徴とするロール材供給台車。 - 【請求項１３】請求項９記載の台車において、 前記ロール材は、感光材料からなり、ラビリンス機構を
有し、前記ロール材を出し入れするためのシャッタを備
えた光密なケースに収納されることを特徴とするロール
材供給台車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235379A JP2002234643A (ja) | 2000-12-04 | 2001-08-02 | ロール材移載方法、移載装置および供給台車 |
| US09/996,974 US7056076B2 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-30 | Method of and apparatus for transferring rolls, and roll supply carriage |
| DE60112226T DE60112226T2 (de) | 2000-12-04 | 2001-11-30 | Verfahren und Vorrichtung zum Rollentransfer und Rollenzuführwagen |
| EP01310074A EP1211554B1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-30 | Method of and apparatus for transferring rolls, and roll supply carriage |
| AT01310074T ATE300756T1 (de) | 2000-12-04 | 2001-11-30 | Verfahren und vorrichtung zum rollentransfer und rollenzuführwagen |
| CNB011404035A CN1168648C (zh) | 2000-12-04 | 2001-12-04 | 用于传送胶片卷的方法和装置以及胶片卷供给架 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-368991 | 2000-12-04 | ||
| JP2000368991 | 2000-12-04 | ||
| JP2001235379A JP2002234643A (ja) | 2000-12-04 | 2001-08-02 | ロール材移載方法、移載装置および供給台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002234643A true JP2002234643A (ja) | 2002-08-23 |
Family
ID=26605211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235379A Pending JP2002234643A (ja) | 2000-12-04 | 2001-08-02 | ロール材移載方法、移載装置および供給台車 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7056076B2 (ja) |
| EP (1) | EP1211554B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002234643A (ja) |
| CN (1) | CN1168648C (ja) |
| AT (1) | ATE300756T1 (ja) |
| DE (1) | DE60112226T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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