CN220372403U - 充氮自动对接装置及火焰钎焊充氮对接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充氮自动对接装置及火焰钎焊充氮对接设备，充氮自动对接装置包括移动机构及两个充氮接头；两个充氮接头均经弹性缓冲组件安装于移动机构的执行末端；所述移动机构能驱动两个充氮接头分别与空调系统的两个截止阀对接。本设计能代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率；移动机构能够代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；弹性缓冲组件能避免在对接充氮接头与截止阀进行刚性接触，通过缓冲避免对接力度过大而损坏截止阀，保证充氮接头和截止阀之间连接的稳定性。

Description

充氮自动对接装置及火焰钎焊充氮对接设备

技术领域

本实用新型涉及空调器生产加工技术领域，尤其涉及一种充氮自动对接装置及火焰钎焊充氮对接设备。

背景技术

空调即空气调节器(AirConditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求。

空调是现代生活中人们不可缺少的一部分，空调系统内部的铜管在施工焊接时必须采用充入氮气的方式进行保护，通过充氮气的方式替代管路内部的空气，降低焊接时铜管内部受高温影响而产生的氧化皮，避免管路内部产生大量氧化皮。氧化的金属皮非常容易脱落掉在管道中，造成空调主压缩机系统的蒸发器、冷凝器等管路阻塞，将导致空调系统在使用中出现故障，带来排气温度不正常、压缩机卡缸、不能制冷或不能制热等诸多质量问题。

目前空调器在生产过程中四通阀部件需由人工配管，在焊接时，向空调系统内部铜管充氮的方式主要为操作人员手持充氮设备对铜管行充氮。充氮焊接时，先将吸排气管配好后；然后工作人员手持氮气管路或喷嘴，将出氮口对准空调的截止阀端口将氮气充入；达到规定时间后，将截止阀与氮气源拆卸分离；随后，再对铜管进行焊接。

因空调系统具有两个截止阀：排气截止阀(低压阀)和吸气截止阀(高压阀)。因此，在生产作业流程中需要一个人完成2组管路部件，同时完成低压阀、高压阀的2个充气动作。人工作业的方式，不仅存在充气质量隐患，容易发生漏充及假充氮的情况，充氮质量得不到保障，同时，人工操作不仅费时费力，而且有充氮效率低。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种充氮自动对接装置及火焰钎焊充氮对接设备，能代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率。

本实用新型的目的之一是，一种充氮自动对接装置：

包括移动机构及两个充氮接头；

两个充氮接头均经弹性缓冲组件安装于移动机构的执行末端；

需要说明的时，两个充氮接头相互独立，每个充氮接头单独经一个弹性缓冲组件与移动机构连接；

所述移动机构能驱动两个充氮接头分别与空调系统的两个截止阀对接，即一个充氮接头用于与排气截止阀(低压阀)对接，另一个充氮接头用于与吸气截止阀(高压阀)对接；

弹性缓冲组件能避免在对接时由于力度过大而损坏截止阀；

在充氮接头和截止阀进行对接时，为了保证充氮接头和截止阀之间连接的稳定性，充氮接头会对截止阀产生一定的压力，与充氮接头连接的弹性缓冲组件会被压缩，同时弹性缓冲组件也会对充氮接头有反作用力，进而使充氮接头能够始终紧密的与截止阀对接，提高充氮的质量；

在充气完成后，将充氮接头与截止阀分离，在弹性缓冲组件的弹力作用下，充氮接头可以恢复至初始位置。

移动机构能够代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；

示例性的，所述移动机构为机械手，机械手移动充氮接头至截止阀处，完成对接后，进行充氮作业，充氮完成后，机械手移将充氮接头从截止阀处移出，相比于人工手动进行充气作业，使用机械臂进行自动化充气作业，提高了充气的工作效率，降低了工人的劳动强度。

使用时：

先将空调以预设状态放置到位；

随后，通过移动机构驱动两个充氮接头移动，使两个充氮接头分别与两个截止阀实现对接；

随后，通过充氮接头将氮气由截止阀的端口充入空调的管路系统中；

达到规定时间后，移动机构驱动两个充氮接头移动，使充氮接头与截止阀分离；

最后，对铜管进行焊接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动机构的执行末端安装有支架，所述弹性缓冲组件安装于支架上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述弹性缓冲组件为弹性伸缩管；

所述弹性伸缩管一端经管路连接氮气源，另一端连接充氮接头；

所述弹性伸缩管内部具有气路，氮气源通过气路向充氮接头输送氮气。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述弹性伸缩管包括外管、内管、弹性件；

所述内管套装于外管一端，所述外管的另一端连接管路；

所述外管安装在支架上，所述外管内壁与内管外壁密封配合；

所述充氮接头安装于内管末端；

所述弹性件一端连接外管，另一端连接充氮接头。

示例性的，所述弹性件可为弹簧，所述弹簧套设在内管外，所述弹簧一端抵接外管的端面，另一端抵接充氮接头。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述外管外侧面设置有外螺纹；

所述支架上开设有供外管穿过的安装孔；

所述支架两侧均设置有螺母，所述螺母与外管螺纹配合，两侧的螺母共同将外管锁固于支架上，优选的，每侧设置一个螺母，以保证外管与支架的连接稳固；使用时，通过旋松螺母可以根据实际情况调节外管的相对于第支架的伸出量，以更好地保证对接的准确性。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述弹性件连接压力传感器；

所述管路上设置有充气阀；

压力传感器与充气阀联动，触发压力传感器能打开充气阀。

示例性的，压力传感器设置于充氮接头与弹性件之间；充氮接头与空调外机的截止阀对接后，弹性件被压缩并挤压压力感应器，此时压力感应器触发，充气阀打开，从而使得氮气由截止阀的端口充入空调的管路系统中。

在本实用新型较佳的技术方案中，还包括控制器、报警器、气压传感器；

所述气压传感器安装于管路上；

所述移动机构、报警器、气压传感器、压力传感器、充气阀均与控制器电性连接。

使用时，充气阀打开至设定时间后，控制器控制充气阀关闭，然后，移动机构动作将充氮接头与空调外机的截止阀分离；气压传感器用于检测充气时，气压是够偏离预设的气压范围，若偏离预设的气压范围，则充氮不合格，此时，控制器会通过报警器持续进行声光报警，直至人工复位重启；若未偏离预设的气压范围，则充氮合格，此时，控制器会通过报警器语音提示“充气合格”。

本实用新型的目的之二是，提供一种火焰钎焊充氮对接设备：

包括用于输送空调外机的输送组件及上述的充氮自动对接装置；

所述输送组件沿输送方向依次设置有暂存工位、充氮焊接工位；

所述充氮自动对接装置设置于充氮焊接工位的外侧。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送组件一侧设置有定位挡板；

所述暂存工位设置有第一侧推组件；

所述充氮焊接工位设置有第二侧推组件；

所述第一侧推组件、第二侧推组件均位于定位挡板对侧。

示例性的，第一侧推组件、第二侧推组均为气缸，气缸垂直于输送方向布置，气缸的末端设置有推块，通过推块将空调推至定位挡板，从而通过推块配合定位挡板710共同将空调固定，避免空调移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送组件上于充氮焊接工位输出侧设置有阻挡器。

示例性的，输送组件为辊道输送机，阻挡器包括升降气缸及阻挡块，通过升降气缸驱动阻挡块上述至辊道输送机的输送平面以上，以对空调进行阻挡。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送组件上沿输送方向依次设置有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；

所述第一感应器设置于暂存工位，所述第二感应器设置于充氮焊接工位，所述第三感应器、第四感应器间隔置于充氮焊接工位输出侧。

当第四感应器和第三感应器均被遮挡时，表明空调未到位，此时机械手(即移动机构)不运行；当第四感应器和第三感应器均未被遮挡时，表明空调到位，此时机械手(即移动机构)运行；第二感应器为阻挡器提供升降信号，当第二感应器被遮挡时，阻挡器升起来进行拦截，同时第二侧推组件动作配合定位挡板对空调进行定位；当第一感应器、第二感应器同时被遮挡时第一侧推组件动作配合定位挡板对空调进行定位。

使用时：

首先，空调由输送组件送至充氮焊接工位后，第二感应器触发，阻挡器升起来进行拦截，同时第二侧推组件动作配合定位挡板对空调进行定位；

随后，移动机构动作，使充氮接头与截止阀对接；

达到规定时间后，移动机构驱动两个充氮接头移动，使充氮接头与截止阀分离；

随后，阻挡器下降复位、第二侧推组件移出复位，完成充氮的空调由充氮焊接工沿输送方向继续输送。

本实用新型的有益效果为：

能代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率；

移动机构能够代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；

弹性缓冲组件能避免在对接充氮接头与截止阀进行刚性接触，通过缓冲避免对接力度过大而损坏截止阀，保证充氮接头和截止阀之间连接的稳定性。

附图说明

图1是充氮自动对接装置的结构示意图。

图2是弹性缓冲组件的安装结构示意图。

图3是充氮自动对接装置于截止阀对接的结构示意图。

图4是火焰钎焊充氮对接设备的装结构示意图。

图5是输送组件的结构示意图。

图6是充氮自动对接装置使用方法流程图。

附图标记：

100、移动机构；200、充氮接头；

300、弹性缓冲组件；310、外管；320、内管；330、弹性件；340、螺母；

400、支架；500、管路；600、截止阀；

700、输送组件；710、定位挡板；720、第一侧推组件；730、第二侧推组件；740、阻挡器；750、第一感应器；760、第二感应器；770、第三感应器；780、第四感应器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语”第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

空调即空气调节器(AirConditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求。

空调是现代生活中人们不可缺少的一部分，空调系统内部的铜管在施工焊接时必须采用充入氮气的方式进行保护，通过充氮气的方式替代管路内部的空气，降低焊接时铜管内部受高温影响而产生的氧化皮，避免管路内部产生大量氧化皮。氧化的金属皮非常容易脱落掉在管道中，造成空调主压缩机系统的蒸发器、冷凝器等管路阻塞，将导致空调系统在使用中出现故障，带来排气温度不正常、压缩机卡缸、不能制冷或不能制热等诸多质量问题。

目前空调器在生产过程中四通阀部件需由人工配管，在焊接时，向空调系统内部铜管充氮的方式主要为操作人员手持充氮设备对铜管行充氮。充氮焊接时，先将吸排气管配好后；然后工作人员手持氮气管路或喷嘴，将出氮口对准空调的截止阀端口将氮气充入；达到规定时间后，将截止阀与氮气源拆卸分离；随后，再对铜管进行焊接。

因空调系统具有两个截止阀：排气截止阀(低压阀)和吸气截止阀(高压阀)。因此，在生产作业流程中需要一个人完成2组管路部件，同时完成低压阀、高压阀的2个充气动作。人工作业的方式，不仅存在充气质量隐患，容易发生漏充及假充氮的情况，充氮质量得不到保障，同时，人工操作不仅费时费力，而且有充氮效率低。

针对上述问题，本实施例提供一种充氮自动对接装置，能代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率。

如图1-3所示，一种充氮自动对接装置：

包括移动机构100及两个充氮接头200；

两个充氮接头200均经弹性缓冲组件300安装于移动机构100的执行末端；需要说明的时，两个充氮接头200相互独立，每个充氮接头200单独经一个弹性缓冲组件300与移动机构100连接；

所述移动机构100能驱动两个充氮接头200分别与空调系统的两个截止阀600对接，即一个充氮接头200用于与排气截止阀(低压阀)对接，另一个充氮接头200用于与吸气截止阀(高压阀)对接；

弹性缓冲组件300能避免在对接时由于力度过大而损坏截止阀600；

移动机构100能够代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；

示例性的，所述移动机构100为机械手，机械手移动充氮接头200至截止阀600处，以进行充氮对接；完成对接后，即进行充氮作业；充氮完成后，机械手移将充氮接头200从截止阀600处移出，相比于人工手动进行充气作业，使用机械臂进行自动化充气作业，提高了充气的工作效率，降低了工人的劳动强度。

在充氮接头200和截止阀600进行对接时，为了保证充氮接头200和截止阀600之间连接的稳定性，充氮接头200会对截止阀600产生一定的压力，与充氮接头200连接的弹性缓冲组件300会被压缩，同时弹性缓冲组件300也会对充氮接头200有反作用力，进而使充氮接头200能够始终紧密的与截止阀600对接，提高充氮的质量；

在充气完成后，将充氮接头200与截止阀600分离，在弹性缓冲组件300的弹力作用下，充氮接头200可以恢复至初始位置。

在实际应用中，为了便于连接空调外机上的截止阀600，充氮接头200内部的对接面为锥形面，以方便自动适应不同型号的截止阀600，而且将充氮接头200的对接面设置成锥形面，可以方便准确地与截止阀600对接，保障对接的有效性与准确性。示例性的，可以将充氮接头200设计为锥套状。

如图6所示，使用时：

先将空调以预设状态放置到位；

随后，通过移动机构100驱动两个充氮接头200移动，使两个充氮接头200分别与两个截止阀600实现对接；

随后，通过充氮接头200将氮气由截止阀600的端口充入空调的管路系统中；

达到规定时间后，移动机构100驱动两个充氮接头200移动，使充氮接头200与截止阀600分离；

最后，对铜管进行焊接。

在本实施例中，所述移动机构100的执行末端安装有支架400，所述弹性缓冲组件300安装于支架400上。

在本实施例中，所述弹性缓冲组件300为弹性伸缩管；

所述弹性伸缩管一端经管路500连接氮气源，另一端连接充氮接头200；

所述弹性伸缩管内部具有气路，氮气源通过气路向充氮接头200输送氮气。

在本实施例中，所述弹性伸缩管包括外管310、内管320、弹性件330；

所述内管320套装于外管310一端，所述外管310的另一端连接管路500；

所述外管310安装在支架400上，所述外管310内壁与内管320外壁密封配合；

所述充氮接头200安装于内管320末端；

所述弹性件330一端连接外管310，另一端连接充氮接头200。

示例性的，所述弹性件330可为弹簧，所述弹簧套设在内管320外，所述弹簧一端抵接外管310的端面，另一端抵接充氮接头200。

在实际应用中，为了防止内管320脱出，外管310内壁与内管320外壁之间设置有限位结构。如图2所示，该限位结构可以为内管端部的限位凸部，与之对应的外管310内设限位台阶面。

在本实施例中，所述外管310外侧面设置有外螺纹；

所述支架400上开设有供外管310穿过的安装孔；

所述支架400两侧均设置有螺母340，所述螺母340与外管310螺纹配合，两侧的螺母340共同将外管310锁固于支架400上；

在实际应用中，每侧设置一个螺母，以保证外管与支架的连接稳固；

在实际应用中，两个螺母340两侧双向锁固的结构，能够保证外管310与支架400的连接稳固；

使用时，通过旋松螺母340可以根据实际情况调节外管310的相对于第支架400的伸出量，以更好地保证对接的准确性。

在实际应用中，为了调节两个充氮接头200的间距，安装孔设计为条孔。

在本实施例中，所述弹性件330连接压力传感器；

所述管路500上设置有充气阀；

压力传感器与充气阀联动，触发压力传感器能打开充气阀。

示例性的，压力传感器设置于充氮接头200与弹性件330之间；充氮接头200与空调外机的截止阀600对接后，弹性件330被压缩并挤压压力感应器，此时压力感应器触发，充气阀打开，从而使得氮气由截止阀600的端口充入空调的管路系统中。

在本实施例中，还包括控制器、报警器、气压传感器；

所述气压传感器安装于管路500上；

所述移动机构100、报警器、气压传感器、压力传感器、充气阀均与控制器电性连接；

使用时，充气阀打开至设定时间后，控制器控制充气阀关闭，然后，移动机构100动作将充氮接头200与空调外机的截止阀600分离；气压传感器用于检测充气时，气压是够偏离预设的气压范围，若偏离预设的气压范围，则充氮不合格，此时，控制器会通过报警器持续进行声光报警，直至人工复位重启；若未偏离预设的气压范围，则充氮合格，此时，控制器会通过报警器语音提示“充气合格”。

本充氮自动对接装置能代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率；

本充氮自动对接装置通过设计移动机构100，代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；

本充氮自动对接装置通过设弹性缓冲组件300，避免在对接充氮接头200与截止阀600进行刚性接触，通过缓冲避免对接力度过大而损坏截止阀600，保证充氮接头200和截止阀600之间连接的稳定性。

实施例2

该实施例仅描述与实施例1的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。进一步地，实施例2在实施例1的基础上，提供一种使用实施例1中充氮自动对接装置的火焰钎焊充氮对接设备，以代替人工手动充氮的作业方式，自动进行充氮对接作业，降低人工装配工序的劳动强度，提高充氮气的质量及充氮效率。

如图3-5所示，一种火焰钎焊充氮对接设备：

包括用于输送空调外机的输送组件700及上述的充氮自动对接装置；

所述输送组件700沿输送方向依次设置有暂存工位、充氮焊接工位；

所述充氮自动对接装置设置于充氮焊接工位的外侧。

在本实施例中，所述输送组件700一侧设置有定位挡板710；

所述暂存工位设置有第一侧推组件720；

所述充氮焊接工位设置有第二侧推组件730；

所述第一侧推组件720、第二侧推组件730均位于定位挡板710对侧。

在本实施例中，如图1-2所示，所述充氮自动对接装置包括移动机构100及两个充氮接头200；

两个充氮接头200均经弹性缓冲组件300安装于移动机构100的执行末端；

所述移动机构100能驱动两个充氮接头200分别与空调系统的两个截止阀600对接；

弹性缓冲组件300能避免在对接时由于力度过大而损坏截止阀600；

移动机构100能够代替人工手动充氮的作业方式，实现充氮的对接的自动化作业；

示例性的，所述移动机构100为机械手，机械手移动充氮接头200至截止阀600处，完成对接后，进行充氮作业，充氮完成后，机械手移将充氮接头200从截止阀600处移出，相比于人工手动进行充气作业，使用机械臂进行自动化充气作业，提高了充气的工作效率，降低了工人的劳动强度。

在充氮接头200和截止阀600进行对接时，为了保证充氮接头200和截止阀600之间连接的稳定性，充氮接头200会对截止阀600产生一定的压力，与充氮接头200连接的弹性缓冲组件300会被压缩，同时弹性缓冲组件300也会对充氮接头200有反作用力，进而使充氮接头200能够始终紧密的与截止阀600对接，提高充氮的质量；

在充气完成后，将充氮接头200与截止阀600分离，在弹性缓冲组件300的弹力作用下，充氮接头200可以恢复至初始位置。

在实际应用中，为了便于连接空调外机上的截止阀600，充氮接头200内部的对接面为锥形面，以方便自动适应不同型号的截止阀600，而且将充氮接头200的对接面设置成锥形面，可以方便准确地与截止阀600对接，保障对接的有效性与准确性。

示例性的，第一侧推组件720、第二侧推组均为气缸，气缸垂直于输送方向布置，气缸的末端设置有推块，通过推块将空调推至定位挡板710，从而通过推块配合定位挡板710共同将空调固定，避免空调移动。

在本实施例中，所述输送组件700上于充氮焊接工位输出侧设置有阻挡器740。

示例性的，输送组件700为辊道输送机，阻挡器740包括升降气缸及阻挡块，通过升降气缸驱动阻挡块上述至辊道输送机的输送平面以上，以对空调进行阻挡。需要说明的，阻挡块的驱动机构也可使用水平气缸，只要能够保证阻挡块移出后不会干涉输送，移入后能够阻挡工件即可。

在本实施例中，所述输送组件700上沿输送方向依次设置有第一感应器750、第二感应器760、第三感应器730、第四感应器780；

所述第一感应器750设置于暂存工位，所述第二感应器760设置于充氮焊接工位，所述第三感应器730、第四感应器780间隔置于充氮焊接工位输出侧。

为确保定位的精确性，当第四感应器780和第三感应器730均被遮挡时，表明空调未到位，此时机械手(即移动机构100)不运行；当第四感应器780和第三感应器730均未被遮挡时，表明空调到位，此时机械手(即移动机构100)运行；第二感应器760为阻挡器740提供升降信号，当第二感应器760被遮挡时，阻挡器740升起来进行拦截，同时第二侧推组件730动作配合定位挡板710对空调进行定位；当第一感应器750、第二感应器760同时被遮挡时第一侧推组件720动作配合定位挡板710对空调进行定位。

使用时：

首先，空调由输送组件700送至充氮焊接工位后，第二感应器760触发，阻挡器740升起来进行拦截，同时第二侧推组件730动作配合定位挡板710对空调进行定位；

随后，机械手(即移动机构100)动作，使充氮接头200与截止阀600对接；

达到规定时间后，移动机构100驱动两个充氮接头200移动，使充氮接头200与截止阀600分离；

随后，阻挡器740下降复位、第二侧推组件730移出复位，完成充氮的空调由充氮焊接工沿输送方向继续输送。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、”第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种充氮自动对接装置，其特征在于：

包括移动机构及两个充氮接头；

两个充氮接头均经弹性缓冲组件安装于移动机构的执行末端；

所述移动机构能驱动两个充氮接头分别与空调系统的两个截止阀对接。

2.根据权利要求1所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述移动机构的执行末端安装有支架，所述弹性缓冲组件安装于支架上。

3.根据权利要求2所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述弹性缓冲组件为弹性伸缩管；

所述弹性伸缩管一端经管路连接氮气源，另一端连接充氮接头；

所述弹性伸缩管内部具有气路，氮气源通过气路向充氮接头输送氮气。

4.根据权利要求3所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述弹性伸缩管包括外管、内管、弹性件；

所述内管套装于外管一端，所述外管的另一端连接管路；

所述外管安装在支架上，所述外管内壁与内管外壁密封配合；

所述充氮接头安装于内管末端；

所述弹性件一端连接外管，另一端连接充氮接头。

5.根据权利要求4所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述外管外侧面设置有外螺纹；

所述支架上开设有供外管穿过的安装孔；

所述支架两侧均设置有螺母，所述螺母与外管螺纹配合，两侧的螺母共同将外管锁固于支架上。

6.根据权利要求4所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述弹性件连接压力传感器；

所述管路上设置有充气阀；

压力传感器与充气阀联动，触发压力传感器能打开充气阀。

7.根据权利要求6所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

还包括控制器、报警器、气压传感器；

所述气压传感器安装于管路上；

所述移动机构、报警器、气压传感器、压力传感器、充气阀均与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的充氮自动对接装置，其特征在于：

所述移动机构为机械手。

9.一种火焰钎焊充氮对接设备，其特征在于：

包括用于输送空调外机的输送组件及权利要求1-8任意一项所述的充氮自动对接装置；

所述输送组件沿输送方向依次设置有暂存工位、充氮焊接工位；

所述充氮自动对接装置设置于充氮焊接工位的外侧。

10.根据权利要求9所述的火焰钎焊充氮对接设备，其特征在于：

所述输送组件一侧设置有定位挡板；

所述暂存工位设置有第一侧推组件；

所述充氮焊接工位设置有第二侧推组件；

所述第一侧推组件、第二侧推组件均位于定位挡板对侧。

11.根据权利要求10所述的火焰钎焊充氮对接设备，其特征在于：

所述输送组件上于充氮焊接工位输出侧设置有阻挡器。

12.根据权利要求11所述的火焰钎焊充氮对接设备，其特征在于：

所述输送组件上沿输送方向依次设置有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；

所述第一感应器设置于暂存工位，所述第二感应器设置于充氮焊接工位，所述第三感应器、第四感应器间隔置于充氮焊接工位输出侧。