CN210475951U - 一种用于焊接的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆。有益效果在于：本实用新型体积小巧，使用方便、灵活，能在焊枪工作的同时进行温度检测和图像采集，便于工人及时了解焊接情况，同时还能喷出惰性气体，提高了焊接效果。

Description

一种用于焊接的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种用于焊接的机械手臂。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接工作具有一定的危险性，而利用机械手臂进行焊接工作不仅保证了工人的安全，也提高了工作效率。

但是常用的机械手臂一般体积较大，使用笨拙，在焊接过程中由于环境等其他因素容易出现焊接温度过高或焊接温度过低造成的焊接效果较差的现象，同时焊接处氧化也会影响焊接效果。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种用于焊接的机械手臂，其优点是体积小巧，使用方便、灵活，提高了焊接工作的效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器型号为ARMIC0016，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端设置有第二电动绞盘，所述第二电动绞盘侧面设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离所述第二电动绞盘一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有电磁阀，所述电磁阀远离所述固定板一侧设置有输气管，所述固定板远离所述电磁阀一侧设置有红外测温仪，所述红外测温仪型号为TG165，所述红外测温仪上方设置有高清摄像头，所述红外测温仪下方设置有所述固定出气管，所述固定出气管下方设置有焊枪，所述焊枪下方设置有位移传感器，所述位移传感器型号为HMC1512，所述位移传感器、所述红外测温仪、所述高清摄像头、所述焊枪、所述电磁阀、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一电动绞盘、所述第二电动绞盘、所述驱动电机和所述指示灯与所述控制器电连接。

如此设置，能通过所述高清摄像头采集焊接处的图像信息，通过所述红外测温仪检测焊接处的温度变化，便于工人及时了解焊接情况，通过所述固定出气管向焊接处喷出惰性气体，保证了焊接效果。

上述结构中，通过所述连接线缆连接控制系统，通过所述输气管连接惰性气源，所述控制器根据所述连接线缆接接收到的指令信息控制所述驱动电机、所述第一电动绞盘、所述第一电动推杆、所述第二电动绞盘和所述第二电动推杆的工作，将所述焊枪移动到焊接位置，所述焊枪工作的同时所述电磁阀打开，所述固定出气管向焊接处喷出惰性气体，避免焊接处因高温出现氧化现象，所述高清摄像头采集焊接处的图像信息，所述红外测温仪检测焊接处的温度变化，所述控制器通过所述连接线缆将检测到的信息发送给控制系统，便于工作人员及时了解焊接工作的具体情况，从而提高焊接工作的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

如此设置，保证了所述驱动电机和所述从动齿轮与所述主动齿轮的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动齿轮与所述固定支架键连接，所述固定支架与所述第一电动绞盘通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述从动齿轮和所述第一电动绞盘与所述固定支架的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电动推杆与所述固定板通过螺钉固定连接。

如此设置，保证所述第二电动推杆与所述固定板的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指示灯镶嵌在所述固定底座上。

如此设置，保证了所述指示灯与所述固定底座的连接稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动推杆与所述第二电动绞盘通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述第一电动推杆与所述第二电动绞盘的连接稳定性，便于带动所述第二电动推杆转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移传感器与所述固定板通过螺钉固定连接。

如此设置，保证了所述位移传感器与所述固定板的连接稳定性，便于检测所述固定板的位置变化。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型体积小巧，使用方便、灵活，能在焊枪工作的同时进行温度检测和图像采集，便于工人及时了解焊接情况，同时还能喷出惰性气体，提高了焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于焊接的机械手臂的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于焊接的机械手臂的主视图；

图3是本实用新型所述一种用于焊接的机械手臂中固定板的内部结构放大示意图；

图4是本实用新型所述一种用于焊接的机械手臂的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、控制器；2、驱动电机；3、固定底座；4、主动齿轮；5、固定支架；6、第一电动绞盘；7、第一电动推杆；8、第二电动绞盘；9、第二电动推杆；10、输气管；11、高清摄像头；12、红外测温仪；13、固定出气管；14、焊枪；15、位移传感器；16、固定板；17、从动齿轮；18、连接线缆；19、电磁阀；20、指示灯。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图4所示，一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座3、固定板16、固定出气管13，固定底座3侧面设置有连接线缆18，连接线缆18便于连接计算机等控制系统，固定底座3前部设置有指示灯20，固定底座3内部设置有控制器1，控制器1型号为ARMIC0016，作用是控制设备的工作，控制器1侧面设置有驱动电机2，驱动电机2的作用是便于带动主动齿轮4转动，驱动电机2上方设置有主动齿轮4，主动齿轮4侧面设置有从动齿轮17，从动齿轮17的作用是便于带动固定支架5转动，从动齿轮17上方设置有固定支架5，固定支架5上端设置有第一电动绞盘6，第一电动绞盘6的作用是便于带动第一电动推杆7转动，第一电动绞盘6上方设置有第一电动推杆7，第一电动推杆7上端设置有第二电动绞盘8，第二电动绞盘8的作用是便于带动第二电动推杆9转动，第二电动绞盘8侧面设置有第二电动推杆9，第二电动推杆9远离第二电动绞盘8一端设置有固定板16，固定板16上设置有电磁阀19，电磁阀19的作用是便于控制输气管10的通断，电磁阀19远离固定板16一侧设置有输气管10，输气管10的作用是便于输送惰性气体，固定板16远离电磁阀19一侧设置有红外测温仪12，红外测温仪12型号为TG165，作用是便于检测焊接处的温度变化，红外测温仪12上方设置有高清摄像头11，红外测温仪12下方设置有固定出气管13，固定出气管13的作用是喷出惰性气体，固定出气管13下方设置有焊枪14，焊枪14下方设置有位移传感器15，位移传感器15型号为HMC1512，作用是便于检测焊枪14的位置变化，位移传感器15、红外测温仪12、高清摄像头11、焊枪14、电磁阀19、第一电动推杆7、第二电动推杆9、第一电动绞盘6、第二电动绞盘8、驱动电机2和指示灯20与控制器1电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：驱动电机2与主动齿轮4键连接，主动齿轮4与从动齿轮17啮合。

具体地，驱动电机2与主动齿轮4键连接，保证了驱动电机2与主动齿轮4的连接稳定性，便于带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮17啮合，保证了主动齿轮4和从动齿轮17的连接稳定性，便于带动从动齿轮17转动。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：从动齿轮17与固定支架5键连接，固定支架5与第一电动绞盘6通过螺钉固定连接。

具体地，从动齿轮17与固定支架5键连接，保证了从动齿轮17与固定支架5的连接稳定性，便于带动固定支架5转动，固定支架5与第一电动绞盘6通过螺钉固定连接，保证了固定支架5与第一电动绞盘6的连接稳定性，便于带动第一电动推杆7转动。

本实用新型在使用时，通过连接线缆18连接控制系统，通过输气管10连接惰性气源，控制器1根据连接线缆18接接收到的指令信息控制驱动电机2、第一电动绞盘6、第一电动推杆7、第二电动绞盘8和第二电动推杆9的工作，将焊枪14移动到焊接位置，焊枪14工作的同时电磁阀19打开，固定出气管13向焊接处喷出惰性气体，避免焊接处因高温出现氧化现象，高清摄像头11采集焊接处的图像信息，红外测温仪12检测焊接处的温度变化，控制器1通过连接线缆18将检测到的信息发送给控制系统，便于工作人员及时了解焊接工作的具体情况，从而提高焊接工作的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种用于焊接的机械手臂，包括固定底座、固定板、固定出气管，其特征在于：所述固定底座侧面设置有连接线缆，所述固定底座前部设置有指示灯，所述固定底座内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮上方设置有固定支架，所述固定支架上端设置有第一电动绞盘，所述第一电动绞盘上方设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端设置有第二电动绞盘，所述第二电动绞盘侧面设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离所述第二电动绞盘一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有电磁阀，所述电磁阀远离所述固定板一侧设置有输气管，所述固定板远离所述电磁阀一侧设置有红外测温仪，所述红外测温仪上方设置有高清摄像头，所述红外测温仪下方设置有所述固定出气管，所述固定出气管下方设置有焊枪，所述焊枪下方设置有位移传感器，所述位移传感器、所述红外测温仪、所述高清摄像头、所述焊枪、所述电磁阀、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第一电动绞盘、所述第二电动绞盘、所述驱动电机和所述指示灯与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述驱动电机与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮与所述固定支架键连接，所述固定支架与所述第一电动绞盘通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述第二电动推杆与所述固定板通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述指示灯镶嵌在所述固定底座上。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述第一电动推杆与所述第二电动绞盘通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述位移传感器与所述固定板通过螺钉固定连接。

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