CN213224690U - 一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构 - Google Patents
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Abstract
一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，环形金属接近传感器与PLC控制器连接，送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接，本实用新型可以有效避免焊丝更换补充不及时的问题导致焊接不良的状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构。
背景技术
日前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主在各行各业已得到了广泛的应用。焊接用工业机器人普遍使用的是盘装焊丝，现有的送丝装置安装在机器人本体旁边，造成送丝距离较长，影响送丝效率。盘装焊丝容量少，更换或补充焊丝的频率较高，焊丝用完或者断裂时，容易造成焊丝更换补充不及时，造成焊接不良状况，直接影响机器人的工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，可以有效避免焊丝更换补充不及时的问题。
本实用新型的技术方案为：一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，所述防碰撞传感器上连接有焊枪，所述机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，所述送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，所述环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，所述环形金属接近传感器与PLC控制器连接，所述送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接。
优选地，所述安装支架为Z形结构。
优选地，所述机器人本体的第一轴上与所述安装支架的侧端外面螺接。
优选地，所述安装支架的顶端通过螺接与所述安装板相连。
优选地，所述安装支架上设有加强筋板。
优选地，所述送丝管圆形安装座穿过所述安装板上的定位孔，送丝管圆形安装座下侧用圆螺母锁紧。
优选地，所述送丝管圆形安装座顶部的圆孔内紧固套设有所述送丝管。
优选地，所述安装板下端通过定位块固定设有所述环形金属接近传感器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，送丝装置随机器人第一轴转动，尽量减少与送丝机的距离，确保送丝顺畅，装置在焊丝盘的出丝端与送丝管接头处，装有环形金属接近传感器，焊丝从传感器的检测孔中穿过，当孔内没焊丝时，传感器给出报警信息，提示工人更换盘装焊丝，同时机器人暂停焊接作业，能有效避免焊丝更换补充不及时引起的焊接不良状况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的送丝装置正视图。
图3本实用新型的送丝装置右视图。
图4为本实用新型的送丝装置俯视图。
图5为本实用新型的送丝装置立体图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型的技术方案为：一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，包括机器人本体1，机器人本体1的第六轴10通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪，机器人本体1的第一轴2上固定有送丝装置，送丝装置随机器人第一轴2转动，尽量减少与送丝机7的距离，确保送丝顺畅。
送丝装置包括Z形结构安装支架15、安装板13、焊丝盘17、丝管圆形安装座12、送丝管11、定位块19、环形金属接近传感器14。
其中，安装支架15为Z形结构，机器人本体1的第一轴2上通过螺接与Z形安装支架15的侧端外面固定连接，安装支架15的顶端螺接有安装板13，安装支架15的侧端内面通过焊丝盘轴16连接有焊丝盘17，可以方便快捷的更换盘装焊丝。安装支架15上还设有加强筋板18。
安装板13上端设有送丝管圆形安装座12，送丝管圆形安装座12穿过安装板13上的定位孔，下侧用圆螺母20锁紧(伸出的下侧端开设有与圆螺母相对应的外螺纹)，送丝管11可以很方便地在送丝管圆形安装座12顶部的圆孔内定位与紧固，送丝管11另一端与第三轴6上的送丝机7连接；安装板13下端通过定位块19连接有环形金属接近传感器14，环形金属接近传感器14上设有检测孔，检测孔与送丝管11对齐，环形金属接近传感器14与PLC控制器电气连接。
焊丝从焊丝盘17引出，穿过环形金属接近传感器14的检测孔，经送丝管圆形安装座12再进入送丝管11往送丝机7输送，环形金属传感器14与送丝管11间距离很近，不会对穿焊丝造成任何难度。当环形金属接近传感器14的检测孔中没有焊丝时，则迅速通过控制柜暂停机器人的焊接作业，并发出警告信号提醒工作人员更换焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接不良的发生。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，所述防碰撞传感器上连接有焊枪，其特征在于：所述机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，所述送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，所述环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，所述环形金属接近传感器与PLC控制器连接，所述送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述安装支架为Z形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述机器人本体的第一轴上与所述安装支架的侧端外面螺接。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述安装支架的顶端通过螺接与所述安装板相连。
5.根据权利要求1或2所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述安装支架上设有加强筋板。
6.根据权利要求1所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝管圆形安装座穿过所述安装板上的定位孔，送丝管圆形安装座下侧用圆螺母锁紧。
7.根据权利要求1或6所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝管圆形安装座顶部的圆孔内紧固套设有所述送丝管。
8.根据权利要求1所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述安装板下端通过定位块固定设有所述环形金属接近传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022034065.1U CN213224690U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022034065.1U CN213224690U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构 |
Publications (1)
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| CN213224690U true CN213224690U (zh) | 2021-05-18 |
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ID=75874036
Family Applications (1)
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| CN202022034065.1U Active CN213224690U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213224690U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523179A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 重庆凯安机电制造有限公司 | 一种新能源汽车车门智能焊接机械臂 |
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2020
- 2020-09-16 CN CN202022034065.1U patent/CN213224690U/zh active Active
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