CN215145490U - 焊丝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊丝检测装置包括机械手，和与所述机械连接的激光发生器，所述焊丝检测装置包括：焊接平台，用于放置焊接工件；送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。本实用新型技术方案可有效检测焊接过程中焊丝的状态，避免断丝引起的不可逆的损失。

Description

焊丝检测装置

技术领域

本实用新型涉及钎焊自动焊接领域，具体涉及一种焊丝检测装置。

背景技术

现有技术中，在自动化焊接越来越普及，焊丝大都是通过自动送丝机构输送至指定位置。在此过程中，针对焊丝状态的检测就尤为重要，如：断丝等情况发生，就会造成焊缝出现缺陷，如果不及时检测、发现并终止加工过程，就会造成不可逆转的损失。

因此，如何提供一种焊丝检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊丝检测装置，旨在通过对现有自动化焊接设备进行升级改造，实现对焊丝工作过程的检测。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种送丝检测装置，其中，所述焊丝检测装置包括：

焊接平台，用于放置焊接工件；

送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；

电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。

可选地，所述电控组件包括：

信号源，电源端用于焊丝连接，接地端用于焊接工件连接；

控制模块，所述控制模块分别与所述焊接工件、所述送丝机构和激光发生器电连接，用于在接收到所述信号源发射的信号时，确定所述焊接工件与所述焊丝处于连接状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器保持工作状态；以及，

在确定所述焊接工件与所述焊丝处于断开状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器停机。

可选地，所述控制模块为控制器，所述控制器的输入端与所述焊接工件电连接，所述控制器输出端分别与所述激光发生器的受控端和所述送丝机构的受控端电连接。

可选地，所述电控组件还包括：屏幕，用于显示所述焊丝检测装置的工作状态。

可选地，所述送丝机构包括：

送丝嘴，安装于所述激光发生器一侧用于输送焊丝至所述焊接工件；

焊丝导正机构，安装于机械手上用于导正焊丝；

焊丝校直机构，安装于机械手上用于校直焊丝，设置在所述送丝嘴和焊丝导正机构之间。

可选地，所述焊接平台和所述焊接工件的材质为金属，且所述焊接平台上设置有测试触头。

本实用新型技术方案通过电控组件与所述焊接平台上的焊接工件和送丝机构输送的焊丝，连接为检测电路回路，通过检测回路中信号的变化就可以判断所述焊丝与所述焊接工件的连接状态，所述检测回路为闭合回环时，则所述焊丝与所述焊接工作正常焊接，所述检测回路为短路时，所述焊丝为断丝。通过对有的激光焊接设备进行升级改造，即可实现对所述焊丝焊接状态的判定，且不同于现有技术较为繁琐，仅需要对所述焊丝通电，即可实现对焊丝断丝的判断，便于实现，且能够长期并有效的判断所述焊丝的状态，避免断丝时，激光发生器持续工作造成的不可逆的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的机构示意图；

图2为本实用新型一实施例的电路结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	焊丝检测装置	1	机械手
2	激光发生器	3	焊接平台
				4	送丝机构	5	电控组件
31	焊接工件	32	测试触头
				41	焊丝	42	送丝嘴
43	焊丝导正机构	44	焊丝校直机构
				51	信号源	52	控制模块
53	屏幕	511	电源端
				512	接地端

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种焊丝检测装置100，用于激光焊接，包括机械手1，和与所述机械手1连接的激光发生器2。

在本实用新型实施例中，如图所示，所述焊丝检测装置100包括：

焊接平台3，用于放置焊接工件31；

送丝机构4，用于输送焊丝41至所述焊接工件31；

电控组件5，所述电控组件5、所述焊接平台3、所述焊接工件31、所述送丝机构4之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝31是否连丝。

需要说明的是，所述电控组件5与所述焊丝41和所述焊接工件31电连接，形成闭环电路，所述电控组件5可通过检测所述焊丝41和所述焊接工件31之间电路的通断，就可以检测到所述焊丝41与所述焊接工件31之间是否接触，可以实现对所述焊丝41断丝的检测。

在本技术方案中，通过所述电控组件5与所述焊接平台3上的焊接工件31和送丝机构4输送的焊丝41，连接为检测电路回路，通过检测回路中信号的变化就可以判断所述焊丝41与所述焊接工件31的连接状态，所述检测回路为闭合回环时，则所述焊丝41与所述焊接工件31正常焊接，所述检测回路为短路时，所述焊丝41为断丝，通过对有的激光焊接设备进行升级改造，即可实现对所述焊丝41焊接状态的判定，且不同于现有技术较为繁琐，仅需要对所述焊丝41通电，即可实现对所述焊丝41断丝的判断，便于实现。

在一实施例中，所述电控组件5包括：

信号源51，电源端511用于焊丝连接，接地端512用于焊接工件连接；

控制模块52，所述控制模块52分别与所述焊接工件31、所述送丝机构4和激光发生器2电连接，用于在接收到所述信号源51发射的信号时，确定所述焊接工件31与所述焊丝41处于连接状态时，控制所述送丝机构4和所述激光发生器2保持工作状态；以及，

在确定所述焊接工件31与所述焊丝41处于断开状态时，控制所述送丝机构4和所述激光发生器2停机。

需要说明的是，所述电控组件5设置有外置电源，可单独供电，所述外置电源为所述信号源51提供电能，所述信号源51可以是电流、电压或者脉冲，当电压为交流电时，不得大于36V；当电压为直流电时，不得大于24V；当电流为交流电时，不得大于10mA；当电流为直流电时，不得大于50mA。需要说明的是，所述焊接工件的安装和拆卸是由人工完成的，而所述焊丝41与所述焊接工件31之间的检测回路，人员可能会有触点的危险，因此电流或电压均为对人体安全的电流或电压范围；通过所述电源端511连接所述焊丝41，所述接地端512连接所述焊接工件31，当所述焊丝41与所述焊接工件31焊接，即所述焊丝41与所述焊接工件31接触时，所述检测回路导通，所述控制模块52即可根据检测回路输送的信号，根据相应的信号控制所述送丝机构4和所述激光发生器2处于相应的状态。

在本实施例中，电流或电压均为弱电，即对人体安全范围。在其他实施例中，还可以在所述检测回路中增加接地线，进一步避免加工过程中，人员误触导致不可挽回的事故。

进一步地，所述控制模块52为控制器，所述控制器的输入端与所述焊接工件31电连接，所述控制器输出端分别与所述激光发生器2的受控端和所述送丝机构4的受控端电连接。

需要说明的是，所述控制器的输入端与所述焊接工件31电连接，当所述焊丝41与所述焊接工件31接触时，检测回路导通所述信号源51输出的信号可以输送至所述控制模块52，所述控制器输入端接收到信号，所述控制器根据输入端接受到的信号，控制所述控制器输出端，所述控制器输出端分别与所述激光发生器2的受控端和所述送丝机构4的受控端电连接，即所述控制模块52可控制所述激光发生器2和所述送丝机构4的状态，其中，停机状态是指所述激光发生器2和所述送丝机构4暂停工作，进入待机状态，而不是停止供电，激光焊接时所述激光发生器2需要提前预热所述焊接工件31，直接停止供电，不利于生产的连续性，影响生产周期。

进一步地，所述电控组件5还包括：屏幕53，用于显示所述焊丝检测装置的工作状态。需要说明的是，所述屏幕53用于显示所述焊丝检测装置100当前的工作状态，以及所述焊丝41发生断丝时，用于提醒操作者，检查所述焊丝检测装置100的工作状态。

在一实施例中，所述送丝机构4包括：

送丝嘴42，安装于所述激光发生器2一侧且与所述机械手1连接，用于输送焊丝41至所述焊接工件31；

焊丝导正机构43，安装于机械手1上用于导正焊丝41；

焊丝校直机构44，安装于机械手1上用于校直焊丝41，设置在所述送丝嘴42和焊丝导正机构43之间。

需要说明的是，所述机械手1上设置有焊丝盘安装器用于固定焊丝盘，由于所述焊丝41是缠绕在焊丝盘上，所述焊丝41自身会带有一定的应力，可能会增加断丝的概率，因此需要先对所述焊丝41消除应力，所述焊丝41通过焊丝导正机构43进行初步校正并消除部分应力，在通过所述焊丝校直机构再次校正并消除应力，再通过送丝嘴42输送到所述焊接件31的焊接位置。

在一实施例中，所述焊接平台3和所述焊接工件31的材质为金属，且所述焊接平台3上设置有测试触头32。需要说明的是，由于所述焊接工件31是固定安装在所述焊接平台3上的，且焊接后需要拆卸下来，即所述电控组件5与所述焊接工件3电连接，会导致工序增加，因此所述焊接平台3和所述焊接工件31的材质为金属，且所述焊接平台3上设置有测试触头32，因此所述电控组件与所述焊丝41，和所述测试触头32电连接，即可实现对所述焊丝41与所述焊接工件31之间检测回路的监测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊丝检测装置，用于激光焊接，包括机械手，和与所述机械手连接的激光发生器，其特征在于，所述焊丝检测装置包括：

焊接平台，用于放置焊接工件；

送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；

电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。

2.如权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述电控组件包括：

信号源，电源端用于焊丝连接，接地端用于焊接工件连接；

控制模块，所述控制模块分别与所述焊接工件、所述送丝机构和激光发生器电连接，用于在接收到所述信号源发射的信号时，确定所述焊接工件与所述焊丝处于连接状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器保持工作状态；以及，

在确定所述焊接工件与所述焊丝处于断开状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器停机。

3.如权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述控制模块为控制器，所述控制器的输入端与所述焊接工件电连接，所述控制器输出端分别与所述激光发生器的受控端和所述送丝机构的受控端电连接。

4.如权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述电控组件还包括：屏幕，用于显示所述焊丝检测装置的工作状态。

5.如权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述送丝机构包括：

送丝嘴，安装于所述激光发生器一侧用于输送焊丝至所述焊接工件；

焊丝导正机构，安装于机械手上用于导正焊丝；

焊丝校直机构，安装于机械手上用于校直焊丝，设置在所述送丝嘴和焊丝导正机构之间。

6.如权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述焊接平台和所述焊接工件的材质为金属，且所述焊接平台上设置有测试触头。

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