KR20140014875A - 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측정할 용접장비의 와이어와 케이블을 콘넥터에 결합하고 측정모드와 용접 전류와 전압에 대한 기준값범위를 설정한 후 측정기능을 실행하는 제1 과정과; 상기 제1 과정후에 제어모듈이 설정된 측정모드에 따라 측정모듈을 통해 현재 콘넥터에 결합된 용접장비의 와이어의 고장유무, 피더부 모터의 송급상태, 솔레노이드밸브의 고장유무 및 용접토치의 용접전류 및 전압값을 연속측정하는 제2 과정과; 상기 제2 과정후에 제어모듈이 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하여 LED표시부를 통해 외부로 표시함과 더불어 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치표시부를 통해 수치나 메타형식으로 표시하는 제3 과정과; 상기 제3 과정후에 제어모듈이 음성신호발생부를 통해 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 제4 과정을 포함하는 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 선박용 용접장비에 다수개 설치되어 있는 전선들을 자동측정한후 그 결과신호를 LED 혹은 음성경보신호로 표시해주므로써, 용접장비에 연결된 전선들의 고장유무나 용접전원의 정상공급여부를 실시간으로 즉시 확인하여 알람해주므로 용접장비고장검출의 정밀성을 극대화시키는 효과가 있다.

Description

용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법{measuring device for checking an welding apparatus and controlling method}
본 발명은 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 선박용 용접장비에 다수개 설치되어 있는 전선들을 자동측정한후 그 결과신호를 LED 혹은 음성경보신호로 표시해주므로써, 용접장비고장검출의 정밀성을 극대화시키는 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법에 관한것이다.
일반적으로 선박 건조시 선박의 블록들을 용접할 경우 전원장치에 싱글 케이블이 연결된 용접장비의 캐리지부에 용접토치를 결합시킨후 용접작업을 연속적으로 진행시킨다. 이와 같은 용접작업중에 상기 용접 토치에 연결된 와이어를 송급하는 장비로서 피더기가 사용되는데, 상기 피더기는 용접 토치에 인접한 곳에 설치되어 자동으로 와이어를 용접 토치에 송급하여 용접작업이 연속적으로 이루어지도록 한다. 이때, 상기 용접장비는 와이어를 통해 용접전원이 정상적으로 공급되는 지를 측정장치를 통해 측정하게된다.
여기서 상기와 같은 선박 용접장비의 측정장치와 관련된 선행기술로는 대우중공업 주식회사에 의해 출원공개된 한국공개실용신안공보 제2000-0012053호(고안의 명칭: 캐리지 전용 와이어 송급기; 공개일: 2000년07월05일)가 공지되어 있다.
그러면, 상기와 같은 종래 선박 용접장비용 측정장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 용접토치(70)에 용접을 위한 전압 및 전류를 공급시키는 용접기 본체(71)와;
상기 용접기 본체(71)와 용접토치(70)사이에 구비되고 상기 본체(71)와 용접토치(70)사이에 연결된 다량의 와이어를 용접작업에 따라 풀어주거나 감아주는 피더기(72)와;
상기 용접기 본체(71)의 일측에 설치되고 피더기(72)와 용접기 본체(71) 사이에 연결되는 와이어(73)로부터 용접 전압 및 전류를 검출하여 표시부(74)를 통해 표시하는 측정메터부(75)를 포함한다.
한편, 상기와 같은 종래 선박 용접장비용 측정장치의 동작은 먼저, 선박의 용접작업이 실행될 경우 용접기 본체(71)는 용접용 전압과 전류를 와이어(73)를 통해 용접 토치(70)로 공급시킨다. 그러면, 상기 용접 토치(70)는 상기와 같이 용접기 본체(70)로부터 공급된 용접용 전압과 전류를 동력으로 하여 용접작업을 실행한다. 이때, 상기 피더기(72)는 감겨져 있던 와이어(73)를 용접작업에 따라 풀어주거나 감아주어 연속적인 용접작업이 이루어지도록 한다. 이 과정에서 상기 용접기본체(2)에 구비된 측정메터부(75)는 피더기(72)와 용접기 본체(71) 사이에 연결되는 와이어(73)로부터 용접 전압 및 전류를 검출하여 표시부(74)를 통해 표시한다.
그러나, 상기와 같은 종래 선박 용접장비용 측정장치는 용접 작업시 측정메터부가 용접기본체와 피더기상에 연결된 와이어의 고장상태만을 체킹할 뿐 피더기와 캐리지부사이의 와이어의 단선이나 합선유무 그리고 용접토치의 전류, 전압의 상태에 대해서는 전혀 측정하는 수단이 구비되어 있지 않아 용접장비의 고장유무를 정밀하게 확인할 수 없었으며, 또한 와이어의 전압강하나 단선 혹은 합선이 주로 발생하는 부위가 피더부와 이동이 많은 캐리지부사이인데, 이 부분의 와이어에 대해서는 측정수단이 구비되어 있지 않기 때문에 고장원인을 확인하기위해 장시간 용접작업을 중지해야하므로 그에따라 용접작업의 연속성도 상당히 저하시킨다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 용접장비에 연결된 전선들의 고장유무나 용접전원의 정상공급여부를 실시간으로 즉시 확인하여 알람해주게 되므로 그에 따라 용접장비고장검출의 정밀성을 극대화시키는 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 본 발명의 또 다른 목적은 측정장치에 무선통신모듈을 구비하여 원격지에서도 전용 어플이 탑재된 무선장비를 통해 측정장치를 원격제어하여 용접장비의 상태를 파악하여 조치하게 되므로 그에 따라 측정장비의 원격제어성을 상당히 향상시키는 용접장비 체크용 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용접장비의 와이어와 케이블 중 선택된 와이어 혹은 케이블과 전기적으로 결합되어 측정작업을 실행하고 다수개 구비되는 콘넥터와;
상기 콘넥터에 결합된 와이어 혹은 케이블로부터 용접장비의 기능측정을 실행하고 측정결과를 출력하는 측정모듈과;
상기 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하고 상기 측정결과값이 설정된 기준값범위를 초과하거나 부족할 경우 경보제어신호를 출력시키는 제어모듈과;
상기 제어모듈의 표시제어신호에 따라 상기 와이어의 고장상태유무를 알려주는 색깔의 LED를 외부로 점멸시켜주는 LED표시부와;
상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치나 메타형식으로 표시하는 수치표시부와;
상기 제어모듈의 경보제어신호에 따라 상기 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 음성신호발생부를 포함하는 용접장비 체크용 측정장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 측정할 용접장비의 와이어와 케이블을 콘넥터에 결합하고 측정모드와 용접 전류와 전압에 대한 기준값범위를 설정한 후 측정기능을 실행하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 제어모듈이 설정된 측정모드에 따라 측정모듈을 통해 현재 콘넥터에 결합된 용접장비의 와이어의 고장유무, 피더부 모터의 송급상태, 솔레노이드밸브의 고장유무 및 용접토치의 용접전류 및 전압값을 연속측정하는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 제어모듈이 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하여 LED표시부를 통해 외부로 표시함과 더불어 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치표시부를 통해 수치나 메타형식으로 표시하는 제3 과정과;
상기 제3 과정후에 제어모듈이 음성신호발생부를 통해 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 제4 과정을 포함하는 용접장비 체크용 측정장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 선박용 용접장비에 다수개 설치되어 있는 전선들을 자동측정한후 그 결과신호를 LED 혹은 음성경보신호로 표시해주므로써, 용접장비에 연결된 전선들의 고장유무나 용접전원의 정상공급여부를 실시간으로 즉시 확인하여 알람해주게 되므로 그에 따라 용접장비고장검출의 정밀성을 극대화시키는 효과가 있다.
상기 본 발명은 측정장치에 무선통신모듈을 구비하여 원격지에서도 전용 어플이 탑재된 무선장비를 통해 측정장치를 원격제어하여 용접장비의 상태를 파악하여 조치하게 되므로 그에 따라 측정장비의 원격제어성을 상당히 향상시키는 효과도 있다.
도 1은 종래 선박 용접장비용 측정장치를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 용접장비 체크용 측정장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
본 발명 측정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 용접장비(1) 예컨대, 용접기본체(2), 피더부(3), 캐리지부(4)의 와이어(5A, 5B)와 케이블(6A,6B)중 선택된 와이어(5A, 5B)와 케이블(6A,6B)을 전기적으로 결합되어 측정작업을 실행하고 다수개 구비되는 콘넥터(7A-N)와;
상기 콘넥터(7A-N)에 결합된 와이어(5A, 5B)와 케이블(6A,6B)로부터 용접장비(1)의 기능측정을 실행하고 측정결과를 출력하는 측정모듈(8)과;
상기 측정모듈(8)의 측정결과값을 분석한후 와이어(5A, 5B) 혹은 케이블(6A,6B)의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하고 상기 측정결과값이 설정된 기준값범위를 초과하거나 부족할 경우 경보제어신호를 출력시키는 제어모듈(9)과;
상기 제어모듈(9)의 표시제어신호에 따라 상기 와이어(5A, 5B) 혹은 케이블(6A,6B)의 고장상태유무를 알려주는 색깔의 LED를 외부로 점멸시켜주는 LED표시부(10A-N)와;
상기 제어모듈(9)의 기능제어신호에 따라 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치나 메타형식으로 표시하는 수치표시부(11)와;
상기 제어모듈(9)의 경보제어신호에 따라 상기 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비(1)의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 음성신호발생부(12)를 포함한다.
그리고, 상기 측정장치(13)는 전용 어플이 탑재된 외부장치(14) 예컨대, 스마트폰이나 스마트패드의 제어명령신호를 무선처리할 수 있는 무선통신모듈(15)이 구비된다. 따라서, 상기와 같이 측정장치(13)의 제어모듈(9)에 무선통신모듈(15)이 연결되어 있기 때문에 용접장비(1)의 관리자가 원격지에서 전용 어플이 탑재된 외부장치(14)를 원격제어하여 용접장비(1)의 상태를 파악하여 조치할 수 있게된다.
또한, 상기 측정장치(13)는 사용자의 제어명령신호를 입력시켜주는 키패널부(16)가 구비된다.
여기서, 상기 피더부(3)는 와이어(5A, 5B)를 송급시키는 피더모터(17)와, 가스공급을 조절하는 솔레노이드밸브(18), 전압과 전류가 공급되는 용접토치(19)로 공급되는 와이어(5A, 5B) 등이 구비된다. 또한, 상기 와이어(5A, 5B)는 예컨대, 8개 이상의 조작제어신호를 송수신하는 전선이나 주행모터와 피더모터를 제어하는 전선 등이 포함된다. 그리고 상기 와이어(5A, 5B)나 케이블(6A,6B)은 그 단부가 콘넥터(8A-N)에 용이하게 삽입될 수 있도록 플러그나 커넥터형태로 처리될 수 있다.
더 나아가, 상기 측정모듈(8)은 용접기본체(2)와 피더부(3)사이 그리고 피더부(3)와 캐리지부(4)사이의 와이어(5A, 5B) 혹은 케이블(6A,6B)에 연결되어 자동측정을 실행한다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 초기상태에서 측정할 용접장비의 와이어와 케이블을 콘넥터에 결합하고 측정모드와 용접 전류와 전압에 대한 기준값범위를 설정한 후 측정기능을 실행하는 제1 과정(S1)과;
상기 제1 과정(S1)후에 제어모듈이 설정된 측정모드에 따라 측정모듈을 통해 현재 콘넥터에 결합된 용접장비의 와이어 혹은 케이블의 고장유무, 피더부 모터의 송급상태, 솔레노이드밸브의 고장유무 및 용접토치의 용접전류 및 전압값을 연속측정하는 제2 과정(S2)과;
상기 제2 과정(S2)후에 제어모듈이 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어 혹은 케이블의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하여 LED표시부를 통해 외부로 표시함과 더불어 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치표시부를 통해 수치나 메타형식으로 표시하는 제3 과정(S3)과;
상기 제3 과정(S3)후에 제어모듈이 음성신호발생부를 통해 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 제4 과정(S4)를 포함한다.
그리고, 상기 제4 과정(S4)은 전용 어플이 탑재된 외부장치로부터 제어명령신호가 무선 전송될 경우 제어모듈이 무선통신모듈을 통해 수신처리하여 용접장비의 상태를 파악하고 그 결과를 무선전송하여 원격제어하는 제5 과정을 더 포함한다.
환언하면, 선박의 용접작업이 실행될 경우 용접기본체(2)는 용접용 전압과 전류를 용접토치(19)가 클램핑되어 있는 캐리지부(4)로 피더부(3)를 경유하여 와이어(5A, 5B) 혹은 케이블(6A,6B)을 통해 공급시킨다. 그러면, 상기 용접토치(19)는 상기와 같이 용접기본체(2)로부터 공급된 용접용 전압과 전류를 동력으로 하여 용접작업을 실행한다. 이때, 상기 캐리지부(4)는 이동하면서 용접작업을 수행하고 그와 동시에 피더부(3)는 감겨져 있던 와이어(5A, 5B)를 용접작업에 따라 풀어주거나 감아주어 연속적인 용접작업이 이루어지도록 한다.
이 과정에서 본 발명의 측정장치(13)가 작동을 하게되는데, 이때 관리자가 측정할 용접장비(1) 예컨대, 용접기본체(2)와 피더부(3)사이의 와이어(5A)나 케이블(6A) 또는 피더부(3)와 캐리지부(4) 사이의 와이어(5B) 혹은 케이블(6B)을 상기 측정장치(13)의 콘넥터(7A-N)에 결합시키고 키패널부(16)를 통해 측정모드와 용접 전류 및 전압에 대한 기준값범위를 설정한 후 측정기능을 실행시킨다.
그러면, 상기 측정장치(13)의 제어모듈(9)은 설정된 측정모드에 따라 측정모듈(8)을 구동하여 현재 콘넥터(7A-N)에 결합된 용접기본체(2)와 피더부(3)사이의 와이어(5A)나 케이블(6A) 또는 피더부(3)와 캐리지부(4) 사이의 와이어(5B) 혹은 케이블(6B)의 합선 및 단선유무를 측정한다. 이에 더하여, 상기 측정모듈(8)은 피더부(3)에 구비된 피더모터(17)의 송급상태, 솔레노이드밸브(18)의 고장유무 및 캐리지부(4)의 용접토치(19)의 용접전류 및 전압값을 연속측정하여 제어모듈(9)로 입력시킨다.
그러면, 상기 제어모듈(9)은 측정모듈(8)의 측정결과값을 분석한후 용접기본체(2)와 피더부(3)사이의 와이어(5A)나 케이블(6A) 또는 피더부(3)와 캐리지부(4) 사이의 와이어(5B) 혹은 케이블(6B)의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하여 LED표시부(10A-N)를 통해 외부로 표시한다.
또한, 상기 제어모듈(9)은 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치표시부(11)를 통해 수치나 메타형식으로 표시할 수도 있다.
이에 더하여, 상기 제어모듈(9)은 피더부(3)에 구비된 피더모터(17)의 송급상태, 솔레노이드밸브(18)의 고장유무 및 캐리지부(4)의 용접토치(19)의 용접전류 및 전압값을 LED표시부(10A-N) 또는 수치표시부(11)를 통해 표시한다.
이와 더불어 상기 제어모듈(9)은 음성신호발생부(12)를 통해 측정결과값을 음성신호로 변환하여 외부로 알려준다. 또한 상기 제어모듈(9)은 측정된 용접장비(1)의 고장상태를 음성신호발생부(12)를 통해 정확히 음성으로 안내해준다.
한편, 상기와 같은 측정과정중에, 전용 어플이 탑재된 외부장치(14) 예컨대, 스마트폰이나 스마트패드로부터 제어명령신호가 무선 전송될 경우 상기 제어모듈(9)은 무선통신모듈(15)을 통해 상기 외부장치(14)의 신호를 수신처리하여 용접장비(1)의 상태를 파악하고 그 결과를 상기 외부장치(14)로 무선전송한다. 따라서, 상기와 같은 방식을 통해 관리자가 원격지에서 자신의 외부장치(14)를 통해 본 발명의 측정장치(13)를 원격제어하게된다.
따라서, 상기와 같은 본 발명에 의하면, 용접장비에 연결된 전선들의 고장유무나 용접전원의 정상공급여부를 실시간으로 즉시 확인하여 알람해주게 되므로 그에 따라 용접장비고장검출의 정밀성을 극대화시킬 수도 있고, 측정장치에 무선통신모듈을 구비하여 원격지에서도 전용 어플이 탑재된 무선장비를 통해 측정장치를 원격제어하여 용접장비의 상태를 파악하여 간편히 조치할 수도 있다.
1 : 용접장비 2 : 용접기본체
3 : 피더부 4 : 캐리지부
5A,5B: 와이어 6A,6B: 케이블
7A-N: 콘넥터 8 : 측정모듈
9 : 제어모듈 10A-N: LED표시부
11: 수치표시부 12: 음성신호발생부
13: 측정장치 14: 외부장치
15:무선통신모듈 16: 키패널부
17: 피더모터 18: 솔레노이드밸브
19: 용접토치

Claims (4)

  1. 용접장비의 와이어와 케이블 중 선택된 와이어 혹은 케이블과 전기적으로 결합되어 측정작업을 실행하고 다수개 구비되는 콘넥터와;
    상기 콘넥터에 결합된 와이어 혹은 케이블로부터 용접장비의 기능측정을 실행하고 측정결과를 출력하는 측정모듈과;
    상기 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하고 상기 측정결과값이 설정된 기준값범위를 초과하거나 부족할 경우 경보제어신호를 출력시키는 제어모듈과;
    상기 제어모듈의 표시제어신호에 따라 상기 와이어의 고장상태유무를 알려주는 색깔의 LED를 외부로 점멸시켜주는 LED표시부와;
    상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치나 메타형식으로 표시하는 수치표시부와;
    상기 제어모듈의 경보제어신호에 따라 상기 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 음성신호발생부를 포함하는 용접장비 체크용 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정장치는 전용 어플이 탑재된 외부장치의 제어명령신호를 무선처리할 수 있는 무선통신모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 용접장비 체크용 측정장치.
  3. 측정할 용접장비의 와이어와 케이블을 콘넥터에 결합하고 측정모드와 용접 전류와 전압에 대한 기준값범위를 설정한 후 측정기능을 실행하는 제1 과정과;
    상기 제1 과정후에 제어모듈이 설정된 측정모드에 따라 측정모듈을 통해 현재 콘넥터에 결합된 용접장비의 와이어의 고장유무, 피더부 모터의 송급상태, 솔레노이드밸브의 고장유무 및 용접토치의 용접전류 및 전압값을 연속측정하는 제2 과정과;
    상기 제2 과정후에 제어모듈이 측정모듈의 측정결과값을 분석한후 와이어의 고장상태유무나 공급되는 용접 전압,전류값에 따른 표시제어신호를 생성하여 LED표시부를 통해 외부로 표시함과 더불어 현재 측정된 용접 전압 및 전류값을 수치표시부를 통해 수치나 메타형식으로 표시하는 제3 과정과;
    상기 제3 과정후에 제어모듈이 음성신호발생부를 통해 측정결과값을 음성신호로 안내하거나 혹은 측정된 용접장비의 고장상태를 정확히 음성으로 안내해주는 제4 과정을 포함하는 용접장비 체크용 측정장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제4 과정은 전용 어플이 탑재된 외부장치로부터 제어명령신호가 무선 전송될 경우 제어모듈이 무선통신모듈을 통해 수신처리하여 용접장비의 상태를 파악하고 그 결과를 무선전송하여 원격제어하는 제5 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장비 체크용 측정장치의 제어방법.
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CN105116879A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 株洲南车时代电气股份有限公司 一种铁路客车电气控制柜远程测试方法
CN112894205A (zh) * 2021-01-16 2021-06-04 佛山市广凡机器人有限公司 一种用于焊接的机器人控制系统

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