CN112894205A - 一种用于焊接的机器人控制系统 - Google Patents

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何泽华
吕金奎
梁承艺
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/16—Programme controls
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接。本发明中，提高了设备的安全性，便于人们及时为事故做处理，还配备监控系统，使设备加工过程全程监控，以备日后发生事故找到问题关键所在，还有，消防系统，便于人们对发生的火灾做及时的处理。

Description

一种用于焊接的机器人控制系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于焊接的机器人控制系统。
背景技术
机器人焊接控制系统是一种焊接操作系统，通过该系统操作机器人可对产品进行精准焊接。
现有的焊接的机器人控制系统安全系数较差，再发生事故后不便于人们及时控制事故，为此，我们提出一种用于焊接的机器人控制系统。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种用于焊接的机器人控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供的一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；
所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接，所述中央处理器与消防控制系统连接。
优选的，所述电路控制系统包括有断电模块与信息接收模块，所述电路控制系统通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
优选的，所述故障检测系统包括有主板检测模块、CPU检测模块、电机检测模块与信息接收模块，所述故障检测系统通过信息接收模块与主板检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与CPU检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与电机检测模块通讯连接。
优选的，所述紧急报警系统包括有温度传感器、烟雾传感器、声光报警模块与信息接收模块，所述紧急报警系统通过信息接收与温度传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与烟雾传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与声光报警模块通讯连接。
优选的，所述视频监控系统包括有视频存储模块、视频录取模块与信息接收模块，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频存储模块通讯连接，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频录取模块通讯连接。
优选的，所述消防控制系统包括有玻璃球洒水喷头、烟雾报警模块与信息接收模块，所述消防控制系统通过信息接收模块与玻璃球洒水喷头通讯连接，所述消防控制系统通过信息接收模块与烟雾报警模块通讯连接。
优选的，所述温度传感器与烟雾传感器分别通过声光报警模块连接，所述主板检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述CPU检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述电机检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接。
优选的，所述主板检测模块、CPU检测模块与电机检测模块均通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
与现有技术相比较，本发明提供的一种用于焊接的机器人控制系统，具有以下有益效果：
本发明能够更好的完善地下车库系统，使用时，机器人再通过主控台操作后可对产品进行焊接操作，但是焊接过程中机器人发生故障时，我们可通过故障检测系统中的主板检测模块、CPU检测模块与电机检测模块分别通过信息接收模块将检测出的信息通过故障检测系统传输至中央处理器，并做反馈，也便于人们及时发现问题并做维修，如预防火灾等事故时，我们可利用温度传感器与烟雾传感器将信息通过信息接收模块输至中央处理器，并将信息反馈给声光报警模块进行报警，便于人们及时处理，防止事故进一步的发生，如发生火灾等事故时，我们可通过烟雾报警模块将信息传通过信息接收模块传输至中央处理器，再通过中央处理器将信息反馈至玻璃球洒水喷头，使其进行灭火，使事故得到进一步的处理，还可以通过视频监控系统中的视频存储模块与视频录取模块对加工过程的产品信息记录，便于该系统随时对机器人进行时时监控，以备日后事故发生后可查询事故原因。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中电路控制系统的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中故障检测系统的结构示意图。
图4为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中紧急报警系统的结构示意图。
图5为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中视频监控系统的结构示意图。
图6为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中消防控制系统的结构示意图。
图7为本发明提出的一种用于焊接的机器人控制系统中主控台的结构示意图。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7，一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；
所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接，所述中央处理器与消防控制系统连接。
在一个可选的实施例中，所述电路控制系统包括有断电模块与信息接收模块，所述电路控制系统通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
在一个可选的实施例中，所述故障检测系统包括有主板检测模块、CPU检测模块、电机检测模块与信息接收模块，所述故障检测系统通过信息接收模块与主板检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与CPU检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与电机检测模块通讯连接。
在一个可选的实施例中，所述紧急报警系统包括有温度传感器、烟雾传感器、声光报警模块与信息接收模块，所述紧急报警系统通过信息接收与温度传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与烟雾传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与声光报警模块通讯连接。
在一个可选的实施例中，所述视频监控系统包括有视频存储模块、视频录取模块与信息接收模块，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频存储模块通讯连接，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频录取模块通讯连接。
在一个可选的实施例中，所述消防控制系统包括有玻璃球洒水喷头、烟雾报警模块与信息接收模块，所述消防控制系统通过信息接收模块与玻璃球洒水喷头通讯连接，所述消防控制系统通过信息接收模块与烟雾报警模块通讯连接。
在一个可选的实施例中，所述温度传感器与烟雾传感器分别通过声光报警模块连接，所述主板检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述CPU检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述电机检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接。
在一个可选的实施例中，所述主板检测模块、CPU检测模块与电机检测模块均通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
本发明中，使用时，机器人再通过主控台操作后可对产品进行焊接操作，但是焊接过程中机器人发生故障时，我们可通过故障检测系统中的主板检测模块、CPU检测模块与电机检测模块分别通过信息接收模块将检测出的信息通过故障检测系统传输至中央处理器，并做反馈，也便于人们及时发现问题并做维修，如预防火灾等事故时，我们可利用温度传感器与烟雾传感器将信息通过信息接收模块输至中央处理器，并将信息反馈给声光报警模块进行报警，便于人们及时处理，防止事故进一步的发生，如发生火灾等事故时，我们可通过烟雾报警模块将信息传通过信息接收模块传输至中央处理器，再通过中央处理器将信息反馈至玻璃球洒水喷头，使其进行灭火，使事故得到进一步的处理，还可以通过视频监控系统中的视频存储模块与视频录取模块对加工过程的产品信息记录，便于该系统随时对机器人进行时时监控，以备日后事故发生后可查询事故原因。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，其特征在于：所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；
所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接，所述中央处理器与消防控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述电路控制系统包括有断电模块与信息接收模块，所述电路控制系统通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述故障检测系统包括有主板检测模块、CPU检测模块、电机检测模块与信息接收模块，所述故障检测系统通过信息接收模块与主板检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与CPU检测模块通讯连接，所述故障检测系统通过信息接收模块与电机检测模块通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述紧急报警系统包括有温度传感器、烟雾传感器、声光报警模块与信息接收模块，所述紧急报警系统通过信息接收与温度传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与烟雾传感器通讯连接，所述紧急报警系统通过信息接收与声光报警模块通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述视频监控系统包括有视频存储模块、视频录取模块与信息接收模块，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频存储模块通讯连接，所述视频监控系统通过信息接收模块与视频录取模块通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述消防控制系统包括有玻璃球洒水喷头、烟雾报警模块与信息接收模块，所述消防控制系统通过信息接收模块与玻璃球洒水喷头通讯连接，所述消防控制系统通过信息接收模块与烟雾报警模块通讯连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述温度传感器与烟雾传感器分别通过声光报警模块连接，所述主板检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述CPU检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接，所述电机检测模块通过信息接收模块与烟雾报警模块连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人控制系统，其特征在于：所述主板检测模块、CPU检测模块与电机检测模块均通过信息接收模块与断电模块通讯连接。
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