CN110560968A - 一种智能化机器人焊接系统 - Google Patents

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张国豪
梁春自
陈玲凤
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Guilin University of Electronic Technology
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Guilin University of Electronic Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体地说，涉及一种智能化机器人焊接系统，其激光扫描仪、参数检测模块、参数调整模块、摄像模块、焊枪控制模块和通信模块分别与焊接控制模块连接。本发明能够较佳地检测数据，保证焊接的精度，减少故障率。

Description

一种智能化机器人焊接系统
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体地说，涉及一种智能化机器人焊接系统。
背景技术
随着工业技术的进步，自动化生产水平的日益提高，生产智能化程度的提高成为工业生产领域的热点。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
目前的焊接机器人虽然自动化程度高，但是容易出现故障，影响焊接效率。
发明内容
本发明的内容是提供一种、、、、、，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的一种智能化机器人焊接系统，其包括：
激光扫描仪，用于扫描并焊接区域并获取及上传焊接区域的各种参数或信息；
参数检测模块，用于检测并记录焊接过程中的焊接参数；
参数调整模块，与参数检测模块连接，用于焊接时装配的各项参数的实时调整；
焊接控制模块，用于完成协调和指挥整个计算机系统的操作；
摄像模块，用于采集焊接区域的图像信息；
焊枪控制模块，用于控制焊枪的移动；
通信模块，用于与总控台远程无线通信；
激光扫描仪、参数检测模块、参数调整模块、摄像模块、焊枪控制模块和通信模块分别与焊接控制模块连接。
本实施例中，参数检测模块包括：
电流传感器，用于实时检测焊接过程中的电流参数；
电压传感器，用于实时检测焊接过程中的电压参数；
送丝速度传感器，用于实时检测焊接装配的送丝速度；
气体流量传感器，用于检测焊接时的焊接气体流量；
温度传感器，用于检测焊接时的温度参数；
压力传感器，用于检测焊接时的压力参数。
作为优选，焊接控制模块由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。
作为优选，焊接控制模块连接有显示模块，显示模块用于显示信息。
作为优选，焊接控制模块连接有报警模块，报警模块用于异常报警。
作为优选，焊接控制模块连接有散热系统。
作为优选，散热系统包括风冷模块和水冷模块。
作为优选，风冷模块包括风扇，水冷模块包括水泵和喷水装置。
通过激光扫描仪扫描焊接区域的各种参数或信息，检测并记录焊接过程中的焊接参数，并实时调整，使机器人焊接具有较高的精准度，而且数据十分明了，便于观察机器人焊接时的工作状态，防止故障的出现，故障可以通过报警模块通知操作人员，数据可以通过显示模块显示。
参数检测模块可以检测电流、电压、送丝速度、气体流量、温度和压力，检测十分全面。
本系统能够对焊接位置进行有效的冷却。通过吹风和水冷的方式，十分有效。
附图说明
图1为实施例1中一种智能化机器人焊接系统的结构框图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种智能化机器人焊接系统，其包括：
激光扫描仪，用于扫描并焊接区域并获取及上传焊接区域的各种参数或信息；
参数检测模块，用于检测并记录焊接过程中的焊接参数；
参数调整模块，与参数检测模块连接，用于焊接时装配的各项参数的实时调整；
焊接控制模块，用于完成协调和指挥整个计算机系统的操作；
摄像模块，用于采集焊接区域的图像信息；
焊枪控制模块，用于控制焊枪的移动；
通信模块，用于与总控台远程无线通信；
激光扫描仪、参数检测模块、参数调整模块、摄像模块、焊枪控制模块和通信模块分别与焊接控制模块连接。
本实施例中，参数检测模块包括：
电流传感器，用于实时检测焊接过程中的电流参数；
电压传感器，用于实时检测焊接过程中的电压参数；
送丝速度传感器，用于实时检测焊接装配的送丝速度；
气体流量传感器，用于检测焊接时的焊接气体流量；
温度传感器，用于检测焊接时的温度参数；
压力传感器，用于检测焊接时的压力参数。
本实施例中，焊接控制模块由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。
本实施例中，焊接控制模块连接有显示模块，显示模块用于显示信息。
本实施例中，焊接控制模块连接有报警模块，报警模块用于异常报警。
本实施例中，焊接控制模块连接有散热系统。
本实施例中，散热系统包括风冷模块和水冷模块。
本实施例中，风冷模块包括风扇，水冷模块包括水泵和喷水装置。
通过激光扫描仪扫描焊接区域的各种参数或信息，检测并记录焊接过程中的焊接参数，并实时调整，使机器人焊接具有较高的精准度，而且数据十分明了，便于观察机器人焊接时的工作状态，防止故障的出现，故障可以通过报警模块通知操作人员，数据可以通过显示模块显示。
参数检测模块可以检测电流、电压、送丝速度、气体流量、温度和压力，检测十分全面。
本系统能够对焊接位置进行有效的冷却。通过吹风和水冷的方式，十分有效。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：包括：
激光扫描仪，用于扫描并焊接区域并获取及上传焊接区域的各种参数或信息；
参数检测模块，用于检测并记录焊接过程中的焊接参数；
参数调整模块，与参数检测模块连接，用于焊接时装配的各项参数的实时调整；
焊接控制模块，用于完成协调和指挥整个计算机系统的操作；
摄像模块，用于采集焊接区域的图像信息；
焊枪控制模块，用于控制焊枪的移动；
通信模块，用于与总控台远程无线通信；
激光扫描仪、参数检测模块、参数调整模块、摄像模块、焊枪控制模块和通信模块分别与焊接控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：参数检测模块包括：
电流传感器，用于实时检测焊接过程中的电流参数；
电压传感器，用于实时检测焊接过程中的电压参数；
送丝速度传感器，用于实时检测焊接装配的送丝速度；
气体流量传感器，用于检测焊接时的焊接气体流量；
温度传感器，用于检测焊接时的温度参数；
压力传感器，用于检测焊接时的压力参数。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：焊接控制模块由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。
4.根据权利要求3所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：焊接控制模块连接有显示模块，显示模块用于显示信息。
5.根据权利要求4所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：焊接控制模块连接有报警模块，报警模块用于异常报警。
6.根据权利要求5所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：焊接控制模块连接有散热系统。
7.根据权利要求6所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：散热系统包括风冷模块和水冷模块。
8.根据权利要求7所述的一种智能化机器人焊接系统，其特征在于：风冷模块包括风扇，水冷模块包括水泵和喷水装置。
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