CN204771080U - 一种防止活塞重融碰撞的装置 - Google Patents

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王龙昌
庞兆杰
耿兴华
朱英辉
辛义
刘曰康
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Shandong Binzhou Bohai Piston Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种防止活塞重融碰撞的装置,包括固定于多轴进给机构上的焊枪和用于夹持活塞的止口胎,止口胎设置于定位机构上,所述焊枪的焊嘴上设有探针,探针相对于焊嘴设有一附加长度,当探针与活塞壁接触时,发送信号传输给控制器,控制器控制多轴进给机构停止运动。本实用新型通过在焊枪上设置探针,使得焊枪与活塞碰撞前探针先于焊枪与活塞发生碰撞,探针与活塞碰撞的信号经中间继电器传递至控制器,则控制器就发出停止焊接指令,实现对活塞再重融防碰撞,以减少活塞的废品率。

Description

一种防止活塞重融碰撞的装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及活塞重熔加工技术领域,具体的说,是涉及一种防止活塞重融碰撞的装置。
背景技术
[0002] 现有技术在对活塞加工重融时,通过手工将活塞放置于止口胎上,并用气缸通过拉紧杆带动内撑实现活塞定位,活塞夹紧后焊枪移动,在焊枪接近活塞l_2mm时焊枪起弧,完成重融工作。
[0003] 该种方法的缺点是焊枪在焊接时温度过高,导致止口胎热胀。同时由于缺少检测工序,仅靠人工观察难免出现误差,有时会导致活塞放置不正。使得活塞重融时焊枪钨极极易与活塞发生碰撞,从而导致活塞重融失败,影响整个工作流程。
[0004] 因此,如何对现有活塞重熔装置进行改进,来提高重熔过程的整体可靠性,降低活塞重熔失败几率,是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种防止活塞重融碰撞的装置。本装置结构简单,不用增加额外工序,仅需在焊枪焊嘴处用固定圈固定一根探针即可。当活塞与焊枪钨极即将发生碰撞时,探针首先接触活塞,系统接收到信号后立即做出急停报警,使焊枪运动停止,避免焊枪与活塞进行碰撞。
[0006] 为了达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0007] 一种防止活塞重融碰撞的装置,包括固定于多轴进给机构上的焊枪和用于夹持活塞的止口胎,止口胎设置于定位机构上,所述焊枪的焊嘴上设有探针,探针相对于焊嘴设有一附加长度,当探针与活塞壁接触时,发送信号传输给控制器,控制器控制多轴进给机构停止运动。
[0008] 优选的,所述探针凸出于焊嘴至少1_。
[0009] 优选的,所述探针凸出于焊嘴3mm。
[0010] 优选的,所述探针为多根;探针呈周圈状设置于焊嘴的外侧。
[0011] 所述探针通过中间继电器发送信号传输给控制器。
[0012] 所述控制器为PLC控制器。
[0013] 所述定位机构包括角度调节电机,用于调整活塞的角度。
[0014] 所述止口胎与活塞旋转电机连接,实现对活塞旋转的控制。
[0015] 所述多轴进给机构为具有X轴和Z轴的进给装置,通过X轴和Z轴的综合运动实现对焊枪的定位。
[0016] 本实用新型的有益效果是:当活塞与焊枪钨极即将发生碰撞时,探针首先接触活塞,系统接收到信号后立即做出急停报警,使焊枪运动停止,避免焊枪与活塞进行碰撞,大大增加了重融工序的可靠性,操作者在加工过程中对质量控制更加容易。且避免因碰撞而导致的工装反复校正,节约了时间的同时保证了重融工作的正常运行。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0018] 图2中是本实用新型中角度调节机构与活塞的夹持原理图;
[0019] 图3是图1中A处的局部放大图;
[0020] 图4是本实用新型的原理图;
[0021] 图中:1、多轴进给机构,2、焊枪,3、活塞,4、止口胎,5、定位机构,6、角度调节电机,
7、活塞旋转电机,8、气缸,9、拉紧杆,10、内撑,11、导线,12、探针固定圈,13、探针,14、钨极。
具体实施方式
[0022] 下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0023] 实施例1:一种防止活塞重融碰撞的装置,如图1-3所示,
[0024] 包括固定于多轴进给机构I上的焊枪2和用于夹持活塞3的止口胎4,止口胎4设置于定位机构5上,所述焊枪2的焊嘴上设有探针13,探针13相对于焊嘴设有一附加长度,当探针13与活塞3的活塞壁接触时,发送信号传输给控制器,控制器控制多轴进给机构I停止运动。
[0025] 所述探针13通过中间继电器发送信号传输给控制器。
[0026] 所述焊枪2具有钨极14。
[0027] 具体而言,导线11的一端与探针13相连通,导线11的另一端连接到中间继电器线圈控制点,当线圈通电后控制中间继电器开关吸合,有效信号输入到PLC控制器,进而通过控制多轴进给机构I的运动实现对焊枪2运动的控制。
[0028] 所述中间继电器型号可选择为:MRZ 24VDC ICO, 6A/250V/AC1。
[0029] 定位机构5包括角度调节电机6,角度调节电机6用于调整活塞3的角度;活塞旋转电机7与止口胎4相连接,实现对活塞3旋转的控制;内撑10与拉紧杆9连接,由气缸8通过拉紧杆9带动内撑10控制实现对活塞3加工时的夹紧固定;
[0030] 多轴进给机构I为具有X轴和Z轴的进给装置,通过X轴和Z轴的综合运动实现对焊枪2的定位。
[0031] 所述探针13凸出于焊嘴至少Imm0
[0032] 所述探针13为多根,导线11也为多根,导线11的数量与探针13相对应。
[0033] 探针13由探针固定圈12固定在焊嘴上;探针13呈周圈状设置于焊嘴的外侧;较佳的选择为,导线11为铜线。
[0034] 所述控制器为PLC控制器。
[0035] 本实用新型的使用过程是:焊枪钨极14与探针13的位置存在高度差,根据活塞3固定角度确定其合理安装位置。探针13通过中间继电器实现向PLC系统的信号输入。中间继电器线圈Al点连接高电平,线圈A2点低电平与活塞同电位,重融过程中若探针13与活塞壁接触,则中间继电器吸合,通过中间继电器的开点向PLC控制系统输入信号,经过程序运行后PLC系统对X/Z进给轴、活塞旋转控制轴发出急停命令,焊枪运动以及活塞重融加工立即同时停止;若焊枪2与活塞壁碰撞的风险消除后,则通过PLC控制器发出继续加工指令,如此实现对活塞燃烧室再重融防碰撞。以减少活塞废品率。
[0036] 实施例2:—种防止活塞重融碰撞的装置,其结构仍如图1-3所示,原理仍如图4所示,与实施例1不同的地方在于,所述探针13凸出于焊枪2的焊嘴3_。
[0037] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现,未予以详细说明的部分,为现有技术,在此不进行赘述。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种防止活塞重融碰撞的装置,包括固定于多轴进给机构上的焊枪和用于夹持活塞的止口胎,止口胎设置于定位机构上,其特征在于,所述焊枪的焊嘴上设有探针,探针相对于焊嘴设有一附加长度,当探针与活塞壁接触时,发送信号传输给控制器,控制器控制多轴进给机构停止运动。
2.根据权利要求1所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述探针凸出于焊嘴至少Imnin
3.根据权利要求1所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述探针凸出于焊嘴3mm ο
4.根据权利要求1-3任一项所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述探针为多根;探针呈周圈状设置于焊嘴的外侧。
5.根据权利要求1-3任一项所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述探针通过中间继电器发送信号传输给控制器。
6.根据权利要求1-3任一项所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。
7.根据权利要求1-3任一项所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述多轴进给机构为具有X轴和Z轴的进给装置,通过X轴和Z轴的综合运动实现对焊枪的定位。
8.根据权利要求5所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述探针经导线与中间继电器相连通。
9.根据权利要求8所述防止活塞重融碰撞的装置,其特征在于,所述导线为铜线。
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