CN205009243U - 面吸附夹具 - Google Patents
面吸附夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205009243U CN205009243U CN201490000392.5U CN201490000392U CN205009243U CN 205009243 U CN205009243 U CN 205009243U CN 201490000392 U CN201490000392 U CN 201490000392U CN 205009243 U CN205009243 U CN 205009243U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insert
- housing
- vacuum
- suction jig
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003434 inspiratory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0691—Suction pad made out of porous material, e.g. sponge or foam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件的吸附侧上具有吸附口(28)，其中，插入件(22)位于壳体中，该插入件减小壳体的自由的内部空间且具有由真空发生器(38)供给的真空通道(24)。该插入件(22)可配备有多个可选的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件的面吸附夹具。
背景技术
特别地，这样的面吸附夹具(DE102006050970A1)用于以位置方式夹持和提升物体，例如位置稳定的面状材料，如木板或板材，或夹持和提升更小的物体，如盒、杯、外壳等。面吸附夹具有柔性衬面，其通常被贴靠到待夹持物体的上侧上。已经表明泡沫塑料衬面是有利的，因为其很好地紧靠到有时不平的表面上。然而在此问题在于，不同的物体具有不同的表面，且有时在物体之间存在大的空隙。
然而，在传统的面吸附夹具中，气流性能太过缓慢，使其不能快速地对不同的物体反应。
若面吸附夹具配设有气流阀，则阀体在预定的、限定的吸气功率的情况下不能是太过缓慢的，因为否则其不能封闭。然而，过快反应的阀体包含下述风险，即，阀体在被吸附的工件例如通过振动而暂时被升起时也封闭，使得短期地吸入周围空间。在该情况下，工件脱落。
在文献DE3636523C2、DE19817217C1、US3910621A和EP0267874A1中描述了面吸附夹具，其中，部件被布置在真空室中。US7661736B2给出具有权利要求1的前序部分的特征的面吸附夹具。
实用新型内容
因此本实用新型的目的在于，如下地改进上述类型的面吸附夹具，即，也可使用缓慢闭合的阀体。
根据本实用新型，该目标通过上述类型的面吸附夹具来达到，即，用于吸持和操纵工件的面吸附夹具，具有可在端面封闭的壳体，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体在其面对工件的吸附侧上具有吸附口，其中，插入件位于壳体中，所述插入件可在端面插入壳体中且可再次拉出，该插入件减小壳体的自由的内部空间且具有由真空发生器供给的真空通道，其特征在于，插入件在其面对壳体的吸附侧的底侧上具有被设计为槽的真空通道，其中槽相互密封，其中，壳体是挤压型材且槽在壳体或型材的纵向方向上延伸，以及，在壳体的吸附侧的内侧上设有接片，该接片嵌接到插入件的槽中。
根据本实用新型，通过插入件减小壳体内部的真空室，且由此改进面吸附夹具的响应性能。因为通过插入件减小压缩容积，每个单个的吸附口也在小的吸气体积流量的情况下更好地反应。不必对大的吸气室抽真空。可能存在有的气流阀可能由此在其闭合性能方面被实施成反应缓慢的。气流阀这种设计方案由此可更可靠地提升和运输物体，而不会由于被吸附的物体上的泄漏而出现下述风险，即，气流阀在提升过程期间闭合。本实用新型由此在总体积流量最小使用的情况下带有泄漏地可靠地运输物体。
另一优点在于，面吸附夹具通过不同的插入件可快速地以下述方式匹配不同的使用目的，即，仅将合适的插入件插入壳体中。由此可补充或改变功能。面吸附夹具根据标准构件的类型被构建。
在本实用新型的一个扩展方案中，插入件在其面对壳体的吸附侧的底侧上具有被设计为槽的真空通道。该真空通道被连接到真空发生器，且与输入管路几乎形成唯一的、与吸附口连接的压缩容积。其容积仅取决于槽和输入管路的尺寸，且因此可被保持成非常小的。
为了防止泄露或未占据的吸附口致使整个真空系统的崩溃，槽可相互密封。此外，槽在其长度上可具有一个或多个分隔接片。
壳体是在端面可封闭的，且插入件可在端面插入到壳体中且可再次被拉出。有利地是，壳体是挤压型材，其中，槽在壳体或型材的纵向方向上延伸。即，槽在制造壳体时同时被置入其中，其中，槽在壳体的吸附侧内侧上突出。若插入件在端面被插入到壳体中，则接片嵌接到插入件的槽中。
在本实用新型的一个优选扩展方案中设定，插入件具有至少一个容纳室，例如用于喷射器或多级喷射器，用于蓄压器或用于真空蓄压器。蓄压器或真空蓄压器可直接被形成在插入物中。通过该方式，真空立即施加在吸附口处，且在需要时可通过存储在蓄压器中的真空被快速吹出。由此，也可通过更高的压力有效地吹出污物。一个扩展方案设定，在插入件内或其上支承电子部件，如阀、传感器、蓄能器、摄像机、控制器等。
一个有利的实施方式设定，插入件具有至少一个照明装置。照明装置照明真空通道和/或一个或多个吸附口，且从内向外发光。即，通过面吸附夹具，在安置到待夹持的物体上之前，可照明物体的表面，这特别在较差照明的工作场所中是非常有利的。另外地或可选地，可在插入件中且特别在吸附口之后设置反射器。若从外面照入吸附口，则可以非常容易地识别污物。
优选地，此外本实用新型设定，插入件具有至少一个压缩空气通道和/或压缩空气喷嘴。通过该压缩空气喷嘴，可一方面容易地吹出污物，另一方面其用于吹下被夹持的工件。
在另一个实施例中，插入件具有至少一个电驱动的泵，用于产生真空。在该变型方案中，取消用于压缩空气的和/或用于真空的输入管路。仅需要电输入管线。
在又一个实施例中，插入件具有：至少一个蓄能器；用于分析或控制过程参数的集成电子部件；用于识别重量的装置；用于过程和质量检查或用于过程控制的摄像机；用于与机器人的接口和/或用于测量、控制和调节真空的部件。
为了可至少短时间地驱动面吸附夹具，而无需耦接到电网上，插入件具有至少一个蓄能器，例如蓄电池。该蓄能器驱动电泵，且随后可再次被充电。
附图说明
在从属权利要求以及下文中给出本实用新型的其他优点、特征和细节，其中，参考附图描述特别优选的实施方式。在附图中示出的以及在说明书和权利要求中提及的特征可以分别自身或以任意的组合对于本发明是重要的。
附图中示出：
图1根据本实用新型的面吸附夹具的分解视图，部分地被剖开；
图2面吸附夹具的横截面图；以及
图3根据图2的面吸附夹具的纵剖面III–III。
具体实施方式
在图1中示出面吸附夹具10的透视图，其具有壳体12，该壳体例如是挤压型材的一部分。可选地，壳体12也可以是金属片弯曲件、3D打印件、CFK件、或铸件。壳体12被两个端盖14在端面封闭。在图1中所示的端盖14处可看到压力计16、压缩空气接头18和其他的接头20，其对于本实用新型不是主要的。插入件22位于壳体12中，该插入件减小壳体12的自由的内部空间且尽可能密封地紧靠到壳体12的内表面上，然而仍具有与该内表面的许多空隙，使得其可被插入壳体12中且可再次被移除，即，被拉出。插入件22在其底侧上具有被设计为槽24的真空通道。对应于这些槽24，壳体12在其底部26上具有多行吸附口28，其被设计为流动阻力件或用于容纳气流阀体30，例如阀球等。在底部26上固定柔性衬面32，该柔性衬面由泡沫塑料垫34或密封板构成。衬面32被设计为开孔的，或在该衬面32中置入许多缝隙或缺口，其又在位置上对应于吸附口28。
此外在图2中可看到，接片44在底部26的内侧上延伸，在这些接片中设有吸附口28且通过这些接片各单个的槽24被相互密封。凹部36位于槽24之上，在这些凹部中可置入例如照明体、反射器、吹气喷嘴和/或类似物。这些凹部36位于吸气通道或吸附口28之后的延长部中。
在图3中所示的纵剖面III–III中，可看到壳体12中的插入件22，且示出真空发生器38。该真空发生器38位于与端盖14的直接连接中，使得通过其可引导用于流体的和用于电能以及数据的输入和输出管线。插入件22被设计为中空体40，且用于作为用于压缩空气的存储器或作为真空蓄压器。在该情况下，真空发生器直接被插入到插入件22中。被设计为真空蓄压器的中空体40在流动开口28的方向上具有通过活门(Klappe)封闭的开口。活门可通过缸42被打开，使得在流动开口28处突然出现真空。这特别具有下述优点，即，也可使用缓慢反应的阀体。此外，存储器作为单独的部件也可被集成到插入件22中。
Claims (8)
1.用于吸持和操纵工件的面吸附夹具(10)，具有可在端面封闭的壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件的吸附侧上具有吸附口(28)，其中，插入件(22)位于壳体(12)中，所述插入件可在端面插入壳体(12)中且可再次拉出，该插入件(22)减小壳体(12)的自由的内部空间且具有由真空发生器供给的真空通道，
其特征在于，插入件(22)在其面对壳体(12)的吸附侧的底侧上具有被设计为槽(24)的真空通道，其中槽(24)相互密封，其中，壳体(12)是挤压型材且槽(24)在壳体(12)或型材的纵向方向上延伸，以及，在壳体(12)的吸附侧的内侧上设有接片(44)，该接片嵌接到插入件(22)的槽(24)中。
2.根据权利要求1所述的面吸附夹具，其特征在于，插入件(22)具有至少一个容纳室(38)，用于喷射器或多级喷射器、用于蓄压器或用于真空蓄压器。
3.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，插入件(22)具有至少一个照明装置。
4.根据权利要求3所述的面吸附夹具，其特征在于，照明装置照明真空通道和/或一个或多个吸附口(28)。
5.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，插入件(22)具有至少一个压缩空气通道和/或压缩空气喷嘴。
6.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，插入件(22)具有至少一个电驱动的泵，用于产生真空。
7.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，插入件(22)具有：至少一个蓄能器；用于分析或控制过程参数的集成电子部件；用于识别重量的装置；用于过程和质量检查或用于过程控制的摄像机；用于与机器人的接口和/或用于测量、控制和调节真空的部件。
8.根据权利要求7所述的面吸附夹具，其特征在于，所述蓄能器是蓄电池。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013201248.9A DE102013201248B4 (de) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Flächensauggreifer |
| DE102013201248.9 | 2013-01-25 | ||
| PCT/EP2014/051089 WO2014114621A1 (de) | 2013-01-25 | 2014-01-21 | Flächensauggreifer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205009243U true CN205009243U (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=50002714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201490000392.5U Expired - Lifetime CN205009243U (zh) | 2013-01-25 | 2014-01-21 | 面吸附夹具 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9457478B2 (zh) |
| EP (1) | EP2948277B1 (zh) |
| CN (1) | CN205009243U (zh) |
| DE (1) | DE102013201248B4 (zh) |
| WO (1) | WO2014114621A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382853A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-10 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其壳体 |
| CN111942653A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 株式会社石田 | 吸附搬运装置 |
| CN112660483A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 常州新祺晟高分子科技有限公司 | 一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备 |
| CN116331833A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-27 | 常州涵洋高分子材料科技有限公司 | 一种汽车用阻燃海绵的转移工装及运送装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6215333B2 (ja) * | 2012-10-19 | 2017-10-18 | ダウ グローバル テクノロジーズ エルエルシー | 形成可能および／または折り畳み可能な部品の持ち上げおよび移動のための装置、システム、および方法 |
| EP2952303B1 (de) * | 2014-06-05 | 2017-10-11 | J. Schmalz GmbH | Verfahren zur handhabung von flexiblen mattenartigen werkstücken |
| KR101641164B1 (ko) * | 2014-11-25 | 2016-07-20 | 유도스타자동화 주식회사 | 중량측정장치를 갖춘 다관절 로봇 |
| DE102016113241A1 (de) | 2016-07-19 | 2018-01-25 | J. Schmalz Gmbh | Flächensauggreifer |
| AT521384B1 (de) * | 2018-09-20 | 2020-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Automatisierter Vakuumgreifer und Verfahren zum sicheren Greifen von Bauteilen |
| DE102018126684A1 (de) | 2018-10-25 | 2020-04-30 | J. Schmalz Gmbh | Sauggreifer |
| CN110053957A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-26 | 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司 | 一种薄板的智能化堆叠系统及堆叠方法 |
| CN110394820A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-11-01 | 亚米拉自动化技术（苏州）有限公司 | 一种紧凑式海绵吸盘 |
| CN110774274A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 苏州罗克韦格自动化有限公司 | 一种吸盘式助力机械手 |
| TW202213614A (zh) * | 2020-09-16 | 2022-04-01 | 力成科技股份有限公司 | 晶圓運送裝置 |
| CN113211351B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-03-08 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种针对深矢高非球面元件自适应柔性低应力装夹装置及装夹方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3910621A (en) | 1973-01-23 | 1975-10-07 | Go Con Concrete Ltd | Suction devices |
| US4265476A (en) * | 1979-08-13 | 1981-05-05 | Alan Elgart | Work-holding device |
| DE3636523A1 (de) | 1986-10-27 | 1988-05-05 | Lewecke Gmbh Maschbau | Vakuum-hebegeraet |
| DE3763395D1 (de) | 1986-11-10 | 1990-08-02 | Haas Laser Systems Ag | Verfahren zum transportieren von perforierten plattenfoermigen objekten. |
| US5259859A (en) * | 1992-09-02 | 1993-11-09 | Ppg Industries, Inc. | Lightweight vacuum shuttle |
| US5749614A (en) * | 1995-12-04 | 1998-05-12 | Motorola, Inc. | Vacuum pickup tool for placing balls in a customized pattern |
| DE19817217C1 (de) | 1998-04-17 | 1999-08-05 | Schmalz J Gmbh | Sauggreifer und Einlegeteil für einen Sauggreifer |
| DE10216221C1 (de) * | 2002-04-08 | 2003-10-16 | Schmalz J Gmbh | Flächengreifer |
| DE102005014115A1 (de) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | J. Schmalz Gmbh | Vakuum-Hebegerät |
| DE102006013970B4 (de) * | 2006-03-15 | 2008-08-14 | J. Schmalz Gmbh | Unterdruckflächengreifvorrichtung |
| DE102006050970B4 (de) | 2006-10-23 | 2010-06-02 | J. Schmalz Gmbh | Flächensauggreifer |
| US8251422B2 (en) * | 2010-03-29 | 2012-08-28 | Asm Assembly Automation Ltd | Apparatus for transferring electronic components in stages |
| JP6159824B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2017-07-05 | イョット． シュマルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 面状吸引グリッパ |
-
2013
- 2013-01-25 DE DE102013201248.9A patent/DE102013201248B4/de active Active
-
2014
- 2014-01-21 WO PCT/EP2014/051089 patent/WO2014114621A1/de active Application Filing
- 2014-01-21 EP EP14701341.1A patent/EP2948277B1/de active Active
- 2014-01-21 US US14/763,392 patent/US9457478B2/en active Active
- 2014-01-21 CN CN201490000392.5U patent/CN205009243U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382853A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-10 | 深圳市鼎达信装备有限公司 | 真空吸附装置及其壳体 |
| CN111942653A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | 株式会社石田 | 吸附搬运装置 |
| CN111942653B (zh) * | 2019-05-17 | 2022-03-08 | 株式会社石田 | 吸附搬运装置 |
| CN112660483A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 常州新祺晟高分子科技有限公司 | 一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备 |
| CN112660483B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-03-29 | 常州新祺晟高分子科技有限公司 | 一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备 |
| CN116331833A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-06-27 | 常州涵洋高分子材料科技有限公司 | 一种汽车用阻燃海绵的转移工装及运送装置 |
| CN116331833B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-08-22 | 常州涵洋高分子材料科技有限公司 | 一种汽车用阻燃海绵的转移工装及运送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2948277A1 (de) | 2015-12-02 |
| DE102013201248B4 (de) | 2018-03-22 |
| EP2948277B1 (de) | 2016-11-16 |
| WO2014114621A1 (de) | 2014-07-31 |
| US9457478B2 (en) | 2016-10-04 |
| US20150352726A1 (en) | 2015-12-10 |
| DE102013201248A1 (de) | 2014-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205009243U (zh) | 面吸附夹具 | |
| CN104670892B (zh) | 取放料装置 | |
| PL2222444T3 (pl) | Kompaktowe oprzyrządowanie z przyssawkami dla robota manipulacyjnego | |
| US20140209342A1 (en) | Pneumatic hand tool | |
| US9381651B2 (en) | Transfer device sucking and transferring object | |
| CN108177975A (zh) | 真空吸附装置 | |
| JP2016075682A (ja) | 空気圧縮機構造 | |
| EP3708845A3 (en) | Built-in air pump | |
| CN108382853A (zh) | 真空吸附装置及其壳体 | |
| CN107642680B (zh) | 一种微型智能真空和增压气源模块 | |
| CN209038585U (zh) | 真空吸附装置及其大宽度壳体 | |
| CN205914967U (zh) | 自动组装装置 | |
| JP5681550B2 (ja) | コンプレッサ装置 | |
| CN105965420A (zh) | 一种真空夹持装置及方法 | |
| CN208217867U (zh) | 真空吸附装置及其壳体 | |
| CN207810713U (zh) | 真空吸附装置 | |
| CN204783530U (zh) | 抽真空装置 | |
| CN211388843U (zh) | 一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具 | |
| CN207540721U (zh) | 一种用于气密性检测设备的气路连接机构 | |
| US9352390B2 (en) | Vacuum container and vacuum forming device using the same | |
| CN110587913A (zh) | 一种具有预警功能的精密成型模具 | |
| CN205050817U (zh) | 一种bga锡球真空拾取装置 | |
| CN218707126U (zh) | 一种多孔位真空吸附装置 | |
| CN208206413U (zh) | 防水检测装置 | |
| CN205870577U (zh) | 一种抓取柔软材料的机器人通用末端执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20160203 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |