CN112660483B - 一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其包括送料传送带，用于持续间隙传送隔音棉；龙门架，其架设于所述送料传送带的出料端的上方，且所述龙门架上设置有机械臂，所述机械臂能够抓取袋体，等待隔音棉的装入；压紧组件，所述压紧组件设置于所述龙门架上，且其能够沿着X向以及Z向移动，从而将隔音棉进行吸附并送至袋体中，本装置能够针对隔音棉的厚度进行相应的动作，其中当隔音棉的高度大于吸附造孔组件的下表面与角钢的下表面之间的距离时，由伸缩杆带动压紧组件向下压缩隔音棉，且由微型伸缩杆驱动压紧臂进行后续压缩限制，反之则无需借助压紧臂，提高了整体的适应性以及工作效率。

Description

一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备

技术领域

本发明涉及压紧装袋设备技术领域，具体是一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备。

背景技术

汽车隔音棉是汽车制造中必不可少的部件之一，其具有良好的隔热和隔音效果，从而隔绝汽车在行驶过程中，产生的风噪、胎噪以及发动机噪声等，从而提升驾乘体验。

其中，隔音棉是通过聚酯纤维棉等多孔隔音材料，使声波沿着这些空隙深入材料内部，实现隔音效果，其在制造过程中，经过压合、切割等步骤，最后进行装袋动作。

目前现有的装袋设备大多为半自动化设备，且结构较为简单，其仅能够提供压紧导向的功能，因此需要人工参与将隔音棉进行装袋，效率较低，并且其无法针对隔音棉的特性进行针对性的压紧装袋。

因此，有必要提供一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：其包括

送料传送带，用于持续间隙传送隔音棉；

龙门架，其架设于所述送料传送带的出料端的上方，且所述龙门架上设置有机械臂，所述机械臂能够抓取袋体，等待隔音棉的装入；

压紧组件，所述压紧组件设置于所述龙门架上，且其能够沿着X向以及Z向移动，从而将隔音棉进行吸附并送至袋体中；以及

出料传送带，所述出料传送带与送料传送带同向布设且位于龙门架的中部后方。

进一步，作为优选，所述机械臂设置于轨迹车的下方，且由固定在轨迹车上方的卷扬电机进行驱动，所述轨迹车放置于龙门架的顶部，且其能够利用自身滚轮沿着X向进行来回移动。

进一步，作为优选，所述机械臂包括上臂、连接座、下臂、吸附器以及卷绳，其中，所述上臂铰接于轨迹车的下方，且其另一端与连接座相铰接，所述连接座的另一端铰接有下臂，所述下臂的另一端铰接有吸附器，所述吸附器的顶部连接有卷绳，所述卷绳的另一端卷绕在卷扬电机的输出端。

进一步，作为优选，所述龙门架的下方同向放置有供袋台，用于供给袋体。

进一步，作为优选，所述压紧组件的一侧固定于伸缩臂的输出端，所述伸缩臂固定于连接臂的中部，所述连接臂的上方与伸缩杆相连，所述伸缩杆的另一端固定在龙门架的顶部纵板上。

进一步，作为优选，所述连接臂的两侧固定有导轮座，所述导轮座上转动设置有多组能够沿着龙门架的竖向支撑臂转动/滑动的滚轮。

进一步，作为优选，所述压紧组件包括角钢、顶板以及吸附造孔组件，其中三组所述角钢依次连接构成]型，且其顶部共同连接有顶板，所述顶板上均匀分布有多个吸附造孔组件，以便通过所述吸附造孔组件吸附隔音棉，且沿Y向布设的所述角钢背部与伸缩臂的输出端固定相连。

进一步，作为优选，所述角钢中固定有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的输出端固定有L型压紧臂，所述压紧臂的水平段的上表面为朝向竖直段向上倾斜的斜面；

且所述压紧臂的下表面与角钢的下表面齐平；

且当隔音棉的高度大于吸附造孔组件的下表面与角钢的下表面之间的距离时，由所述伸缩杆带动压紧组件向下压缩隔音棉，且由微型伸缩杆驱动压紧臂进行后续压缩限制。

进一步，作为优选，所述吸附造孔组件包括安装座、吸附罩、吸气座以及顶座，其中，所述吸附罩固定套设在安装座的中部外表面，所述安装座的下方固定有吸气座，所述吸气座中开设有吸气槽，所述吸气槽远离槽口一侧与吸气孔相连通，所述吸气孔贯穿所述安装座与顶座相连通，所述顶座固定于安装座的顶部，且所述顶座采用软管与外部负压泵相连。

进一步，作为优选，所述安装座的中部开设有安装槽，所述安装槽与顶座之间固定有安装筒，所述安装筒的下方采用拉伸弹簧连接有活塞，所述活塞滑动设置在安装槽中，且所述活塞的另一端固定有造孔针，所述造孔针滑动穿出安装槽、吸气座以及吸气槽；

所述吸气座与吸气罩之间还固定有连接罩。

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，具备以下有益效果：

1.本装置能够针对隔音棉的厚度进行相应的动作，其中当隔音棉的高度大于吸附造孔组件的下表面与角钢的下表面之间的距离时，由伸缩杆带动压紧组件向下压缩隔音棉，且由微型伸缩杆驱动压紧臂进行后续压缩限制，反之则无需借助压紧臂，提高了整体的适应性以及工作效率。

2.本装置中，利用负压泵以及吸附罩可以实现对于隔音棉的吸附，并且利用负压泵进行抽吸，使得隔音棉吸附在吸附罩上后，吸气孔继续抽吸吸气槽以及安装槽中的气体，促使活塞向下移动，使得造孔针下移，造孔针的向下移动，一方面能够对隔音棉进行构造吸音孔，使得在最后装袋阶段进一步提高隔音棉的隔音吸音效果，另一方面能够进一步减少隔音棉掉落的可能，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中机械臂的结构示意图；

图3为本发明中角钢的结构示意图；

图4为本发明中压紧组件的结构示意图；

图5为本发明中压紧组件的实施示意图；

图6为本发明中吸附造孔组件的结构示意图；

图中：1、送料传送带；2、龙门架；3、伸缩杆；4、连接臂；5、导轮座；6、压紧组件；7、轨迹车；8、卷扬电机；9、机械臂；10、供袋台；11、出料传送带；12、伸缩臂；13、隔音棉；91、上臂；92、连接座；93、下臂；94、吸附器；95、卷绳；61、角钢；62、顶板；63、吸附造孔组件；64、压紧臂；65、微型伸缩杆；631、安装座；632、吸附罩；633、吸气座；634、安装筒；635、活塞；636、造孔针；637、吸气槽；638、连接罩；639、吸气孔；640、顶座；641、拉伸弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其包括

送料传送带1，用于持续间隙传送隔音棉13；

龙门架2，其架设于所述送料传送带1的出料端的上方，且所述龙门架2上设置有机械臂9，所述机械臂9能够抓取袋体，等待隔音棉的装入；

压紧组件6，所述压紧组件6设置于所述龙门架2上，且其能够沿着X向以及Z向移动，从而将隔音棉进行吸附并送至袋体中；以及

出料传送带11，所述出料传送带11与送料传送带1同向布设且位于龙门架2的中部后方。

本实施例中，所述机械臂9设置于轨迹车7的下方，且由固定在轨迹车7上方的卷扬电机8进行驱动，所述轨迹车7放置于龙门架2的顶部，且其能够利用自身滚轮沿着X向进行来回移动，从而便于机械臂9对于袋体的拿取。

本实施例中，如图2，所述机械臂9包括上臂91、连接座92、下臂93、吸附器94以及卷绳95，其中，所述上臂铰接于轨迹车7的下方，且其另一端与连接座92相铰接，所述连接座92的另一端铰接有下臂93，所述下臂93的另一端铰接有吸附器94，所述吸附器94的顶部连接有卷绳95，所述卷绳95的另一端卷绕在卷扬电机8的输出端。

本实施例中，所述龙门架2的下方同向放置有供袋台10，用于供给袋体。

本实施例中，所述压紧组件6的一侧固定于伸缩臂12的输出端，所述伸缩臂12固定于连接臂4的中部，所述连接臂4的上方与伸缩杆3相连，所述伸缩杆3的另一端固定在龙门架2的顶部纵板上，在具体实施时，压紧组件6将隔音棉进行吸附后，利用伸缩臂12的伸长，能够将压紧组件6以及隔音棉送至袋体中，需要注意的是，本发明中所讲的袋体为具有一定支撑力的柔性袋体，其可以是纸袋。

作为较佳的实施例，所述连接臂4的两侧固定有导轮座5，所述导轮座5上转动设置有多组能够沿着龙门架2的竖向支撑臂转动/滑动的滚轮。

本实施例中，如图4和5，所述压紧组件6包括角钢61、顶板62以及吸附造孔组件63，其中三组所述角钢61依次连接构成]型，且其顶部共同连接有顶板62，所述顶板62上均匀分布有多个吸附造孔组件63，以便通过所述吸附造孔组件63吸附隔音棉13，且沿Y向布设的所述角钢61背部与伸缩臂12的输出端固定相连，利用三组角钢61构造成]型，有利于后续压紧组件6从袋体中移出。

另外，所述角钢61中固定有微型伸缩杆65，所述微型伸缩杆65的输出端固定有L型压紧臂64，所述压紧臂64的水平段的上表面为朝向竖直段向上倾斜的斜面；

且所述压紧臂64的下表面与角钢61的下表面齐平；

且当隔音棉13的高度大于吸附造孔组件63的下表面与角钢61的下表面之间的距离时，由所述伸缩杆3带动压紧组件6向下压缩隔音棉，且由微型伸缩杆65驱动压紧臂64进行后续压缩限制，因此还存在一种情况，隔音棉13的高度小于或等于吸附造孔组件63的下表面与角钢61的下表面之间的距离，此时则无需借助压紧臂。

本实施例中，如图6，所述吸附造孔组件63包括安装座631、吸附罩632、吸气座633以及顶座640，其中，所述吸附罩632固定套设在安装座631的中部外表面，所述安装座631的下方固定有吸气座633，所述吸气座633中开设有吸气槽637，所述吸气槽637远离槽口一侧与吸气孔639相连通，所述吸气孔639贯穿所述安装座631与顶座640相连通，所述顶座640固定于安装座631的顶部，且所述顶座640采用软管与外部负压泵相连，负压泵可以固定在连接臂4上，利用负压泵以及吸附罩可以实现对于隔音棉的吸附。

作为较佳的实施例，所述安装座631的中部开设有安装槽，所述安装槽与顶座640之间固定有安装筒634，所述安装筒634的下方采用拉伸弹簧641连接有活塞635，所述活塞635滑动设置在安装槽中，且所述活塞635的另一端固定有造孔针636，所述造孔针636滑动穿出安装槽、吸气座633以及吸气槽637，在具体实施时，利用负压泵进行抽吸，使得隔音棉吸附在吸附罩632上后，吸气孔639继续抽吸吸气槽637以及安装槽中的气体，促使活塞向下移动，使得造孔针636下移，造孔针636的向下移动，一方面能够对隔音棉进行构造吸音孔，使得在最后装袋阶段进一步提高隔音棉的隔音吸音效果，另一方面能够进一步减少隔音棉掉落的可能，提高工作效率。

作为更佳的实施例，所述吸气座633与吸气罩632之间还固定有连接罩638，从而减少吸附罩632的内部空间，在不改变负压泵的情况下，能够有效的提高抽吸吸附效果。

在具体实施时，利用送料传送带1持续间隙传送隔音棉13，当压紧组件6的下方出现隔音棉时，伸缩杆进行伸长，使得压紧组件6向下移动，实现对于隔音棉的吸附抓取，随后伸缩杆进行复位并且伸缩臂12进行伸长，将压紧组件6以及隔音棉送至袋体中，随后确认压紧组件6中的负压泵停止工作，并且微型伸缩杆65处于初始状态后，驱动伸缩臂12进行复位，最后利用外部机械手将包装好的隔音棉抓送至出料传送带11上即可。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：其包括

送料传送带(1)，用于持续间隙传送隔音棉(13)；

龙门架(2)，其架设于所述送料传送带(1)的出料端的上方，且所述龙门架(2)上设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)能够抓取袋体，等待隔音棉的装入；

压紧组件(6)，所述压紧组件(6)设置于所述龙门架(2)上，且其能够沿着X向以及Z向移动，从而将隔音棉进行吸附并送至袋体中；以及

出料传送带(11)，所述出料传送带(11)与送料传送带(1)同向布设且位于龙门架(2)的中部后方；

所述压紧组件(6)的一侧固定于伸缩臂(12)的输出端，所述伸缩臂(12)固定于连接臂(4)的中部，所述连接臂(4)的上方与伸缩杆(3)相连，所述伸缩杆(3)的另一端固定在龙门架(2)的顶部纵板上；

所述压紧组件(6)包括角钢(61)、顶板(62)以及吸附造孔组件(63)，其中三组所述角钢(61)依次连接构成]型，且其顶部共同连接有顶板(62)，所述顶板(62)上均匀分布有多个吸附造孔组件(63)，以便通过所述吸附造孔组件(63)吸附隔音棉(13)，且沿Y向布设的所述角钢(61)背部与伸缩臂(12)的输出端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述机械臂(9)设置于轨迹车(7)的下方，且由固定在轨迹车(7)上方的卷扬电机(8)进行驱动，所述轨迹车(7)放置于龙门架(2)的顶部，且其能够利用自身滚轮沿着X向进行来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述机械臂(9)包括上臂(91)、连接座(92)、下臂(93)、吸附器(94)以及卷绳(95)，其中，所述上臂铰接于轨迹车(7)的下方，且其另一端与连接座(92)相铰接，所述连接座(92)的另一端铰接有下臂(93)，所述下臂(93)的另一端铰接有吸附器(94)，所述吸附器(94)的顶部连接有卷绳(95)，所述卷绳(95)的另一端卷绕在卷扬电机(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述龙门架(2)的下方同向放置有供袋台(10)，用于供给袋体。

5.根据权利要求1所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述连接臂(4)的两侧固定有导轮座(5)，所述导轮座(5)上转动设置有多组能够沿着龙门架(2)的竖向支撑臂转动/滑动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述角钢(61)中固定有微型伸缩杆(65)，所述微型伸缩杆(65)的输出端固定有L型压紧臂(64)，所述压紧臂(64)的水平段的上表面为朝向竖直段向上倾斜的斜面；

且所述压紧臂(64)的下表面与角钢(61)的下表面齐平；

且当隔音棉(13)的高度大于吸附造孔组件(63)的下表面与角钢(61)的下表面之间的距离时，由所述伸缩杆(3)带动压紧组件(6)向下压缩隔音棉，且由微型伸缩杆(65)驱动压紧臂(64)进行后续压缩限制。

7.根据权利要求1所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述吸附造孔组件(63)包括安装座(631)、吸附罩(632)、吸气座(633)以及顶座(640)，其中，所述吸附罩(632)固定套设在安装座(631)的中部外表面，所述安装座(631)的下方固定有吸气座(633)，所述吸气座(633)中开设有吸气槽(637)，所述吸气槽(637)远离槽口一侧与吸气孔(639)相连通，所述吸气孔(639)贯穿所述安装座(631)与顶座(640)相连通，所述顶座(640)固定于安装座(631)的顶部，且所述顶座(640)采用软管与外部负压泵相连。

8.根据权利要求7所述的一种汽车隔音棉生产用压紧装袋设备，其特征在于：所述安装座(631)的中部开设有安装槽，所述安装槽与顶座(640)之间固定有安装筒(634)，所述安装筒(634)的下方采用拉伸弹簧(641)连接有活塞(635)，所述活塞(635)滑动设置在安装槽中，且所述活塞(635)的另一端固定有造孔针(636)，所述造孔针(636)滑动穿出安装槽、吸气座(633)以及吸气槽(637)；

所述吸气座(633)与吸气罩(632)之间还固定有连接罩(638)。

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