CN116174904B - 一种热成形多板料激光拼焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热成形多板料激光拼焊装置，涉及激光拼焊技术领域，包括固定组件、焊接组件、主机台、输送单元、上料机械手、输送带，主机台、上料机械手、输送带和地面紧固连接，上料机械手设置在输送带一侧，主机台设置在上料机械手远离输送带的一侧，输送单元、固定组件和主机台紧固连接，焊接组件和输送单元紧固连接。本发明通过点阵布置的吸附单元，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。另一方面，未进行拼板固定的吸附单元可以将焊接过程中产生的碎屑、杂质等送入分离箱集中分离，极大程度的提升了焊接的洁净程度。

Description

一种热成形多板料激光拼焊装置

技术领域

本发明涉及激光拼焊技术领域，具体为一种热成形多板料激光拼焊装置。

背景技术

激光拼焊板是采用高温能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材。它以满足零部件对材料性能的不同要求，用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现汽车等装备轻量化。汽车热成形材料拼焊门环是一种提高汽车安全性、降低制造成本、降低车身重量的优选方案，近年来得到汽车厂家的认可，但现有的激光拼焊装置存在较多的缺陷，无法满足使用需求。

由于激光焊接的过程中，对定位精度要求较高，传统的焊接装置在针对不同种类的车门拼焊时，需要针对车门的特性定制夹具，该因素极大程度的提升了传统激光拼焊装置的焊接成本。另一方面，由于车门的形状较为多变，焊接过程中很容易残留焊渣，而传统设备没有有效的清楚手段。

通过添加焊丝的方法实现热成形钢可靠连接，此方法无需去除镀层，可有效降低生产成本，但由于激光焊接的精度要求较高，在使用的焊丝本身直径存在差异时，传统的焊接装置在进行焊丝输送时无法保证单位时间内的有效输出量，进而对焊接强度造成了影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热成形多板料激光拼焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种热成形多板料激光拼焊装置，包括固定组件、焊接组件、主机台、输送单元、上料机械手、输送带，主机台、上料机械手、输送带和地面紧固连接，上料机械手设置在输送带一侧，主机台设置在上料机械手远离输送带的一侧，输送单元、固定组件和主机台紧固连接，焊接组件和输送单元紧固连接。上料机械手将需要焊接的拼板搬运到主机台上，固定组件将拼板固定，输送单元带动焊接组件移动，焊接组件将拼板的缝隙焊接，焊接完毕后上料机械手再将完整的拼板搬运到输送带上，输送带将拼板输送走。本发明通过点阵布置的吸附单元，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。

进一步的，固定组件包括固定台、网板、密封板、吸附单元、气罐、分离箱、气流泵，固定台和主机台紧固连接，固定台表面设置有气流仓，密封板和气流仓侧壁紧固连接，网板和固定台上表面紧固连接，气罐、分离箱设置在主机台内部，气流泵和分离箱紧固连接，吸附单元和密封板滑动连接，吸附单元设置有多组，密封板内部设置有分流板，气罐和分流板联通，分流板和吸附单元联通，气流仓位于密封板下侧的一端和分离箱联通。在固定拼板时，气流泵抽出气流，气流从各个吸附单元输入密封板下侧，再从密封板下侧向分离箱输入，最终被气流泵抽出，位于拼板下侧的吸附单元在吸气时，局部压强衰减量更大，则吸附单元反向受到的推力更大，该吸附单元会向拼板移动，并最终将拼板吸附。本发明通过点阵布置的吸附单元，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。另一方面，未进行拼板固定的吸附单元可以将焊接过程中产生的碎屑、杂质等送入分离箱集中分离，极大程度的提升了焊接的洁净程度。

进一步的，吸附单元包括滑动管、吸盘、折叠气囊、阻挡环，滑动管和密封板滑动连接，阻挡环和滑动管位于密封板下侧的一端紧固连接，折叠气囊套在滑动管外侧，折叠气囊一端和阻挡环紧固连接，折叠气囊另一端和密封板紧固连接，折叠气囊和分流板联通，吸盘和滑动管位于密封板上侧的一端紧固连接。气流从吸盘处进入，在被拼板覆盖区域，气流吸附力超过折叠气囊内部的气体压强，折叠气囊会被压缩，折叠气囊被压缩后吸盘更加靠近拼板，吸附力进一步增大，直到吸盘和拼板接触，将拼板牢牢固定。本发明通过气罐提供恒定压力的气源，而折叠气囊的体积远小于气罐，折叠气囊体积的变化不影响气源压力，气源压力为滑动管的移动赋予了鉴别方式，使得只有被拼板覆盖的吸盘才进行固定工作，而不在拼板覆盖区域的滑动管仍处于收缩状态，避免影响焊接过程中焊接组件的移动。

进一步的，分离箱一侧设置有进气口，分离箱远离进气口的一侧上端设置有排气口，排气口处固定有过滤网，分离箱内部设置有回折板、填充棉层，回折板和分离箱紧固连接，回折板设置有多块，相邻的回折板分别和分离箱上下两侧连接，填充棉层设置在回折板之间，填充棉层设置有多块，分离箱侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内部设置有卡板，填充棉层和卡板紧固连接。被抽取的气流携带着焊接残渣进入进气口，气流穿过回折板区域，气流中混合的残渣被填充棉层截留，气流最终从排气口处排出，排气口和气流泵相连，填充棉层在工作完毕后可通过卡板抽出清洗，在分离残渣时，负压气流将卡板固定。

进一步的，焊接组件包括激光发生器、送丝单元、调整单元，激光发生器和输送单元紧固连接，调整单元和激光发生器紧固连接，送丝单元和调整单元连接。激光发生器向下输出激光，送丝单元将焊丝送向拼接间隙，激光将焊丝熔化，调整单元根据焊接位置的高度调整送丝单元的角度。

进一步的，送丝单元包括送丝筒、气压杆、推动轮、活动套、导向块、压缩弹簧，送丝筒和调整单元连接，气压杆和送丝筒内壁紧固连接，气压杆和推动轮转动连接，气压杆和推动轮之间设置有驱动机构，气压杆和外部恒压气源联通，活动套和送丝筒内壁远离调整单元的一端紧固连接，导向块和活动套滑动连接，压缩弹簧一端和活动套紧固连接，压缩弹簧另一端和导向块紧固连接，导向块远离活动套的一端设置有摩擦垫。在焊接的过程中，推动轮持续转动输出焊丝，摩擦垫对焊丝表面进行擦拭，摩擦垫产生的摩擦力和焊丝粗细相关，当焊丝变粗时，导向块被向活动套内压缩，摩擦垫和焊丝间的压力增加，气压杆输出恒定压力。本发明的推动轮采用恒功率电机，则推动轮输出给焊丝的功率恒定，当阻力增大时，推动轮的输出速率相应减小，一定程度的补偿了焊丝本身直径变化导致的输出差异，极大程度的提升了焊丝的输出平稳度，保证了焊接均匀性。

进一步的，调整单元包括延长架、导向轨、旋转电机、推动电缸，延长架和激光发生器紧固连接，导向轨和延长架转动连接，旋转电机和延长架紧固连接，旋转电机的输出轴和导向轨紧固连接，推动电缸和导向轨紧固连接，送丝筒和导向轨滑动连接，推动电缸的输出轴和送丝筒紧固连接。旋转电机调整导向轨的角度，角度的调整会改变激光和焊丝的交点高度，进而调整焊接高度，推动电缸控制焊接过程中的送丝和退丝，焊接开始时，推动电缸将送丝筒推出，焊接完毕后，推动电缸将送丝筒抽回。

进一步的，输送单元包括支撑立柱、第一输送模组、第二输送模组、挂载板，支撑立柱和主机台上表面紧固连接，第一输送模组和支撑立柱紧固连接，支撑立柱、第一输送模组设置有两组，两组支撑立柱分别设置在主机台两侧，第二输送模组和第一输送模组的位移平台紧固连接，挂载板和第二输送模组的位移平台紧固连接，焊接组件和挂载板紧固连接。第一输送模组带动第二输送模组移动，第二输送模组带动挂载板移动，挂载板带动焊接组件移动，该结构实现了水平范围内的任意移动，辅助自动焊接的进行。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过点阵布置的吸附单元，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。另一方面，未进行拼板固定的吸附单元可以将焊接过程中产生的碎屑、杂质等送入分离箱集中分离，极大程度的提升了焊接的洁净程度。本发明通过气罐提供恒定压力的气源，而折叠气囊的体积远小于气罐，折叠气囊体积的变化不影响气源压力，气源压力为滑动管的移动赋予了鉴别方式，使得只有被拼板覆盖的吸盘才进行固定工作，而不在拼板覆盖区域的滑动管仍处于收缩状态，避免影响焊接过程中焊接组件的移动。本发明的推动轮采用恒功率电机，则推动轮输出给焊丝的功率恒定，当阻力增大时，推动轮的输出速率相应减小，一定程度的补偿了焊丝本身直径变化导致的输出差异，极大程度的提升了焊丝的输出平稳度，保证了焊接均匀性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定组件整体结构剖视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本发明的焊接组件整体结构示意图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是本发明的调整单元侧视图；

图7是本发明的吸附单元分布状态图；

图8是本发明的分离箱剖视图；

图中：1-固定组件、11-固定台、12-网板、13-密封板、14-吸附单元、141-滑动管、142-吸盘、143-折叠气囊、144-阻挡环、15-气罐、16-分离箱、161-进气口、162-排气口、163-回折板、164-填充棉层、17-气流泵、2-焊接组件、21-激光发生器、22-送丝单元、221-送丝筒、222-气压杆、223-推动轮、224-活动套、225-导向块、226-压缩弹簧、23-调整单元、231-延长架、232-导向轨、233-旋转电机、234-推动电缸、3-主机台、4-输送单元、41-支撑立柱、42-第一输送模组、43-第二输送模组、44-挂载板、5-上料机械手、6-输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种热成形多板料激光拼焊装置，包括固定组件1、焊接组件2、主机台3、输送单元4、上料机械手5、输送带6，主机台3、上料机械手5、输送带6和地面紧固连接，上料机械手5设置在输送带6一侧，主机台3设置在上料机械手5远离输送带6的一侧，输送单元4、固定组件1和主机台3紧固连接，焊接组件2和输送单元4紧固连接。上料机械手5将需要焊接的拼板搬运到主机台3上，输送单元4带动焊接组件2移动，焊接组件2将拼板的缝隙焊接，焊接完毕后上料机械手5再将完整的拼板搬运到输送带6上，输送带6将拼板输送走。本发明通过点阵布置的吸附单元14，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元14可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。

如图2、图3、图7所示，固定组件1包括固定台11、网板12、密封板13、吸附单元14、气罐15、分离箱16、气流泵17，固定台11和主机台3紧固连接，固定台11表面设置有气流仓，密封板13和气流仓侧壁紧固连接，网板12和固定台11上表面紧固连接，气罐15、分离箱16设置在主机台3内部，气流泵17和分离箱16紧固连接，吸附单元14和密封板13滑动连接，吸附单元14设置有多组，密封板13内部设置有分流板，气罐15和分流板联通，分流板和吸附单元14联通，气流仓位于密封板13下侧的一端和分离箱16联通。在固定拼板时，气流泵17抽出气流，气流从各个吸附单元14输入密封板13下侧，再从密封板13下侧向分离箱16输入，最终被气流泵17抽出，位于拼板下侧的吸附单元14在吸气时，局部压强衰减量更大，则吸附单元反向受到的推力更大，该吸附单元14会向拼板移动，并最终将拼板吸附。本发明通过点阵布置的吸附单元14，使得不同形状的拼板在焊接前，吸附单元14可以自动针对拼板位置进行智能定位，极大程度的提升了装置的普适性。另一方面，未进行拼板固定的吸附单元可以将焊接过程中产生的碎屑、杂质等送入分离箱集中分离，极大程度的提升了焊接的洁净程度。

如图2、图3所示，吸附单元14包括滑动管141、吸盘142、折叠气囊143、阻挡环144，滑动管141和密封板13滑动连接，阻挡环144和滑动管141位于密封板13下侧的一端紧固连接，折叠气囊143套在滑动管141外侧，折叠气囊143一端和阻挡环144紧固连接，折叠气囊143另一端和密封板13紧固连接，折叠气囊143和分流板联通，吸盘142和滑动管141位于密封板13上侧的一端紧固连接。气流从吸盘142处进入，在被拼板覆盖区域，气流吸附力超过折叠气囊143内部的气体压强，折叠气囊143会被压缩，折叠气囊143被压缩后吸盘142更加靠近拼板，吸附力进一步增大，直到吸盘142和拼板接触，将拼板牢牢固定。本发明通过气罐15提供恒定压力的气源，而折叠气囊143的体积远小于气罐，折叠气囊143体积的变化不影响气源压力，气源压力为滑动管的移动赋予了鉴别方式，使得只有被拼板覆盖的吸盘才进行固定工作，而不在拼板覆盖区域的滑动管仍处于收缩状态，避免影响焊接过程中焊接组件2的移动。

如图8所示，分离箱16一侧设置有进气口161，分离箱16远离进气口161的一侧上端设置有排气口162，排气口162处固定有过滤网，分离箱16内部设置有回折板163、填充棉层164，回折板163和分离箱16紧固连接，回折板163设置有多块，相邻的回折板163分别和分离箱16上下两侧连接，填充棉层164设置在回折板163之间，填充棉层164设置有多块，分离箱16侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内部设置有卡板，填充棉层164和卡板紧固连接。被抽取的气流携带着焊接残渣进入进气口161，气流穿过回折板163区域，气流中混合的残渣被填充棉层164截留，气流最终从排气口162处排出，排气口162和气流泵17相连，填充棉层164在工作完毕后可通过卡板抽出清洗，在分离残渣时，负压气流将卡板固定。

如图1、图4所示，焊接组件2包括激光发生器21、送丝单元22、调整单元23，激光发生器21和输送单元4紧固连接，调整单元23和激光发生器21紧固连接，送丝单元22和调整单元23连接。激光发生器21向下输出激光，送丝单元22将焊丝送向拼接间隙，激光将焊丝熔化，调整单元23根据焊接位置的高度调整送丝单元的角度。

如图4、图5所示，送丝单元22包括、送丝筒221、气压杆222、推动轮223、活动套224、导向块225、压缩弹簧226，送丝筒221和调整单元23连接，气压杆222和送丝筒221内壁紧固连接，气压杆222和推动轮223转动连接，气压杆222和推动轮223之间设置有驱动机构，气压杆222和外部恒压气源联通，活动套224和送丝筒221内壁远离调整单元23的一端紧固连接，导向块225和活动套224滑动连接，压缩弹簧226一端和活动套224紧固连接，压缩弹簧226另一端和导向块225紧固连接，导向块225远离活动套224的一端设置有摩擦垫。在焊接的过程中，推动轮223持续转动输出焊丝，摩擦垫对焊丝表面进行擦拭，摩擦垫产生的摩擦力和焊丝粗细相关，当焊丝变粗时，导向块225被向活动套224内压缩，摩擦垫和焊丝间的压力增加，气压杆222输出恒定压力。本发明的推动轮223采用恒功率电机，则推动轮223输出给焊丝的功率恒定，当阻力增大时，推动轮223的输出速率相应减小，一定程度的补偿了焊丝本身直径变化导致的输出差异，极大程度的提升了焊丝的输出平稳度，保证了焊接均匀性。

如图4-图6所示，调整单元23包括延长架231、导向轨232、旋转电机233、推动电缸234，延长架231和激光发生器21紧固连接，导向轨232和延长架231转动连接，旋转电机233和延长架231紧固连接，旋转电机233的输出轴和导向轨232紧固连接，推动电缸234和导向轨紧固连接，送丝筒221和导向轨232滑动连接，推动电缸234的输出轴和送丝筒221紧固连接。旋转电机233调整导向轨的角度，角度的调整会改变激光和焊丝的交点高度，进而调整焊接高度，推动电缸234控制焊接过程中的送丝和退丝，焊接开始时，推动电缸234将送丝筒221推出，焊接完毕后，推动电缸234将送丝筒221抽回。

如图1所示，输送单元4包括支撑立柱41、第一输送模组42、第二输送模组43、挂载板44，支撑立柱41和主机台3上表面紧固连接，第一输送模组42和支撑立柱41紧固连接，支撑立柱41、第一输送模组42设置有两组，两组支撑立柱41分别设置在主机台3两侧，第二输送模组43和第一输送模组42的位移平台紧固连接，挂载板44和第二输送模组43的位移平台紧固连接，焊接组件2和挂载板44紧固连接。第一输送模组42带动第二输送模组43移动，第二输送模组43带动挂载板44移动，挂载板44带动焊接组件2移动，该结构实现了水平范围内的任意移动，辅助自动焊接的进行。

本发明的工作原理：上料机械手5将需要焊接的拼板搬运到主机台3上，固定组件1将拼板固定，在固定拼板时，气流泵17抽出气流，气流从各个吸附单元14输入密封板13下侧，再从密封板13下侧向分离箱16输入，最终被气流泵17抽出，位于拼板下侧的吸附单元14在吸气时，局部压强衰减量更大，则吸附单元反向受到的推力更大，该吸附单元14会向拼板移动，并最终将拼板吸附。拼板固定后，第一输送模组42带动第二输送模组43移动，第二输送模组43带动挂载板44移动，挂载板44带动焊接组件2移动，激光发生器21向下输出激光，送丝单元22将焊丝送向拼接间隙，激光将焊丝熔化，调整单元23根据焊接位置的高度调整送丝单元的角度。在焊接的过程中，推动轮223持续转动输出焊丝，摩擦垫对焊丝表面进行擦拭，摩擦垫产生的摩擦力和焊丝粗细相关，当焊丝变粗时，导向块225被向活动套224内压缩，摩擦垫和焊丝间的压力增加，焊丝输出速度降低，反之焊丝输出速度增加。焊接完毕后，上料机械手5再将完整的拼板搬运到输送带6上，输送带6将拼板输送走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述拼焊装置包括固定组件(1)、焊接组件(2)、主机台(3)、输送单元(4)、上料机械手(5)、输送带(6)，所述主机台(3)、上料机械手(5)、输送带(6)和地面紧固连接，所述上料机械手(5)设置在输送带(6)一侧，所述主机台(3)设置在上料机械手(5)远离输送带(6)的一侧，所述输送单元(4)、固定组件(1)和主机台(3)紧固连接，所述焊接组件(2)和输送单元(4)紧固连接；

所述固定组件(1)包括固定台(11)、网板(12)、密封板(13)、吸附单元(14)、气罐(15)、分离箱(16)、气流泵(17)，所述固定台(11)和主机台(3)紧固连接，所述固定台(11)表面设置有气流仓，所述密封板(13)和气流仓侧壁紧固连接，所述网板(12)和固定台(11)上表面紧固连接，所述气罐(15)、分离箱(16)设置在主机台(3)内部，所述气流泵(17)和分离箱(16)紧固连接，所述吸附单元(14)和密封板(13)滑动连接，所述吸附单元(14)设置有多组，所述密封板(13)内部设置有分流板，所述气罐(15)和分流板联通，所述分流板和吸附单元(14)联通，所述气流仓位于密封板(13)下侧的一端和分离箱(16)联通；

所述吸附单元(14)包括滑动管(141)、吸盘(142)、折叠气囊(143)、阻挡环(144)，所述滑动管(141)和密封板(13)滑动连接，所述阻挡环(144)和滑动管(141)位于密封板(13)下侧的一端紧固连接，所述折叠气囊(143)套在滑动管(141)外侧，折叠气囊(143)一端和阻挡环(144)紧固连接，折叠气囊(143)另一端和密封板(13)紧固连接，所述折叠气囊(143)和分流板联通，所述吸盘(142)和滑动管(141)位于密封板(13)上侧的一端紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述分离箱(16)一侧设置有进气口(161)，所述分离箱(16)远离进气口(161)的一侧上端设置有排气口(162)，所述排气口(162)处固定有过滤网，所述分离箱(16)内部设置有回折板(163)、填充棉层(164)，所述回折板(163)和分离箱(16)紧固连接，所述回折板(163)设置有多块，相邻的回折板(163)分别和分离箱(16)上下两侧连接，所述填充棉层(164)设置在回折板(163)之间，所述填充棉层(164)设置有多块，所述分离箱(16)侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽内部设置有卡板，所述填充棉层(164)和卡板紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述焊接组件(2)包括激光发生器(21)、送丝单元(22)、调整单元(23)，所述激光发生器(21)和输送单元(4)紧固连接，所述调整单元(23)和激光发生器(21)紧固连接，所述送丝单元(22)和调整单元(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述送丝单元(22)包括送丝筒(221)、气压杆(222)、推动轮(223)、活动套(224)、导向块(225)、压缩弹簧(226)，所述送丝筒(221)和调整单元(23)连接，所述气压杆(222)和送丝筒(221)内壁紧固连接，所述气压杆(222)和推动轮(223)转动连接，气压杆(222)和推动轮(223)之间设置有驱动机构，所述气压杆(222)和外部恒压气源联通，所述活动套(224)和送丝筒(221)内壁远离调整单元(23)的一端紧固连接，所述导向块(225)和活动套(224)滑动连接，所述压缩弹簧(226)一端和活动套(224)紧固连接，所述压缩弹簧(226)另一端和导向块(225)紧固连接，所述导向块(225)远离活动套(224)的一端设置有摩擦垫。

5.根据权利要求4所述的一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述调整单元(23)包括延长架(231)、导向轨(232)、旋转电机(233)、推动电缸(234)，所述延长架(231)和激光发生器(21)紧固连接，所述导向轨(232)和延长架(231)转动连接，所述旋转电机(233)和延长架(231)紧固连接，旋转电机(233)的输出轴和导向轨(232)紧固连接，所述推动电缸(234)和导向轨(232)紧固连接，所述送丝筒(221)和导向轨(232)滑动连接，所述推动电缸(234)的输出轴和送丝筒(221)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种热成形多板料激光拼焊装置，其特征在于：所述输送单元(4)包括支撑立柱(41)、第一输送模组(42)、第二输送模组(43)、挂载板(44)，所述支撑立柱(41)和主机台(3)上表面紧固连接，所述第一输送模组(42)和支撑立柱(41)紧固连接，所述支撑立柱(41)、第一输送模组(42)设置有两组，两组所述支撑立柱(41)分别设置在主机台(3)两侧，所述第二输送模组(43)和第一输送模组(42)的位移平台紧固连接，所述挂载板(44)和第二输送模组(43)的位移平台紧固连接，所述焊接组件(2)和挂载板(44)紧固连接。