CN210455443U - 一种吸痰管自动包装机预压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸痰管自动包装机预压装置。包括安装架、预压气缸、压板以及单轴机器人装置，所述安装架内设有单轴机器人装置，所述单轴机器人装置的驱动端连接有预压气缸，所述预压气缸的驱动端连接有压板，所述压板与吸痰管相对的一侧设有与吸痰管相配合的压槽，所述单轴机器人装置可以带动所述预压气缸移动。本实用新型通过气缸控制压板，单轴机器人装置控制气缸，从而实现压板可在两个不同的方向上运动，因此可将吸痰管各处均与包装袋相贴合，从而解决了人工放料时包装袋移位，热封时错位包装的问题，减小了产品的不良率，提升了产品的生产效率。

Description

一种吸痰管自动包装机预压装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是关于一种吸痰管自动包装机预压装置。

背景技术

吸痰管在包装过程中需要对包装袋进行热封，现有技术中通常是采用人工放料的方式，即通过人工的方式将包装袋放至自动包装机上，然后再开始进行热封。然而，该种方法的缺陷在于人工放料时包装袋容易移位或者错乱，从而导致热封时包装袋会产生错位包装的问题，也因此增加了产品的不良率，增加了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种吸痰管自动包装机预压装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种吸痰管自动包装机预压装置，包括安装架、预压气缸、压板以及单轴机器人装置，所述安装架内设有单轴机器人装置，所述单轴机器人装置的驱动端连接有预压气缸，所述预压气缸的驱动端连接有压板，所述压板与吸痰管相对的一侧设有与吸痰管相配合的压槽，所述单轴机器人装置可以带动所述预压气缸移动。本实用新型通过预压气缸带动压板，从而将流水线上的包装袋下压与吸痰管贴合，并且由于吸痰管一般为管状的长条形件，因此通过单轴机器人装置可带动压板移动使得吸痰管各处均与包装袋贴合，避免了后续热封过程中包装袋移位，热封时错位包装的问题，减小了产品的不良率。

进一步地，所述单轴机器人装置包括支撑架、伺服电机、螺杆以及移动块，所述支撑架与所述安装架固定连接，所述伺服电机固定安装于所述支撑架的一端，所述螺杆与所述伺服电机通过联轴器固定连接，所述移动块与所述螺杆啮合连接并与所述支撑架滑动连接。单轴机器人装置采用螺杆传动的方式，将旋转运动转化为直线运动，通过控制伺服电机的转速以及圈数，即可控制移动块在支撑架上的移动速度以及移动距离。

进一步地，所述支撑架设有导轨，所述导轨用于支撑所述移动块，所述导轨与所述移动块滑动连接。导轨的设置可避免与移动块啮合连接的螺杆承受过多的压力，从而既可以防止螺杆变形导致移动块的移动位置偏移，又可以提高螺杆的使用寿命。

进一步地，所述移动块与所述预压气缸固定连接，所述单轴机器人装置通过移动块带动所述预压气缸移动。移动块与预压气缸固定连接，同时预压气缸又与压板固定连接，当移动块移动时，预压气缸也会跟着作同样的运动，进而带动压板也作同样的运动，从而实现通过伺服电机来控制压板运动的目的。

进一步地，所述单轴机器人装置通过连接架与所述安装架固定连接，所述连接架为“L形”连接架。连接架可增加支撑架的安装空间，方便支撑架的位置布局，使得压板和预压气缸处于一个合适的位置，从而方便了安装的同时又不影响美观。“L形”结构可增加连接架与安装架的接触面积，同时又可以增加与支撑架的接触面积，从而增强安装架与连接架的连接处的强度，增强二者的使用寿命。

进一步地，所述安装架包括上安装板、侧安装板和安装底板，所述侧安装板和安装底板均为两件，所述侧安装板固定安装于所述上安装板的两端，所述安装底板分别固定安装于所述侧安装板远离所述上安装板的一端，所述上安装板、侧安装板和安装底板共同组成一个“桥形”结构的安装架。本实用新型为一种预压装置，预压完成后需要马上进行下一步的热封作业，是作为流水线上的一个工位使用，因此为了方便安装在流水线上，将安装架设置为“桥形”结构为较优选择，并且在该“桥形”结构的安装架下进行预压，也方便了后续的送料。

进一步地，所述安装底板开设有安装孔。安装孔用于安装底板的固定，可通过螺栓固定的方式将安装底板固定在工作台上，同时也将安装板固定在了工作台上，使得预压过程更加平稳，进而减轻对产品造成的损坏。

进一步地，还包括压板连接板，所述压板连接板位于所述压板和预压气缸之间，所述压板和预压气缸通过所述压板连接板固定连接。压板连接板用于增加压板与预压气缸的连接面积，从而增强压板与预压气缸的连接强度，避免在预压过程中压板的脱落。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的一种吸痰管自动包装机预压装置，通过预压气缸控制压板，单轴机器人装置控制预压气缸，从而实现压板可在两个不同的方向上运动，因此可将吸痰管各处均与包装袋相贴合，从而解决了人工放料时包装袋移位，热封时错位包装的问题，减小了产品的不良率，提升了产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图2，本实用新型一较佳实施例为。

如图1和图2所示，一种吸痰管自动包装机预压装置，包括安装架1、预压气缸2、压板3以及单轴机器人装置4，安装架1内设有单轴机器人装置4，单轴机器人装置4的驱动端连接有预压气缸2，预压气缸2的驱动端连接有压板3，压板3与吸痰管相对的一侧设有与吸痰管相配合的压槽31，单轴机器人装置4可以带动预压气缸2移动。本实用新型通过预压气缸2带动压板3，从而将流水线上的包装袋下压与吸痰管贴合，并且由于吸痰管一般为管状的长条形件，因此通过单轴机器人装置4可带动压板3移动使得吸痰管各处均与包装袋贴合，避免了后续热封过程中包装袋移位，热封时错位包装的问题，减小了产品的不良率。

单轴机器人装置4包括支撑架41、伺服电机44、螺杆42以及移动块43，支撑架41与安装架1固定连接，伺服电机44固定安装于支撑架41的一端，螺杆42与伺服电机44通过联轴器45固定连接，移动块43与螺杆42啮合连接并与支撑架41滑动连接。单轴机器人装置4采用螺杆42传动的方式，将旋转运动转化为直线运动，通过控制伺服电机45的转速以及圈数，即可控制移动块43在导轨41上的移动速度以及移动距离。

支撑架41设有导轨411，导轨411用于支撑移动块43，导轨411与移动块43滑动连接。导轨411的设置可避免与移动块43啮合连接的螺杆42承受过多的压力，从而既可以防止螺杆42变形导致移动块43的移动位置偏移，又可以提高螺杆42的使用寿命。

移动块43与预压气缸2固定连接，单轴机器人装置4通过移动块43带动预压气缸2移动。移动块43与预压气缸2固定连接，同时预压气缸2又与压板3固定连接，当移动块43移动时，预压气缸2也会跟着作同样的运动，进而带动压板3也作同样的运动，从而实现通过伺服电机45来控制压板3运动的目的。

单轴机器人装置4通过连接架5与所述安装架1固定连接，连接架5为“L形”连接架。连接架5可增加支撑架41的安装空间，方便支撑架41的位置布局，使得压板3和预压气缸2处于一个合适的位置，从而方便了安装的同时又不影响美观。“L形”结构可增加连接架5与安装架1的接触面积，同时又可以增加与支撑架41的接触面积，从而增强安装架1与连接架5的连接处的强度，以及增强支撑架41与连接架5的接触处的强度，以增强二者的使用寿命。

安装架1包括上安装板11、侧安装板12和安装底板13，侧安装板11和安装底板13均为两件，侧安装板12固定安装于上安装板11的两端，安装底板13分别固定安装于侧安装板12远离上安装板11的一端，上安装板11、侧安装板12和安装底板13共同组成一个“桥形”结构的安装架1。本实用新型为一种预压装置，预压完成后需要马上进行下一步的热封作业，是作为流水线上的一个工位使用，因此为了方便安装在流水线上，将安装架1设置为“桥形”结构为较优选择，并且在该“桥形”结构的安装架1下进行预压，也方便了后续的送料。本实施例中的安装架1可根据支撑架41的实际长度设置为多个，以增强支撑架41的固定强度。

安装底板13开设有安装孔131。安装孔131用于安装底板13的固定，可通过螺栓固定的方式将安装底板13固定在工作台上，同时也将安装板1固定在了工作台上，使得预压过程更加平稳，进而减轻对产品造成的损坏。

本实施例中的自动包装机预压装置还包括压板连接板6，压板连接板6位于压板3和预压气缸2之间，压板3和预压气缸2通过压板连接板6固定连接。压板连接板6用于增加压板3与预压气缸2的连接面积，从而增强压板3与预压气缸2的连接强度，避免在预压过程中压板3的脱落。

本实用新型的工作原理为：包装袋与吸痰管放至工作台上，并且位于压板3下面，装置启动，预压气缸2带动压板3向下压合包装袋与吸痰管，压合完成后，通过单轴机器人带动压板3的移动，对吸痰管的其余部分进行压合，直至压合完成整个吸痰管。

本实用新型的压板3利用伺服电机44带动，并从组装机读取启动信号，通过计算与速度配比，可以实现与吸痰管包装机的同步。装置启动后，压板3预压气缸2动作，将包装袋下压与吸痰管贴合，并且下压的高度可通过预压气缸2调节，因此不会造成吸塑模的刮伤。伺服电机44通过单轴机器人装置4带动预压气缸2和压板3，通过程序设置伺服电机44所转的圈数即可调节移动行程。待包装袋压合完成，并全部进入热封工位后，预压气缸2复位，伺服电机44带动预压气缸2回至初始位置，等待下一产品。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，包括安装架、预压气缸、压板以及单轴机器人装置，所述安装架内设有单轴机器人装置，所述单轴机器人装置的驱动端连接有预压气缸，所述预压气缸的驱动端连接有压板，所述压板与吸痰管相对的一侧设有与吸痰管相配合的压槽，所述单轴机器人装置可以带动所述预压气缸移动。

2.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述单轴机器人装置包括支撑架、伺服电机、螺杆以及移动块，所述支撑架与所述安装架固定连接，所述伺服电机固定安装于所述支撑架的一端，所述螺杆与所述伺服电机通过联轴器固定连接，所述移动块与所述螺杆啮合连接并与所述支撑架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述支撑架设有导轨，所述导轨用于支撑所述移动块，所述导轨与所述移动块滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述移动块与所述气缸固定连接，所述单轴机器人装置通过移动块带动所述气缸移动。

5.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述单轴机器人装置通过连接架与所述安装架固定连接，所述连接架为“L形”连接架。

6.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述安装架包括上安装板、侧安装板和安装底板，所述侧安装板和安装底板均为两件，所述侧安装板固定安装于所述上安装板的两端，所述安装底板分别固定安装于所述侧安装板远离所述上安装板的一端，所述上安装板、侧安装板和安装底板共同组成一个“桥形”结构的安装架。

7.根据权利要求6所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，所述安装底板开设有安装孔。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种吸痰管自动包装机预压装置，其特征在于，还包括压板连接板，所述压板连接板位于所述压板和气缸之间，所述压板和气缸通过所述压板连接板固定连接。

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