CN210588016U - 全自动高效连续型垫片压垫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动高效连续型垫片压垫装置，包括机架，机架的前侧滑动安装有多组垫片仓组件，机架的后侧上方通过两间隔设置的架板安装传送带，两架板的上表面中部同时固定中空型支撑板，支撑板的上表面后侧安装压垫机构，支撑板的上表面前侧安装吸垫机构，支撑板内部嵌有移动板，移动板的上表面开有多个放置垫片的槽孔，移动板沿支撑板内壁来回移动，分别与所述吸垫机构和压垫机构相对接；所述吸垫机构与滑动至支撑板下方的垫片仓组件对接。本实用新型实现了瓶盖垫片的自动连续压装，效率高操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及垫片装配装置技术领域，尤其是一种全自动高效连续型垫片压垫装置。
背景技术
现有的垫片装置技术领域中，通常采用推或底部吸取的方式将垫片从料仓取出，再利用压垫头将垫片逐个依次压入瓶盖中，由于垫片薄而软，容易卡顿，影响生产的连续性，另外垫片上料依靠人工换装垫片，造成生产效率低。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动高效连续型垫片压垫装置，提高每周期垫片的压装数量，实现连续自动压垫，从而提高生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种全自动高效连续型垫片压垫装置，包括机架，机架的前侧滑动安装有多组垫片仓组件，机架的后侧上方间隔设有两条架板，两条架板之间通过传动轮组件安装有传送带，两条架板的上表面中部同时固定一个中空型支撑板，支撑板的上表面后侧安装压垫机构，支撑板的上表面前侧安装吸垫机构，支撑板内部中空位置处嵌有移动板，移动板的上表面开有多个放置垫片的槽孔，移动板沿支撑板内壁来回移动，分别与所述吸垫机构和压垫机构相对接；所述吸垫机构与滑动至支撑板下方的垫片仓组件对接。
作为上述技术方案的进一步改进：
支撑板的底面通过垫块固定安装在架板上表面，且移动板底面的位置高于依次排列在传送带上的瓶盖的高度；槽孔底部沿圆周内壁设有一圈与垫片配合的凸缘，槽孔的直径和瓶盖的内径相等。
所述吸垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板前侧两端的第一立柱，两个第一立柱上滑动安装有第一连接板，其下表面间隔设有多个吸垫头，第一连接板的上表面和吸垫气缸的活塞杆连接。
所述压垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板后侧两端的第二立柱，两个第二立柱上滑动安装有第二连接板，其下表面间隔设有多个压垫头，第二连接板的上表面和压垫气缸的活塞杆连接。
移动板两端各设有一L形板件，支撑板上安装有推垫气缸，其活塞杆和所述L形板件连接。
垫片仓组件的安装结构为：包括滑板，所述滑板沿设于机架前侧下方的滑轨滑动，滑板上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆，限位件下部同时穿设有一块底板，所述底板由步进电机驱动沿限位杆移动，限位件上部同时设有一块顶板，底板、顶板和每组的四根限位杆构成一个盛装垫片的垫片仓。
所述顶板的高度低于支撑板的高度。
移动板上的槽孔与压垫头、吸垫头以及每组垫片仓组件的垫片仓一一对应。
所述步进电机安装在位于滑轨后侧的机架上，其输出轴与丝杆连接，丝杆上旋接丝杆螺母，丝杆螺母前侧通过连接杆与底板底面抵接。
传送带两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带与安装在机架上的驱动电机传动连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在机架上设置可滑动的垫片仓组件，配合多个吸垫头的同步动作，实现多个垫片仓的同时上料，吸垫头将垫片放入移动板的槽孔内，移动板将垫片移动至支撑板后侧，对接在传送带上瓶盖的上方，再利用压垫头将垫片压入瓶盖中，大大提高了每周期的压垫数量，垫片仓组件更换方便，空载的垫片仓组件从滑轨上移去，更换新的垫片仓组件，操作方便，节省人力，连续上料的同时不需要停机。
同时，本实用新型还具有如下优点：
移动板在支撑板内侧来回移动，分别和吸垫机构、压垫结构配合，实现吸垫-放垫-压垫的连续操作，大大提高了生产效率；
本实用新型的垫片仓由四根限位杆限位，可直观观察垫片的上料情况，方便及时更换。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型吸垫结构和压垫机构的安装结构示意图。
图3为本实用新型支撑板和移动板的安装结构示意图。
图4为本实用新型垫片仓组件的结构示意图。
图5为本实用新型的后视图。
图6为图5中沿D-D截面剖视图。
其中：1、传送带；2、瓶盖；3、架板；4、支撑板；5、垫片仓组件；6、机架；7、压垫气缸；8、第二连接板；9、压垫头；10、第二立柱；11、第一立柱；12、第一连接板；13、吸垫头；14、吸垫气缸；15、移动板；151、槽孔；16、L形板件；17、垫片；18、滑轨；19、驱动电机；20、同步带；21、推垫气缸；22、垫块；23、步进电机；24、丝杆螺母；25、丝杆；26、连接杆；51、顶板；52、限位杆；53、底板；54、滑板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图3所示，本实施例的全自动高效连续型垫片压垫装置，包括机架6，机架6的前侧滑动安装有多组垫片仓组件5，机架6的后侧上方间隔设有两条架板3，两条架板3之间通过传动轮组件安装有传送带1，两条架板3的上表面中部同时固定一个中空型支撑板4，支撑板4的上表面后侧安装压垫机构，支撑板4的上表面前侧安装吸垫机构，支撑板4内部中空位置处嵌有移动板15，移动板15的上表面开有多个放置垫片17的槽孔151，移动板15沿支撑板4内壁来回移动，分别与吸垫机构和压垫机构相对接；吸垫机构与滑动至支撑板4下方的垫片仓组件5对接。
如图2和图3所示，支撑板4的底面通过垫块22固定安装在架板3上表面，且移动板15底面的位置高于依次排列在传送带1上的瓶盖2的高度；槽孔151底部沿圆周内壁设有一圈与垫片17配合的凸缘，槽孔151的直径和瓶盖2的内径相等。以便于吸垫后垫片17能够放置于槽孔151之中。
吸垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板4前侧两端的第一立柱11，两个第一立柱11上滑动安装有第一连接板12，其下表面间隔设有多个吸垫头13，第一连接板12的上表面和吸垫气缸14的活塞杆连接。
压垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板4后侧两端的第二立柱10，两个第二立柱10上滑动安装有第二连接板8，其下表面间隔设有多个压垫头9，第二连接板8的上表面和压垫气缸7的活塞杆连接。
移动板15两端各设有一L形板件16，支撑板4上安装有推垫气缸21，其活塞杆和L形板件16连接。
如图4和图6所示，垫片仓组件5的安装结构为：包括滑板54，滑板54沿设于机架6前侧下方的滑轨18滑动，滑板54上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆52，限位件下部同时穿设有一块底板53，底板53由步进电机23驱动沿限位杆52移动，限位件上部同时设有一块顶板51，底板53、顶板51和每组的四根限位杆52构成一个盛装垫片17的垫片仓。
顶板51的高度低于支撑板4的高度。
移动板15上的槽孔151与压垫头9、吸垫头13以及每组垫片仓组件5的垫片仓一一对应。
如图6所示，步进电机23安装在位于滑轨18后侧的机架6上，其输出轴与丝杆25连接，丝杆25上旋接丝杆螺母24，丝杆螺母24前侧通过连接杆26与底板53底面抵接。
如图5所示，传送带1两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带20与安装在机架6上的驱动电机19传动连接。
本实用新型的实施过程如下：
垫片仓组件5沿滑轨18移动至支撑板4的下方，顶板51刚好对接在吸垫头13下方，吸垫头13随第一连接板12在吸垫气缸14作用下，沿第一立柱11向下运动，吸垫头13对接在垫片仓组件5的垫片仓的顶层垫片17的上方，吸垫头13由外部气源(图中未示出)控制，同时将各个垫片仓中的垫片17吸取，垫片高度低于检测头(图中未示出)位置时，控制系统发出信号，步进电机23动作，丝杆25带动丝杆螺母24运动，通过连接杆26从底面将底板53向上移设定的距离，同时，移动板15由推垫气缸21驱动，移动至支撑板4内中空处的前侧，槽孔151和吸垫头13对接，吸垫头13将垫片17对应放在各槽孔151中，移动板15移动至支撑板4内中空处的后侧，槽孔151中的垫片17的上下表面分别和压垫头9、传送带1上开口朝上的瓶盖2对接，传送带1的控制系统(图中未示出)感应到支撑板4的位置，暂停传动，随后压垫头9随第二连接板8由压垫气缸7驱动，沿第二立柱10下压，将槽孔151中的各垫片17压入传送带1上的各瓶盖2中，每次可同时压装多个瓶盖2，随手移动板15再返回至支撑板4的前侧，传送带1继续传动，完成下一循环。当垫片仓组件5内的垫片仓空载后，步进电机23动作，丝杆25带动丝杆螺母24运动，通过连接杆26从底面将底板53向下移动，旋转连接杆26的角度，使其与底板53底面脱离，将垫片仓组件5沿滑轨18移下机架6，更换新的垫片仓组件5。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：包括机架(6)，机架(6)的前侧滑动安装有多组垫片仓组件(5)，机架(6)的后侧上方间隔设有两条架板(3)，两条架板(3)之间通过传动轮组件安装有传送带(1)，两条架板(3)的上表面中部同时固定一个中空型支撑板(4)，支撑板(4)的上表面后侧安装压垫机构，支撑板(4)的上表面前侧安装吸垫机构，支撑板(4)内部中空位置处嵌有移动板(15)，移动板(15)的上表面开有多个放置垫片(17)的槽孔(151)，移动板(15)沿支撑板(4)内壁来回移动，分别与所述吸垫机构和压垫机构相对接；所述吸垫机构与滑动至支撑板(4)下方的垫片仓组件(5)对接。
2.如权利要求1所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：支撑板(4)的底面通过垫块(22)固定安装在架板(3)上表面，且移动板(15)底面的位置高于依次排列在传送带(1)上的瓶盖(2)的高度；槽孔(151)底部沿圆周内壁设有一圈与垫片(17)配合的凸缘，槽孔(151)的直径和瓶盖(2)的内径相等。
3.如权利要求1所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：所述吸垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板(4)前侧两端的第一立柱(11)，两个第一立柱(11)上滑动安装有第一连接板(12)，其下表面间隔设有多个吸垫头(13)，第一连接板(12)的上表面和吸垫气缸(14)的活塞杆连接。
4.如权利要求1所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：所述压垫机构的结构为：包括分别安装在支撑板(4)后侧两端的第二立柱(10)，两个第二立柱(10)上滑动安装有第二连接板(8)，其下表面间隔设有多个压垫头(9)，第二连接板(8)的上表面和压垫气缸(7)的活塞杆连接。
5.如权利要求4所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：移动板(15)两端各设有一L形板件(16)，支撑板(4)上安装有推垫气缸(21)，其活塞杆和所述L形板件(16)连接。
6.如权利要求1所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：垫片仓组件(5)的安装结构为：包括滑板(54)，所述滑板(54)沿设于机架(6)前侧下方的滑轨(18)滑动，滑板(54)上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆(52)，限位件下部同时穿设有一块底板(53)，所述底板(53)由步进电机(23)驱动沿限位杆(52)移动，限位件上部同时设有一块顶板(51)，底板(53)、顶板(51)和每组的四根限位杆(52)构成一个盛装垫片(17)的垫片仓。
7.如权利要求6所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：所述顶板(51)的高度低于支撑板(4)的高度。
8.如权利要求6所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：移动板(15)上的槽孔(151)与压垫头(9)、吸垫头(13)以及每组垫片仓组件(5)的垫片仓一一对应。
9.如权利要求6所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：所述步进电机(23)安装在位于滑轨(18)后侧的机架(6)上，其输出轴与丝杆(25)连接，丝杆(25)上旋接丝杆螺母(24)，丝杆螺母(24)前侧通过连接杆(26)与底板(53)底面抵接。
10.如权利要求1所述的全自动高效连续型垫片压垫装置，其特征在于：传送带(1)两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带(20)与安装在机架(6)上的驱动电机(19)传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921329585.6U CN210588016U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 全自动高效连续型垫片压垫装置 |
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| CN201921329585.6U CN210588016U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 全自动高效连续型垫片压垫装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210588016U true CN210588016U (zh) | 2020-05-22 |
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| CN (1) | CN210588016U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193126A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-18 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种自动连续压装装置 |
| CN114313458A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-12 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种培养皿加垫设备及培养皿传送装垫收集系统 |
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2019
- 2019-08-15 CN CN201921329585.6U patent/CN210588016U/zh active Active
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Denomination of utility model: Fully automatic and efficient continuous gasket pressing device Effective date of registration: 20231007 Granted publication date: 20200522 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi branch Pledgor: WUXI HAOTENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060053 |
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