CN212762082U - 一种双工位螺钉自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位螺钉自动装配装置，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片。本实用新型利用双头气爪结构，同时实现螺钉的装配与夹取，结构简单，操作方便，提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

Description

一种双工位螺钉自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种双工位螺钉自动装配装置，属于机械制造设备领域。

背景技术

随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。而现有温控装置的螺钉垫片的组装主要是靠人工完成，产能和效率较低，且人工的加工质量取决于个人，长时间负荷作业，容易导致组装问题，产生大量不良品，成本上升，且效率低下，且人力成本越来越高，使得产品的生产成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位螺钉自动装配装置，利用双头气爪结构，同时实现螺钉的装配与夹取，结构简单，操作方便，提高了生产的效率，减少了人工操作带来的误差。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:

一种双工位螺钉自动装配装置，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片，所述振动加料筛固定安装在工作平台上，且所述振动加料筛的出料口与所述输送轨道一端连接，所述输送轨道另一端与所述加料座对应连接，所述移动夹块滑动连接在加料座上，所述第二气缸固定安装在工作平台上，且所述第二气缸的输出端与所述移动夹块侧面固定连接，所述第一气缸固定安装在所述加料座的下方，且所述加料座的底部开有通孔，与所述第一气缸的伸缩气杆对应设置，所述固定支座和所述旋转台安装在工作平台上，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定安装在固定支座的上端，所述第三气缸安装板上设有两根水平导杆，所述导块滑动连接在水平导杆上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端与所述气爪安装架的中间位置固定连接，所述气爪安装架的两端分别固定安装有两个气爪，所述第五气缸通过连接座固定安装在所述旋转台下方，所述顶片上端开有竖直的U型槽，所述第五气缸的输出端连接所述顶片底端，所述顶片沿所述连接座顶端的导片槽上下运动，所述U型槽的槽口与装配螺钉的底端直径相配合。

优选地，所述加料座固定安装在工作平台上，且所述加料座上设有滑块槽，所述移动夹块滑动设置在滑块槽内，所述加料座侧边上开有一槽口，所述加料座的底部开有通孔，所述移动夹块7侧边开有一U型通槽，所述U型通槽与加料座上的槽口相对应，所述槽口与所述输送轨道的出料口连接。

优选地，所述输送轨道底部安装有振动装置。

优选地，所述输送轨道的入料口高于输送轨道的出料口连接。

有益效果：本实用新型提供一种双工位螺钉自动装配装置，利用双头气爪，同时实现螺钉的夹取与装配，实现了装配自动化流水线生产，提高了装配的精确度和装配效率，减少了人工消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的顶片和连接座结构示意图；

图4是本实用新型的顶片和螺钉配合示意图；

图5是本实用新型的加料座与移动夹块配合示意图；

图6是本实用新型的加料座结构示意图；

图7是本实用新型的移动夹块结构示意图；

图8是本实用新型的旋转台工位结构示意图；

图中：振动加料筛1、输送轨道2、振动装置3、加料座4、滑块槽4-1、槽口4-2、通孔4-3、第一气缸5、第二气缸6、移动夹块7、U型通槽7-1、第三气缸8、第三气缸安装板8-1、水平导杆8-2、第四气缸9、导块10、气爪安装架11、气爪12、旋转台13、固定支座14、 第五气缸15、工作平台16、顶片17、U型槽17-1、连接座18、导片槽18-1、装配螺钉19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种双工位螺钉自动装配装置，包括振动加料筛1、输送轨道2、加料座4、第一气缸5、第二气缸6、移动夹块7、第三气缸8、第四气缸9、导块10、气爪安装架11、两个气爪12、旋转台13、固定支座14、第五气缸15和顶片17，所述振动加料筛1固定安装在工作平台16上，且所述振动加料筛1的出料口与所述输送轨道2一端连接，所述输送轨道2另一端与所述加料座4对应连接，所述移动夹块7滑动连接在加料座上，所述第二气缸6固定安装在工作平台上，且所述第二气缸6的输出端与所述移动夹块7侧面固定连接，所述第一气缸5固定安装在所述加料座4的下方，且所述加料座4的底部开有通孔，与所述第一气缸5的伸缩气杆对应设置，所述固定支座14和所述旋转台13安装在工作平台16上，所述第三气缸8通过第三气缸安装板8-1固定安装在固定支座14的上端，所述第三气缸安装板8-1上设有两根水平导杆8-2，所述导块10滑动连接在水平导杆8-2上，所述第三气缸8的输出端与所述导块10侧边固定连接，所述第四气缸9固定安装在所述导块10上，所述第四气缸9的输出端与所述气爪安装架11的中间位置固定连接，所述气爪安装架11的两端分别固定安装有两个气爪12，所述第五气缸15通过连接座18固定安装在所述旋转台13下方，所述顶片17上端开有竖直的U型槽17-1，所述第五气缸15的输出端连接所述顶片17底端，所述顶片17沿所述连接座18顶端的导片槽18-1上下运动，所述U型槽17-1的槽口与装配螺钉19的底端直径相配合。

优选地，所述加料座4固定安装在工作平台16上，且所述加料座4上设有滑块槽4-1，所述移动夹块7滑动设置在滑块槽4-1内，所述加料座侧边上开有一槽口4-2，所述加料座4的底部开有通孔4-3，所述移动夹块7侧边开有一U型通槽7-1，所述U型通槽7-1与加料座4上的槽口4-2相对应，所述槽口4-2与所述输送轨道2的出料口连接。

优选地，所述输送轨道2底部安装有振动装置3。

优选地，所述输送轨道2的入料口高于输送轨道2的出料口连接。

本实用新型的工作原理如下：

待装配螺钉19由振动加料筛1（图中未画出完整结构，属常规技术）经输送轨道2，在振动装置3的振动下运动至加料座4的槽口4-2位置，由槽口4-2进入移动夹块7的U型通槽7-1中，然后启动第二气缸6，由第二气缸6控制移动夹块7移动，直至U型通槽7-1与加料座4底部的通孔4-3对准配合。随后启动第一气缸5，使得第一气缸5的伸缩气杆向上运动穿过通孔4-3将位于U型通槽7-1中的装配螺钉19向上顶出。与此同时，第五气缸15带动顶片17沿导片槽18-1向上运动，将之前已装入旋转台13工位中的装配螺钉19向上顶出。随后，控制第四气缸9同时带动两个气爪12向下运动，然后控制两个气爪12分别将加料座4上顶出的装配螺钉19和旋转台13上顶出的装配螺钉19夹取，再控制第四气缸9同时带动两个气爪12向上运动至原位，随后控制第三气缸8通过导块10带动第四气缸9（即两个气缸）沿水平导杆8-2平移一段距离，直至一个气爪位于旋转台13工位正上方，一个气爪位于输出端（即下一个装配工位）。到达指定位置后，控制第四气缸9带动两个气爪12同时向下，并将各自夹取的装配螺钉松开放入指定位置。最后依次控制第四气缸9、和第三气缸8恢复初始位置，进入下一个工作循环。

本实用新型中，如图8所示，旋转台13工位中已装配好垫片，本实用新型用于将螺钉装配在垫片中，并将其运送至下一工作位。

本实用新型中，两个气爪的初始位置为：一个气爪12的位置与所述加料座4的通孔4-3位置相对应，另一个气爪12的位置与所述旋转台13上的工位相对应。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，包括振动加料筛、输送轨道、加料座、第一气缸、第二气缸、移动夹块、第三气缸、第四气缸、导块、气爪安装架、两个气爪、旋转台、固定支座、第五气缸和顶片，所述振动加料筛固定安装在工作平台上，且所述振动加料筛的出料口与所述输送轨道一端连接，所述输送轨道另一端与所述加料座对应连接，所述移动夹块滑动连接在加料座上，所述第二气缸固定安装在工作平台上，且所述第二气缸的输出端与所述移动夹块侧面固定连接，所述第一气缸固定安装在所述加料座的下方，且所述加料座的底部开有通孔，与所述第一气缸的伸缩气杆对应设置，所述固定支座和所述旋转台安装在工作平台上，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定安装在固定支座的上端，所述第三气缸安装板上设有两根水平导杆，所述导块滑动连接在水平导杆上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端与所述气爪安装架的中间位置固定连接，所述气爪安装架的两端分别固定安装有两个气爪，所述第五气缸通过连接座固定安装在所述旋转台下方，所述顶片上端开有竖直的U型槽，所述第五气缸的输出端连接所述顶片底端，所述顶片沿所述连接座顶端的导片槽上下运动，所述U型槽的槽口与装配螺钉的底端直径相配合。

2.根据权利要求1所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述加料座固定安装在工作平台上，且所述加料座上设有滑块槽，所述移动夹块滑动设置在滑块槽内，所述加料座侧边上开有一槽口，所述加料座的底部开有通孔，所述移动夹块侧边开有一U型通槽，所述U型通槽与加料座上的槽口相对应，所述槽口与所述输送轨道的出料口连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述输送轨道底部安装有振动装置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位螺钉自动装配装置，其特征在于，所述输送轨道的入料口高于输送轨道的出料口连接。

Images