CN213170263U - 新型抓取式垫片自动高效压垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型抓取式垫片自动高效压垫装置，包括机架，其两侧分别滑动安装有至少一组垫片仓组件，机架的中部上方间隔安装有两条架板，两条架板之间通过传动轮组件安装有传送带，两条架板的上表面中部固定安装有一个中空型支撑板，其上表面中部安装压垫机构，以压垫机构为中心的支撑板的上表面两侧对称安装有抓垫机构，支撑板内中空位置处嵌设有移动板，移动板上开有两列平行设置的槽孔，每列槽孔沿移动板长度方向等间距分布；移动板两端分别嵌入支撑板的内壁，沿支撑板宽度方向往复移动，同步与抓垫机构、压垫结构配合，机架两侧设置垫片仓，可单独一侧上料或者两侧交替上料，实现了垫片的自动连续上料压装，提高了效率。

Description

新型抓取式垫片自动高效压垫装置

技术领域

本实用新型涉及垫片装配装置技术领域，尤其是一种新型抓取式垫片自动高效压垫装置。

背景技术

现有的垫片装置技术领域中，通常采用推或底部吸取的方式将垫片从料仓取出，再利用压垫头将垫片逐个依次压入瓶盖中，由于垫片薄而软，容易卡顿，影响生产的连续性，另外垫片上料依靠人工换装垫片，造成生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，提高每周期垫片的压装数量，实现连续自动压垫，从而提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型抓取式垫片自动高效压垫装置，包括机架，机架的两侧分别滑动安装有至少一组垫片仓组件，机架的中部上方间隔安装有两条架板，两条架板之间通过传动轮组件安装有传送带，两条架板的上表面中部固定安装有位于所述传送带上方的中空型支撑板，其上表面中部安装压垫机构，以压垫机构为中心的支撑板的上表面两侧对称安装有抓垫机构，支撑板内中空位置处嵌设有移动板，移动板上开有两列平行设置的、用于放置垫片的槽孔，每列槽孔沿移动板长度方向等间距分布；移动板两端分别嵌入支撑板的内壁，移动板沿支撑板宽度方向往复移动，使槽孔与压垫机构及两侧的抓垫机构周期性地相对接；所述抓垫机构与滑动至支撑板下方的垫片仓组件对接。

其进一步技术方案为：

每个抓垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板两端的第一立柱，两个第一立柱上滑动安装有第一连接板，其下表面间隔设有多个手指气缸，第一连接板与推杆气缸的活塞杆连接；手指气缸的结构包括气缸本体，其输出端上设有直径增大的安装盘，沿安装盘圆周方向安装有活动夹爪；所述气缸本体通过连接件与第一连接板固定连接。

支撑板的底面通过垫块固定安装在架板上表面，且移动板底面位置高于依次排列在传送带上的瓶盖的高度；所述槽孔底部沿圆周内壁设有一圈与垫片配合的凸缘。

移动板的两端各连接有一块L形板件，支撑板上安装有推板气缸，其活塞杆和所述L形板件连接。

所述压垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板两端的第二立柱，两个第二立柱上滑动安装有第二连接板，其下表面间隔设有多个压垫头，第二连接板和压垫气缸的活塞杆连接。

每侧的垫片仓组件的安装结构为：包括滑板，所述滑板沿设于机架下方的滑轨滑动，滑板上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆，限位件下部同时穿设有一块底板，所述底板由驱动电机一驱动沿限位杆移动，限位件上部同时设有一块顶板，底板、顶板和每组的四根限位杆构成一个盛装垫片的垫片仓；所述顶板的高度低于支撑板的高度。

每列槽孔与压垫头、手指气缸以及每侧垫片仓组件的垫片仓的数量及间距对应设置。

所述驱动电机一安装在位于机架上，其输出轴与丝杆连接，丝杆上旋接丝杆螺母，丝杆螺母通过连接杆与底板底面抵接；顶板上安装有光电感应检测头，当垫片高度低于光电感应检测头的检测线，驱动电机一带动丝杆转动，丝杆螺母上升，通过连接杆将底板及垫片抬升，便于手指气缸抓到垫片。

传送带两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带与安装在机架上的驱动电机二传动连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在机架两侧同时设置可滑动的垫片仓组件，配合相应的抓垫机构、压垫机构的同步动作，移动板上设置两列槽孔，实现垫片的上料、压垫同步，抓垫机构可采用手指气缸，将其中一侧垫片仓组件的垫片被抓取后，放入移动板相邻的一列槽孔内，另一列槽孔刚好对接在压垫头下方，其内的垫片由压垫头压进瓶盖中，然后移动板移动，上好的料的一列槽孔继续移动至压垫头下方，完成压垫，刚刚卸料后的槽孔则移动至另一侧抓垫机构下方，如此往复，实现连续压垫作业，垫片仓组件更换方便，空载的垫片仓组件从滑轨上移去，更换新的垫片仓组件，操作方便，节省人力，连续上料的同时不需要停机。

同时，本实用新型还具有如下优点：

移动板在支撑板内来回移动，同步与抓垫机构、压垫结构配合，实现抓垫- 放垫-压垫的连续操作，大大提高了生产效率；

本实用新型机架两侧均设有垫片仓，其中一侧没有料时，另一侧可继续完成上料，可单独一侧上料或者两侧交替上料，垫片仓由四根限位杆限位，可直观观察垫片的上料情况，方便及时更换。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型抓垫机构和压垫机构的安装结构示意图。

图3为本实用新型手指气缸的活动夹爪缩回状态的结构示意图。

图4为本实用新型支撑板和移动板的安装结构示意图。

图5为本实用新型垫片仓组件的结构示意图。

图6为本实用新型的主视图。

图7为图6中工作过程中垫片仓组件的底板上移状态的结构示意图。

图8为本实用新型的侧视图。

其中：1、传送带；2、瓶盖；3、架板；4、支撑板；5、垫片仓组件；6、机架；7、压垫气缸；8、第二连接板；9、压垫头；10、第二立柱；11、第一立柱；12、第一连接板；13、手指气缸；14、推杆气缸；15、移动板；151、槽孔； 16、L形板件；17、垫片；18、滑轨；19、驱动电机二；20、同步带；21、推板气缸；22、垫块；23、驱动电机一；24、丝杆螺母；25、丝杆；26、连接杆； 51、顶板；52、限位杆；53、底板；54、滑板；55、光电感应检测头；131、气缸本体；132、活动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，包括机架6，机架6的两侧分别滑动安装有至少一组垫片仓组件5，机架6的中部上方间隔安装有两条架板3，两条架板3之间通过传动轮组件安装有传送带1，两条架板3的上表面中部固定安装有位于传送带1上方的中空型支撑板4，其上表面中部安装压垫机构，以压垫机构为中心的支撑板4的上表面两侧对称安装有抓垫机构，支撑板4内中空位置处嵌设有移动板15，移动板15上开有两列平行设置的、用于放置垫片17的槽孔151，每列槽孔151沿移动板15长度方向等间距分布；移动板15两端分别嵌入支撑板4的内壁，移动板15沿支撑板4 宽度方向往复移动，使槽孔151与压垫机构及两侧的抓垫机构周期性地相对接；抓垫机构与滑动至支撑板4下方的垫片仓组件5对接。

如图2和图5所示，每个抓垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板 4两端的第一立柱11，两个第一立柱11上滑动安装有第一连接板12，其下表面间隔设有多个手指气缸13，第一连接板12与推杆气缸14的活塞杆连接；手指气缸13的结构包括气缸本体131，其输出端上设有直径增大的安装盘，沿安装盘圆周方向安装有活动夹爪132；气缸本体131通过连接件与第一连接板12 固定连接。

如图2所示，支撑板4的底面通过垫块22固定安装在架板3上表面，且移动板15底面位置高于依次排列在传送带1上的瓶盖2的高度；槽孔151底部沿圆周内壁设有一圈与垫片17配合的凸缘。

移动板15的两端各连接有一块L形板件16，支撑板4上安装有推板气缸 21，其活塞杆和L形板件16连接。

如图2所示，压垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板4两端的第二立柱10，两个第二立柱10上滑动安装有第二连接板8，其下表面间隔设有多个压垫头9，第二连接板8和压垫气缸7的活塞杆连接。

如图6所示，每侧的垫片仓组件5的安装结构为：包括滑板54，滑板54 沿设于机架6下方的滑轨18滑动，滑板54上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆52，限位件下部同时穿设有一块底板53，底板53由驱动电机一23驱动沿限位杆52移动，限位件上部同时设有一块顶板51，底板53、顶板51和每组的四根限位杆52构成一个盛装垫片17的垫片仓；顶板51的高度低于支撑板4的高度。

每列槽孔151与压垫头9、手指气缸13以及每侧垫片仓组件5的垫片仓的数量及间距对应设置。

如图7-图8所示，驱动电机一23安装在位于机架6上，其输出轴与丝杆 25连接，丝杆25上旋接丝杆螺母24，丝杆螺母24通过连接杆26与底板53 底面抵接；顶板51上安装有光电感应检测头55，当垫片17高度低于光电感应检测头55的检测线，驱动电机一23带动丝杆25转动，丝杆螺母24上升，通过连接杆26将底板53及垫片17抬升，便于手指气缸13抓到垫片17。

传送带1两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带20与安装在机架6上的驱动电机二19传动连接。

本实用新型的实施过程如下：

垫片仓组件5沿滑轨18移动至支撑板4的下方，顶板51刚好对接在手指气缸13下方，手指气缸13随第一连接板12在推杆气缸14作用下，沿第一立柱11向下运动，手指气缸13对接在垫片仓组件5的垫片仓的顶层垫片17的上方，当顶层的垫片17高度位于手指气缸13的行程范围内，如图3所示，手指气缸13的活动夹爪132沿径向伸缩：活动夹爪13径向伸出时，从内圈将垫片 17撑住将其固定，活动夹爪13径向缩回时，与垫片17脱离；活动夹爪13伸缩运动配合第一连接板12的轴向升降运动，完成垫片的抓放动作；

当垫片17高度低于检测头光电感应检测头55位置时，控制系统发出信号，驱动电机一23动作，丝杆25带动丝杆螺母24运动，通过连接杆26从底面将底板53向上移设定的距离，便于手指气缸13对垫片17的抓取；同时，移动板 15由推板气缸21驱动，移动板15移动至支撑板4内前侧，位于前侧的一列槽孔151对接于手指气缸13下方，位于后侧的一列槽孔151对接在传送带1的正上方，手指气缸13将垫片17对应放在前侧各槽孔151中，移动板15移动至支撑板4的后侧，前侧一列的槽孔151中的垫片17的上下表面分别和压垫头9、传送带1上开口朝上的瓶盖2对接，传送带1的控制系统(图中未示出)感应到支撑板4的位置，暂停传动，压垫头9随第二连接板8由压垫气缸7驱动，沿第二立柱10下压，将前侧一列的槽孔151中的各垫片17压入传送带1上的各瓶盖2中，每次可同时压装多个瓶盖2，同时，位于后侧一列的槽孔151对接在后侧的手指气缸13下方，同样的，后侧的手指气缸13将已经抓取的垫片17放入后侧一列槽孔151中；

随后，移动板15再返回至支撑板4的前侧，传送带1继续传动，后侧一列槽孔对接在传动带1上方，完成压装，如此重复进行下一循环。当其中一侧垫片仓组件5内的垫片仓空载后，另一侧的垫片仓组件5可继续完成上料作业，根据实际生产情况，本实用新型可进行单侧上料或双侧同时上料，操作灵活。

空载后，垫片仓组件5驱动电机一23动作，丝杆25带动丝杆螺母24运动，通过连接杆26从底面将底板53向下移动，旋转连接杆26的角度，使其与底板 53底面脱离，将垫片仓组件5沿滑轨18移下机架6，更换新的垫片仓组件5。

本实用新型的手指气缸可采用市售的部件，以及其他未提及具体结构的部件均可采用本领域常规技术手段实现，因此具体结构和工作原理不再赘述。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：包括机架(6)，机架(6)的两侧分别滑动安装有至少一组垫片仓组件(5)，机架(6)的中部上方间隔安装有两条架板(3)，两条架板(3)之间通过传动轮组件安装有传送带(1)，两条架板(3)的上表面中部固定安装有位于所述传送带(1)上方的中空型支撑板(4)，其上表面中部安装压垫机构，以压垫机构为中心的支撑板(4)的上表面两侧对称安装有抓垫机构，支撑板(4)内中空位置处嵌设有移动板(15)，移动板(15)上开有两列平行设置的、用于放置垫片(17)的槽孔(151)，每列槽孔(151)沿移动板(15)长度方向等间距分布；移动板(15)两端分别嵌入支撑板(4)的内壁，移动板(15)沿支撑板(4)宽度方向往复移动，使槽孔(151)与压垫机构及两侧的抓垫机构周期性地相对接；所述抓垫机构与滑动至支撑板(4)下方的垫片仓组件(5)对接。

2.如权利要求1所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：每个抓垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板(4)两端的第一立柱(11)，两个第一立柱(11)上滑动安装有第一连接板(12)，其下表面间隔设有多个手指气缸(13)，第一连接板(12)与推杆气缸(14)的活塞杆连接；手指气缸(13)的结构包括气缸本体(131)，其输出端上设有直径增大的安装盘，沿安装盘圆周方向安装有活动夹爪(132)；所述气缸本体(131)通过连接件与第一连接板(12)固定连接。

3.如权利要求1所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：支撑板(4)的底面通过垫块(22)固定安装在架板(3)上表面，且移动板(15)底面位置高于依次排列在传送带(1)上的瓶盖(2)的高度；所述槽孔(151)底部沿圆周内壁设有一圈与垫片(17)配合的凸缘。

4.如权利要求3所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：移动板(15)的两端各连接有一块L形板件(16)，支撑板(4)上安装有推板气缸(21)，其活塞杆和所述L形板件(16)连接。

5.如权利要求1所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：所述压垫机构的结构为：包括两个分别安装在支撑板(4)两端的第二立柱(10)，两个第二立柱(10)上滑动安装有第二连接板(8)，其下表面间隔设有多个压垫头(9)，第二连接板(8)和压垫气缸(7)的活塞杆连接。

6.如权利要求1所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：每侧的垫片仓组件(5)的安装结构为：包括滑板(54)，所述滑板(54)沿设于机架(6)下方的滑轨(18)滑动，滑板(54)上均匀间隔设有多组限位件，每组限位件包括四根限位杆(52)，限位件下部同时穿设有一块底板(53)，所述底板(53)由驱动电机一(23)驱动沿限位杆(52)移动，限位件上部同时设有一块顶板(51)，底板(53)、顶板(51)和每组的四根限位杆(52)构成一个盛装垫片(17)的垫片仓；所述顶板(51)的高度低于支撑板(4)的高度。

7.如权利要求6所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：每列槽孔(151)与压垫头(9)、手指气缸(13)以及每侧垫片仓组件(5)的垫片仓的数量及间距对应设置。

8.如权利要求6所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：所述驱动电机一(23)安装在位于机架(6)上，其输出轴与丝杆(25)连接，丝杆(25)上旋接丝杆螺母(24)，丝杆螺母(24)通过连接杆(26)与底板(53)底面抵接；顶板(51)上安装有光电感应检测头(55)，当垫片(17)高度低于光电感应检测头(55)的检测线，驱动电机一(23)带动丝杆(25)转动，丝杆螺母(24)上升，通过连接杆(26)将底板(53)及垫片(17)抬升。

9.如权利要求1所述的新型抓取式垫片自动高效压垫装置，其特征在于：传送带(1)两端分别安装有传动轮，其中一端的传动轮通过同步带(20)与安装在机架(6)上的驱动电机二(19)传动连接。

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