CN112792604A - 一种双层储料仓机构 - Google Patents

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刘勇
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明公开了一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。本发明实现自动给自动化上料，保证不停机不间断上料，适用于不同规格物料产品的上料，可配合不同自动化设备，实用性强，通用性广，垫料板的设计解决薄板变形问题，结构简单，便于维护。

Description

一种双层储料仓机构
技术领域
本发明属于储料仓机构技术领域，具体涉及一种双层储料仓机构。
背景技术
在自动化生产过程中，为了实现给自动化设备上料，通常需要将设备停机后上料，避免出现安全事故，开停机过程缩短了有效工作时间，工作效率降低，上料产品的型号各异时增加了上料难度，需要配套不同的上料工装，成本较高，为此，设计一种不停机不间断上料且通用性广的上料机构具有重要的现实意义。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种双层储料仓机构。
为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：
一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，所述料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。
进一步的，所述托料爪升降机构包括伺服电机、丝杆和升降连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆竖向放置且与升降连接杆垂直连接，升降连接杆插入至料仓本体上的升降连接板内且二者同步运动，升降连接板顶部设置托料爪机构，伺服电机通过驱动丝杆旋转驱动升降连接杆推动升降连接板及其上的托料爪机构沿上料仓和下料仓竖向往复运动。
进一步的，所述上料仓和下料仓上均开设与托料爪的L型爪位置对应且相适配的凹槽，所述下料仓伸入至料仓本体内时下料仓上的凹槽与上料仓上的凹槽一一适配，托料爪沿上料仓和下料仓上的凹槽竖向往复运动。
进一步的，所述托料爪驱动机构包括驱动气缸和气缸伸缩直线导轨，所述驱动气缸与托料爪连接，托料爪与气缸伸缩直线导轨之间存在相对运动，通过驱动气缸驱动托料爪沿气缸伸缩直线导轨伸入至下料仓内置的产品下方或从下料仓内置的产品下方抽出。
进一步的，所述料仓本体上设置与下料仓适配并供下料仓出入料仓本体内部的直线导轨。
进一步的，所述料仓本体上还设置供其上的升降连接板和托料爪机构做竖向往复运动的滑轨。
进一步的，所述上料仓和下料仓底部内侧分别选择性设置第一垫料板和第二垫料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。本发明提供的双层储料仓机构，对PCB板以及同等特性的板料产品料仓弹夹可实现自动给自动化上料，保证不停机不间断上料，下料仓尺寸根据物料产品的尺寸等进行调节，适用于不同规格物料产品的上料，可配合不同自动化设备，实用性强，通用性广，垫料板的设计解决薄板变形问题，结构简单，便于维护，适合工业化推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明未加托料爪升降机构时的立体结构示意图；
图6为本发明的托料爪机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，一种双层储料仓机构，包括设置于底座10上的料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓2及位于上料仓2下方的抽拉式下料仓1，下料仓1从料仓本体内部抽出或推入，托料爪机构包括托料爪3和托料爪驱动机构，托料爪3分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪3沿上料仓2和下料仓1竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪3伸入下料仓1内置的产品下方并将产品托举至上料仓2内或从下料仓1内置的产品下方抽出。
下料仓1可从料仓本体内部拉出，便于后续进行人工上料作业，人工上料完成后下料仓1推入料仓本体内，此时不影响上料仓2工作，下料仓1尺寸根据物料产品的尺寸等进行调节，适用于不同规格物料产品的上料，实用性强。
料仓本体上设置供下料仓1自由出入料仓本体内部的直线导轨1-3，下料仓1底部的滑块1-4沿直线导轨1-3滑动进而实现下料仓1从料仓本体内部拉出或伸入料仓本体内部，还可采用其他现有技术的抽拉式结构。料仓本体上还设置供其上的升降连接板5和托料爪机构竖向往复运动的滑轨9，滑轨9为竖向直线型导轨。
上料仓2固定在料仓本体内，主要通过托料爪3将下料仓1上的物料产品托举到上料仓2，给设备供料，物料进入上料仓2后，下料仓1可从料仓本体内部自由拉出。
托料爪3的作用主要是将下料仓1推入的物料通过滑轨9和气缸伸缩直线导轨3-2导向托举到上料仓2内，起到连接上料仓2和下料仓1的作用，实现全自动上料，机械化水平高。
托料爪升降机构包括伺服电机7、丝杆8和升降连接杆6，主要负责给托料爪3提供上下移动的动力，伺服电机7与丝杆8连接，丝杆8垂直于底座10放置，底座10水平放置于地面上，丝杆8连接升降连接杆6，升降连接杆6插入至料仓本体上的升降连接板5内且二者同步运动，升降连接板5顶部设置托料爪机构，丝杆8在伺服电机7的驱动作用下带动托料爪3沿丝杆8竖向运动，更具体的，伺服电机7通过驱动丝杆8旋转驱动升降连接杆6推动升降连接板5及其上的托料爪机构沿上料仓2和下料仓1竖向往复运动。
上料仓2和下料仓1上均开设若干个与托料爪3上的若干个间隔设置的L型爪3-1适配的凹槽，托料爪3还包括包括用于将若干L型爪3-1连接在一起的托料滑板，作为更具体的一种实施方式，下料仓1上开设的凹槽包括若干个回型槽1-1和方型槽1-2，上料仓2上开设的凹槽包括若干个回型凹槽和方型凹槽2-1，回型槽1-1和回型凹槽适配且位置对应，方型槽1-2和方型凹槽2-1适配且位置对应，下料仓1伸入至料仓本体内时下料仓1上的凹槽与上料仓2上的凹槽一一对应并适配，托料爪3的L型爪3-1伸入在凹槽内，托料爪3在伺服电机7的驱动作用下沿上料仓2和下料仓1上的凹槽在滑轨9的限定方向上竖向往复运动。
托料爪驱动机构包括驱动气缸4和气缸伸缩直线导轨3-2，驱动气缸4与托料爪3连接，托料爪3与气缸伸缩直线导轨3-2之间存在相对运动，通过驱动气缸4驱动托料爪3沿气缸伸缩直线导轨3-2的限定方向伸入至下料仓1内置的产品下方或从下料仓1内置的产品下方抽出。
下料仓1底部内侧选择性设置第一垫料板1-1，上料仓2底部内侧选择性设置第二垫料板2-1。当产品过大、比较薄时，物料产品被托举后中心部位会变形下垂，通过第一垫料板1-1、第二垫料板2-1起到增加产品堆的强度，避免变形下垂。
本发明未具体描述的部分采用现有技术即可，在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双层储料仓机构，其特征在于，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，所述料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。
2.根据权利要求1所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述托料爪升降机构包括伺服电机、丝杆和升降连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆竖向放置且与升降连接杆垂直连接，升降连接杆插入至料仓本体上的升降连接板内且二者同步运动，升降连接板顶部设置托料爪机构，伺服电机通过驱动丝杆旋转驱动升降连接杆推动升降连接板及其上的托料爪机构沿上料仓和下料仓竖向往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述上料仓和下料仓上均开设与托料爪的L型爪位置对应且相适配的凹槽，所述下料仓伸入至料仓本体内时下料仓上的凹槽与上料仓上的凹槽一一适配，托料爪沿上料仓和下料仓上的凹槽竖向往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述托料爪驱动机构包括驱动气缸和气缸伸缩直线导轨，所述驱动气缸与托料爪连接，托料爪与气缸伸缩直线导轨之间存在相对运动，通过驱动气缸驱动托料爪沿气缸伸缩直线导轨伸入至下料仓内置的产品下方或从下料仓内置的产品下方抽出。
5.根据权利要求1所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述料仓本体上设置与下料仓适配并供下料仓出入料仓本体内部的直线导轨。
6.根据权利要求1所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述料仓本体上还设置供其上的升降连接板和托料爪机构做竖向往复运动的滑轨。
7.根据权利要求1所述的一种双层储料仓机构，其特征在于，所述上料仓和下料仓底部内侧分别选择性设置第一垫料板和第二垫料板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401675A (zh) * 2021-07-27 2021-09-17 深圳市普仕曼科技有限公司 自动上下料机构

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