CN110422382B - 一种卤蛋包装下膜成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卤蛋包装下膜成型机构，包括卷膜切换机构、热成型机构、牵引机构、衔接机构和控制器，卷膜切换机构包括第一机壳、可调节夹持机构、供料机构及第一红外线传感器；热成型机构包括工作台、凹模、上加热模和驱动机构；牵引机构包括第二机壳、导向辊、驱动辊及第一驱动电机；衔接机构包括固定在固定架、横移升降机构、衔起机构、托起机构和加热条；控制器与卷膜切换机构、热成型机构、牵引机构和衔接机构电连接。本发明通过可在卷膜放卷完后，通过卷膜切换机构自动切换新的卷膜，通过衔接机构将新旧卷膜首尾端连接，实现卷膜的快速更换功能，通过热成型机构得到成型的下膜，成型后动凹模与定凹模分离，便于成型的下膜离开凹模。

Description

一种卤蛋包装下膜成型机构

技术领域

本发明涉及卤蛋包装设备技术领域，特别是一种卤蛋包装下膜成型机构。

背景技术

在卤蛋包装中，通常是在一张下塑料膜上压制多个用于放置卤蛋的蛋槽，然后盖上一张上塑料膜，再加热塑封。现有的下膜成型设备存在如下缺点：

1、卷膜无法自动切换，在放卷完一个卷膜后，需要停机，由工人卸下空卷的内筒，再重新装上替换的新卷膜，这一过程费时费力，而且还存在安全隐患，自动化程度低，不适应现代化生产；

2、由于凹模具有凹槽，在下膜成型后不便于脱离凹模，成型后的下膜与凹模接触摩擦易破损；

3、不具备自动纠偏功能，导致卷膜在放料的过程中跑偏，成型时易产生次品。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种卤蛋包装下膜成型机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种卤蛋包装下膜成型机构，包括：

卷膜切换机构，所述卷膜切换机构包括第一机壳、安装在第一机壳上用于装卸卷膜的可调节夹持机构、安装在第一机壳内为可调节夹持机构供给卷膜的供料机构及安装在第一机壳内用于检测卷膜内筒下落的第一红外线传感器；

用于将卷膜成型的热成型机构，所述热成型机构包括工作台、安装在工作台上的凹模、位于凹模上方的上加热模、安装在工作台上的驱动机构，所述上加热模与驱动机构连接，所述上加热模上开有若干均匀分布的通气孔；

用于牵引可调节夹持机构夹持的卷膜使其放卷的牵引机构，所述牵引机构包括第二机壳、安装在第二机壳外部及内部的若干导向辊、安装在第二机壳内的驱动辊及用于驱动驱动辊转动的第一驱动电机；

用于将更替的两个卷膜首尾端热熔固定连接的衔接机构，所述衔接机构包括固定在第一机壳上的固定架、固定在固定架下端的横移升降机构、安装在横移升降机构下端用于衔起卷膜的衔起机构、固定在第二机壳上用于托起卷膜末段的托起机构、安装在托起机构顶部且与卷膜衔起机构配合将更替的两个卷膜首尾连接加热条；

控制器，所述控制器与卷膜切换机构、热成型机构、牵引机构和衔接机构电连接。

所述可调节夹持机构包括固定安装在第一机壳上的两个气缸座，所述气缸座上均安装有伺服气缸，两个所述伺服气缸伸缩端相向设置其均安装有托杆，所述托杆上同轴固定安装有调节盘。

所述供料机构包括水平固定在第一机壳相对两内壁上的第一横板和第二横板，所述第一横板上固定安装有第一线性滑台，所述第二横板上固定有导轨，所述导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与第一线性滑台的滑移部通过横移板连接，所述横移板上安装有第一四导柱顶升台，所述第一四导柱顶升台的升降台面上安装有托辊座，所述托辊座上安装有两个平行的托辊。

所述凹模包括定凹模和两个动凹模，所述定凹模固定在工作台上，所述动凹模对称分布在定凹模前后两侧，所述动凹模与定凹模间通过弹簧连接，所述动凹模在驱动机构驱动下与定凹模贴合，所述动凹模与定凹模贴合后形成若干用于使下膜成型的凹槽，所述动凹模左右两侧对称设有滑杆，所述滑杆通过固定块固定在工作台上，所述滑杆上滑动套装有两个第二滑块，所述第二滑块与动凹模一一对应固定连接。

所述驱动机构包括固定在工作台上的安装架，所述安装架上安装有液压缸，所述液压缸伸缩端竖直相下且安装有升降座，所述升降座中心处安装有上加热模，所述升降座与动凹模间通过弹簧推杆铰接，所述升降座上固定有导套，所述导套内滑动插装有导杆，所述导向下端固定在工作台上，所述动凹模与定凹模贴合后上加热模下压凹模。

所述第一驱动电机通过第一皮带传动组件驱动驱动辊转动。

所述横移升降机构包括第二线性滑台、第二四导柱顶升台和横移升降架，所述第二线性滑台固定安装在所述固定架下端，所述第二四导柱顶升台安装在第二线性滑台滑移部，所述横移升降架安装在第二四导柱顶升台的台面上。

所述衔起机构包括第二驱动电机、转动辊、柔性起膜板、吸盘、吸气管和气压传感器，所述第二驱动电机固定安装在横移升降架上，所述转动辊可旋转安装在横移升降架下端，所述第二驱动电机通过第二皮带传动组件驱动转动辊转动，所述柔性起膜板和吸气管固定在横移升降架下端，所述吸盘位于柔性起膜板上方与吸气管连接，所述气压传感器安装在吸气管上。

所述托起机构包括第三线性滑台、L形托架、第二红外线传感器，所述第三线性滑台安装在第二机壳朝向第一机壳的侧面的，所述L形托架固定在第三线性滑台滑移部，所述第二红外线传感器安装在L形托架上，所述第二红外线传感器用于检测卷膜位置。

所述第一机壳朝向所述第二机壳的侧壁上安装有两个光电传感器，两个所述光电传感器布置在同一水平面，两个所述光电传感器与控制器电连接。

本发明的有益效果：设有卷膜切换机构，可在卷膜放卷完后自动切换新的卷膜，通过衔接机构将新旧卷膜首尾端连接，实现卷膜的快速更换功能，通过热成型机构得到成型的下膜，成型后动凹模与定凹模分离，便于成型的下膜离开凹模。

附图说明

图1是本发明一种卤蛋包装下膜成型机构在卷膜的结构示意图；

图2是本发明一种卤蛋包装下膜成型机构在两卷膜首尾衔接时的状态图；

图3是本发明一种卤蛋包装下膜成型机构的俯视结构图；

图4是本发明热成型机构的结构示意图；

图5是本发明衔起机构的结构示意图；

图6是本发明牵引机构的局部示意图；

图7是本发明可调节夹持机构的局部示意图；

图8是本发明导轨与第一滑块的连接结构示意图；

图9是图1中A处的局部放大图；

图中，1、卷膜切换机构；11、第一机壳；12、可调节夹持机构；121、气缸座；122、伺服气缸；123、托杆；124、调节盘；13、供料机构；131、第一横板；132、第二横板；133、第一线性滑台；134、导轨；135、第一滑块；136、横移板；137、第一四导柱顶升台；138、托辊座；139、托辊；14、第一红外线传感器；2、热成型机构；21、工作台；22、凹模；221、定凹模；222、动凹模；223、弹簧；224、凹槽；225、滑杆；226、第二滑块；227、固定块；23、上加热模；24、驱动机构；241、安装架；242、液压缸；243、升降座；244、弹簧推杆；245、导套；246、导杆；25、通气孔；3、牵引机构；31、第二机壳；32、导向辊；33、驱动辊；34、第一驱动电机；35、第一皮带传动组件；351、第一主动皮带轮；352、第一从动皮带轮；353、第一传动皮带；4、衔接机构；41、固定架；42、横移升降机构；421、第二线性滑台；422、第二四导柱顶升台；423、横移升降架；43、衔起机构；431、第二驱动电机；432、转动辊；433、柔性起膜板；434、吸盘；435、吸气管；436、气压传感器；44、托起机构；441、第三线性滑台；442、L形托架；443、第二红外线传感器；45、第二皮带传动组件；451、第二主动皮带轮；452、第二从动皮带轮；453、第二传动皮带；46、加热条；5、控制器；6、卷膜；7、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种卤蛋包装下膜成型机构，包括：

卷膜切换机构1，卷膜切换机构1包括第一机壳11、安装在第一机壳11上用于装卸卷膜6的可调节夹持机构12、安装在第一机壳11内为可调节夹持机构12供给卷膜6的供料机构13及安装在第一机壳11内用于检测卷膜6内筒下落的第一红外线传感器14；

用于将卷膜6成型的热成型机构2，热成型机构2包括工作台21、安装在工作台21上的凹模22、位于凹模22上方的上加热模23、安装在工作台21上的驱动机构24，上加热模23与驱动机构24连接，上加热模23上开有若干均匀分布的通气孔25；

用于牵引可调节夹持机构12夹持的卷膜6使其放卷的牵引机构3，牵引机构3包括第二机壳31、安装在第二机壳31外部及内部的若干导向辊32、安装在第二机壳31内的驱动辊33及用于驱动驱动辊33转动的第一驱动电机34，导向辊32通过轴承可旋转安装在第二机壳31内，第二机壳31外部的导向辊32通过支架可旋转安装在第二机壳31外壁，第二机壳31外部的导向辊32通过轴承安装在第二机壳31内；

用于将更替的两个卷膜6首尾端热熔固定连接的衔接机构4，包括固定在第一机壳11上的固定架41、固定在固定架41下端的横移升降机构42、安装在横移升降机构42下端用于衔起卷膜6的衔起机构43、固定在第二机壳31上用于托起卷膜6末段的托起机构44、安装在托起机构44顶部且与卷膜6衔起机构43配合将更替的两个卷膜6首尾连接加热条46；

控制器5，控制器5与卷膜切换机构1、热成型机构2、牵引机构3和衔接机构4电连接。

可调节夹持机构12包括固定安装在第一机壳11上的两个气缸座121，气缸座121上均安装有伺服气缸122，两个伺服气缸122伸缩端相向设置其均安装有托杆123，托杆123上同轴固定安装有调节盘124。通过设置可调节夹持机构12，可夹持卷膜6转动，通过设置调节盘124还可以起到限速和校位作用

供料机构13包括水平固定在第一机壳11相对两内壁上的第一横板131和第二横板132，第一横板131上固定安装有第一线性滑台133，第二横板132上固定有导轨134，导轨134上滑动安装有第一滑块135，第一滑块135与第一线性滑台133的滑移部通过横移板136连接，横移板136上安装有第一四导柱顶升台137，第一四导柱顶升台137的升降台面上安装有托辊139座138，托辊139座138上安装有两个平行的托辊139，托辊139通过轴承可旋转安装在托辊139座138内。

凹模22包括定凹模221和两个动凹模222，定凹模221固定在工作台21上，动凹模222对称分布在定凹模221前后两侧，动凹模222与定凹模221间通过弹簧223连接，动凹模222在驱动机构24驱动下与定凹模221贴合，动凹模222与定凹模221贴合后形成若干用于使下膜成型的凹槽224，动凹模222左右两侧对称设有滑杆225，滑杆225通过固定块227固定在工作台21上，滑杆225上滑动套装有两个第二滑块226，第二滑块226与动凹模222一一对应固定连接。

驱动机构24包括固定在工作台21上的安装架241，安装架241上安装有液压缸242，液压缸242伸缩端竖直相下且安装有升降座243，升降座243中心处安装有上加热模23，升降座243与动凹模222间通过弹簧推杆244铰接，升降座243上固定有导套245，导套245内滑动插装有导杆246，导向下端固定在工作台21上，动凹模222与定凹模221贴合后上加热模23下压凹模22。

第一驱动电机34通过第一皮带传动组件35驱动驱动辊33转动，第一皮带传动组件35包括第一主动皮带轮351、第一从动皮带轮352和第一传动皮带353，第一主动皮带轮351安装在第一驱动电机34输出轴，第一从动皮带轮352安装在驱动辊33端部，第一主动皮带轮351与第一从动皮带轮352间通过第一传动皮带353。

横移升降机构42包括第二线性滑台421、第二四导柱顶升台422和横移升降架423，第二线性滑台421固定安装在固定架41下端，第二四导柱顶升台422安装在第二线性滑台421滑移部，横移升降架423安装在第二四导柱顶升台422的台面上。

衔起机构43包括第二驱动电机431、转动辊432、柔性起膜板433、吸盘434、吸气管435和气压传感器436，第二驱动电机431固定安装在横移升降架423上，转动辊432通过轴承可旋转安装在横移升降架423下端，第二驱动电机431通过第二皮带传动组件45驱动转动辊432转动，第二皮带传动组件45包括第二主动皮带轮451、第二从动皮带轮452和第二传动皮带453，第二主动皮带轮451安装在第二驱动电机431输出轴，第二从动皮带轮452安装在转动辊432端部，第二主动皮带轮451与第二从动皮带轮452间通过第二传动皮带453轮，柔性起膜板433和吸气管435固定在横移升降架423下端，柔性起膜板433为pvc软板，具有一定折弯能力，便于与转动辊432配合同时贴覆在卷膜6上，吸盘434位于柔性起膜板433上方与吸气管435连接，气压传感器436安装在吸气管435上。

托起机构44包括第三线性滑台441、L形托架442、第二红外线传感器443，第三线性滑台441安装在第二机壳31朝向第一机壳11的侧面的，L形托架442固定在第三线性滑台441滑移部，第二红外线传感器443安装在L形托架442上，第二红外线传感器443用于检测卷膜6位置。

第一机壳11朝向第二机壳31的侧壁上安装有两个光电传感器7，两个光电传感器7布置在同一水平面，两个光电传感器7与控制器5电连接。

本实施方案的工作原理：膜工位有两个，更替的卷膜6位于备用膜工位，放卷的卷膜6位于放卷工位， 更替的卷膜6放置在托辊139座138的两个托辊139上，放卷的卷膜6被两个插入其内筒的托杆123托起，第一驱动电机34通过第一皮带传动组件35驱动驱动辊33转动，驱动辊33上部设有将卷膜6压紧在驱动辊33上的压辊，从而使驱动辊33牵引卷膜6运动，导向辊32对卷膜6进行导向，卷膜6首段经过热成型机构2后由下一工序的输送机构输送走；

第一驱动电机34为伺服电机，控制器5控制第一驱动电机34旋转一定角度，同速同步配合下一工序的输送机构使待成型的卷膜6移动至热成型机构2处；随后液压缸242伸缩端伸出，带动升降座243、上加热模23和弹簧推杆244下降，导套245沿导杆246竖直下滑，使升降座243平稳竖直下降，弹簧推杆244倾角改变推动动凹模222移动，动凹模222通过第二滑块226在滑杆225上向定凹模221移动，弹簧223压缩，弹簧推杆244也压缩，当动凹模222与定凹模221贴合时，上加热模23贴近凹模22，升降座243继续下降，弹簧推杆244压缩，最终上加热模23与凹模22贴合，上加热模23对卷膜6加热到一定温度，通气孔25输入端接高压气，高压气由通气孔25通入凹模22，使卷膜6贴在凹槽224内形成包装卤蛋的形状；随后液压缸242伸缩端收缩，带动上加热模23上升，在弹簧223弹力及弹簧推杆244的拉力作用下，动凹模222远离定凹模221，第一驱动电机34继续工作，成型后的卷膜6移出凹模22；

两个光电传感器7检测卷膜6两侧的位置，防止卷膜6偏移，在卷膜6未偏移时，两个光电传感器7都不被卷膜6挡住光源，当卷膜6偏移后，其中一个光电传感器7被遮挡，此时该光电传感器7将信号传给控制器5，控制器5控制两个伺服气缸122伸缩端同步伸出，从而卷膜6推至居中位置，两个调节盘124与卷膜6内筒接触，使卷筒的降速，将卷膜6拉力增加，使卷膜6张紧，将卷膜6位置纠正，防止卷膜6褶皱，随后伺服气缸122伸缩端同步收缩一小段距离，使调节盘124不再与卷膜6内筒接触；

当卷膜6放卷完后，膜松弛脱离其内筒，在重力作用下，膜尾端落在L形托架442上，第二红外线传感器443检测到膜接近的信号并将信号发送到控制器5，控制器5判断此时卷膜6放卷完毕需更换新卷膜6，控制器5控制第一驱动电机34暂停工作，两个伺服气缸122同时快速收缩到最小值，托杆123从其夹持的卷膜6内筒中抽出，在重力作用下，卷膜6内筒落入第一壳体内，并从第一横板131和第二横板132间落入第一壳体底部，第一红外线传感器14检测到卷膜6内筒下落通过，将信号发送到控制器5，随后控制器5控制第一线性滑台133工作，第一线性滑台133驱动更替的卷膜6移动，第一四导柱顶升台137带动更替的卷膜6升起，使更替的卷膜6移动至可调节夹持机构12间，两个伺服气缸122驱动托杆123夹持但不夹紧卷膜6；

随后第一四导柱顶升台137带动托辊139座138下降，使托辊139避让卷膜6，第一线性滑台133驱动托辊139座138移动至原位，将再一卷膜6放置于托辊139上；与此同时，衔起机构43位于放卷工位上方，第二四导柱顶升台422带动衔起机构43下降至放卷工位处的卷膜6上，使转动辊432与柔性起膜板433均与卷膜6接触，第二驱动电机431为减速电机，第二驱动电机431通过第二皮带传动组件45驱动转动辊432转动，转动辊432与卷膜6接触通过摩擦力带动卷膜6顺时针转动，当卷膜6的首段与柔性起膜板433接触时会被柔性起膜板433刮起，吸气管435连抽气泵，使吸盘434处形成负压吸附由柔性起膜板433刮起的卷膜6首段；吸盘434吸附卷膜6后，气压传感器436检测到吸气管435内部压力负压增大，将信号发送到控制器5，控制器5判断，第二线性滑台421驱动衔起机构43和吸盘434吸附的卷膜6向托起机构44处水平移动，同时第三线性滑台441驱动L形托架442和其托起的前一卷膜6的末段向上移动，前一卷膜6的末段与新替换的卷膜6的首段在转动辊432处接触，L形托架442顶部的加热条46通电发热将两个卷膜6首尾热熔连接，完成切换工序，卷膜6首尾热熔连接处难免会有余出的卷膜，虽影响美观，但不影响下膜成型，在包装好卤蛋后，针对少量此类包装的产品可以打折出售。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卤蛋包装下膜成型机构，其特征在于，包括：

卷膜切换机构（1），所述卷膜切换机构（1）包括第一机壳（11）、安装在第一机壳（11）上用于装卸卷膜（6）的可调节夹持机构（12）、安装在第一机壳（11）内为可调节夹持机构（12）供给卷膜（6）的供料机构（13）及安装在第一机壳（11）内用于检测卷膜（6）内筒下落的第一红外线传感器（14）；

用于将卷膜（6）成型的热成型机构（2），所述热成型机构（2）包括工作台（21）、安装在工作台（21）上的凹模（22）、位于凹模（22）上方的上加热模（23）、安装在工作台（21）上的驱动机构（24），所述上加热模（23）与驱动机构（24）连接，所述上加热模（23）上开有若干均匀分布的通气孔（25）；

用于牵引可调节夹持机构（12）夹持的卷膜（6）使其放卷的牵引机构（3），所述牵引机构（3）包括第二机壳（31）、安装在第二机壳（31）外部及内部的若干导向辊（32）、安装在第二机壳（31）内的驱动辊（33）及用于驱动驱动辊（33）转动的第一驱动电机（34）；

用于将更替的两个卷膜（6）首尾端热熔固定连接的衔接机构（4），所述衔接机构包括固定在第一机壳（11）上的固定架（41）、固定在固定架（41）下端的横移升降机构（42）、安装在横移升降机构（42）下端用于衔起卷膜（6）的衔起机构（43）、固定在第二机壳（31）上用于托起卷膜（6）末段的托起机构（44）、安装在托起机构（44）顶部且与卷膜（6）衔起机构（43）配合将更替的两个卷膜（6）首尾连接加热条（46）；

所述横移升降机构（42）包括第二线性滑台（421）、第二四导柱顶升台（422）和横移升降架（423），所述第二线性滑台（421）固定安装在所述固定架（41）下端，所述第二四导柱顶升台（422）安装在第二线性滑台（421）滑移部，所述横移升降架（423）安装在第二四导柱顶升台（422）的台面上；

所述衔起机构（43）包括第二驱动电机（431）、转动辊（432）、柔性起膜板（433）、吸盘（434）、吸气管（435）和气压传感器（436），所述第二驱动电机（431）固定安装在横移升降架（423）上，所述转动辊（432）可旋转安装在横移升降架（423）下端，所述第二驱动电机（431）通过第二皮带传动组件（45）驱动转动辊（432）转动，所述柔性起膜板（433）和吸气管（435）固定在横移升降架（423）下端，所述吸盘（434）位于柔性起膜板（433）上方与吸气管（435）连接，所述气压传感器（436）安装在吸气管（435）上；

所述托起机构（44）包括第三线性滑台（441）、L形托架（442）、第二红外线传感器（443），所述第三线性滑台（441）安装在第二机壳（31）朝向第一机壳（11）的侧面，所述L形托架（442）固定在第三线性滑台（441）滑移部，所述第二红外线传感器（443）安装在L形托架（442）上，所述第二红外线传感器（443）用于检测卷膜（6）位置；

控制器（5），所述控制器（5）与卷膜切换机构（1）、热成型机构（2）、牵引机构（3）和衔接机构（4）电连接；

所述凹模（22）包括定凹模（221）和两个动凹模（222），所述定凹模（221）固定在工作台（21）上，所述动凹模（222）对称分布在定凹模（221）前后两侧，所述动凹模（222）与定凹模（221）间通过弹簧（223）连接，所述动凹模（222）在驱动机构（24）驱动下与定凹模（221）贴合，所述动凹模（222）与定凹模（221）贴合后形成若干用于使下膜成型的凹槽（224），所述动凹模（222）左右两侧对称设有滑杆（225），所述滑杆（225）通过固定块（227）固定在工作台（21）上，所述滑杆（225）上滑动套装有两个第二滑块（226），所述第二滑块（226）与动凹模（222）一一对应固定连接；

所述驱动机构（24）包括固定在工作台（21）上的安装架（241），所述安装架（241）上安装有液压缸（242），所述液压缸（242）伸缩端竖直向下且安装有升降座（243），所述升降座（243）中心处安装有上加热模（23），所述升降座（243）与动凹模（222）间通过弹簧推杆（244）铰接，所述升降座（243）上固定有导套（245），所述导套（245）内滑动插装有导杆（246），所述导杆（246）下端固定在工作台（21）上，所述动凹模（222）与定凹模（221）贴合后上加热模（23）下压凹模（22）。

2.根据权利要求1所述的一种卤蛋包装下膜成型机构，其特征在于，所述可调节夹持机构（12）包括固定安装在第一机壳（11）上的两个气缸座（121），所述气缸座（121）上均安装有伺服气缸（122），两个所述伺服气缸（122）伸缩端相向设置其均安装有托杆（123），所述托杆（123）上同轴固定安装有调节盘（124）。

3.根据权利要求2所述的一种卤蛋包装下膜成型机构，其特征在于，所述供料机构（13）包括水平固定在第一机壳（11）相对两内壁上的第一横板（131）和第二横板（132），所述第一横板（131）上固定安装有第一线性滑台（133），所述第二横板（132）上固定有导轨（134），所述导轨（134）上滑动安装有第一滑块（135），所述第一滑块（135）与第一线性滑台（133）的滑移部通过横移板（136）连接，所述横移板（136）上安装有第一四导柱顶升台（137），所述第一四导柱顶升台（137）的升降台面上安装有托辊座（138），所述托辊座（138）上安装有两个平行的托辊（139）。

4.根据权利要求1所述的一种卤蛋包装下膜成型机构，其特征在于，所述第一驱动电机（34）通过第一皮带传动组件（35）驱动驱动辊（33）转动。

5.根据权利要求1所述的一种卤蛋包装下膜成型机构，其特征在于，所述第一机壳（11）朝向所述第二机壳（31）的侧壁上安装有两个光电传感器（7），两个所述光电传感器（7）布置在同一水平面，两个所述光电传感器（7）与控制器（5）电连接。