JP2015105138A - 射出成形品の被覆装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】成形品の保護と被覆後における成形品の取出しやすさとを同時に満足でき、成形品の種類が頻繁に変更される際にも、支障なく成形品を被覆できる被覆装置を提供する。
【解決手段】架台5に一対のロール台6と、昇降フレーム7と、シール台8を設ける。昇降フレーム7は昇降駆動機構で昇降操作されて、被覆処理位置とフィルム引出し位置との間を往復移動できる。一対のシール台8はシール台駆動機構で往復操作されて、シール位置とシール待機位置との間を往復移動できる。各シール台8の上部に、被覆フィルムFを両シール台8の対向面の間に移行案内するガイドローラー62を設ける。両シール台8の対向面には、一対の被覆フィルムFを熱溶着するシーラー60と、一対の被覆フィルムFを挟持固定するフィルム挟持具61とを設ける。第1状態から第4状態を循環状に行って、成形品被覆体Rを連続して形成することを特徴とする。
【選択図】図13
【解決手段】架台5に一対のロール台6と、昇降フレーム7と、シール台8を設ける。昇降フレーム7は昇降駆動機構で昇降操作されて、被覆処理位置とフィルム引出し位置との間を往復移動できる。一対のシール台8はシール台駆動機構で往復操作されて、シール位置とシール待機位置との間を往復移動できる。各シール台8の上部に、被覆フィルムFを両シール台8の対向面の間に移行案内するガイドローラー62を設ける。両シール台8の対向面には、一対の被覆フィルムFを熱溶着するシーラー60と、一対の被覆フィルムFを挟持固定するフィルム挟持具61とを設ける。第1状態から第4状態を循環状に行って、成形品被覆体Rを連続して形成することを特徴とする。
【選択図】図13
Description
本発明は、成形装置から取出した射出成形品(以下、単に成形品と言う。)が、コンテナなどで貯留する際に互いに衝突し、あるいは擦れあって成形品の表面が傷付くのを防止する被覆装置に関する。本発明に係る被覆装置は、射出成形装置(以下、単に成形装置と言う。)および成形品取出装置(以下、単に取出装置と言う。)と併用されて、成形装置の長時間にわたる無人運転を実現する。
成形品の製造コストを削減するために、例えば成形装置に取出装置を付加して、成形装置を例えば24時間無人状態で運転することが一般的になりつつある。多くの場合は、取出装置で取出した成形品を単に貯留用のコンテナに落としいれて、無人運転時に成型された成形品を翌日の始業時まで貯留する。あるいは、取出装置で取出した成形品を、コンベア上に載置された製品パレットに整然と並べた状態で収納し、製品パレットが満杯状態になるごとにコンベアを間欠的に送り操作して、無人運転時に成型された成形品を翌日の始業時まで貯留する。
前者の製品貯留形態の場合には、成形品をコンテナ内に落下収納する際に、成形品が互いに衝突し、あるいは擦れあって成形品の表面が傷付く。そのため、成形品が商品の外面に露出する部品である場合に不良品として除外されることが多く、成形装置を無人状態で運転し続けても成形品の歩留まりが低下して、コスト削減効果を充分に発揮できない。その点、後者の製品貯留形態では、成形品を表面傷がない適正な状態で貯留できる。しかし、この種の貯留形態は同じ成形品のみを長期間にわたって連続成型する場合には適しているが、例えば、数日ごとに成型用金型を変更して、多種類の成形品を商品の製造に必要な個数だけ成型するような場合には適用できない。数日ごとに成形品の種類が異なる場合には、個々の成形品ごとに取出装置の作業条件が異なるため、その段取り換えや調整に多くの手間が掛かるのを避けられず、取出装置やコンベアの導入コストに見合うだけのコスト削減効果を充分に発揮できないからである。
本発明においては、取出装置で取出した成形品をラップフィルムで被覆して、成形品の表面傷を防ぐが、この種の装置に関していくつかの先行技術が公知である。特許文献1はコイルスプリングの包装装置であり、フォーミング後のコイルスプリングをシュートにそって直線列状に整列し、1個ずつ間欠的に送り出しながらフィルムで包装することにより、コイルスプリング同士が絡み合うのを防止している。詳しくは、長尺のフィルムを幅方向の中央部分で折りたたみ、折りたたまれたフィルムの間に空気を吹込んで袋状の収納部を形成し、この収納部にコイルスプリングを収容したのち、収納部の片側を熱シールして、コイルスプリングを個別に包装する。得られた包装体はロール状に巻取られる。
特許文献2には、野菜や生肉を2枚のストレッチフィルムで密着包装するストレッチ包装方法が開示されている。そこでは、支持コンベアに同行して搬送される下フィルムの上に被包装物品を載置し、その上面に被せつけた上フィルムと下フィルムの耳部を耳押さえベルトで挟持して搬送し、上下のフィルムを被包装物品に密着させる。この状態で上下のフィルムをシーラーで熱溶着して被包装物品を包込み、カッターで熱溶着部分を切断して、被包装物品が1個ずつ包装された包装体を得る。さらに、包装体の耳部分を折込装置で包装体の下面側へ折込んで固定する。
特許文献3には、成形品の自動包装装置が開示されている。そこでは、成形品をランナーごとロボットアームで成形装置から取出して自動包装装置に供給している。自動包装装置は、ランナーの前後に一群の成形品が一定間隔おきに成型してある成型ブランクを一方向へ搬送し、その間にランナーを分離除去し、さらにランナーから分離された成形品を包装機構側へ送給する。包装機構においては、成形品を上下のラップフィルムで挟み、成形品の周囲のラップフィルムを溶着ローラで熱溶着して個別包装する。個別包装された成形品の間の熱溶着部分には、必要に応じてミシン目状の切断線が形成してある。
特許文献1の包装装置では、コイルスプリングを袋状の収納部に個別に包装するので、コイルスプリング同士が絡み合うのを防止できる。また、コイルスプリングの換わりに成形品を個別に包装することにより、成形品同士が互いに衝突し、あるいは擦れあって成形品の表面が傷付くのを防止できる。しかし、コイルスプリングや成形品などの包装対象を組立工程で使用する場合には、収納部の開口部から包装対象を1個ずつ取出すか、収納部を形成するフィルム壁を破断して包装対象を取出さねばならないので、包装対象の取出しに手間がかかってしまう。換言すると、包装対象の保護を重視するあまり、包装後における包装対象の取扱いのしやすさに関する配慮が不足している。
特許文献2に係るストレッチ包装装置は、被包装物品を伸縮性に富む2枚のストレッチフィルムで密着包装する。そのため、被包装物品が野菜や生肉などのようにある程度の大きさがある場合には、ストレッチフィルムを引伸ばした状態で問題なく被包装物品を密着包装できるが、被包装物品が小さい場合にはストレッチフィルムの伸び量が極端に小さくなるため、被包装物品を密着包装することは難しい。また、被包装物品を1個ずつ個別包装するので、特許文献1の包装装置と同様に、密着包装した被包装物品を次段工程で取出すのに余分な手間が掛かってしまう。
特許文献3に係る自動包装装置によれば、成形品のランナーからの切離しや、成形品の包装などを自動的に行えるので、成形品の取出しから自動包装に至る一連の作業を無人化して、成形装置の生産性を向上することができる。しかし、この種の自動包装装置は、先に説明したように、1種類の成形品のみを長期間にわたって連続成型する場合には好適に使用できるが、数日ごとに成型用金型を変更して、多種類の成形品を商品の製造に必要な個数だけ成型するような場合には適用できない。自動包装装置の全体が、特定の形状の成形品(例えばスプーン)に対応して構成してあるからである。また、特許文献3に係る自動包装装置においては、ロボットアームで成形装置から取出した成形品を、一対のガイドプレート上に載置し、両プレートの間に配置したチェーンで成形品およびランナーをランナー切離し機構へと搬送する。このとき、成形品は一対のガイドプレート上を摺動しながら、ランナー切離し機構へ搬送される。そのため、成形品の表面に擦り傷が付くおそれがある。
本発明の目的は、成形品の保護と、被覆後における成形品の取出しやすさとを同時に満足でき、しかも、成形品の種類が数日おきに変更されるような場合にも、支障なく成形品を被覆できる射出成形品の被覆装置を提供することにある。
本発明に係る射出成形品の被覆装置は、架台5の上部に配置されて一対のフィルムロール11を支持するロール台6と、ロール台6の下側に配置される昇降フレーム7と、昇降フレーム7に対向配置される一対のシール台8を備えている。昇降フレーム7は昇降駆動機構で昇降操作されて、上方の被覆処理位置と下方のフィルム引出し位置との間を往復移動できる。一対のシール台8は、シール台駆動機構で往復操作されて、両シール台8の対向面が近接するシール位置と、両シール台8が分離するシール待機位置との間を往復移動できる。各シール台8の上部に、フィルムロール11から送給された一対の被覆フィルムFを、両シール台8の対向面の間に移行案内するガイドローラー62が設けてある。一対のシール台8の対向面には、一対の被覆フィルムFをシール位置において熱溶着するシーラー60と、一対の被覆フィルムFを挟持固定するフィルム挟持具61とを設ける。稼動時の被覆装置は、下記の第1状態から第4状態を循環状に行って、成形品被覆体Rを連続して形成する。
第1状態においては、図13(a)に示すように、シール台8をシール待機位置に保持し、昇降フレーム7を被覆処理位置に上昇移動させて、一対の被覆フィルムFをガイドローラー62で前回の熱溶着個所Pを下端にしてV字状に保持し、この状態で成形品取出装置2で取出した射出成形品Mを被覆フィルムFの間に送給する。
第2状態においては、図13(b)に示すように、昇降フレーム7を被覆処理位置に保持し、一対のシール台8をシール位置に近接移動させて一対の被覆フィルムFをフィルム挟持具61で挟持し、この状態で射出成形品Mより上側において一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着する。
第3状態においては、図13(c)に示すように、シール台8をシール位置に保持し、昇降フレーム7をフィルム引出し位置へ下降移動させて、被覆フィルムFをフィルムロール11から引出し操作する。
第4状態においては、図13(d)に示すように、昇降フレーム7をフィルム引出し位置に保持し、シール台8をシール待機位置へ分離移動させる。
第2状態においては、図13(b)に示すように、昇降フレーム7を被覆処理位置に保持し、一対のシール台8をシール位置に近接移動させて一対の被覆フィルムFをフィルム挟持具61で挟持し、この状態で射出成形品Mより上側において一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着する。
第3状態においては、図13(c)に示すように、シール台8をシール位置に保持し、昇降フレーム7をフィルム引出し位置へ下降移動させて、被覆フィルムFをフィルムロール11から引出し操作する。
第4状態においては、図13(d)に示すように、昇降フレーム7をフィルム引出し位置に保持し、シール台8をシール待機位置へ分離移動させる。
一対のシール台8の対向面の上下にフィルム挟持具61を配置し、両フィルム挟持具61の間にシーラー60を配置する。シール位置において被覆フィルムFを上下一対のフィルム挟持具61で挟持した状態で、一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着する。
フィルムロール11の繰出し面側に隣接して、フィルムロール11とシール台8との間の被覆フィルムFの緊張力の変化を吸収するテンションユニット12を配置する。図7に示すようにテンションユニット12は、ロール台6に設けた揺動軸18で左右揺動可能に支持されるローラーフレーム19と、ローラーフレーム19でそれぞれ回転自在に支持される導入ローラー20と、導入ローラー20の下方に配置される中間ローラー21と、中間ローラー21の下方に配置した左右一対の供給ローラー22・22とで構成する。テンションユニット12における被覆フィルムFは、その裏表を導入ローラー20と中間ローラー21に巻掛けて、供給ローラー22・22の間からシール台8へ向かって移行案内する。昇降フレーム7の昇降移動およびシール台8の近接ないし分離移動に伴う、被覆フィルムFの緊張力の変化を、テンションユニット12が左右に揺動変位して吸収する。
シーラー60は、一方のシール台8に設けた加熱体63と、他方のシール台8に設けたフィルム受枠64とで構成する。加熱体63のフィルム受枠64との対向面の複数個所に、点状の熱源67を分散配置する。
架台5に昇降フレーム7の昇降限界位置を検出する上限センサー41と下限センサー42を配置する。図4に示すように、上限センサー41および下限センサー42は、架台5に固定した縦ガイド枠44に上下位置変更可能に装着する。上限センサー41および下限センサー42の縦ガイド枠44に対する装着位置を変更することにより、射出成形品Mを被覆する被覆部の上下寸法Hを大小に変更できる。
昇降フレーム7にシール台8の分離限界を検出する分離センサー54を配置する。図10に示すように、分離センサー54は、昇降フレーム7に固定した横ガイド枠55に対して左右位置変更可能に装着する。分離センサー54の横ガイド枠55に対する装着位置を変更することにより、第1状態においてV字状に保持される一対の被覆フィルムFの傾斜角度を大小に変更できる。
架台5の下側に、成形品被覆体Rを受止めるコンベア4を配置する。コンベア4上に一定数の成形品被覆体Rが載置されるごとにコンベア4を微速駆動ないし間欠駆動して、コンベア4上に塊状の成形品被覆体Rの一群を貯留する。
本発明においては、架台5の上部に配置したロール台6と、ロール台6の下側に配置した昇降フレーム7と、昇降フレーム7に対向配置した一対のシール台8と、昇降フレーム7用の昇降駆動機構と、シール台8用のシール台駆動機構などで被覆装置を構成した。また、各シール台8の上部に、フィルムロール11から送給された一対の被覆フィルムFを、両シール台8の対向面の間に移行案内するガイドローラー62を設けた。さらに、一対のシール台8の対向面に、一対の被覆フィルムFを熱溶着するシーラー60と、一対の被覆フィルムFを挟持固定するフィルム挟持具61を設けた。
本発明に係る上記の被覆装置は、第1状態から第4状態を循環状に行って、射出成形品Mの外面を被覆フィルムFで覆い、帯状に連続する成形品被覆体Rを形成する。得られた成形品被覆体Rは、射出成形品Mの外面が被覆フィルムFで覆われているので、貯留状態において被覆部分どうしが擦れあうことがあったとしても、射出成形品Mの外面が傷付くことはない。従って、射出成形装置1が無人状態で運転される間の射出成形品Mの保護を確実に行って、射出成形装置1の生産性を向上し射出成形品Mのコストを削減することができる。また、射出成形品Mより上側において一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着して、射出成形品Mを一対の被覆フィルムFで挟んだ状態で被覆するので、射出成形品Mを袋状の包装材に収容する従来の包装構造に比べて、射出成形品Mの成形品被覆体Rからの取出しを簡便に行える。例えば、一対の被覆フィルムFを引離し操作して熱溶着個所Pを分離するだけで射出成形品Mを取出すことができるので、射出成形品Mの保護と被覆後における射出成形品Mの取出しやすさとを同時に満足することができる。
第1状態では図13(a)に示すように、シール台8をシール待機位置に保持し、昇降フレーム7を被覆処理位置に上昇移動させて、一対の被覆フィルムFをガイドローラー62で前回の熱溶着個所Pを下端にしてV字状に保持し、この状態で成形品取出装置2で取出した射出成形品Mを被覆フィルムFの間に送給する。このように、前回の熱溶着個所Pを下端にして一対の被覆フィルムFをV字状に保持し、この状態で射出成形品Mを一対の被覆フィルムFの間に送給すると、射出成形品Mの種類が数日おきに変更されて、その構造や形状、あるいは大きさが種々に異なる場合であっても、射出成形品Mを一対の被覆フィルムFの間に確実に収容して支障なく被覆できる。また、射出成形品Mが片側の被覆フィルムFに接当する状態で落下した場合でも、傾斜する被覆フィルムFに沿って射出成形品Mを落下案内して、前回の熱溶着個所Pの真上の適正な位置に移動させることができる。
第2状態では、図13(b)に示すように、昇降フレーム7を被覆処理位置に保持し、一対のシール台8をシール位置に近接移動させて、一対の被覆フィルムFをフィルム挟持具61で挟持し、この状態で射出成形品Mより上側において一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着する。このように、一対の被覆フィルムFをフィルム挟持具61で挟持した状態で、シーラー60によって熱溶着すると、熱溶着する過程で被覆フィルムFが動くのを確実に防止して、適正な位置に適正な状態の熱溶着処理を施すことができる。
第3状態では、図13(c)に示すように、シール台8をシール位置に保持し、昇降フレーム7をフィルム引出し位置へ下降移動させて、被覆フィルムFをフィルムロール11から引出し操作する。このとき、熱溶着個所Pから離れた位置をフィルム挟持具61で挟持固定しているので、被覆フィルムFの引出し力が熱溶着個所Pに作用するのを確実に防止して、熱溶着個所Pが分離するのを防止できる。また、左右の被覆フィルムFに均等な引出し力を作用させて、左右の被覆フィルムFの引出し量を均一化できる。
第4状態では、図13(d)に示すように、昇降フレーム7をフィルム引出し位置に保持し、シール台8をシール待機位置へ分離移動させる。これにより、第2状態において熱溶着された被覆部をシール台8から分離開放して、熱溶着個所Pの下方に吊下げることができる。また、シール台8がシール待機位置へ分離移動するのに伴って、一対の被覆フィルムFはガイドローラー62で拡開する向きに操作されて、第1状態への移行準備を行う。
一対のシール台8の対向面の上下にフィルム挟持具61を配置し、両フィルム挟持具61の間にシーラー60を配置すると、熱溶着すべき位置の上下を一対のフィルム挟持具61で確りと挟持した状態で、被覆フィルムFをシーラー60で確実に熱溶着できる。また、上下一対のフィルム挟持具61で被覆フィルムFを確りと挟持固定するので、第3状態において昇降フレーム7が下降移動する量に見合う被覆フィルムFを、フィルムロール11から確実に引出し操作することができる。さらに、被覆フィルムFをフィルムロール11から引出し操作する際に、被覆フィルムFの引出し力が熱溶着個所Pに作用するのを確実に防止して、熱溶着個所Pが分離するのをさらに確実に防止できる。
フィルムロール11の繰出し面側にテンションユニット12を配置して、その導入ローラー20と中間ローラー21と一対の供給ローラー22・22を経由して、被覆フィルムFをシール台8へ向かって移行案内すると、テンションユニット12が揺動軸18を中心にして左右方向へ揺動することにより、テンションユニット12とシール台8との間の被覆フィルムFに過剰な緊張力が作用して伸張変形したり、被覆フィルムFがたるむのを解消できる。従って、第1状態から第4状態に至る各処理過程において被覆フィルムFを適正な状態に保持して、各処理過程を的確に行なうことができる。なお、被覆フィルムFの緊張力が大小に変化するのは、昇降フレーム7が昇降移動し、あるいはシール台8が近接ないし分離移動する際に被覆フィルムFの移行経路が変化して、テンションユニット12からシール台8に至る経路長さが変化するからである。
加熱体63とフィルム受枠64とでシーラー60を構成し、加熱体63のフィルム受枠64との対向面に点状の熱源67を分散配置すると、熱溶着個所Pを点列状に形成することができる。従って、例えば熱溶着個所Pが連続する筋状、あるいは破断線状に形成してある場合に比べて、個々の溶着個所Pの分離強度を低下させることができるので、例えば一対の被覆フィルムFを引離し操作して熱溶着個所Pを分離し、成形品被覆体Rから射出成形品Mを取出す作業をさらに迅速に行なうことができる。
架台5に設けた縦ガイド枠44に、上限センサー41と下限センサー42を上下位置変更可能に装着すると、両センサー41・42の装着位置を変更することにより、射出成形品Mを被覆する被覆部の上下寸法Hを大小に変更できる。例えば、一対の被覆フィルムFの間に挟み保持した射出成形品Mが小さい場合には、先の上下寸法Hを小さくすることにより、被覆フィルムFが無駄に消費されるのを防止できる。また、射出成形品Mが大きい場合には先の上下寸法Hを大きくして、射出成形品Mの外面を被覆フィルムFで確実に覆うことができる。従って、射出成形品Mの種類が数日おきに変更されて、その構造や形状、あるいは大きさが種々に異なる場合であっても、前記両センサー41・42の装着位置を適宜変更することにより、射出成形品Mを一対の被覆フィルムFの間に確実に収容して的確に被覆できる。
昇降フレーム7に設けた横ガイド枠55に、分離センサー54を左右位置変更可能に装着すると、分離センサー54の装着位置を変更して、第1状態における被覆フィルムFの保持姿勢を種々に変更できる。詳しくは、分離センサー54の横ガイド枠55に対する装着位置を変更すると、第1状態においてV字状に保持される一対の被覆フィルムFの傾斜角度を大小に変更できるので、射出成形品Mの構造や形状、あるいは大きさの違いに対応して、一対の被覆フィルムFのV字姿勢を適合させることができる。
成形品被覆体Rの貯留体としてコンベア4を使用し、一定数の成形品被覆体Rが載置されるごとにコンベア4を微速駆動ないし間欠駆動して、コンベア4上に塊状の成形品被覆体Rの一群を貯留すると、架台5と床面の上下間隔が小さい場合であっても、コンベア4の搬送面に大量の成形品被覆体Rを貯留することができる。従って、大容量のコンテナを貯留体にして、コンテナの上方に被覆装置3を設置する場合に比べて、架台5および被覆装置3を小形化しコンパクト化できる。また、一定数の成形品被覆体Rが載置されるごとにコンベア4を微速駆動ないし間欠駆動するので、コンベア4上に貯留した状態の成形品Mに過大な重量が作用するのを防止して、良好な状態で成形品被覆体Rを貯留できる。
(実施例) 図1ないし図15は、本発明に係る射出成形品の被覆装置の実施例を示す。図2において、符号1は成形装置(射出成形装置)、2は成形装置1から成形品(射出成形品)Mを取出すロボットハンド(成形品取出装置)、3は本発明に係る被覆装置、4は帯状に連続する成形品被覆体Rを間欠搬送し貯留するコンベア(貯留体)である。図2において符号9は制御装置である。本発明における前後、左右、上下とは、図2ないし図5に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。ロボットハンド2は、左右方向(X軸方向)に往復動する横可動部と、上下方向(Y軸方向)に往復動する縦可動部を備えており、縦可動部の下端に成形品Mを捕捉するハンド2aが設けてある。コンベア4はベルトコンベアからなり、成形装置1が無人運転される状態において、成形品被覆体Rが被覆装置3から放出されて、コンベア4上に一定量の塊が形成されるごとに間欠駆動ないしは微速駆動されて、成形品被覆体Rの塊状の一群を翌日の始業時までコンベア上に貯留する。
図2ないし図6において被覆装置3は、上下に長い立方体状の架台5を基本構造体にして、その上面の左右に前後一対ずつのロール台6・6を固定し、架台5の内部に四角枠状の昇降フレーム7を配置し、昇降フレーム7の内部の左右にシール台8・8を配置して構成してある。左右のロール台6・6には、それぞれ被覆フィルムFを繰出し供給するフィルムロール11と、フィルムロール11の繰出し面側に配置されるテンションユニット12とが設けてある。
図5に示すように、フィルムロール11は、長尺の被覆フィルム(幅が300mmで厚みが15μmの透明なストレッチフィルム)Fを紙管に巻込んで構成してあり、その前後端にはブレーキ機能を備えたロール支持キャップ13が固定してある。フィルムロール11およびロール支持キャップ13はいずれも市販品からなり、ロール支持キャップ13を併用することにより、適度のバックテンションが作用する状態で被覆フィルムFを繰り出すことができる。フィルムロール11から繰出される被覆フィルムFを支持するために、前後一対のロール台6の間に回転自在な合計4個の支持ローラー14を配置し(図5参照)、これらの支持ローラー14でロール支持キャップ13の下周面の左右を受止めている。前後の支持ローラー14のうち、前側の支持ローラー14はばね15で後側の支持ローラー14の側へ向かって移動付勢してある。
成形品Mの外形寸法の違いに応じて、左右一対のフィルムロール11の対向間隔を変更するために、左右のロール台6・6は、架台5の前後枠に固定したガイド枠85に対して位置変更可能に装着してある。詳しくは、ガイド枠85は横断面がC字状のアルミニウム条材からなり、ロール台6・6の締結座86に挿通したボルト87を、ガイド枠85の内部に配置した板ナット88にねじ込むことにより、各ロール台6・6のガイド枠85に対する左右方向の装着位置を自由に変更できるようにしている(図5参照)。
昇降フレーム7の昇降移動およびシール台8の近接ないし分離移動に伴って、被覆フィルムFの移行経路が変動して、その緊張力が変化する。こうした緊張力の変化を吸収するためにテンションユニット12を設けている。図7においてテンションユニット12は、一対のロール台6の間に配置した揺動軸18で左右揺動可能に支持される前後一対のローラーフレーム19と、揺動軸18で回転自在に支持される導入ローラー20と、導入ローラー20の下方に配置される中間ローラー21と、中間ローラー21の下方に配置した左右一対の供給ローラー22・22などで構成する。中間ローラー21は中空の管材で形成してあり、ローラーフレーム19の間に配置したローラー軸23で回転自在に、かつローラー軸23を中心にして左右揺動可能に支持されている。供給ローラー22はローラー軸24で回転自在に支持されている。中間ローラー21の直径は、導入ローラー20および供給ローラー22の直径より大きく設定してある。導入ローラー20と、中間ローラー21と、供給ローラー22・22と、後述するガイドローラー25・62は、それぞれプラスチック管で形成してある。
フィルムロール11から繰出された被覆フィルムFは、フィルムロール11とテンションユニット12との間に設けたガイドローラー25で案内されたのち、導入ローラー20の上周面と中間ローラー21の側周面を経由して、一対の供給ローラー22の間からシール台8へ向かって送出される。ガイドローラー25は、前後一対のローラーフレーム19の間に配置したローラー軸26で回転自在に支持してある。図7において、符号27は投光器と受光器を備えた光センサーであり、28は投光器から照射された検知光を受光器へ向かって反射させる反射鏡である。反射鏡28で反射された検知光を光センサー27の受光器で検知することにより、被覆フィルムFが供給されているか否かを検知する。
昇降フレーム7を上方の被覆処理位置(図13(a)に示す状態)と下方のフィルム引出し位置(図13(c)に示す状態)との間で往復操作するために、架台5と昇降フレーム7との間に昇降駆動機構を設け、架台5の側に昇降フレーム7の昇降限界位置を検出する位置センサーを設けている。図3および図9に示すように、昇降駆動機構は、昇降フレーム7の四隅に固定したスライダー31を上下スライド自在に案内する4個のガイド軸32と、昇降フレーム7の前後枠部に固定した雌ねじ体33を昇降操作する駆動ねじ軸34とからなる昇降構造を備えている。また、昇降駆動機構は、先の駆動ねじ軸34を同期した状態で回転駆動する駆動構造を備えている。駆動構造は、図3および図4に示すように
正逆転駆動が可能なモーター36と、同モーター36の回転動力を前後一対の終段軸37に伝動するタイミングベルト機構38と、終段軸37の回転動力をウォーム39とウォームホィール40を介して駆動ねじ軸34に伝動するウォームギヤ機構などで構成する。モーター36の回転動力は、ウォーム39とウォームホィール40で減速されて駆動ねじ軸34に伝動される。昇降駆動機構は、駆動ねじ軸34に換えてボールねじ軸を適用してもよい。
正逆転駆動が可能なモーター36と、同モーター36の回転動力を前後一対の終段軸37に伝動するタイミングベルト機構38と、終段軸37の回転動力をウォーム39とウォームホィール40を介して駆動ねじ軸34に伝動するウォームギヤ機構などで構成する。モーター36の回転動力は、ウォーム39とウォームホィール40で減速されて駆動ねじ軸34に伝動される。昇降駆動機構は、駆動ねじ軸34に換えてボールねじ軸を適用してもよい。
図4において、位置センサーは、昇降フレーム7の上昇限界位置を検出する上限センサー41と、昇降フレーム7の下降限界位置を検出する下限センサー42とからなる。この実施例では上限センサー41と下限センサー42のそれぞれをマイクロスイッチで構成して、両センサー41・42を架台前部の左右中央の支柱43に固定した縦ガイド枠44に装着固定している。上限センサー41および下限センサー42の縦ガイド枠44に対する装着位置を変更すると、昇降フレーム7の昇降限界位置を必要に応じて変更することができる。詳しくは、上限センサー41と下限センサー42の装着位置を変更することにより、成形品Mの大きさの違いに応じて、成形品Mを被覆する被覆部の上下寸法H(図1および図14参照)を大小に変更できる。図8に示すように縦ガイド枠44は横断面がC字状のアルミニウム条材からなり、各センサー41・42のケースに挿通したボルト45を、縦ガイド枠44の内部に配置した板ナット46にねじ込むことにより、各センサー41・42の縦ガイド枠44に対する上下方向の装着位置を自由に変更できるようにしている。符号47は、上限センサー41、および下限センサー42をオン操作する切換えピースであり、後側の雌ねじ体33に固定してある。
シール台8を左右に往復駆動するために、昇降フレーム7とシール台8との間にシール台駆動機構を設け、架台5の側にシール台8の左右限界位置を検出する位置センサーを設けている。図9においてシール台8は、側壁と同壁の前後に固定した端壁とを備えた前後に長い枠体からなり、全体がシール台8と昇降フレーム7との間に設けたシール台駆動機構で往復操作されて、シール台8の対向面が近接するシール位置(図10に示す状態)と、シール台8が互いに左右に分離するシール待機位置(図14に示す状態)との間を往復移動できる。
図9および図3に示すように、シール台駆動機構は、シール台8の側壁に固定した前後一対のスライド軸49と、昇降フレーム7の左右枠部に固定されて、スライド軸49を左右スライド自在に案内支持する軸受状のガイドブロック50とからなる案内構造を備えている。また、シール台駆動機構は、シール台8の側壁の前後中央に固定したラック軸51と、ラック軸51を往復駆動するトルクモーター52およびリニアヘッドを含む駆動構造を備えている。リニアヘッドは、ラック軸51と同軸51を往復駆動するピニオンでトルクモーター52の回転動力を減速している。
シール台8用の位置センサーは、シール台8がシール位置まで近接したことを検出する近接センサー53と、シール台8がシール待機位置まで分離したことを検出する分離センサー54とからなる。図10に示すように、近接センサー53と分離センサー54は、各シール台8に対応して一対ずつ設けてある。この実施例では近接センサー53と分離センサー54のそれぞれをマイクロスイッチで構成して、両センサー53・54を昇降フレーム7の後枠部に固定した横ガイド枠55に装着している。近接センサー53と分離センサー54の横ガイド枠55に対する装着位置を変更すると、シール台8の近接限界位置と分離限界位置とを必要に応じて変更することができる。先のトルクモーター52の速度設定を変更し、さらに後述するばね66の張力を変更することにより、被覆フィルムFの厚みや伸び量などに応じて、シーラー60の熱溶着圧とフィルム挟持具61の挟持圧を大小に変更できる。また、分離位置センサー54の横ガイド枠55に対する装着位置を変更することにより、ガイドローラー62でV字状に保持された一対の被覆フィルムFの傾斜角度を大小に変更できる。
図11に示すように、横ガイド枠55は、先の縦ガイド枠44と同様の断面がC字状のアルミニウム条材からなり、各センサー53・54のケースに挿通したボルト56を、横ガイド枠55の内部に配置した板ナット57にねじ込むことにより、各センサー53・54の横ガイド枠55に対する上下方向の装着位置を自由に変更できるようにしている。図10において符号58は、近接センサー53および分離センサー54をオン操作する切換えピースであり、左右のシール台8の下端にそれぞれ固定してある。
一対のシール台8の対向面には、一対の被覆フィルムFを熱溶着するシーラー60と、一対の被覆フィルムFを挟持固定する上下一対のフィルム挟持具61と、テンションユニット12から供給された一対の被覆フィルムFを移行案内するガイドローラー62とが設けてある。シーラー60は、図10に向かって左側のシール台8に設けた加熱体63と、図10に向かって右側のシール台8に設けたフィルム受枠64とで構成する。
図12に示すように、加熱体63は熱伝導性に優れたアルミニウム製の前後に長い棒状体からなり、シール台8の前後壁に設けたスライド溝65で左右スライド可能に支持されて、前後一対のばね66でフィルム受枠64へ向かって進出付勢してある。図示していないが、シール台8の前後壁には、加熱体63の進出限界を規定するストッパーが設けてある。加熱体63のフィルム受枠64との対向面には、合計12個の点状の熱源67が一定間隔おきに分散配置されて、その外面が耐熱性に富む保護シート68で覆ってある。熱源67は表面実装用のチップ抵抗からなり、保護シート68はポリイミド樹脂シートからなる。熱源67の外面を保護シート68で覆うことにより、一対の被覆フィルムFを加熱体63で熱溶着するとき、溶融した被覆フィルムFが熱源67に付着するのを防止できる。なお、熱源67の配置個数は被覆フィルムFの前後幅の違いに応じて、適宜変更するとよい。
上記のように、点状の熱源67を一定間隔おきに分散する状態で配置すると、一対の被覆フィルムFを、フィルムの幅方向の一側から他側へ向かって互いに引離し操作することにより、分離力を各熱溶着個所Pに集中して作用させることができるので、フィルムの分離作業を簡便に行なって、成形品Mの取出しを迅速に行なうことができる。フィルム受枠64は前後に長い帯板状のベース枠を有し、ベース枠の加熱体63との対向面に帯状のゴムからなる弾性体70を固定して構成してある。
フィルム挟持具61は、図10に向かって左側のシール台8に設けた挟持軸体71と、図10に向かって右側のシール台8に設けた挟持ベース72とで構成する。挟持軸体71は、シール台8の前後壁に固定した支軸の前後4個所に、ゴムロール状の摩擦体73を固定して構成してある(図4参照)。また、挟持ベース72は、先のフィルム受枠64と同様に、前後に長い帯板状のベース枠を有し、ベース枠の挟持軸体71との対向面に帯状のゴムからなる弾性体74を固定して構成してある。上下一対のフィルム挟持具61の間にシーラー60が配置され、上側のフィルム挟持具61の上方にガイドローラー62が配置してある。挟持軸体71は、シール台8の前後壁に固定した支軸に、前後に長いゴムロール状の1個の摩擦体73を固定して構成することができる。
ガイドローラー62は、左右のシール台8の上部の上下2個所に配置されて、シール台8の前後壁に固定したローラー軸76で回転自在に支持してある。左側のシール台8に設けたガイドローラー62と、右側のシール台8に設けたガイドローラー62とは、左右のシール台8がシール位置まで近接した状態において接合することはなく、所定の隙間を間にして左右に対向している(図10参照)。
次に被覆装置3の動作を説明する。基本的に、ロボットハンド2は成形装置1のショットサイクルに同期して作動する。また、被覆装置3はロボットハンド2の移送サイクルに同期しながら昇降駆動機構およびシール台駆動機構の動作を制御装置9で制御して、図13(a)〜図13(d)に示す第1状態から第4状態を循環状に行って成形品Mの外面を被覆フィルムFで覆い、帯状に連続する成形品被覆体Rを形成する。
図13(a)に示す第1状態においては、シール台8をシール待機位置に保持し、昇降フレーム7を被覆処理位置に上昇移動させて、一対の被覆フィルムFをガイドローラー62で前回の熱溶着個所Pを下端にしてV字状に保持する(図14参照)。さらに、一対の被覆フィルムFをV字状に保持した状態で、図1に示すように、ロボットハンド2で取出した成形品Mを被覆フィルムFの間に落下送給する。この状態のテンションユニット12は、中間ローラー21の中心が揺動軸18の中心を通る垂直線上、あるいはその近傍に位置しており、ガイドローラー62で保持された被覆フィルムFには、成形品被覆体Rの重量による張力が作用している。成形品Mを落下送給した後のロボットハンド2は、その縦可動部が成形装置1の側へ復帰移動して次の型開きに備える。なお、成形品Mをロボットハンド2で成形装置1から取出す場合には、ランナーの切断を自動的に行って成形品Mのみを被覆装置3へ移送する。
上記のように、一対の被覆フィルムFをV字状に保持した状態で、成形品Mを被覆フィルムFの間に落下送給すると、たとえ成形品Mが片側の被覆フィルムFに接当する状態で落下したとしても、傾斜する被覆フィルムFで成形品Mを前回の熱溶着個所Pの真上に移動案内することができる。また、成形品Mの種類が数日おきに変更されて、その構造や形状、あるいは大きさが種々に異なる場合であっても、成形品Mを一対の被覆フィルムFの間に単に落下させるだけで熱溶着個所Pの真上に保持して、被覆フィルムFで被覆できる。必要があれば、ロボットハンド2による成形品Mの落下位置を前後にずらすことにより、複数個の成形品Mを一対の被覆フィルムFの間に、前後間隔をあけた状態で保持してもよい。
図13(b)に示す第2状態においては、昇降フレーム7を被覆処理位置に保持し、一対のシール台8をシール位置に近接移動させて、一対の被覆フィルムFをフィルム挟持具61で挟持し、この状態で成形品Mより上側において一対の被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着する。このように、熱溶着すべき位置の上下をフィルム挟持具61で挟持固定した状態で、被覆フィルムFをシーラー60で熱溶着することにより、図15に示すように被覆フィルムFの幅方向の12個所に点状の熱溶着個所Pを形成して、成形品Mの外面を被覆フィルムFで覆うことができる。被覆フィルムFで覆われた成形品Mは、その周囲のフィルム面どうしが皺状に接着するので被覆された位置でずれ動くことはなく、帯状に連続する成形品被覆体Rを取扱う際に被覆部から抜落ちることもない。
この実施例においては、射出成形品Mの前後×左右×上下の各寸法が100×10×10mmであるとき、成形品Mを被覆する被覆部の上下寸法Hが120mmとなるように、一対の被覆フィルムFを射出成形品Mより上側で熱溶着した。熱溶着時の熱源67には、一対の被覆フィルムFが熱溶着するごく短い時間約0.5秒だけ駆動電流が供給される。フィルム挟持具61を構成する挟持軸体71と挟持ベース72とは、シール台8が再びシール待機位置へ分離移動するまでの間、協同して被覆フィルムFを挟持している。
第2状態においては、シール台8がシール位置へ近接移動するのに伴って、一対の被覆フィルムFがガイドローラー62で互いに近接操作される。そのため、被覆フィルムFは、その移行経路がテンションユニット12と、シール位置へ移動したガイドローラー62とを最短距離で結ぶように変化し、第1状態時に比べて被覆フィルムFの水平線に対する傾斜角度が小さくなって、より大きな張力が作用する。このとき、被覆フィルムFの張力を受けた中間ローラー21は、図7に示すようにローラー軸23を中心にして揺動し、さらに左右一対のテンションユニット12が揺動軸18を中心にして、互いに接近する向きに揺動することにより、一対の被覆フィルムFに大きな引張り力が作用するのを防止している。シール台8がシール位置へ近接移動する過程で、例えば一対のフィルム挟持具61の間に異物が挟持される可能性がある。その場合には、シール台8が近接移動を開始してから一定の時間が経過しても近接センサー53が作動することはなく、従って近接センサー53から出力されるべき検知信号が制御装置9に送られることはない。このことから、制御装置9は先の状態を異常と判定し、異常を復旧する運転モードへと移行する。例えば、一旦シール台8を分離移動させて、フィルム挟持具61の間に挟持された異物を一対の被覆フィルムFの間に落下させ、再度シール台8をシール位置へ近接移動させて、成形品Mを異物ごと被覆する。以後は、通常の運転モードに復帰する。
図13(c)に示す第3状態においては、シール台8をシール位置に保持した状態のままで、昇降フレーム7をフィルム引出し位置へ下降移動させて、被覆フィルムFをフィルムロール11から引出し操作する。これにより、ロール支持キャップ13によって付与されるバックテンションに抗して、被覆フィルムFがフィルムロール11から繰り出されるので、被覆フィルムFは第2状態時に比べて大きな角度で傾斜する。このとき、熱溶着個所Pの上下を一対のフィルム挟持具61で挟持固定しているので、被覆フィルムFの引出し力が熱溶着個所Pに作用するのを確実に防止して、熱溶着個所Pが分離するのを防止できる。また、左右の被覆フィルムFに均等な引出し力を作用させて、左右の被覆フィルムFの引出し量を均一化できる。被覆フィルムFがフィルムロール11から引出される初期に、テンションユニット12は引出し張力を受けて瞬間的に互いに接近する向きに揺動するが、被覆フィルムFがフィルムロール11から繰り出されるのに伴って、テンションユニット12は揺動軸18を中心にして下方へ揺動し、やがて図13(c)に示す状態に復帰する。
図13(d)に示す第4状態においては、昇降フレーム7をフィルム引出し位置に保持した状態で、シール台8をシール待機位置へ分離移動させて、フィルム挟持具61による被覆フィルムFの拘束を解除する。これにより、第2状態において熱溶着された被覆部を開放して、熱溶着個所Pの下方に吊下げることができる。シール台8がシール待機位置へ分離移動するのに伴って、一対の被覆フィルムFはガイドローラー62で拡開する向きに操作され、第2状態において熱溶着された被覆部と熱溶着個所Pは上昇し、その分だけガイドローラー62とテンションユニット12との間の被覆フィルムFの緊張力が増加する。この時の緊張力は、外側方に位置する供給ローラー22に作用するので、左右のテンションユニット12は互いに遠ざかる向きに揺動して、被覆フィルムFに大きな引張り力が作用するのを防止する。
以後、ロボットハンド2の移送サイクルに同期しながら、第1状態から第4状態を循環状に行って、帯状に連続する成形品被覆体Rを形成する。被覆フィルムFで覆われた成形品Mは、被覆部分どうしが擦れあうことがあったとしても、成形品Mの外面が傷付くことはない。従って、成形装置1が無人状態で運転される間の成形品Mの保護を確実に行って、成形装置1の生産性を向上し成形品Mのコストを削減することができる。
被覆装置から排出された成形品被覆体Rはコンベア4上に塊状に載置され、その全体量が一定になるとコンベア4が所定量だけ駆動されて、新たな載置面が被覆装置の真下にへ移動する。以後、コンベア4を間欠駆動することにより、コンベア4上に成形品被覆体Rの塊の一群を載置した状態で、無人運転時に成型された成形品Mを翌日の始業時まで貯留できる。また、コンベア4を微速駆動する場合にも、同様にコンベア4上に成形品被覆体Rの塊の一群を載置した状態で、成形品Mを翌日の始業時まで貯留できる。以上のように構成した被覆装置によれば、ロボットハンド2の動作に連動して成形品Mを被覆フィルムFで的確に被覆できるので、成形装置1が無人状態で運転される間の成形品Mの保護を確実に行うことができる。
成形品被覆体Rから成形品Mを取出す作業は人手で行っており、適当な長さに切断した成形品被覆体Rの切断端において、一対の被覆フィルムFを互いに引離し操作することにより熱溶着個所Pを分離して成形品Mを露出させ、露出した成形品Mを取出して専用の部品コンテナに整列した状態で収容する。このとき、成形品は単に一対の被覆フィルムFに挟まれた状態で被覆してあるので、一対の被覆フィルムFを引離し操作して熱溶着個所Pを分離するだけで成形品Mを取出すことができる。従って、熱シールして形成した袋状の収納部に成形品を収容する従来の包装構造に比べて、成形品Mの取出しを簡便に、しかも迅速に行える。このように一対の被覆フィルムFで成形品Mを被覆する保護構造によれば、成形品Mの保護と被覆後における成形品Mの取出しやすさとを同時に満足できる。なお、成形品Mを被覆部から取出す場合には、被覆部を構成する片方の被覆フィルムFをカッターやはさみで切断して成形品Mを露出させてもよい。成形品Mを取出した後のフィルムはリサイクル資源として活用される。
フィルム挟持具61は、左右一対の挟持軸体71、あるいは左右一対の挟持ベース72で構成することができ、必要があれば、一対の挟持要素が互いに凹凸係合して被覆フィルムFを挟持する構造であってもよい。フィルム挟持具61はシーラー60の上下に配置するのが好ましいが、少なくともシーラー60の上側1個所に配置してあれば足りる。成形品取出装置2としては多関節構造のロボットハンドであってもよく、要は成形装置1から成形品Mを取出して被覆装置3へ移送できる装置であればよい。貯留体4としては、コンベア以外に容量が大きなコンテナであってもよい。被覆部を構成する被覆フィルムFの切断を容易化するために、成形品Mの周囲を覆う被覆フィルムFにミシン目を形成しておき、テアテープと同様にミシン目を破断することで成形品Mを取出すことができる。ガイド軸32はその配置個数を減らし、あるいは省略することができる。その場合には、主として左右一対の駆動ねじ軸34で昇降フレーム7を支持する。
1 射出成形装置
2 成形品取出装置(ロボットハンド)
3 被覆装置
4 コンベア(貯留体)
5 架台
6 ロール台
7 昇降フレーム
8 シール台
11 フィルムロール
12 テンションユニット
60 シーラー
61 フィルム挟持具
62 ガイドローラー
63 加熱体
64 フィルム受枠
M 成形品
F 被覆フィルム
R 成形品被覆体
P 熱溶着個所
2 成形品取出装置(ロボットハンド)
3 被覆装置
4 コンベア(貯留体)
5 架台
6 ロール台
7 昇降フレーム
8 シール台
11 フィルムロール
12 テンションユニット
60 シーラー
61 フィルム挟持具
62 ガイドローラー
63 加熱体
64 フィルム受枠
M 成形品
F 被覆フィルム
R 成形品被覆体
P 熱溶着個所
Claims (7)
- 架台(5)の上部に配置されて一対のフィルムロール(11)を支持するロール台(6)と、ロール台(6)の下側に配置される昇降フレーム(7)と、昇降フレーム(7)に対向配置される一対のシール台(8)を備えており、
昇降フレーム(7)は昇降駆動機構で昇降操作されて、上方の被覆処理位置と下方のフィルム引出し位置との間を往復移動でき、
一対のシール台(8)は、シール台駆動機構で往復操作されて、両シール台(8)の対向面が近接するシール位置と、両シール台(8)が分離するシール待機位置との間を往復移動でき、
各シール台(8)の上部に、フィルムロール(11)から送給された一対の被覆フィルム(F)を、両シール台(8)の対向面の間に移行案内するガイドローラー(62)が設けられており、
一対のシール台(8)の対向面には、一対の被覆フィルム(F)をシール位置において熱溶着するシーラー(60)と、一対の被覆フィルム(F)を挟持固定するフィルム挟持具(61)とが設けられており、
下記の第1状態から第4状態を循環状に行って、成形品被覆体(R)を連続して形成することを特徴とする射出成形品の被覆装置。
第1状態においては、シール台(8)をシール待機位置に保持し、昇降フレーム(7)を被覆処理位置に上昇移動させて、一対の被覆フィルム(F)をガイドローラー(62)で前回の熱溶着個所(P)を下端にしてV字状に保持し、この状態で成形品取出装置(2)で取出した射出成形品(M)を被覆フィルム(F)の間に送給する。
第2状態においては、昇降フレーム(7)を被覆処理位置に保持し、一対のシール台(8)をシール位置に近接移動させて一対の被覆フィルム(F)をフィルム挟持具(61)で挟持し、この状態で射出成形品(M)より上側において一対の被覆フィルム(F)をシーラー(60)で熱溶着する。
第3状態においては、シール台(8)をシール位置に保持し、昇降フレーム(7)をフィルム引出し位置へ下降移動させて、被覆フィルム(F)をフィルムロール(11)から引出し操作する。
第4状態においては、昇降フレーム(7)をフィルム引出し位置に保持し、シール台(8)をシール待機位置へ分離移動させる。 - 一対のシール台(8)の対向面の上下にフィルム挟持具(61)が配置され、両フィルム挟持具(61)の間にシーラー(60)が配置されており、
シール位置において被覆フィルム(F)を上下一対のフィルム挟持具(61)で挟持した状態で、一対の被覆フィルム(F)をシーラー(60)で熱溶着する請求項1に記載の射出成形品の被覆装置。 - フィルムロール(11)の繰出し面側に隣接して、フィルムロール(11)とシール台(8)との間の被覆フィルム(F)の緊張力の変化を吸収するテンションユニット(12)が配置されており、
テンションユニット(12)は、ロール台(6)に設けた揺動軸(18)で左右揺動可能に支持されるローラーフレーム(19)と、ローラーフレーム(19)でそれぞれ回転自在に支持される導入ローラー(20)と、導入ローラー(20)の下方に配置される中間ローラー(21)と、中間ローラー(21)の下方に配置した左右一対の供給ローラー(22・22)とで構成されており、
テンションユニット(12)における被覆フィルム(F)は、その裏表が導入ローラー(20)と中間ローラー(21)に巻掛けられて、供給ローラー(22・22)の間からシール台(8)へ向かって移行案内されており、
昇降フレーム(7)の昇降移動およびシール台(8)の近接ないし分離移動に伴う、被覆フィルム(F)の緊張力の変化を、テンションユニット(12)が左右に揺動変位して吸収する請求項1または2に記載の射出成形品の被覆装置。 - シーラー(60)が、一方のシール台(8)に設けた加熱体(63)と、他方のシール台(8)に設けたフィルム受枠(64)とで構成されており、
加熱体(63)のフィルム受枠(64)との対向面の複数個所に、点状の熱源(67)が分散配置してある請求項1、2または3に記載の射出成形品の被覆装置。 - 架台(5)に昇降フレーム(7)の昇降限界位置を検出する上限センサー(41)と下限センサー(42)が配置されており、
上限センサー(41)および下限センサー(42)は、架台(5)に固定した縦ガイド枠(44)に上下位置変更可能に装着されており、
上限センサー(41)および下限センサー(42)の縦ガイド枠(44)に対する装着位置を変更することにより、射出成形品(M)を被覆する被覆部の上下寸法(H)を大小に変更できる請求項1から4のいずれかひとつに記載の射出成形品の被覆装置。 - 昇降フレーム(7)にシール台(8)の分離限界を検出する分離センサー(54)が配置されており、
分離センサー(54)は、昇降フレーム(7)に固定した横ガイド枠(55)に対して左右位置変更可能に装着されており、
近接センサー(53)の横ガイド枠(55)に対する装着位置を変更することにより、シーラー(60)の溶着圧とフィルム挟持具(61)の挟持圧を大小に変更でき、
分離センサー(54)の横ガイド枠(55)に対する装着位置を変更することにより、第1状態においてV字状に保持される一対の被覆フィルム(F)の傾斜角度を大小に変更できる請求項1から5のいずれかひとつに記載の射出成形品の被覆装置。 - 架台(5)の下側に、成形品被覆体(R)を受止めるコンベア(4)が配置されており、
コンベア(4)上に一定数の成形品被覆体(R)が載置されるごとにコンベア(4)を微速駆動ないし間欠駆動して、コンベア(4)上に塊状の成形品被覆体(R)の一群を貯留する請求項1から6のいずれかひとつに記載の射出成形品の被覆装置。
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