KR101561055B1

KR101561055B1 - 턴테이블형 랩핑장치

Info

Publication number: KR101561055B1
Application number: KR1020150012794A
Authority: KR
Inventors: 고종현
Original assignee: 세왕오토팩 주식회사
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2015-10-19

Abstract

본 발명에 따른 턴테이블형 랩핑장치는 베이스와, 상기 베이스에 직립 설치된 마스트에 상하 이동 가능하게 설치되어, 제품 랩핑을 위한 랩을 공급해주는 랩공급부와, 베이스에 회전가능하게 설치되어 제품 랩핑시에 제품을 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되는 것으로, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 제품 랩핑 완료시에는 세워지게 동작되면서 제품에 감기는 랩을 제품과 이격되게 받쳐주는 랩지지부 및 상기 랩지지부와 마주보는 위치에서 전후 이동 가능하게 설치되어, 상기 랩지지부를 통해 제품과 이격된 랩을 절단 및 융착시켜주는 랩절단 및 융착부를 포함하여, 랩 절단 및 융착 시에 제품에 손상을 주지 않을 수 있다.

Description

턴테이블형 랩핑장치{Turn Table Type Wrapping Device}

본 발명은 턴테이블형 랩핑장치에 관한 것으로서, 랩핑이 끝난 후 랩을 절단 및 융착되도록 하여 제품의 포장을 마무리 시킬 수 있는 턴테이블형 랩핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 포장에 있어서는 전자제품 등 단위제품을 포장하는 것뿐만 아니라, 공책이나 종이 등의 경우 다수의 적층된 제품을 일정개수 단위로 묶어 포장지로 포장하여 이송하거나 판매하는 경우가 많다.

이러한 종이나 공책 등 적층된 제품의 포장에 있어서는, 일정개수를 포장하기에 적당하게 정렬하여 적층한 후, 적층된 제품을 컨베이어 등의 이송수단에 의해 이송시키고, 권취된 포장지 롤로부터 포장지를 풀어내어 이송된 적층제품들을 둘러싸고, 포장지의 상하부를 절단한 후, 상하부 포장지를 서로 접착시켜 파레트 등의 적제품 이송수단에 의해 이송한다.

그런데, 이러한 종래의 래핑머신에 있어서는 제품을 포장하는 포장지의 단부를 고정할 수 있는 수단과 제품의 포장이 완료된 후 포장지를 절단할 수 있는 수단이 없으므로 작업자가 직접 포장지의 단부를 제품에 부착한 후 선반을 회전시켜 포장해야 하며 또한, 제품의 포장이 완료된 후에는 별도의 절단 기구를 이용하여 포장지를 절단해야 하므로 제품을 포장하는데 장시간이 소요되어 결과적으로 제품의 출고가 지체된다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국공개실용신안 제20-2010-0000620호 『래핑머신』에서는 제품을 회전시켜주는 턴테이블에 제품을 올려놓고 랩을 공급해주는 랩 공급부를 상하로 승강 가능하게 하여 테이블의 회전에 의해 자동으로 랩 포장이 완료된 이후에 절단 기구를 이용하여 포장지(랩)를 절단하는 기술을 제시하고 있다.

그러나 동 공보에 개시된 기술은 제품 포장이 완료된 이후에 절단기구를 이용하여 랩을 절단함에 있어 절단기구가 제품에 밀착된 랩을 가압하는 구조로 이루어져 있어, 즉 랩이 제품에 밀착된 상태에서 절단기구가 제품을 향해 가압하는 구조로 이루어져 있어 제품이 파손될 수 있는 문제가 있다.

또한, 동 공보에 개시된 기술은 제품 포장이 완료된 이후에 새로운 제품포장을 위해 작업자가 매번 절단된 랩의 끝부분을 턴테이블 측에 설치된 랩 고정부에 고정시키는 구조로 이루어져 있어, 단순히 1회 제품포장만 가능할 뿐, 즉 단속적인 제품포장만 가능할 뿐 연속적인 제품포장이 어려워 다량의 제품을 포장하는데 시간이 오래걸리는 단점이 있을 뿐만 아니라, 작업자가 제품포장 시마다 매번 절단된 랩을 랩 고정부에 고정시키는 작업을 해야하는 불편한 문제가 있다.

또한, 동 공보에 개시된 기술은 열선에 의해서만 랩을 녹여서 절단하고, 또한 랩의 본래의 폭을 유지한 상태에서 절단하기 때문에 랩 절단이 용이하지 않는 문제가 있다.

[실용신안문헌]

공개번호 20-2010-0000620(공개일자:2010년01월22일), 고안의 명칭 : 래핑머신

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 랩핑 완료 후에 랩 절단 시에 절단기구가 제품을 직접 가압하지 않은 상태로 랩을 절단하여 제품 파손의 영향을 줄일 수 있는 턴테이블형 랩핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 제품 포장이 완료된 이후에 새로운 제품 포장을 위해 작업자가 절단된 랩의 끝부분을 턴테이블 측에 설치된 랩 고정부에 매번 고정시키지 않고서도 다음 제품을 연속적으로 랩핑할 수 있는 턴테이블형 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 랩 절단 시에 랩을 용이하게 절단 및 융착시킬 수 있는 턴테이블형 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 턴테이블형 랩핑장치는, 베이스와, 상기 베이스에 직립 설치된 마스트에 상,하 이동 가능하게 설치되어, 제품 랩핑을 위한 랩을 공급해주는 랩공급부와, 베이스에 회전 가능하게 설치되어, 제품 랩핑시에 제품을 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되는 것으로, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 제품 랩핑 완료시에는 세워지게 동작되면서 제품에 감기는 랩을 제품과 이격되게 받쳐주는 랩지지부 및 상기 랩지지부와 마주보는 위치에서 전,후 이동 가능하게 설치되어, 상기 랩지지부를 통해 제품과 이격된 랩을 절단 및 융착시켜주는 랩절단 및 융착부를 포함하되, 상기 랩절단 및 융착부는 상기 랩지지부와 동일하게 누웠다 세워질 수 있는 구조로 상기 턴테이블에 설치되어, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 랩 절단시에는 상기 랩 지지부가 세워진 이후에 상기 랩지지부와 서로 마주보며 세워지게 동작되는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 랩절단 및 융착부와 상기 랩지지부는 하나의 회동축으로 연결되어 동일한 회동축을 중심으로 누웠다가 세워지게 회동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랩절단 및 융착부의 한쪽 옆에 나란하게 설치되고, 상기 랩 지지부에 의해 제품과 이격된 랩의 폭 방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 설치된 상부 클램프와 하부 클램프 한 쌍으로 이루어진 클램프를 포함하여 랩의 폭을 감소시키면서 잡아주는 랩고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 랩고정부는 상기 랩공급부에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩절단 및 융착부 앞쪽에 설치되어, 상기 랩공급부, 랩고정부 및 랩절단 및 융착부 순서로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랩고정부와 상기 랩절단 및 융착부는 동일한 구조물에 서로 나란하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랩지지부는 상기 턴테이블 측에 설치된 회동축을 중심으로 회동가능하게 설치되며 제품으로 공급되는 랩이 제품으로부터 일정 거리 이격되게 감겨지게 하는 이격판과 상기 이격판의 전면에 결합되어 상기 랩절단 및 융착부를 통해 랩절단 및 융착시에 제품으로부터 이격된 랩을 받쳐주는 랩융착판 및

상기 이격판의 하부에 핀 결합되어 상기 이격판을 누웠다 세워질 수 있는 구조로 회동시키는 구동력을 제공하는 이격판 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 랩절단 및 융착부는 상기 턴테이블 측에 상기 이격판과 동일한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 핀 결합되어 상기 지지판을 회동시키는 구동력을 제공하는 지지판 작동실린더와, 상기 랩 이격판을 향하는 방향으로 전,후 이동 가능하게 상기 지지판의 전면쪽으로 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되며 내부에 히터가 내장되어 상기 고정프레임의 전진 가압에 따라 상기 랩 융착판에 지지된 랩을 융착시키는 랩 융착패드와, 상기 랩 융착패드의 한쪽 옆에 배치되게 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 랩 융착판에 지지된 랩을 절단시키 커터 및 상기 지지판의 후면에 고정 설치되어 상기 고정프레임을 전후 이동시키는 구동력을 제공하는 융착패드 작동실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 랩고정부는 상기 랩공급부에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩 융착패드 및 상기 커터 앞쪽 위치의 지지판에 설치되어 상기 랩공급부, 랩고정부 및 랩절단 및 융착부 순서로 배치되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 랩고정부는 양쪽 끝부분이 상기 지지판의 상단 및 하단에 마련된 상부 및 하부 브라켓에 고정되게 설치되는 승강축과, 상기 승강축을 따라 전후 서로 마주보거나 또는 멀어지는 방향으로 이동되게 설치되어 제품으로 감겨지는 랩을 잡아주거나 또는 랩의 폭을 감소시켜주는 상부 클램프와 하부 클램프로 구성되어 있고, 상기 상부 및 하부 클램프에 각각 연결되어 이들 클램프를 작동시키는 상부 및 하부 클램프 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 턴테이블의 일측에는 공급된 랩의 바깥쪽에서 고압의 에어를 분사하여 공급된 랩을 제품쪽으로 밀착시키는 에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 턴테이블형 랩핑장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 랩핑 완료 후 랩 절단 시에 제품에 감겨진 랩이 제품과 이격되게 랩 지지부에 받쳐진 상태에서 절단 및 융착됨으로써 랩 절단 및 융착 과정 중에 제품이 손상되는 것을 방지하고, 랩이 보다 견고하게 융착될 수 있는 이점이 있다.

둘째, 랩이 절단된 이후에도 랩 고정부에서 클램프를 통해 계속하여 고정된 상태가 유지되기 때문에 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자가 별도로 절단된 랩을 랩 고정부에 재고정할 필요없이 연속적인 랩핑 작업이 가능하여 대량 포장 및 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.

셋째, 랩 절단 및 융착 시에 랩의 폭을 줄인 상태로 절단 및 융착하기 때문에 절단기구의 크기를 증대시키지 않고서도 랩을 용이하게 절단할 수 있고, 또한 좁혀진 랩에 의해 융착되는 부분이 보다 견고하게 융착되어 이동중 제품이 풀어지지 않도록 결속력이 더욱 강화되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 턴테이블 랩핑장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 턴테이블 랩핑장치에서 랩 절단 유닛을 분해한 분해 사시도.
도 3a 내지 도3j는 도 2에 도시된 랩 절단유닛의 동작 순서를 나타낸 동작 상태도.
도 4a 내지 도4f는 본 발명의 일실시예에 의한 턴테이블형 랩핑장치를 통해 제품을 랩핑하기 위한 전체적인 과정을 도시한 동작 상태도.

이하, 본 발명에 의한 턴테이블형(Turn Table Type) 랩핑장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 턴테이블 랩핑장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 턴테이블형 랩핑장치는 크게 베이스(100), 제어부(200), 마스트(300), 턴테이블(400), 랩 공급부(500) 및 랩 절단 유닛(600)을 포함하여 구성된다.

상기 베이스(100)는 지면에 설치되어 상기 제어부(200), 마스트(300), 턴테이블(400)이 장착되는 면을 제공한다.

상기 제어부(200)는 베이스(100)의 상부에 설치되며 턴테이블의 회전 및 회전 속도, 랩의 공급, 랩 절단 및 융착 등 일련의 공정 등을 제어한다.

상기 마스트(300)는 베이스(100)의 상부에 직립 설치되는 포스트 구조물이다. 이 마스트(300)에는 랩 공급부(500)를 상, 하로 이송시키는 동력을 제공하는 모터(310)와, 이 모터(310)에 연결되어 상, 하 무한 궤도로 회전하는 체인(320) 등이 설치된다.

상기 랩 공급부(500)는 제품으로 랩을 공급해주는 것으로서, 랩 공급부(500)의 외형을 구성하는 프레임(520)과, 이 프레임(520)의 외측에 일체로 설치된 지지축(533)에 회전 가능하게 끼워지는 두루마리 형태로 감긴 랩(R)과, 프레임(520)의 내부에 설치되며 공급되는 랩이 일정한 인장력을 가지면서 본래의 폭을 유지하면서 제품으로 공급될 수 있도록 안내하는 다수의 안내 롤러(미도시) 등을 포함하여 구성된다.

이러한 랩 공급부(500)는 프레임(520)이 마스트(300)에 설치된 체인(320)에 결합되어 모터(310)의 동력에 의한 체인(320)의 회전에 의해 랩 공급부(500) 전체가 마스트(300)를 따라 상, 하로 왕복 이동한다. 랩 공급부(500)가 상, 하 이동하면서 랩을 공급함에 따라 다양한 높이를갖는 제품의 랩핑에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.

상기 턴테이블(400)은 상기 베이스(100)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 제품(P)을 상면에 올린 후 회전되면서 제품이 랩핑된다.

상기 랩 절단 유닛(600)은 턴테이블(400)의 일측에 설치되어 턴테이블(400)과 함께 회전하는 것으로, 랩핑 마무리 과정에서 제품으로 공급되는 랩을 제품으로부터 일정간격 이격시키고, 이 상태에서 랩의 폭을 감소시킨 후에 랩을 절단 및 융착시키는 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 턴테이블형 랩핑장치의 랩 절단 유닛(600)을 분해한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 상기 랩 절단 유닛(600)은 크게 랩 지지부(610)와, 랩 고정부(620) 및 랩 절단 및 융착부(630)가 하나의 유니트를 이루면서, 턴테이블(400)의 일측에 누웠다가 세워질 수 있는 구조, 즉 수평 및 수직 자세로 회동 가능한 구조로 설치된다.

이때, 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 개별 구동 수단에 의해 독립 및 순차적으로 수평 및 수직 자세를 갖도록 회동된다.

한편, 랩 고정부(620)는 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)와 마찬가지로 독립 구동 수단에 의해 개별적으로 회동 가능하게 설치될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 부품수 최소화 및 구조의 단순화를 위해 랩 절단 및 융착부(630)와 일체로 설치되어 랩 절단 및 융착부(630)와 함께 회동된다. 이하에서는 이러한 각 구성 및 동작 관계에 대하여 상세하게 설명한다.

상기 랩 지지부(610)는 랩 절단 및 융착을 위한 랩핑 마무리 과정에서 제품에 감겨지는 랩을 제품과 이격시킨 상태로 랩의 뒷면(제품을 향하는 면)을 받쳐 주는 것이다. 이러한 랩 지지부(610)는 이격판(611), 랩 융착판(612), 이격판 작동실린더(611a)로 구성된다.

상기 랩 지지부(610)는 길이가 긴 직사각형 형상을 갖는 판 형태로 그 아래쪽에는 후술하는 회동축(650)이 끼워지는 끼움구멍(613)이 형성되며 아래쪽 끝부분은 이격판 작동실린더(611a)와 핀 결합된다.

상기 랩 융착판(612)은 랩 절단 및 융착부(630)와 마주보는 랩 지지부(610)의 일면에 장착된다. 이러한 랩 융착판은 열에 강하면서 연질의 소재로 되어 랩 융착 과정에서 보다 견고하게 랩(510)을 융착시킬 수 있다.

상기 이격판 작동실린더(611a)는 그 로드를 통해 랩 지지부(610)의 아래쪽 끝부분에 핀 결합되어 랩 지지부(610)를 수평으로 눕거나 또는 수직으로 세워지게 전,후 구동시키는 구동력을 제공한다.

이에 따라, 랩 지지부(610)는 제품(P)이 랩핑되는 동안 수평으로 누운 상태로 유지되다가 전체적으로 랩핑이 마무리 되면 이격판 작동실린더(611a) 로드의 후퇴 동작에 의해 이격판(611)은 회동축을 중심으로 수직으로 세워지게 동작된다(도 3b 및 3c 참조). 이에 따라 이후 회전하는 테이블(400)에 의해 랩(510)이 감겨질 때 랩 지지부(610) 부분의 랩(510)은 제품(P)에서 일정거리 이격된 상태로 랩핑이 이루어진다(도 4c 참조).

상기 랩 절단 및 융착부(630)는 랩 절단 유닛(600)의 회동축(650)에 회동 가능하게 설치되어 랩핑이 완료된 랩(510)을 절단하고 절단된 랩(510)의 단부를 융착시키기 위한 것으로, 제품(P)이 랩핑되는 동안에는 수평하게 누운 상태로 유지되다가 랩핑이 마무리 되면 랩 지지부(610)와 마주보게 수직으로 세워진다.

이러한 랩 절단 및 융착부(630)는 크게 지지판(636), 지지판 작동실린더(636a), 랩 융착패드(632), 커터(633), 융착패드 작동실린더(635)를 포함하여 구성된다.

상기 지지판(636)은 랩 지지부(610)의 이격판(611)과 대칭되는 구조로 이격판(611)과 서로 마주보게 설치된다. 구체적으로, 지지판(636)은 길이가 긴 직사각형 형상을 갖는 판 형태로 그 아래쪽에는 회동축(650)이 끼워지는 끼움부(627)가 형성되며 아래쪽 끝부분은 지지판 작동실린더(636a)와 핀 결합된다.

이때, 끼움부(627)는 내부에 회동축(650)이 끼워지는 구멍이 형성된 관(管) 형태로 랩 지지부(610)와 마주보는 방향에 위치한 지지판(636)의 일면에서 외측으로 돌출되게 형성되며 이격판(611)의 관통구멍(613)과 동일 회동축(650)에 끼워지게 설치된다. 이에 따라 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 동일한 회동축(650)을 중심으로 회동된다.

상기 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 랩 융착판(612)에 대향하는 맞은편에서 전후 이동 가능하게 설치되어 랩을 절단 및 융착시킨다.

구체적으로 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 'ㄷ'자 종단면 형태를 갖는 고정프레임(631)의 내측에 서로 이웃하게 좌우 길게 장착된다. 이때, 고정프레임(631)은 지지판(636)에 고정 설치된 융착패드 작동실린더(635)의 로드에 연결되어, 융착패드 작동실린더(635)의 작동에 의해 랩 융착판(612)에 마주보게 전,후로 이동한다.

이에 따라, 랩핑 완료 시에 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 융착패드 작동실린더(635)의 구동에 의해 제품(P)으로부터 이격되게 감겨진 랩의 반대쪽을 받쳐주는 랩 융착판(612)을 향해 전진 가압하면서 랩을 절단 및 융착시킨다.

이때, 랩 융착패드(632)의 내부에는 히터(634)가 길이 방향을 따라 길게 내장 설치된다.

이와 같이, 본 발명은 랩핑 절단시에 커터(633)의 뾰족한 날과 랩 융착패드(632)의 높은 온도를 통해 랩의 가압 및 가열이 동시에 수행됨에 따라 랩이 용이하게 절단된다.

상기 랩 고정부(620)는 랩핑을 위해 랩(510)을 고정하고, 랩 절단및 융착을 위해 랩핑이 마무리된 랩(510)의 폭을 감소시켜주는 것이다. 랩 고정부(620)는 랩 절단 및 융착부(630)에 일체로 설치된다. 구체적으로 랩 고정부(620)는 랩 절단 및 융착부(630)를 구성하는 지지판(636)에 설치된다.

이때, 랩 고정부(620)는 랩이 공급되는 방향의 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽에 배치된다. 구체적으로 랩 고정부(620)는 랩공급부(500)에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 랩 공급부(500)와 가까운 방향, 즉 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽으로 배치된다.

이와 같이, 랩 고정부(620)는 랩이 공급되는 방향의 랩 절단 및 융착부(630) 앞쪽에 배치됨에 따라, 랩 절단 및 융착부(630)에 의해 랩이 절단되어도 랩공급부로부터 공급되는 랩의 절단된 끝부분은 랩 고정부(620)에서 고정된 상태를 계속하여 유지할 수 있다(도 4f 참조). 따라서, 랩 절단 완료 후 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자가 별도로 절단된 랩을 랩 고정부에 재고정할 필요 없이 연속적인 랩핑 작업이 가능할 수 있다.

이러한 랩 고정부(620)는 크게 랩 지지봉(623), 승강축(624) 및 클램프(625)를 포함하여 구성된다.

상기 구성들은 지지판에 결합된 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 의해 결합된다.

상기 랩 지지봉(623)은 상기 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 결합되어 랩(510)이 랩 융착패드(632) 쪽으로 진입하는 것을 용이하게 해준다.

상기 승강축(624)은 길이가 긴 봉 형태로 양쪽 끝부분이 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 각각 고정되게 결합되어 클램프(625)가 상,하로 이동할 수 있도록 지지한다.

상기 클램프(625)는 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b) 한 쌍으로 이루어진다. 이때 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b)는 승강축(624)을 따라 서로 마주보는 방향으로 가까워지거나 또는 멀어지는 방향으로, 즉 랩의 폭 방향을 따라 상,하 이동가능하게 장착된다.

이러한 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b)는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)에 각각 배속된 작동 실린더, 즉 상부 클램프 작동 실린더(626a)와 하부 클램프 작동실린더(626b)에 의해 구동된다.

이와 같이, 본 발명은 랩 고정부(620)가 랩 절단 및 융착 시에 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽에서 랩의 폭을 폭 방향으로 감소시켜줌으로써 랩 절단 및 융착부(630)의 길이를 증가시키지 않고서도, 즉 랩 절단 및 융착부(630)의 길이가 랩의 폭보다 작더라도 랩을 용이하게 절단 및 융착시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는 랩핑과정 중에 제품에 밀착되지 않은 랩(510)을 밀착시켜주는 수단으로 에어노즐(640)을 더 구비한다.

상기 에어노즐(640)은 턴테이블(400)의 일측에 설치되어 랩 공급부에서 공급되는 랩의 바깥쪽으로 고압의 에어를 분사하여 랩을 제품 쪽으로 밀착시켜준다. 구체적으로 에어노즐(640)은 제품 아래쪽에 위치한 턴테이블(400)에서 고압의 에어가 제품을 향해 아래에서 위로 분사되도록 분사구가 제품을 향하는 방향으로 랩 절단 유닛(600)측에 설치된다.

이러한 에어노즐은(640)은 최초 동작시 랩핑이 원할하게 이루어지게 하기 위해서 랩 고정부(620)가 고정하여 잡고 있던 랩(510)이 어느 정도 랩핑이 이루어진 후 랩 고정부(620)에서 이탈되면 이탈된 랩(510)을 제품 방향으로 고압의 에어를 분사하여 밀착시켜 줌으로써, 제품의 랩핑이 보다 견고하게 이루어질 수 있는 것이다.

상술한 구성으로 이루어진 랩 절단유닛의 전체 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3a 내지 도3j는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 절단유닛의 동작 순서를 순차로 나타낸 동작 상태도이다.

도 3a는 랩 고정부(620)에서 클랩프(625)를 통해 랩(510)을 고정한 상태를 나타낸 도면이다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 제품 랩핑 전에는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동되어 랩(510)이 고정된 상태가 유지된다.

도 3b는 랩(510)이 클램프(625)에서 해제된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 제품 랩핑 시에는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 멀어지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 바깥쪽으로 이동하면서 랩(510)이 클램프(625)로부터의 고정이 해제된다. 이때, 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 수평으로 누운 자세를 유지한다.

도 3c는 랩 지지부(610)가 수직으로 세워진 상태를 나타낸 도면이다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)는 이격판(611)의 아래쪽 끝부분에서 핀결합된 이격판 작동실린더(611a)가 후진하면서 회동축(650)을 중심으로 회전하여 수직으로 세워진 상태가 된다.

도 3d는 랩 절단 및 융착부(630)가 세워진 상태를 나타낸 도면이다. 상기 랩 절단 및 융착부(630)는 지지판(636)의 아래쪽 끝부분에서 핀결합된 지지판 작동실린더(636a)가 후진하면서 회동축(650)을 중심으로 회전하여 수직으로 세워진 상태가 된다.

상기 동작에 의해 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 마주보는 상태가 된다.

이때, 랩 고정부(620)도 상기 지지판(636)에 결합되어 랩 절단 및 융착부(630)와 함께 일체로 세워진 상태가 된다.

도 3e는 랩 절단 및 융착부(630)에서 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 전진된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3e에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 융착패드 작동실린더(635)와 연결된 고정프레임(631)에 결합되어 상기 융착패드 작동실린더(635)가 전진하는 동작에 의해 랩 융착판(612)쪽으로 이동한다.

도 3f는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 도면이다. 도 3f에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 상기 융착패드 작동실린더(635)가 후진하는 동작에 의해 원위치로 복귀된다.

도 3g는 랩 고정부(620)가 랩(510)의 폭을 감소시키면서 랩(510)을 고정하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 3g에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동하면서 랩의 폭을 감소시킨다

도 3h는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 전진된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3h에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 상기 랩 고정부(620)에 의해 랩(510)의 폭이 감소된 후에 다시 전진하여 랩을 완전히 절단시킨 후 융착시킨다.

이때, 상기 커터(633)는 랩 융착패드(632)로 랩이 진입되는 방향에 설치된다.

도 3i는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 원위치로 복귀된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3i에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 융착과정이 모두 끝나면 원위치로 복귀된다.

도 3j는 랩 절단 유닛(600) 전체, 즉 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)가 다시 누운 상태로 복귀된 도면이다. 도 3j에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)는 랩의 절단 및 융착 과정이 끝나면 상기 랩 지지부(610)에 설치된 이격판 작동실린더(611a)와 지지판(636)에 설치된 지지판 작동실린더(636a)가 전진하면서 각각 회동축(650)을 중심으로 회전하며 누운 상태로 복귀하게 된다.

상술한 랩 절단 유닛(600)이 장착된 턴테이블형 랩핑장치의 전체 동작을 첨부된 도면을 참조하여 간단히 설명한다.

도 4a 내지 도4f는 본 발명의 일 실시예에 의한 턴테이블형 랩핑장치를 통해 제품을 랩핑하기 위한 전체적인 과정을 도시한 동작 상태도이다.

도 4a는 랩 핑을 시작하기 전 랩 고정부(620)에서 랩이 고정된 상태를 나타낸 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 턴테이블 형 랩핑장치는 랩핑을 시작하기전 랩 고정부(620)가 랩(510)의 끝부분을 고정한 상태로 유지된다.(도3a 참조)

도 4b는 턴테이블(400)로 제품이 진입된 후 턴테이블이 회전하며 랩핑이 진행되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 턴테이블(400)로 제품(P)이 진입되고 제품이 완전히 진입되면 턴테이블(400)의 회전과 함께 제품 전체로 포장(랩핑) 작업이 수행된다.(도3a 참조)

이때, 랩 공급부(500)는 마스트(300)를 따라 상,하로 승강하면서 랩(510)을 공급하고, 이로 인해 랩이 제품(P)을 상,하 전체로 포장할 수 있게 된다.

상기와 같이 턴테이블(400)이 수회 회전하면 랩(510)이 제품(P)에 부착되면서 자체 탄성력에 의해 끝부분을 고정하지 않아도 랩(510)이 제품(P)에 밀착 고정된다.

도 4c는 랩 고정부(620)가 고정하고 있던 랩(510)을 해제하면서 랩 지지부(610)가 수직으로 세워지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 턴테이블(400)이 수회 회전한 후 랩이 자체 접착력과 탄성에 의해 고정되면 랩 고정부(620)에서 클램프(625)가 고정하고 있던 랩(510)을 해제하고, 해제된 랩(510)의 끝 부분은 턴테이블(400)에 설치되어 고압의 에어를 분사하는 에어노즐(640)에 의해 포장작업에 방해가 되지 않도록 제품(P)쪽으로 밀착된다.

이후, 턴테이블(400)이 수회 더 회전하여 제품(P)이 전체적으로 감싸지게 되면 제품 포장의 마무리를 위해 랩을 절단 및 융착하기 위한 작업이 이루어진다.

우선, 랩 지지부(610)가 수직으로 세워지면서 랩(510)이 제품(P)에서 일정 거리 이격되도록 랩(510)을 지지해 주고 이후 턴테이블(400)이 2~3회 더 회전하면서 랩 절단유닛(600)쪽의 랩(510)은 제품(P)과 일정거리 이격된 상태로 포장이 이루어진다.(도3b, 도3c 참조)

도 4d는 랩 절단 및 융착부(630)와 랩 고정부(620)가 수직으로 세워지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 랩 지지부(610)가 랩(510)을 제품(P)에서 일정거리 이격시킨 상태로 턴테이블(400)이 2~3회 더 회전하고 정지되면 랩 절단 및 융착부(630)와 상기 랩 절단 및 융착부(630)에 일체로 설치된 랩 고정부(620)가 수직상태로 세워진다.

이후, 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 전진하면서 1차적으로 커팅 및 융착이 이루어지고, 상기 랩 융착패드와(632)와 커터(633)가 후진하여 원상태로 복귀된다.(도3e, 도3f 참조)

이와 같이, 본 발명에서는 랩 절단 시에 랩이 제품에 밀착되게 감겨진 상테에서 절단 및 융착되는 것이 아니라 제품과 일정 거리 이격되게 랩 지지부(610)에 받쳐진 상태에서 절단 및 융착됨으로써 랩 절단 및 융착 과정 중에 제품이 손상되는 것을 방지하고, 랩이 보다 견고하게 융착될 수 있다.

한편, 도 4e는 랩 고정부(620)에 설치된 클램프(625)에 의해 랩(510)의 폭이 감소되고, 랩 절단 및 융착부에 의해 2차 커팅 및 융착이 이루어지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 랩 고정부(620)에 설치된 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩(510)의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동하면서 랩의 폭을 감소시킨다.(도3g 참조)

이후, 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 전진하면서 2차적으로 커팅 및 융착이 이루어지는데 이때 폭이 감소된 랩(510)은 커터(633)에 의해 완전히 절단되면서 진입되는 방향의 랩(510)은 랩 고정부(620)에 고정된 상태가 된다. 그리고 랩 융착패드(632)쪽의 랩은 1차 융착시 고정된 상태의 랩에 폭이 감소된 부분의 랩(510)까지 함께 융착되며 제품(P)에서 랩이 풀어지지 않도록 견고하게 고정된 상태로 된다.(도3h, 도3i 참조)

이와 같이, 본 발명은 랩 절단 및 융착시에 랩의 폭을 줄인 상태로 절단 및 융착하기 때문에 랩을 용이하게 절단할 수 있고, 또한 좁혀진 랩에 의해 융착되는 부분이 보다 견고하게 융착되어 이동중 제품이 풀어지지 않도록 결속력이 더욱 강화된다.

도 4f는 랩 절단 및 융착이 완료된 후 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)가 원위치로 복귀하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4f에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)는 동시에 누워진 상태로 복귀되고 상기 랩 지지부(610)가 지지하고 있던 부분의 랩(510)은 자체 탄성력에 의해 제품 측으로 밀착되며 제품의 포장이 완료된다.(도3j 참조)

이때, 랩 공급부(500)에서 공급되는 랩(510)은 클램프(625)에 의해 랩 고정부(620)에 고정된 상태가 유지되기 때문에 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자가 별도로 랩의 끝부분을 랩 고정부(620)에 재고정할 필요 없이 연속적인 랩핑 작업이 가능할 수 있다.

100 : 베이스 200 : 제어부
300 : 마스트 310 : 모터
320 : 체인 400 : 턴테이블
500 : 랩 공급부 510 : 랩
600 : 랩 절단 유닛 610 : 랩 지지부
611 : 이격판 611a : 이격판 작동실린더
612 : 랩 융착판 613 : 끼움구멍
620 : 랩 고정부 627 : 끼움부
636 : 지지판 636a : 지지판 작동실린더
622a : 상부 브라켓 622b : 하부브라켓
623 : 랩 지지봉 624 : 승강축
625 : 클램프 625a : 상부 클램프
625b : 하부 클램프 626 : 클램프 작동실린더
626a : 상부 클램프 작동실린더 626b : 하부클램프 작동 실린더
630 : 랩 절단 및 융착부 631 : 고정프레임
632 : 랩 융착패드 633 : 커터
634 : 히터 635 : 융착패드 작동실린더
640 : 에어노즐 650 : 회동축

Claims

베이스(100);
상기 베이스(100)에 직립 설치된 마스트에 상하 이동 가능하게 설치되어, 제품 랩핑을 위한 랩(510)을 공급해주는 랩공급부(500);
상기 베이스(100)에 회전가능하게 설치되어 제품 랩핑시에 제품을 회전시키는 턴테이블(400);
상기 턴테이블(400)에 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되는 것으로, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 제품 랩핑 완료시에는 세워지게 동작되면서 제품에 감기는 랩을 제품과 이격되게 받쳐주는 랩지지부(610); 및
상기 랩지지부(610)와 마주보는 위치에서 전후 이동 가능하게 설치되어, 상기 랩지지부(610)를 통해 제품과 이격된 랩을 절단 및 융착시켜주는 랩절단 및 융착부(630)를 포함하되,
상기 랩절단 및 융착부(630)는 상기 랩지지부(610)와 동일하게 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되어, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 랩 절단시에는 상기 랩지지부(610)가 세워진 이후에 상기 랩지지부(610)와 서로 마주보게 세워지도록 동작되는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 랩절단 및 융착부(630)와 상기 랩지지부(610)는 하나의 회동축(650)으로 연결되어 동일한 회동축(650)을 중심으로 누웠다가 세워지게 회동되는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 랩절단 및 융착부(630)의 한쪽 옆에 나란하게 설치되고, 상기 랩지지부(610)에 의해 제품과 이격된 랩의 폭 방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치된 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b) 한 쌍으로 이루어진 클램프(625)를 포함하여 랩의 폭을 감소시키면서 잡아주는 랩고정부(620)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 4에 있어서,
상기 랩고정부(620)는 상기 랩공급부(500)에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩절단 및 융착부(630) 앞쪽에 설치되어, 상기 랩 공급부(500), 랩 고정부(620) 및 랩 절단 및 융착부(630) 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 5에 있어서,
상기 랩고정부(620)와 상기 랩절단 및 융착부(630)는 동일한 구조물에 서로 나란하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 1에 있어서,
상기 랩지지부(610)는 상기 턴테이블(400) 측에 설치된 회동축(650)을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 제품으로 공급되는 랩이 제품으로부터 일정 거리 이격되게 감겨지게 하는 이격판(611);
상기 이격판(611)의 전면에 결합되어 상기 랩절단 및 융착부(630)를 통해 랩 절단 및 융착시에 제품으로부터 이격된 랩을 받쳐주는 랩 융착판(612); 및
상기 이격판(611)의 하부에 핀 결합되어 상기 이격판(611)을 누웠다 세워질 수 있는 구조로 회동시키는 구동력을 제공하는 이격판 작동 실린더(611a);로 구성된 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 7에 있어서,
상기 랩절단 및 융착부(630)는 상기 턴테이블(400) 측에 상기 이격판(611)과 동일한 회동축(650)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 지지판(636);
상기 지지판(636)의 하부에 핀 결합되어 상기 지지판(636)을 회동시키는 구동력을 제공하는 지지판 작동실린더(636a);
상기 이격판(611)을 향하는 방향으로 전후 이동 가능하게 상기 지지판(636)의 전면쪽으로 설치되는 고정프레임(631);
상기 고정프레임(631)에 설치되며 내부에 히터(634)가 내장되어 상기 고정프레임(631)의 전진 가압에 따라 상기 랩 융착판(612)에 지지된 랩을 융착시키는 랩 융착패드(632);
상기 랩 융착패드(632)의 한쪽 옆에 배치되게 상기 고정프레임(631)에 설치되어, 상기 랩 융착판(612)에 지지된 랩을 절단시키는 커터(633); 및
상기 지지판(636)의 후면에 고정 설치되어 상기 고정프레임(631)을 전후 이동시키는 구동력을 제공하는 융착패드 작동실린더(635)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 8에 있어서,
상기 랩절단 및 융착부(630)의 한쪽 옆에 나란하게 설치되고, 상기 랩지지부(610)에 의해 제품과 이격된 랩의 폭 방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치된 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b) 한 쌍으로 이루어진 클램프(625)를 포함하여 랩의 폭을 감소시키면서 잡아주는 랩고정부(620)를 더 포함하는 것으로, 상기 랩고정부(620)는 상기 랩공급부(500)에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩 융착패드(632) 및 상기 커터(633) 앞쪽 위치의 지지판(636)에 설치되어, 상기 랩공급부(500), 랩고정부(620) 및 랩절단 및 융착부(630) 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 9에 있어서,
상기 랩고정부(620)는 양쪽 끝부분이 상기 지지판(636)의 상단 및 하단에 마련된 상부 및 하부 브라켓(622a)(622b)에 고정되게 설치되는 승강축(624);
상기 승강축(624)을 따라 전후 서로 마주보거나 또는 멀어지는 방향으로 이동되게 설치되어 제품으로 감겨지는 랩을 잡아주거나 또는 랩의 폭을 감소시켜주는 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b);
상기 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)에 각각 연결되어 이들 클램프(625a)(625b)를 작동시키는 상부 및 하부 클램프 작동실린더(626a)(626b);로 구성된 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.
청구항 1에 있어서,
상기 턴테이블(400)의 일측에는 공급된 랩(510)의 바깥쪽에서 고압의 에어를 분사하여 공급된 랩(510)을 제품(P)쪽으로 밀착시키는 에어노즐(640)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블형 랩핑장치.