TWM453644U - 全自動計量封口包裝機 - Google Patents

Description

全自動計量封口包裝機

本創作是關於一種全自動計量封口包裝機，尤指一種可以自動導入包裝袋，接續張開包裝袋袋口後、於包裝袋內充填已計量之物料，再將包裝袋袋口封合之全自動計量封口包裝機創作。

如食用米等物料，因其個體體積小而鬆散，為便於物料運送或一般消費者選購，該些物料通常係以包裝袋作定量包裝。

目前業者於前述使用包裝袋進行物料的定量包裝作業時，主要係由人工取出製成預定規格的包裝袋，先將原為扁平狀的包裝袋袋口打開，再套接於一具有自動測重功能的物料充填機具的落料口處，由物料充填機具對包裝袋內部充填預定量的物料後，再利用一封口機具將包裝袋的袋口予以封合，而完成物料的定量包裝作業。

惟前述物料定量包裝作業中，因整個作業流程須由人工來操作進行，未能達到自動化作業之目的，而有耗費人力偏多，作業效率不佳等問題。

本創作之主要目的在於提供一種全自動計量 封口包裝機，希藉此發明，解決現有物料包裝未能達到自動化作業方式，而有耗費人力與作業效率不佳等問題。

為達成前揭目的，本創作所提出之全自動計量封口包裝機係包含：一機座，其包含一座體，該座體兩側分別為一包裝袋輸入側與一產品輸出側，座體鄰近包裝袋輸入側具有一包裝袋定位區，座體鄰近產品輸出側具有一物料充填區；一控制裝置，係設於機座之座體一側；一包裝袋定位裝置，係受控於控制裝置，該包裝袋定位裝置包含一承載板、一夾持定位件以及一夾持驅動組件，該承載板平置於座體的包裝袋定位區中，該夾持定位件可升降地設置於承載板鄰近包裝袋輸入側之一側上方，該夾持驅動組件連接夾持定位件，用以將輸送至承載板上的包裝袋尾端予以夾持固定；一包裝袋袋口開啟裝置，係受控於控制裝置，該包裝袋袋口開啟裝置包含一具有承載底板的固定架、一吸取構件以及一升降驅動組件，固定架設於座體之包裝袋定位區中且鄰近物料充填區，吸取構件係可升降地設置於固定架上且位於承載底板上方，升降驅動組件組接該吸取構件，用以將輸送至承載板上之包裝袋袋口予以開啟；一包裝袋撐開轉送裝置，係裝設於座體中，且位於包裝袋袋口開啟裝置朝向產品輸出側的一側，以及受控於控制裝置，該包裝袋撐開轉送裝置包含一主軸桿、一袋口擴張固定器、一第一驅動組以及一第二驅動組，該主軸桿樞 設於座體中，該第一驅動組設於座體中而能驅動主軸桿旋轉，該袋口擴張固定器與第二驅動組裝設於主軸桿上，第二驅動組且能驅動袋口張固定器張合，用以將袋口開啟的包裝袋袋口予以撐開再轉送至座體的物料充填區；一物料計量充填裝置，係裝設於座體之物料充填區，該物料計量充填裝置包含一測重計量料斗、一袋口夾持組件以及一袋口撐持組件，該測重計量料斗位物料充填區上段，且測重計量料斗底部具有一落料口，袋口夾持組件包含一落料套管與二袋口夾持器，落料套管可升降活動地套設於測重計量料斗底部的落料口外側，該二袋口夾持器相對設置於落料套管兩側外圍，袋口撐持組件包含一升降架桿、二叉桿、一旋轉驅動組以及一升降驅動機組，該升降架桿可升降地組設於座體中且組接落料套管，該二叉桿結合旋轉驅動組組設於升降架桿上，該二叉桿位於落料套管兩側且可被驅動開合，該升降驅動機組設於座體內且連接升降架桿，用以提供包裝袋撐開轉送裝置送來的包裝袋套設於落料套管底部並予以夾持固定，以及對包裝袋進行物料充填與帶動充填物料後的包裝袋下降；以及一袋口封合裝置，係裝設於座體物料充填區中，該袋口封合裝置包含一袋口封合組以及一升降輔撐組，袋口封合組係設置於落料套管下方，該袋口封合組包含一由封口驅動組件帶動之熱壓封口組件，用以對充填物料後的包裝袋袋口予以封合，該升降輔撐組設置於落料套管下方，升降輔撐組包含一由升降驅動構件驅動之升降座，該升降座 可被驅動通過熱壓封口組件承托充填物料的包裝袋底端下降。

藉由前揭全自動計量封口包裝機之發明，其可達成之功效是：該全自動計量封口包裝機可令提供包裝袋逐一送入機座中，由包裝袋定位裝置於包裝袋尾端予以定位，搭配包裝袋袋口開啟裝置打開包裝袋之袋口，再由包裝袋撐開轉送裝置以其袋口擴張固定器撐開包裝袋之袋口，包裝袋定位裝置與包裝袋袋口開啟裝置釋放包裝袋，接續由包裝袋撐開轉送裝置被驅動之袋口擴張固定器將包裝袋轉送至物料計量充填裝置處，而為物料計量充填裝置之袋口夾持組件接續將包裝袋袋口固定於測重計量料斗下的落料套管上，包裝袋撐開轉送裝置之袋口擴張固定器脫離包裝袋，再由物料計量充填裝置將定量的物料充填於包裝袋內，於包裝袋充填物料的同時，該袋口封合裝置之升降輔撐組令其升降座上升輔助承托充填物料的包裝袋，待包裝袋完成充填定量的物料後，由物料計量充填裝置之袋口夾持組與袋口撐持組件搭配升降輔撐組一同帶動完成充填物料的包裝袋下降至預定位置，物料計量充填裝置之袋口夾持組脫離包裝袋，同時由袋口封合裝置以其袋口封合組將包裝袋袋口予封合而完成包裝，據此，使本創作全自動計量封口包裝機可以自動化作業方式完成物料自動充填包裝之動作，解決現有由人工搭配機具進行包裝袋充填物料與袋口封合之耗費人力與作業效率不佳等問題。

本創作之次一目的，係令該全自動計量封口包 裝機進一步於其機座上設置包裝袋基材送料裝置、包裝袋定長封合裝置、捲送裝置與切斷裝置，用以將捲狀的包裝袋基材依序製成一預定尺寸的包裝袋，再接續進行包裝袋充填物料與包裝袋袋口封合之步驟，達成連貫性之自動化作業目的，此外，本創作尚可進一步於機座中增設一印刷標示裝置，用以自動在包裝袋基材上印製如包裝日期、製造日期或有效日期等產品資訊。

1‧‧‧機座

10‧‧‧座體

11‧‧‧承載架

111‧‧‧長軌

12‧‧‧位置驅動組件

13‧‧‧滑軌

2‧‧‧控制裝置

3‧‧‧包裝袋定位裝置

30‧‧‧定位座

31‧‧‧承載板

32‧‧‧活動板

33‧‧‧夾持定位件

34‧‧‧夾持驅動組件

4‧‧‧包裝袋袋口開啟裝置

40‧‧‧固定架

401‧‧‧承載底板

41‧‧‧升降構件

42‧‧‧吸取構件

43‧‧‧升降驅動組件

5‧‧‧包裝袋撐開轉送裝置

50‧‧‧主軸桿

51‧‧‧袋口擴張固定器

511‧‧‧撐開爪

512‧‧‧爪桿部

513‧‧‧撐開板部

514‧‧‧樞接端部

515‧‧‧延伸部

52‧‧‧第一驅動組

521‧‧‧第一驅動臂

522‧‧‧第一驅動器

53‧‧‧第二驅動組

531‧‧‧第二驅動臂

532‧‧‧驅動連桿

533‧‧‧第二驅動器

6‧‧‧物料計量充填裝置

60‧‧‧測重計量料斗

610‧‧‧料斗本體

61‧‧‧袋口夾持組件

611‧‧‧落料套管

612‧‧‧袋口夾持器

613‧‧‧驅動構件

614‧‧‧壓抵件

62‧‧‧袋口撐持組件

621‧‧‧升降架桿

6211‧‧‧滑槽

622‧‧‧叉桿

6221‧‧‧滑塊

623‧‧‧旋轉驅動組

6231‧‧‧旋轉驅動器

6232‧‧‧連動桿

624‧‧‧升降驅動機組

6241‧‧‧升降導柱

6242‧‧‧帶動臂

6243‧‧‧連桿

6244‧‧‧升降驅動器

7‧‧‧袋口封合裝置

70‧‧‧袋口封合組

71‧‧‧升降輔撐組

72‧‧‧熱壓封口組件

721‧‧‧第一熱壓件

722‧‧‧第二熱壓件

73‧‧‧封口驅動組件

74‧‧‧水平導桿

75‧‧‧驅動件

751‧‧‧樞桿

752‧‧‧主動臂

753‧‧‧從動臂

76‧‧‧連接桿

77‧‧‧封口驅動器

78‧‧‧升降驅動構件

79‧‧‧升降座

8‧‧‧包裝袋基材送料裝置

9‧‧‧包裝袋定長封合裝置

90‧‧‧封合基座

91‧‧‧熱壓封合組

911‧‧‧下熱壓件

912‧‧‧上熱壓件

92‧‧‧封合驅動組

A‧‧‧捲送裝置

A1‧‧‧捲送基座

A2‧‧‧捲收軸

A3‧‧‧捲收驅動組

B‧‧‧切斷裝置

C‧‧‧印刷標示裝置

D‧‧‧包裝袋基材

D1‧‧‧包裝袋

圖1係本創作全自動計量封口包裝機之一較佳實施例的側視平面示意圖。

圖2係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之設於機座上的印刷標示裝置、包裝袋定長封合裝置、捲送裝置、切斷裝置與包裝袋定位裝置之局部側視平面示意圖。

圖3係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之包裝袋定位裝置及包裝袋袋口開啟裝置等之局部側視平面示意圖。

圖4係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之將包裝袋基材予以裁切成包裝袋，並由包裝袋袋口開啟裝置將袋口開口之平面示意圖。

圖5係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之包裝袋撐開轉送裝置之局部側視平面示意圖。

圖6係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中 之包裝袋撐開轉送裝置將包裝袋袋口撐開之局部側視平面示意圖。

圖7係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之包裝袋撐開轉送裝置將包裝袋套接於落料套管上之局部側視平面示意圖。

圖8係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之物料計量充填裝置之局部側視平面示意圖。

圖9係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之包裝袋撐開轉送裝置將包裝袋套接於落料套管上之局部側視平面示意圖。

圖10係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之物料計量充填裝置以二叉桿將包裝袋予以撐開之局部側視平面示意圖。

圖11係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之物料計量充填裝置以袋口夾持器將包裝袋予以固定於落料套管底部之局部側視平面示意圖。

圖12係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之物料計量充填裝置以對包裝袋進行物料充填，以及升降輔撐組之升降座上升輔助支撐充填物料的包裝袋之局部側視平面示意圖。

圖13係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之袋口封合組之局部俯視平面示意圖。

圖14係圖1所示全自動計量封口包裝機較佳實施例中之包裝袋已物料充填完成而被帶動下降，以及由袋口封合 組進行包裝袋袋口封合之側視平面示意圖。

如圖1所示，是揭示本創作全自動計量封口包裝機之一較佳實施例，所述全自動計量封口包裝機主要是包含一機座1、一控制裝置2、一包裝袋定位裝置3、一包裝袋袋口開啟裝置4、一包裝袋撐開轉送裝置5、一物料計量充填裝置6及一袋口封合裝置7。其中：

如圖1所示，該機座1包含一座體10，該座體10包含有一包裝袋輸入側與一產品輸出側，包裝袋輸入側與產品輸出側分位於機座1相對的兩側，其中包裝袋輸入側係包裝袋輸入的位置，產品輸出側為包裝袋充填物料封合後輸出的位置，亦即由包裝袋輸入側往產品輸出側方向為移動方向，該機座1於包裝袋輸入側與產品輸出側之間界定有一包裝袋定位區與一物料充填區，該包裝袋定位區鄰近包裝袋輸入側，物料充填區則鄰近產品輸出側，座體10於產品輸出側下段處設有一產品輸出口，產品輸出口連通物料充填區下段。

如圖1所示，該機座1尚可進一步於座體10的包裝袋輸入側至包裝袋定位區處裝設一承載架11，以該承載架11組設於該包裝袋定位裝置3，該承載架11可固定於座體10的包裝袋輸入側上，或者，該承載架11亦可結合一位置驅動組件12設置於座體10的包裝袋輸入側，使承載架11於機座1可因應不同規格尺寸的包裝袋而位移調整位置，於本較佳實施例中，所述機座1上設置有二平行 排列的滑軌13，承載架11可直線滑移地設置於二滑軌13上，該位置驅動組件12可為一伺服馬達與一螺桿之組合，螺桿一端連接於伺服馬達的心軸上，螺桿平行於滑軌13且螺接於承載架11底部，藉以帶動承載架11於機座1之座體10上沿滑軌13直線位移，所述承載架11頂面兩側尚可設置二平行排列的長軌111。

該控制裝置2係一組包含有微處理器之電子裝置，並具有控制該包裝袋定位裝置3、包裝袋袋口開啟裝置4、包裝袋撐開轉送裝置5、物料計量充填裝置6與袋口封合裝置7動作等控制功能，該控制裝置2係裝設於機座1的座體10中，且電性連接前述包裝袋定位裝置3、包裝袋撐開轉送裝置5、物料計量充填裝置6與袋口封合裝置7，該控制裝置2包含有一具有開關及設定等功能的控制面板。

如圖2及圖3所示，該包裝袋定位裝置3係設置於機座1座體10的包裝袋定位區中，用以選擇性對輸送至包裝袋定位區中的包裝袋封合的尾端予以夾持固定，該包裝袋定位裝置3包含有一定位座30、一承載板31、一活動板32、一夾持定位件33以及一夾持驅動組件34，所述定位座30係裝設於座體10上於本較佳實施例中，所述定位座30組設於承載架11上，所述承載板31係組設於定位座30一側而位於座體10的包裝袋定位區中，活動板32係可上下升降位移地設置於定位座30中，於本較佳實施例中，定位座30兩端各設有至少一導柱301，導柱301分別 穿過活動板32兩端，用以導引活動板32升降位移，該夾持定位件33係裝設於活動板32上，並與承載板31上下相對，所述夾持驅動組件34係裝設於定位座30上，且夾持驅動組件34以其作動端直接或間接連接活動板32，用以驅動活動板32及其上的夾持定位件33上下位移，使夾持定位件33可與承載板31相對開合，用以夾持包裝袋的尾端與釋放包裝袋的尾端，所述夾持驅動組件34可為氣壓缸或其他等效之機構，於本較佳實施例中，所述夾持驅動組件34為氣壓缸，該氣壓缸之缸體固定於定位座30頂部，氣壓缸之缸心朝下而直接或間接連接活動板32。

如圖3及圖4所示，該包裝袋袋口開啟裝置4係設於機座1座體10中之包裝袋定位區鄰接物料充填區一側，用以將輸送至包裝袋定位區中的包裝袋袋口予以開啟，所述包裝袋袋口開啟裝置4包含一固定架40、一升降構件41、一吸取構件42以及一升降驅動組件43，所述固定架40設於座體10之包裝袋定位區鄰近物料充填區處，該固定架40中具有一承載底板401，所述承載底板401係提供包裝袋具有袋口的區段置於其上，所述升降構件41係可升降活動地設置於固定架40中，所述吸取構件42設置於升降構件41中，且用以外接導管連接外部的抽氣設備，吸取構件42的吸附端位於升降構件41的底面且相對於承載底板411上方，所述吸取構件42包含一個或複數個吸嘴，該升降驅動組件43可為氣壓缸或其他等效的機構，於本較佳實施例中，升降驅動組件43係選用氣壓缸，氣壓缸 型式的升降驅動組件43之缸體設置於固定架40頂部，升降驅動組件43之缸心朝下且連接於升降構件41，用以帶動升降構件41及其上的吸取構件42升降位移。

如圖3至圖6所示，所述包裝袋撐開轉送裝置5係裝設於機座1之座體10中，用以將袋口開啟的包裝袋袋口予以撐開再轉送至座體10的物料充填區，所述包裝袋撐開轉送裝置5包含一主軸桿50、一袋口擴張固定器51、一第一驅動組52以及一第二驅動組53，其中：

所述主軸桿50係垂直於機座1所界定之移動路徑地樞設於座體10中。

該袋口擴張固定器51包含二撐開爪511，該二撐開爪511各包含有一爪桿部512以及成形於爪桿部512底端的撐開板部513，所述爪桿部512上端為樞接端部514，且爪桿部512鄰近樞接端部處側向凸伸一延伸部515，該二撐開爪511以其爪桿部512上端的樞接端部514相對樞設於主軸桿50上。

所述第一驅動組52包含一第一驅動臂521以及一第一驅動器522，所述第一驅動臂521包含有一固接端與一位於固接端一側的操作端，並以固接端固接於主軸桿50一端，所述第一驅動器522可為氣壓缸或其他線性驅動機構，於本較佳實施例中，第一驅動器522係選用氣壓缸，第一驅動器522以其缸體一端組設於座體10上，以設於缸體中可伸縮之缸心末端連接第一驅動臂521之操作端，使第一驅動器522可經由第一驅動臂521帶動主軸桿50及其 上的袋口擴張固定器51作正反轉，用以帶動該袋口擴張固定器51由縱向旋轉至橫向與反向復位之動作。

該第二驅動組53包含一第二驅動臂531、二驅動連桿532以及一第二驅動器533，所述第二驅動臂531係可上下位移地設置於主軸桿50上方，該二驅動連桿532一端分別樞設第二驅動臂531兩端，該二驅動連桿532另一端分別樞設該二撐開爪511的延伸部515，該第二驅動器533可為氣壓缸或其他線性驅動機構，於本較佳實施例中，第二驅動器533選用氣壓缸，第二驅動器533之缸體組設於主軸桿50上且位於該二撐開爪511之間，以設於缸體中可伸縮之缸心朝上連接第二驅動臂531中段，使第二驅動器533可驅動第二驅動臂531進而經由兩端的驅動連桿532同時朝兩外側或向內旋擺。

如圖7、圖8該物料計量充填裝置6係裝設於機座1座體10之物料充填區上段位置，所述物料計量充填裝置6包含一測重計量料斗60、一袋口夾持組件61以及一袋口撐持組件62，其中：

該測重計量料斗60包含有一料斗本體610以及設於料斗本體610內部的測重計量測組件，料斗本體610底部具有一落料口；該測重計量組件可為單一測重元式計量機構或可為雙測重元式計量機構，並設置於料斗本體610內部且相對於落料口上方處，所述單一或雙測重元式計量機構為目前已知之既有機構，於此不再贅述。

該袋口夾持組件61係包含一落料套管611、二 袋口夾持器612，所述落料套管611係可升降活動地套設於測重計量料斗60的落料口外側，落料套管611下端部可提供包裝袋袋口套接於其外側，該二袋口夾持器612係相對設置於落料套管611兩側外圍，用以選擇性將包裝袋袋口夾持固定於落料套管611上，於本較佳實施例中，所述袋口夾持器612各包含一驅動構件613以及一壓抵件614，所述驅動構件613可為氣壓缸或其他線性驅動機構，於本較佳實施例中，所述驅動構件613係選用氣壓缸，氣壓缸型式驅動構件之作動端(即缸心)朝向落料套管611，且連接壓抵件614，用以受控將壓抵件614推向落料套管611，而能將包裝袋袋口固定於落料套管611上，以便測重計量料斗60通過落料套管611對包裝袋內部充填物料。

如圖11至圖14所示，該袋口撐持組件62係包含一升降架桿621、二叉桿622、一旋轉驅動組623以及一升降驅動機組624，其中：

所述升降架桿621係可升降地組設於機座1的座體10中，且固接落料套管611，升降架桿621平行於所述包裝袋撐開轉送裝置5之主軸桿50，升降架桿621中設有二橫向的滑槽6211。

該二叉桿622係相對於落料套管611兩側地相對組設於升降架桿621上，所述二叉桿622上端各具有一滑塊6221，該二叉桿622各以其滑塊6221分別置入於滑槽6211中，使該二叉桿622可沿升降架桿621的滑槽6211相對橫向位移。

所述旋轉驅動組623包含一旋轉驅動器6231以及二連動桿6232，該旋轉驅動器6231設於升降架桿621上且位於二滑槽6211之間，所述旋轉驅動器6231可為旋轉氣壓缸或其他等效的驅動機構，於本較佳實施例中，所述旋轉驅動器6231係選用旋轉氣壓缸，並包含有一旋轉作動部，該二連動桿6232各以其一端呈徑向對應地樞設於旋轉作動部上，該二連動桿6232之另一端分別樞接該二叉桿622的滑塊6221，使旋轉驅動器6231能以旋轉方式經由該二連動桿6232同時驅動該二叉桿622相對運動。

所述升降驅動機組624包含二升降導柱6241、二帶動臂6242、二連桿6243以及一升降驅動器6244，該二升降導柱6241係直立設於座體10之物料充填區兩側，且分別穿過該升降架桿621兩端，該二帶動臂6242分設於座體10之物料充填區兩側，所述二帶動臂6242下端各具有一樞接部，帶動臂6242上端具有連接端，帶動臂6242鄰近連接端處具有一組接部，所述帶動臂6242各以樞接部樞設於座體10上，所述連桿6243兩端分別樞接帶動臂6242的連接端與升降架桿621側端，升降驅動器6244可為氣壓缸或其他等效之機構，於本較佳實施例中，升降驅動器6244係選用氣壓缸，並以其缸體樞設於座體，以其可伸縮動作之缸心樞接側鄰之帶動臂6242的組接部，藉此，使升降驅動器6244可經帶動臂6242與連桿6243帶動升降架桿621沿升降導柱6241上下位移。

如圖11至圖14所示，該袋口封合裝置7包含 一袋口封合組70以及一升降輔撐組71，其中：

所述袋口封合組70係設置於落料套管611下方，該袋口封合組70包含一熱壓封口組件72與一封口驅動組件73，該熱壓封口組件72包含一第一熱壓件721與一第二熱壓件722，第一熱壓件721係水平固設於座體10中而位於落料套管611正下方的一側，第二熱壓件722係可水平移動地平行設置於第一熱壓件721的一側，所述第二熱壓件722且外接電源，用以通電產熱，所述封口驅動組件73包含二水平導桿74、一驅動件75、二連接桿76以及一封口驅動器77，該二水平導桿74係平行設置於座體10中且分別穿過第一熱壓件721與第二熱壓件722的兩端，使第二熱壓件722可沿該二水平導桿74而與第一熱壓件721相對運動，該驅動件75包含一樞桿751、一主動臂752以及二從動臂753，該主動臂752固定於樞桿751中段，該二從動臂753固定於樞桿751兩端，該驅動件75係其樞桿751兩端樞設於座體10中而平行設置於第一熱壓件721相對於第二熱壓件722之另一側，該二連接桿76分別連接第二熱壓件722兩端與該二從動臂753末端之間，封口驅動器77可為氣壓缸或其他等效之機構，於本較佳實施例中，該封口驅動器77係選用氣壓缸，該氣壓缸型式的封口驅動器77之缸體設於座體10中，並以其缸心樞接主動臂752一端，使封口驅動器77可經由驅動件75及連接桿76帶動第二熱壓件722沿水平導桿74朝第一熱壓件721方向移動或遠離，使第一熱壓件721與第二熱壓件722能相對加熱 加壓於包裝袋的袋口予以封合。

如圖14所示，該升降輔撐組71係設置於落料套管611下方，所述升降輔撐組71包含有一升降驅動構件78以及一升降座79，所述升降座79可升降地設置於落料套管611正下方，升降驅動構件78可為一氣壓缸或其他等效之驅動機構，升降驅動構件78設於座體10內，並以其升降作動端朝上連接升降座79，用以帶動升降座79通過第一熱壓件721與第二熱壓件722之間而上下位移。

以上係揭示本創作全自動計量封口包裝機之一較佳實施例，前揭之較佳實施例中，可提供單個式的包裝袋依序自機座1的包裝袋輸入側送入，再自動進行物料充填與包裝袋袋口封合之動作。當本創作全自動計量封口包裝機因應輸入捲式包裝袋基材而須具備包裝袋基材定長封合以及切斷成包裝袋輸入等功能時，如圖1所示，該全自動計量封口包裝機係進一步增設一包裝袋定長封合裝置9、一捲送裝置A與一切斷裝置B，或再增設一包裝袋基材送料裝置8，用以提供捲式包裝袋基材導入，此外，該全自動計量封口包裝機尚可進一步增設一印刷標示裝置C，用以在包裝袋基材上印製如包裝日期、製造日期或有效日期等產品資訊，所述包裝袋基材送料裝置8、包裝袋定長封合裝置9、捲送裝置A與印刷標示裝置C等係電性連接控制裝置2，而受控於控制裝置2決定其作動時機。

如圖1及圖2所示，所述包裝袋定長封合裝置9係設置於機座1上，或如本較佳實施例，將該包裝袋定 長封合裝置9設置於機座1之承載架11上，相對於包裝袋定位裝置3之外側，該包裝袋定長封合裝置9包含一封合基座90、一熱壓封合組91以及一封合驅動組92，所述封合基座90係裝設於承載架11上，其中封合基座90裝設於承載架11頂部的平行長軌111，使封合基座90可以直線位移而調整位置，再以螺絲加以鎖固定位，於本較佳實施例中，封合基座90包含一底板、兩立柱以及一頂板，該二立柱立設於底板兩側支撐固定頂板，所述熱壓封合組91包含一下熱壓件911以及一上熱壓件912，下熱壓件911固定於封合基座90之底板上，上熱壓件912係可上下移動地設置於下熱壓件911上方，上熱壓件912兩側為立柱穿過其中，使上熱壓件912可沿立柱上下位移，且上熱壓件912能外接電源，使其可通電生熱，所述封合驅動組92可為氣壓缸或其他等效的驅動機構，於本較佳實施例中，封合驅動組92選用氣壓缸，該氣壓缸型式的封合驅動組92以其缸體固定於封合基座90之頂板上，並以缸心朝下穿過頂板而連接上熱壓件912，用以驅動上熱壓件912升降活動，使上熱壓件912與下熱壓件911能相對熱壓包裝袋基材進行封合。

如圖1及圖2所示，所述切斷裝置B包含一切刀B1，該切刀B1可設於包裝袋定位裝置3之活動板32底部，或者，切刀亦可一體成形於活動板32底部，而位於夾持定位件33朝向包裝袋輸入側之一側，使切刀B1可與夾持定位件33一同被驅動升降，於切刀B1切斷包裝袋基材D而於承載板31上產生一包裝袋的同時，夾持定位件33 配合承載板31夾持固定包裝袋的尾端。

如圖1及圖2所示，所述捲送裝置A係設於承載架11上且位於切斷裝置B與包裝袋定長封合裝置9之間，所述捲送裝置A包含一捲送基座A1、二捲收軸A2以及一捲收驅動組A3，該二捲收軸A2上下相對地樞設於捲送基座A1中，該捲收驅動組A3包含有一馬達以及連接於馬達心軸與所述捲收軸之間，用以將定長封合後的包裝袋基材捲送至切斷裝置B與包裝袋定位裝置3處。

所述包裝袋基材送料裝置8係設於機座1之座體10中，所述包裝袋基材送料裝置8包含一軸桿與一入料驅動組，所述入料驅動組可為馬達結合減速機之組合，該軸桿連接該入料驅動組之旋轉作動端，並提供捲式包裝袋基材D套設其上，用以將包裝袋基材D朝包裝袋定長封合裝置9方向捲送。

如圖1及圖2所示，所述印刷標示裝置C係設置於承載架11上，相對於包裝袋定長封合裝置9之外側，使包裝袋基材送料裝置8送出的包裝袋基材D先通過該印刷標示裝置C，再送至包裝袋定長封合裝置9處，所述印刷標示裝置C可為壓印式印刷機構、噴墨式印刷機構等，用以在包裝袋基材之預定處印製如包裝日期、製造日期或有效日期等產品資訊，所述印刷標示裝置C尚可設於承載架11的長軌111，並利用螺絲加以鎖固定位，使其可調整位置。

有關本創作全自動計量封口包裝機之實際操 作情形，以圖1所示的較佳實施例為例，如圖2所示，其係由包裝袋基材送料裝置8將包裝袋基材D通過印刷標示裝置C而輸送至包裝袋定長封合裝置9處，其中由印刷標示裝置C於包裝袋基材的預定部位印製標示訊息，另包裝袋定長封合裝置9由控制裝置2控制下，令封合驅動組92帶動熱壓封合組91於包裝袋基材之預定長度部位施以熱壓封合，包裝袋基材通過包裝袋定長封合裝置9後，經由捲送裝置A捲送至結合一起之切斷裝置B與包裝袋定位裝置3處，使承載板31之包裝袋基材D到達預定長度時，如圖1及圖4所示，控制裝置2令包裝袋定位裝置3之夾持驅動組件34帶動切刀B1與夾持定位件33一同下降，其中之切刀B1於包裝袋基材D之熱壓封合部位側邊予以切斷，而於承載板31上產生一包裝袋D1，並使後方之包裝袋基材D前端形成一袋口，另於切斷的同時，夾持定位件33與承載板31相對夾持固定該包裝袋D1具有封合部位的尾端，該包裝袋D1具有袋口的一端位於座體10內之包裝袋袋口開啟裝置4的承載底板411上處。

其次，如圖1及圖4所示，包裝袋袋口開啟裝置4於控制裝置2之控制下，由升降驅動組件43先驅動升降構件41上的吸取構件42下降，以及利用外部的抽氣設備的抽氣作用，而由吸取構件42包裝袋D1袋口之上側壁，再由升降驅動組件43驅動吸取構件42上升而開啟包裝袋D1袋口，接續於控制裝置2之控制下，令包裝袋撐開轉送裝置5之第一驅動組52驅動主軸桿50以及其上的袋口擴 張固定器51向下旋轉，使袋口擴張固定器51之二撐開爪511底端之撐開板部513伸入袋口內，如圖5及圖6所示，再由第二驅動組53令該二撐開爪511張開，而使該二撐開爪511底端之撐開板部513撐開而緊抵包裝袋D1袋口內壁，接續，如圖7所示，包裝袋定位裝置3之夾持驅動組件34帶動切刀B1與夾持定位件33一同上升，使夾持定位件33釋放包裝袋D1袋尾端，同時，由包裝袋撐開轉送裝置5之第一驅動組52驅動主軸桿50以及上的袋口擴張固定器51向上旋轉，一併拉動包裝袋D1，並使包裝袋D1袋口套設於落料套管611的底端，如圖7及圖9所示，且袋口撐持組件62的二叉桿622伸入包裝袋D1之袋口內。

之後，如圖10至圖11所示，該落料套管611相對兩側之二袋口夾持器612之驅動構件613推動壓抵件614而將包裝袋D1袋口夾持固定於落料套管611底端，再由包裝袋撐開轉送裝置5之第二驅動組53先令該袋口擴張固定器51之二撐開爪511朝內適度的縮合，接續由第一驅動組52驅動主軸桿50以及其上的袋口擴張固定器51先向上旋轉，使二撐開爪511脫離包裝袋D1袋口，再由第一驅動組52驅動主軸桿50及其上的袋口擴張固定器51向下旋轉而退離，另一方面，袋口撐持組件62以其旋轉驅動組623帶動該二叉桿622向外橫移而緊抵包裝袋D1兩側。

接續，如圖1及圖11所示，由控制裝置2令測重計量料斗60中已測重計量後的物料自其料斗本體610底端通過落料套管611進入包裝袋D1內，此時，如圖12 所示，升降輔撐組71之升降驅動構件78推動其升降座79上升而通過袋口封合組70中呈開啟狀態之第一熱壓件721與第二熱壓件722之間，並托持著充填物料中的包裝袋D1底部。

於包裝袋充填物料完成後，如圖14所示，袋口撐持組件62之升降驅動機組624驅動其升降架桿621及其一側的落料套管611與被夾持固定於落料套管611底端的已充填物料的包裝袋D1下降，同時承托於包裝袋D1底部之升降座79也為升降驅動構件78帶動下降，直至包裝袋D1袋口下降至袋口封合組70之第一熱壓件721與第二熱壓件722之間，該落料套管611相對兩側之二袋口夾持器612之驅動構件613帶動壓抵件614釋放包裝袋D1袋口，袋口撐持組件62之升降驅動機組624驅動其升降架桿621及其一側的落料套管611及該二叉桿622上升，於該二叉桿622上升而脫離包裝袋D1袋口的同時，袋口封合組70之封口驅動組件73帶動第二熱壓件722朝第一熱壓件721方向移動，藉由第二熱壓件722與第一熱壓件721相對夾持包裝袋D1袋口施以熱壓封口，再由機座1之產品輸出口取出，如此循環進行，即能自動進行包裝袋中充填定量物料之作業。

1‧‧‧機座

10‧‧‧座體

11‧‧‧承載架

111‧‧‧長軌

12‧‧‧位置驅動組件

13‧‧‧滑軌

2‧‧‧控制裝置

3‧‧‧包裝袋定位裝置

4‧‧‧包裝袋袋口開啟裝置

5‧‧‧包裝袋撐開轉送裝置

6‧‧‧物料計量充填裝置

60‧‧‧測重計量料斗

7‧‧‧袋口封合裝置

8‧‧‧包裝袋基材送料裝置

9‧‧‧包裝袋定長封合裝置

A‧‧‧捲送裝置

B‧‧‧切斷裝置

C‧‧‧印刷標示裝置

Claims (9)

1. 一種全自動計量封口包裝機，係包含：一機座，其包含一座體，該座體兩側分別為一包裝袋輸入側與一產品輸出側，座體鄰近包裝袋輸入側具有一包裝袋定位區，座體鄰近產品輸出側具有一物料充填區；一控制裝置，係設於機座之座體一側；一包裝袋定位裝置，係受控於控制裝置，該包裝袋定位裝置包含一承載板、一夾持定位件以及一夾持驅動組件，該承載板平置於座體的包裝袋定位區中，該夾持定位件可升降地設置於承載板鄰近包裝袋輸入側之一側上方，該夾持驅動組件連接夾持定位件，用以將輸送至承載板上的包裝袋尾端予以夾持固定；一包裝袋袋口開啟裝置，係受控於控制裝置，該包裝袋袋口開啟裝置包含一具有承載底板的固定架、一吸取構件以及一升降驅動組件，固定架設於座體之包裝袋定位區中且鄰近物料充填區，吸取構件可升降地設置於固定架上且位於承載底板上方，升降驅動組件組接該吸取構件，用以將輸送至承載板上之包裝袋袋口予以開啟；一包裝袋撐開轉送裝置，係裝設於座體中，且位於包裝袋袋口開啟裝置朝向產品輸出側的一側，以及受控於控制裝置，該包裝袋撐開轉送裝置包含一主軸桿、一袋口擴張固定器、一第一驅動組以及一第二驅動組，該主軸桿樞設於座體中，該第一驅動組設於座體中而能驅動主軸桿旋轉，該袋口擴張固定器與第二驅動組裝設於主軸桿上，第 二驅動組且能驅動袋口張固定器張合，用以將袋口開啟的包裝袋袋口予以撐開再轉送至座體的物料充填區；一物料計量充填裝置，係裝設於座體之物料充填區，該物料計量充填裝置包含一測重計量料斗、一袋口夾持組件以及一袋口撐持組件，該測重計量料斗位物料充填區上段，且測重計量料斗底部具有一落料口，袋口夾持組件包含一落料套管與二袋口夾持器，落料套管可升降活動地套設於測重計量料斗底部的落料口外側，該二袋口夾持器相對設置於落料套管兩側外圍，袋口撐持組件包含一升降架桿、二叉桿、一旋轉驅動組以及一升降驅動機組，該升降架桿可升降地組設於座體中且組接落料套管，該二叉桿結合旋轉驅動組組設於升降架桿上，該二叉桿位於落料套管兩側且可被驅動開合，該升降驅動機組設於座體內且連接升降架桿，用以提供包裝袋撐開轉送裝置送來的包裝袋套設於落料套管底部並予以夾持固定，以及對包裝袋進行物料充填與帶動充填物料後的包裝袋下降；以及一袋口封合裝置，係裝設於座體物料充填區中，該袋口封合裝置包含一袋口封合組以及一升降輔撐組，袋口封合組係設置於落料套管下方，該袋口封合組包含一由封口驅動組件帶動之熱壓封口組件，用以對充填物料後的包裝袋袋口予以封合，該升降輔撐組設置於落料套管下方，升降輔撐組包含一由升降驅動構件驅動之升降座，該升降座可被驅動通過熱壓封口組件承托充填物料的包裝袋底端下降。
2. 如請求項1所述之全自動計量封口包裝機，其中，該機座之座體於包裝袋輸入側至包裝袋定位區設有二平行排列滑軌，於滑軌上裝設一可沿滑軌滑移的承載架，以承載架上組設該包裝袋定位裝置，該座體中設有一位置驅動組件，位置驅動組件以其線性作動端連接該承載架。
3. 如請求項1或2所述之全自動計量封口包裝機，其中，該包裝袋定位裝置還包含一定位座與一活動板，該定位座裝設於座體上位於承載板的一側，活動板可上下升降位移地設置於定位座中，定位座兩端各設有導柱，導柱分別穿過活動板兩端，該夾持定位件裝設於活動板上，夾持驅動組件裝設於定位座上，夾持驅動組件以其作動端朝下連接活動板。
4. 如請求項1所述之全自動計量封口包裝機，所述全自動計量封口包裝機還包含有一包裝袋基材送料裝置、一包裝袋定長封合裝置、一捲送裝置以及一切斷裝置，其中：所述包裝袋基材送料裝置設於機座上，所述包裝袋基材送料裝置包含一軸桿與一入料驅動組，該軸桿連接該入料驅動組之旋轉作動端；所述包裝袋定長封合裝置設於機座上且位於包裝袋定位裝置的外側，該包裝袋定長封合裝置包含一封合基座、一熱壓封合組以及一封合驅動組，封合基座係裝設於機座上，該熱壓封合組設於封合基座中，所述封合驅動組連接熱壓封合組，而能受控驅動熱壓封合組進行包裝袋基材的封合；所述捲送裝置設於機座上且位於包裝袋定位裝置與 包裝袋定長封合裝置之間，該捲送裝置包含一捲送基座、二上下相對樞設於捲送基座中的捲收軸，以及一連接捲收軸之捲收驅動組；所述切斷裝置包含一切刀，該切刀設於包裝袋定位裝置之夾持定位件朝向捲送裝置之一側，切刀與夾持定位件一同為夾持驅動組件驅動升降。
5. 如請求項4所述之全自動計量封口包裝機，所述全自動計量封口包裝機還包含有一印刷標示裝置，該印刷標示裝置設於該機座上且位於包裝袋定長封合裝置之外側。
6. 如請求項5所述之全自動計量封口包裝機，其中，該機座之座體於包裝袋輸入側至包裝袋定位區設有二平行排列滑軌，於滑軌上裝設一可沿滑軌滑移的承載架，該座體中設有一位置驅動組件，位置驅動組件以其線性作動端連接該承載架，於承載架上組設該包裝袋定位裝置、包裝袋定長封合裝置、捲送裝置及切斷裝置。
7. 如請求項4至6中任一項所述之全自動計量封口包裝機，其中，該包裝袋定位裝置還包含一定位座與一活動板，該定位座裝設於座體上位於承載板的一側，活動板可上下升降位移地設置於定位座中，定位座兩端各設有導柱，導柱分別穿過活動板兩端，該夾持定位件與切刀裝設於活動板上，夾持驅動組件裝設於定位座上，夾持驅動組件以其作動端朝下連接活動板。
8. 如請求項1、2、4、5或6所述之全自動計量封口包裝機，其中，該袋口夾持器各包含一驅動構件以及一壓抵 件，所述驅動構件設於落料套管側面，驅動構件以其作動端朝向落料套管且連接壓抵件；該袋口撐持組件之升降架桿中設有二橫向的滑槽，該二叉桿上端各具有一滑塊，且以滑塊分別置入於滑槽中，該旋轉驅動組包含一旋轉驅動器以及二連動桿，該旋轉驅動器設於升降架桿上且位於二滑槽之間，該旋轉驅動器具有一旋轉作動部，該二連動桿各以其一端樞設於旋轉作動部上，該二連動桿之另一端分別樞接相應之叉桿的滑塊；該升降驅動機組包含二升降導柱、二帶動臂、二連桿以及一升降驅動器，該二升降導柱直立設置於座體中，且分別穿過該升降架桿兩端，該二帶動臂下端樞接於座體上，該二帶動臂上端分別樞接連桿連接升降架桿，升降驅動器以其作動端連接該二帶動臂中之一帶動臂。
9. 如請求項8所述之全自動計量封口包裝機，其中，該包裝袋定位裝置還包含一定位座與一活動板，該定位座裝設於座體上位於承載板的一側，活動板可上下升降位移地設置於定位座中，定位座兩端各設有導柱，導柱分別穿過活動板兩端，該夾持定位件與切刀裝設於活動板上，夾持驅動組件裝設於定位座上，夾持驅動組件以其作動端朝下連接活動板。