CN109850216A - 手术刀包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术刀包装机，包括：机架；第一放料机构、第二放料机构和第三放料机构在机架上分别传送上膜纸、防锈纸和下模纸；第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构分别与第一放料机构、第二放料机构和第三放料机构相对应以分别传输上膜纸、防锈纸和下模纸；第一裁切机构和第二裁切机构间隔开布置在机架上以裁切物料；第一热压机构和第二热压机构间隔开布置在机架上；刀片送料机构设在机架上且位于第一热压机构和第二热压机构之间以将由刀片送料机构输送的刀片进行热封；收料机构设在机架的与第一放料机构相对的一侧以回收包装后的手术刀成品。本发明的手术刀包装机，能够实现手术刀的三层包装，结构简单且包装效率高。

Description

手术刀包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地，涉及一种手术刀包装机。

背景技术

手术刀片是一种常用的医疗用品，因其使用量比较大，故一般都是大量的采购，从而涉及长时间储存的问题，又因其为医疗用品，故还涉及卫生问题，综上可知，手术刀片的对其包装要求较高。

现有手术刀片的自动包装机在包装手术刀片时，第一包装结构和第二包装结构要分两台设备分别包装，效率低下，另外，现有的包装设备结构繁杂有待简化。

实用内容

有鉴于此，本发明提供一种手术刀包装机，能够实现手术刀的三层包装，结构简单且包装效率高，提高工作稳定性和良品率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的手术刀包装机，包括：

机架；

第一放料机构、第二放料机构和第三放料机构，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构布置在所述机架上且在所述机架上可枢转以实现放料，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构在所述机架上分别传送上膜纸、防锈纸和下模纸；

第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，所述第一送料机构、所述第二送料机构和所述第三送料机构分别与所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构相对应以分别传输所述上膜纸、所述防锈纸和所述下模纸；

第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构和所述第二裁切机构间隔开布置在所述机架上以裁切物料；

第一热压机构和第二热压机构，所述第一热压机构和所述第二热压机构间隔开布置在所述机架上，所述第一热压机构与所述第一裁切机构相对应以对由所述第一裁切机构裁切后的物料进行热压；第二热压机构与所述第二裁切机构相对应以对由所述第二裁切机构裁切后的所述物料进行热压；

刀片送料机构，所述刀片送料机构设在所述机架上且位于第一热压机构和第二热压机构之间以将由所述刀片送料机构输送的刀片进行热封，所述刀片送料机构包括：

刀片放置模块，所述刀片位于所述刀片放置模块上且由所述刀片放置模块输送，所述刀片放置模块包括：载板和推刀块，所述载板上限定有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内放置有多个刀片，推刀块设在所述滑槽上且在滑槽上可滑动以推送所述刀片；

刀片送料模块，与所述刀片放置模块连接以将所述刀片放置模块输送的所述刀片，所述刀片送料模块包括：送料本体，所述送料本体与所述载板连接，所述送料本体的与所述载板连接处设有与所述滑槽相对应的送料钩子以将要输送的刀片钩出，所述送料本体上设有与所述送料钩子联动的柱体，所述柱体与第一驱动电机连接以由所述第一驱动电机驱动所述柱体循环枢转；

刀片输送模块，所述刀片输送模块包括：输送板，所述输送板与所述送料本体连接且与所述载板平行设置，所述输送板的靠近所述送料钩子的一端设有磁性吸附组件以吸附由所述送料钩子送出的所述刀片，所述输送板还设有沿其长度方向延伸的磁条以吸附所述刀片，所述输送板下设有第二驱动电机以将所述刀片通过所述磁条输送至所述防锈纸上；

收料机构，所述收料机构设在所述机架的与所述第一放料机构相对的一侧以回收包装后的手术刀成品。

进一步地，手术刀包装机还包括：人机操作器，所述人机操作器设在所述机架上，所述人机操作器配置有控制器，所述控制器分别与放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构电连接。

进一步地，所述人机操作器上形成有操作界面，所述操作界面上间隔开布置有分别与所述控制器连接的显示面板和多个操作按钮。

进一步地，所述机架形成为方形体，所述机架的上表面形成为安装面，送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构分别设在所述安装面上。

进一步地，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构设在所述机架的一侧且沿所述机架的纵向依次排布。

进一步地，所述第一放料机构包括第一放料盘，所述第二放料机构包括第二放料盘，所述第三放料机构包括第三放料盘，所述第一放料盘、所述第二放料盘和所述第三放料盘分别设有与其对应电机以驱动所述第一放料盘、所述第二放料盘和所述第三放料盘在所述机架上枢转。

进一步地，所述第一送料机构通过私服电机驱动将所述上膜纸输送至第一热压机构和第二热压机构之间以由所述第二热压机构进行外袋热封，所述第二送料机构将所述防锈纸输送至第一裁切机构处裁切，所述第三送料机构将所述下模纸输送至所述第一热压机构且与裁切后的所述防锈纸一起由所述第一热压机构热压固定。

进一步地，所述第一裁切机构与所述第一热压机构集成设置，所述第二裁切机构与所述第二热压机构之间设有外袋移载机构以将由所述第二热压机构热压后的外袋通过所述外袋移载机构输送至所述第二裁切机构处裁切。

进一步地，手术刀包装机还包括：热印字机构，所述热印字机构设在所述刀片送料机构与所述第二热压机构之间以将所述上膜纸进行印字处理。

进一步地，所述收料机构包括：

收料架；

链条张紧机构，所述链条张紧机构设在所述收料架上；

多个收料盒，多个所述收料盒设在所述收料架上且与所述链条张紧机构和电机配合以驱动多个所述收料盒在收料架上传输。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括上述实施例的

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的手术刀包装机，能够实现手术刀的三层包装，结构简单且包装效率高，提高工作稳定性和良品率。

附图说明

图1为本发明的手术刀包装机的结构示意图；

图2为本发明的手术刀包装机的剖视图；

图3为本发明的手术刀包装机的收料机构的结构示意图；

图4为本发明的手术刀包装机的刀片送料机构的结构示意图；

图5为本发明的手术刀包装机的刀片送料机构的剖视图。

附图标记

手术刀包装机100；

第一放料机构20；第二放料机构21；第三放料机构22；张紧机构23；

第一送料机构30；

第一裁切机构40；第二裁切机构41；

第一热压机构50；第二热压机构51；

刀片送料机构60；载板61；滑槽611；推刀块62；刀片63；送料本体64；送料钩子641；柱体642；滑块643；第一驱动电机644；输送板65；磁性吸附组件651；磁条652；第二驱动电机653；

收料机构70；收料架71；链条张紧机构72；收料盒73；

人机操作器80；

移载机构90；热印字机构91。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的手术刀包装机100。

如图1至图5所示，本发明实施例的一种手术刀包装机100主要由机架、放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构、刀片送料机构60和收料机构70组成。

具体来说，放料机构主要由第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22组成，第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22可以安装在机架上，第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22可以在机架上枢转以实现放料，第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22分别通过张紧机构23对要传输的上膜纸、防锈纸和下模纸进行张紧处理。第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22在机架上分别用于传送包装刀片63的上膜纸、防锈纸和下模纸。

送料机构主要由第一送料机构30、第二送料机构和第三送料机构组成，第一送料机构30、第二送料机构和第三送料机构分别与第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22相对应以分别传输上膜纸、防锈纸和下模纸，实现手术刀的三层包装。

裁切机构主要由第一裁切机构40和第二裁切机构41组成，第一裁切机构40和第二裁切机构41间隔开安装在机架上以裁切物料，其中，第一裁切机构40可以裁切防锈纸，第二裁切机构41可以裁切由上膜纸、刀片63、防锈纸和下模纸封装后的外袋。

热压机构主要由第一热压机构50和第二热压机构51组成，第一热压机构50和第二热压机构51间隔开安装在机架上，第一热压机构50与第一裁切机构40相对应以对由第一裁切机构40裁切后的物料进行热压，第二热压机构51与第二裁切机构41相对应以对由第二裁切机构41裁切后的物料进行热压。

刀片送料机构60安装在机架上，刀片送料机构60位于第一热压机构50和第二热压机构51之间，以将由刀片送料机构60输送的刀片63通过第二热压机构51进行热封。

具体来说，如图4和图5所示，刀片送料机构60主要由刀片放置模块、刀片送料模块和刀片输送模块组成。其中，刀片63位于刀片放置模块上，刀片63由刀片放置模块输送。刀片放置模块主要由载板61和推刀块62组成，载板61上加工有沿其长度方向延伸的滑槽611，滑槽611内放置有多个刀片63可以是一组刀片，每个刀片63沿滑槽611的长度方向依次叠加。推刀块62设安装在滑槽611上，并且推刀块62在滑槽611上可以滑动，通过推刀块62可以将刀片63推送至刀片送料模块的送料本体64上。推刀块62可以采用弹簧或配重块推刀片63向前移动，推刀块62没推走一个刀片63剩余刀片会相应往前走。

刀片送料模块可以与刀片放置模块连接以将刀片放置模块输送的刀片63。刀片送料模块主要包括送料本体64，送料本体64与载板61连接，送料本体64的与载板61连接处设有与滑槽611相对应的送料钩子641，送料钩子641可以将要输送的刀片钩出，实现刀片63由在载板61的长度方向传送转变为沿载板61的宽度方向传送。送料本体64上安装有与送料钩子641联动的柱体642，柱体642可以大致加工成倾斜的腰形孔，柱体642上可以连接滑块643，柱体642与第一驱动电机644连接以由第一驱动电机644驱动柱体642循环枢转。通过柱体642的转动进而驱动送料钩子641将滑槽611内的刀片63循环钩出，实现刀片63的依次传送。第一驱动电机644可以包含伺服电机和直线模组，目的是保证刀片63行走位置准确无误，提高刀片送料机构60的稳定性。

刀片输送模块主要包括输送板65，输送板65与送料本体64连接且与载板61平行设置，输送板65的靠近送料钩子641的一端安装有磁性吸附组件651以吸附由送料钩子641送出的刀片63，输送板65还安装有沿其长度方向延伸的磁条652以吸附刀片63，输送板65下设有第二驱动电机653以将刀片63通过磁条652输送至防锈纸上。具体来说，第一驱动电机644可以带动滑块643实现刀片63在载板61的长度方向和宽度方向上移动。其中，刀片63在载板61的长度方向移动时，其中一个刀片63可以被送料钩子641带出，在载板61的宽度方向移动时，刀片63可以送出至磁性吸附组件651，通过位于至少一条磁条652之上的下包装料带的向前的拉力被吸附在磁性吸附组件651上的刀片63由竖直方向改变为平面方向，并放入在下包装料带的防锈纸上。磁条652能够使刀片63放入防锈纸上稳定，防止刀片63位置移动。

收料机构70设置在机架的与第一放料机构20相对的一侧，收料机构70用以回收包装后的手术刀成品。

由此，本发明的手术刀包装机100，能够实现手术刀的三层包装，结构简单且包装效率高，提高工作稳定性和良品率。

根据本发明的一个实施例，手术刀包装机100还包括人机操作器80，人机操作器80安装在机架上，人机操作器80配置有控制器，控制器分别与放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构60电连接。控制器可以接收放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构60的相应信号，并根据其信号发出相应的控制命令，实现手术刀包装机100的自动化包装。

根据本发明的一个实施例，人机操作器80上形成有操作界面，操作界面上间隔开布置有分别与控制器连接的显示面板和多个操作按钮。操作按钮可以对放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构60的相应参数进行设置。

根据本发明的一个实施例，机架为方形体，机架的上表面形成为安装面，送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构60分别设在安装面上。第一放料机构20、第二放料机构21和第三放料机构22设在机架的一侧且沿机架的纵向依次排布。

根据本发明的一个实施例，第一放料机构20包括第一放料盘，第二放料机构21包括第二放料盘，第三放料机构22包括第三放料盘，第一放料盘、第二放料盘和第三放料盘分别设有与其对应电机以驱动第一放料盘、第二放料盘和第三放料盘在机架上枢转。上膜纸绕接在第一放料盘上，防锈纸绕接在第二放料盘上，下模纸绕接在第三放料盘上，通过电机驱动第一放料盘、第二放料盘和第三放料盘旋转实现放料。

根据本发明的一个实施例，第一送料机构30通过私服电机驱动将上膜纸输送至第一热压机构50和第二热压机构51之间，以由第二热压机构51进行外袋热封。第二送料机构将防锈纸输送至第一裁切机构40处裁切，第三送料机构将下模纸输送至第一热压机构50，并且下模纸与裁切后的防锈纸一起由第一热压机构50热压固定。

根据本发明的一个实施例，第一裁切机构40与第一热压机构50集成设置，第二裁切机构41与第二热压机构51之间设有外袋移载机构90，以将由第二热压机构51热压后的外袋通过外袋移载机构90输送至第二裁切机构41处裁切。

根据本发明的一个实施例，手术刀包装机100还包括热印字机构91，热印字机构91设在刀片送料机构60与第二热压机构51之间以将上膜纸进行印字处理。热印字机构91可以在上膜纸上印有名称、生产日期等信息。

根据本发明的一个实施例，收料机构70包括收料架71、链条张紧机构72和多个收料盒73。

具体地，链条张紧机构72可以安装在收料架71上。多个收料盒73可以安装在收料架71上，并且多个收料盒73与链条张紧机构72和电机配合以驱动多个收料盒73在收料架71上传输。优选地，收料机构70可以设置成每收100pcs或50pcs行进一步，方便取料，也便于与后道工序设备对接。

总而言之，本发明的手术刀包装机100，能够实现手术刀的三层包装，结构简单且包装效率高，提高工作稳定性和良品率。

下面参照附图并结合具体实施例描述本发明的手术刀包装机100的工作原理。

如图1-图5所示，本发明的手术刀包装机100上的第二放料盘通过与其对应的电机驱动由张紧机构23输送至第一送料机构30，并且通过第一送料机构30输送至第一裁切机构40处，第三放料盘通过电机驱动并通过张紧机构23输送至第一热压机构50，由于第一裁切机构40和第一热压机构50集成设置，此时第一裁切机构40将防锈纸裁切，裁切后的防锈纸落在下模纸上，然后第一热压机构50将防锈纸和下模纸热压在一起。经由第一热压机构50热压后的防锈纸和下模纸的复合层输送至第二热压机构51处。此时，刀片送料机构60将刀片63输送至位于第二热压机构51处的防锈纸和下模纸的复合层上。第一放料盘将上膜纸通过与其对应的电机和张紧机构23输送至热印字机构91处进行印字处理，印字后的上膜纸输送至第二热压机构51处，并位于防锈纸和下模纸的复合层和刀片63的上面，然后由第二热压机构51进行热压处理形成外袋热封层。该外袋热封层通过移载机构90输送至第二裁切机构41处裁切，裁切后形成为刀片包装成品由收料机构70回收，完成整个手术刀包装过程。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术刀包装机，其特征在于，包括：

机架；

第一放料机构、第二放料机构和第三放料机构，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构布置在所述机架上且在所述机架上可枢转以实现放料，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构在所述机架上分别传送上膜纸、防锈纸和下模纸；

第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，所述第一送料机构、所述第二送料机构和所述第三送料机构分别与所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构相对应以分别传输所述上膜纸、所述防锈纸和所述下模纸；

第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构和所述第二裁切机构间隔开布置在所述机架上以裁切物料；

第一热压机构和第二热压机构，所述第一热压机构和所述第二热压机构间隔开布置在所述机架上，所述第一热压机构与所述第一裁切机构相对应以对由所述第一裁切机构裁切后的物料进行热压；第二热压机构与所述第二裁切机构相对应以对由所述第二裁切机构裁切后的所述物料进行热压；

刀片送料机构，所述刀片送料机构设在所述机架上且位于第一热压机构和第二热压机构之间以将由所述刀片送料机构输送的刀片进行热封,所述刀片送料机构包括：

刀片放置模块，所述刀片位于所述刀片放置模块上且由所述刀片放置模块输送，所述刀片放置模块包括：载板和推刀块，所述载板上限定有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内放置有多个刀片，推刀块设在所述滑槽上且在滑槽上可滑动以推送所述刀片；

刀片送料模块，与所述刀片放置模块连接以将所述刀片放置模块输送的所述刀片，所述刀片送料模块包括：送料本体，所述送料本体与所述载板连接，所述送料本体的与所述载板连接处设有与所述滑槽相对应的送料钩子以将要输送的刀片钩出，所述送料本体上设有与所述送料钩子联动的柱体，所述柱体与第一驱动电机连接以由所述第一驱动电机驱动所述柱体循环枢转；

刀片输送模块，所述刀片输送模块包括：输送板，所述输送板与所述送料本体连接且与所述载板平行设置，所述输送板的靠近所述送料钩子的一端设有磁性吸附组件以吸附由所述送料钩子送出的所述刀片，所述输送板还设有沿其长度方向延伸的磁条以吸附所述刀片，所述输送板下设有第二驱动电机以将所述刀片通过所述磁条输送至所述防锈纸上；

收料机构，所述收料机构设在所述机架的与所述第一放料机构相对的一侧以回收包装后的手术刀成品。

2.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，还包括：人机操作器，所述人机操作器设在所述机架上，所述人机操作器配置有控制器，所述控制器分别与放料机构、送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构电连接。

3.根据权利要求2所述的手术刀包装机，其特征在于，所述人机操作器上形成有操作界面，所述操作界面上间隔开布置有分别与所述控制器连接的显示面板和多个操作按钮。

4.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述机架形成为方形体，所述机架的上表面形成为安装面，送料机构、裁切机构、热压机构和刀片送料机构分别设在所述安装面上。

5.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述第一放料机构、所述第二放料机构和所述第三放料机构设在所述机架的一侧且沿所述机架的纵向依次排布。

6.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述第一放料机构包括第一放料盘，所述第二放料机构包括第二放料盘，所述第三放料机构包括第三放料盘，所述第一放料盘、所述第二放料盘和所述第三放料盘分别设有与其对应电机以驱动所述第一放料盘、所述第二放料盘和所述第三放料盘在所述机架上枢转。

7.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述第一送料机构通过私服电机驱动将所述上膜纸输送至第一热压机构和第二热压机构之间以由所述第二热压机构进行外袋热封，所述第二送料机构将所述防锈纸输送至第一裁切机构处裁切，所述第三送料机构将所述下模纸输送至所述第一热压机构且与裁切后的所述防锈纸一起由所述第一热压机构热压固定。

8.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述第一裁切机构与所述第一热压机构集成设置，所述第二裁切机构与所述第二热压机构之间设有外袋移载机构以将由所述第二热压机构热压后的外袋通过所述外袋移载机构输送至所述第二裁切机构处裁切。

9.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，还包括：热印字机构，所述热印字机构设在所述刀片送料机构与所述第二热压机构之间以将所述上膜纸进行印字处理。

10.根据权利要求1所述的手术刀包装机，其特征在于，所述收料机构包括：

收料架；

链条张紧机构，所述链条张紧机构设在所述收料架上；

多个收料盒，多个所述收料盒设在所述收料架上且与所述链条张紧机构和电机配合以驱动多个所述收料盒在收料架上传输。