CN207580260U - 一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，包含机械手、胎膜传输机构、废料传送机构、薄膜切割机构、薄膜放卷机构、料筒机构、自动装袋封口机构及打包袋传送机构，通过机械手将待贴膜的遥控器电池盖取出并放置在胎膜传输机构上，然后依次传输到薄膜切割机构、薄膜放卷机构及料筒机构处，完成相应的贴膜操作，然后再通过自动装袋封口机构进行产品装袋封口操作，最后通过打包袋传送机构将封口后打包袋输送到产品收集箱中，而余下的电池盖浇口料则通过废料输送机构输送到废料收集箱中。本实用新型的优点在于：操作简单、工作效率高、贴膜质量可靠一致，产品无污染，有效降低了人工劳动量、减少了人工劳动力和人工成本的投入。

Description

一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的说是涉及一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装。

背景技术

随着时代的不断发展，在现代人的日常生活中，充斥着各种各样的电器产品，随着科技地不断发展，遥控已成为了越来越多电器产品的一种基本控制方式，大多数电器产品如电视、空调、音响等家电都配备有遥控器，这使得遥控器成为日常生活中使用频率非常高的一件物品。而遥控器电池盖是遥控器外壳的一个组成部分，肩负着更换电池与电池保护的功能，日常生活中，它的使用频率更为频繁。目前，现有的遥控器的外壳均是由硬塑材料制成，在搬运或运输过程中，极易发生碰撞磨损或表面沾染污物，为此在出厂之间通常需要对表面贴上一层保护膜防止上述问题。目前工厂的贴膜技术，通常采用人工贴膜和计数，生产效率低，人工劳动强度大，较多依靠人力，生产过程中，不可避免的会存在一些人为因素导致的贴膜质量参差不齐，计数误差，不利企业的长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、工作效率高、质量可靠一致的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，用以解决背景技术中人工贴保护膜所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，包含机械手、第一工作台、第二工作台、第三工作台、产品收集箱及废料收集箱，所述机械手位于所述第一工作台一端的上方，所述第三工作台位于所述第一工作台另一端的下方，所述第二工作台固定在所述第一工作台上部，所述产品收集箱与所述第三工作台一侧相对接，所述废料收集箱与所述第三工作台一端相邻，还包含有胎膜传输机构、薄膜放卷机构、薄膜切割机构、料筒机构、自动装袋封口机构、打包袋传送机构及废料传送机构，所述胎膜传输机构、薄膜放卷机构及料筒机构均固定在第一工作台上，所述薄膜切割机构及废料传送机构均设置在所述第二工作台上，所述自动装袋封口机构及打包袋传送机构均设置在所述第三工作台上，所述薄膜放卷机构位于所述胎膜传输机构一侧，所述料筒机构位于所述胎膜传输机构一端并位于所述打包袋传送机构的正上方，所述打包袋传送机构贯穿于所述自动装袋封口机构，且所述打包袋传送机构一端伸设在所述产品收集箱正上方，另一端位于所述料筒机构正下方并与料筒机构的料筒出料口相对，所述薄膜切割机构位于所述胎膜传输机构正上方，所述废料传送机构位于所述薄膜切割机构正上方，且废料传送机构一端与所述机械手相邻，另一端伸设在所述废料收集箱正上方。

上述技术方案中，还包含工控机，所述工控机分别与所述机械手、胎膜传输机构、自动装袋封口机构、打包袋传送机构、薄膜切割机构及废料传送机构电连接。

上述技术方案中，所述胎膜传输机构包含伺服电机、丝杠、丝母、胎膜及第一滑轨，所述伺服电机及第一滑轨均固定在所述第一工作台上，所述丝母套设在所述丝杠上并与所述胎膜固定连接，所述胎膜通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述胎膜通过丝母与所述丝杠滑移配合，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与所述丝杠一端连接，所述丝杠另一端通过轴承座支承在所述第一工作台上，所述胎膜上设置有若干产品承载空位。

上述技术方案中，所述薄膜放卷机构包含转轴及薄膜卷筒，所述转轴通过轴承座支承在所述第一工作台上，所述薄膜卷筒套设在所述薄膜卷筒上，所述薄膜卷筒上卷绕有薄膜。

上述技术方案中，所述料筒机构包含料筒及料筒支架，所述料筒固定在所述料筒支架上，所述料筒支架固定在所述第一工作台上，在所述料筒的出料口处设置有电磁阀门及产品计数器，所述产品计数器与所述电磁阀门电连接。

上述技术方案中，所述自动装袋封口机构包含吸合气缸、旋转气缸、第一封口气缸及第二封口气缸，所述吸合气缸、旋转气缸、第一封口气缸及第二封口气缸均分别通过一气缸支座固定在所述第三工作台上，且所述吸合气缸与旋转气缸对称分设在打包袋传送机构一端的两侧，所述第一封口气缸与第二封口气缸对称分设在打包袋传送机构另一端的两侧，所述旋转气缸上还连接有一个打包袋旋转机构，所述吸合气缸活塞杆端头部位连接有第一吸嘴，所述打包袋旋转机构的端头部位连接有第二吸嘴，所述第一封口气缸的活塞杆端头部位连接有第一压块，所述第二封口气缸的活塞杆端头部位连接有第二压块，工作时，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴相对，所述第一压块与所述第二压块相配合。

上述技术方案中，所述打包袋传送机构包含传送导槽及第二平推气缸，所述传送导槽及第二平推气缸均固定在所述第三工作台上，所述第二平推气缸位于所述传送导槽一端，所述传送导槽另一端与产品收集箱相对，在所述第二平推气缸的活塞杆端头部位连接有平推杆，所述平推杆位于所述传送导槽内，工作时，所述平推杆在第二平推气缸的作用下，推动产品打包袋沿着传送导槽向远离第二平推气缸的方向平移。

上述技术方案中，所述薄膜切割机构包含薄膜纵切机构、薄膜横切机构、第一连接板、第一平推气缸及第二滑轨，所述第一平推气缸固定在所述第二工作台的上表面，所述第二滑轨固定在所述第二工作台的下表面，所述薄膜纵切机构与所述薄膜横切机构分别固定在所述第一连接板的两端，所述第一连接板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一平推气缸的活塞杆端头还连接有连接块，所述连接块穿过设置在第二工作台上的条形通孔与所述第一连接板固定连接。

上述技术方案中，所述薄膜纵切机构包含纵切刀片压板、纵切刀片固定板、第一纵切气缸、第二纵切气缸及滑移气缸，所述纵切刀片压板与所述纵切刀片固定板相对并位于所述纵切刀片固定板下方，所述纵切刀片压板通过第一滑动连接块与所述第二纵切气缸滑动连接，所述纵切刀片固定板通过第一固定连接块与所述第一纵切气缸固定连接，所述第一纵切气缸及第二纵切气缸均与所述滑移气缸固定连接，所述滑移气缸与所述第一连接板连接，所述纵切刀片压板上还开设有若干条纵切刀片孔，所述纵切刀片固定板上还连接有若干条纵切刀片，每条所述纵切刀片与每条所述纵切刀片孔一一对应；

所述薄膜横切机构包含横切刀片压板、横切刀片固定板、第一横切气缸、第二横切气缸及吸盘，所述横切刀片压板与所述横切刀片固定板相对并位于所述横切刀片固定板下方，所述横切刀片压板通过第二滑动连接块与所述第二横切气缸滑动连接，所述横切刀片固定板通过第二固定连接块与所述第一横切气缸固定连接，所述吸盘设置在所述横切刀片压板底面上，所述第一横切气缸及第二横切气缸均通过第二连接板与所述第一连接板连接，所述横切刀片压板上还开设有若干条横切刀片孔，所述横切刀片固定板上还连接有若干个横切刀片,每个所述横切刀片与每条所述横切刀片孔一一对应。

进一步，所述第三工作台上还设置有打包袋供料机构，所述打包袋供料机构位于所述旋转气缸的一端并与所述打包袋旋转机构相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：操作简单、计数准确，工作效率高、贴膜质量可靠一致，产品无污染，有效降低了人工劳动量，减少了人工劳动力和人工成本的投入，避免了不利的人为因素。

附图说明

图1为本实用新型遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装的立体图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的胎膜传输机构的立体图；

图5为图4的前视图；

图6为未安装电池盖前，胎膜传输机构、薄膜放卷机构及料筒机构的立体图；

图7为电池盖贴膜后，胎膜传输机构、薄膜放卷机构及料筒机构的立体图；

图8为本实用新型的自动装袋封口机构的立体图；

图9为本实用新型的自动装袋封口机构与打包袋传送机构的结构图；

图10为图9的俯视图；

图11为本实用新型的薄膜切割机构的结构图；

图12为图11的前视图；

图13为图11的局部爆炸图；

图14为本实用新型自动贴保护膜及打包一体化设备使用状态结构图；

图15为图14的前视图；

图16为自动装袋封口机构与打包袋传送机构使用状态结构图；

图17为图16的俯视图；

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；2a、条形通孔；3、第三工作台；4、产品收集箱；5、废料收集箱；6、胎膜传输机构；6-1、伺服电机；6-2、丝杠；6-3、丝母；6-4、胎膜；6-4a、产品承载空位；6-5、第一滑轨；6-6、第一滑块；7、薄膜放卷机构；7-1、转轴；7-2、薄膜卷筒；8、料筒机构；8-1、料筒；8-2、料筒支架；9、自动装袋封口机构；9-1、吸合气缸；9-2、旋转气缸；9-3、第一封口气缸；9-4、第二封口气缸；9-5、打包袋旋转机构；9-6、第一吸嘴；9-7第二吸嘴；9-8、第一压块；9-9、第二压块；10、打包袋传送机构；10-1、传输导槽；10-2、第二平推气缸；10-3、平推杆；11、废料传送机构；12、薄膜纵切机构；12-1、纵切刀片压板；12-1a、纵切刀片孔；12-2、纵切刀片固定板；12-2a、纵切刀片；12-3、第一纵切气缸；12-4、第二纵切气缸；12-5、滑移气缸；12-6、第一滑动连接块；12-7、第一固定连接块；13、薄膜横切机构；13-1、横切刀片压板；13-1a、横切刀片孔；13-2、横切刀片固定板；13-2a、横切刀片；13-3、第一横切气缸；13-4、第二横切气缸；13-5、第二滑动连接块；13-6、第二固定连接块；13-7、第二连接板；14、第一连接板；15、第一平推气缸；16、第二滑轨；17、第二滑块；18、连接块；19、打包袋供料机构；20、薄膜；21、未吸开的塑料打包袋；22、装满贴膜电池盖的塑料打包袋；23、待贴膜电池盖；24、贴好膜电池盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种遥遥控器电池盖自动贴保护模、计数及打包一体化工装，包含机械手(图中未示出)、第一工作台1、第二工作台2、第三工作台3、产品收集箱4及废料收集箱5，机械手位于第一工作台1一端的上方，第三工作台3位于第一工作台1另一端的下方，第二工作台2固定在第一工作台1上部，产品收集箱4与述第三工作台2一侧相对接，废料收集箱5与第三工作台2一端相邻，该实用新型设备还包含有胎膜传输机构6、薄膜放卷机构7、薄膜切割机构、料筒机构8、自动装袋封口机构9、打包袋传送机构10及废料传送机构11，胎膜传输机构6、薄膜放卷机构7及料筒机构8均设置在第一工作台1上，薄膜切割机构及废料传送机构11均设置在第二工作台2上，自动装袋封口机构9及打包袋传送机构10均设置在第三工作台3上，薄膜放卷机构7位于胎膜传输机构6一侧，料筒机构8位于胎膜传输机构6一端并位于打包袋传送机构10的正上方，机械手位于胎膜传输机构6另一端的上方，打包袋传送机构10贯穿于自动装袋封口机构9，且打包袋传送机构10一端伸设在产品收集箱4正上方，另一端位于料筒机构8正下方并与料筒机构8的料筒出料口相对，薄膜切割机构位于胎膜传输机构6正上方，废料传送机构11位于薄膜切割机构正上方，且废料传送机构11一端与机械手相邻，另一端伸设在废料收集箱5正上方。

本实用新型提供的一种自动贴保护膜及打包一体化设备，还包含工控机(图中未示出)，工控机分别与机械手、胎膜传输机构6、自动装袋封口机构9、打包袋传送机构10、薄膜切割机构及废料传送机构11电连接，工控机用于对机械手、胎膜传输机构6、自动装袋封口机构9、打包袋传送机构10、薄膜切割机构及废料传送机构11进行发送动作信号指令。

如图4和图5所示，胎膜传输机构6包含伺服电机6-1、丝杠6-2、丝母6-3、胎膜6-4及第一滑轨6-5，伺服电机6-1及第一滑轨6-4均固定在第一工作台1上，丝母6-3套设在丝杠6-2上并与胎膜6-4固定连接，胎膜6-4通过第一滑块6-6与第一滑轨6-5滑动连接，胎膜6-4通过丝母6-3与丝杠6-2滑移配合，伺服电机6-1的电机轴通过联轴器与丝杠6-2一端连接，丝杠6-2另一端通过轴承座支承在第一工作台1上，胎膜6-4上设置有若干产品承载空位6-4a。

如图6和图7所示，薄膜放卷机构7包含转轴7-1及薄膜卷筒7-2，转轴7-1通过轴承座支承在第一工作台1上，薄膜卷筒7-2套设在转轴7-1上，薄膜卷筒7-2上卷绕有薄膜20。

如图6和图7所示，料筒机构8包含料筒8-1及料筒支架8-2，料筒8-1固定在料筒支架8-2上，料筒支架8-2固定在第一工作台1上，在料筒8-1的出料口处设置有电磁阀门(图中未示出)及产品计数器(图中未示出)，产品计数器与电磁阀门电连接，在实际应用中，该产品计数器包含光电传感器模块和控制器模块，通过控制器模块控制料筒8-1的出料口处电磁阀门打开与关闭，通过光电传感器模块感测通过出料口处的产品数量，并实时将探测到的产品数量的计量信号发给控制器模块，当光电传感器模块探测到的产品数量到达每次装袋数量时，及时由控制器模块发生阀门关闭指令给料筒8-1的出料口处电磁阀门，然后在等在下一次的产品装袋计量操作。

如图8所示，自动装袋封口机构9包含吸合气缸9-1、旋转气缸9-2、第一封口气缸9-3及第二封口气缸9-4，吸合气缸9-1、旋转气缸9-2、第一封口气缸9-3及第二封口气缸9-4均分别通过一气缸支座固定在第三工作台3上，如图8和图9所示，吸合气缸9-1与旋转气缸9-2对称分设在打包袋传送机构10一端的两侧，第一封口气缸9-3与第二封口气缸9-4对称分设在打包袋传送机构10另一端的两侧，旋转气缸9-2上还连接有一个打包袋旋转机构9-5，吸合气缸9-1的活塞杆端头部位连接有第一吸嘴9-6，打包袋旋转机构9-5的端头部位连接有第二吸嘴9-7，第一封口气缸9-3的活塞杆端头部位连接有第一压块9-8，第二封口气缸9-4的活塞杆端头部位连接有第二压块9-9，如图16和图17所示，工作时，第一吸嘴9-6与第二吸嘴9-7相对，用于将待装贴膜产品的塑料打包袋21吸合开，第一压块9-8与第二压块9-9相配合，用于将装好贴膜产品的塑料打包袋22的袋口压合。

如图9和图10所示，打包袋传送机构10包含传送导槽10-1及第二平推气缸10-2，传送导槽10-1及第二平推气缸10-2均固定在第三工作台3上，且第二平推气缸10-2位于传送导槽10-1一端，传送导槽10-1另一端与产品收集箱4相对，在第二平推气缸10-2的活塞杆端头部位连接有平推杆10-3，平推杆10-3位于传送导槽10-1内，如图16和图17所示，工作时，平推杆10-3在第二平推气缸10-2的作用下，推动装好贴膜产品的塑料打包袋22沿着传送导槽10-1向远离第二平推气缸10-2的方向平移至第一封口气缸9-3与第二封口气缸9-4之间，完成塑料打包袋22袋口压合后，被推至与传送导槽10-1相对的产品收集箱4中，进行产品打包收集。

如图11和图12所示，薄膜切割机构包含薄膜纵切机构12、薄膜横切机构13、第一连接板14、第一平推气缸15及第二滑轨16，第一平推气缸15固定在第二工作台2的上表面，第二滑轨16固定在第二工作台2的下表面，薄膜纵切机构12与薄膜横切机构13分别固定在第一连接板14的两端，第一连接板14通过第二滑块17与第二滑轨16滑动连接，第一平推气缸15的活塞杆端头还连接连接块18，连接块18穿过设置在第二工作台2上的条形通孔2a与第一连接板14固定连接。

如图13所示，薄膜纵切机构12包含纵切刀片压板12-1、纵切刀片固定板12-2、第一纵切气缸12-3、第二纵切气缸12-4及滑移气缸12-5，纵切刀片压板12-1与纵切刀片固定板12-2相对并位于纵切刀片固定板12-2下方，纵切刀片压板12-1通过第一滑动连接块12-6与第二纵切气缸12-4滑动连接，纵切刀片固定板12-2通过第一固定连接块12-7与第一纵切气缸12-3固定连接，第一纵切气缸12-3及第二纵切气缸12-4均与滑移气缸12-4固定连接，滑移气缸12-4与第一连接板14连接，纵切刀片压板12-1上还开设有若干条纵切刀片孔12-1a，纵切刀片固定板12-2上还连接有若干条纵切刀片12-2a，每条纵切刀片12-2a与每条纵切刀片孔12-1a一一对应，用于对帖覆到胎膜6-4上的产品23表面的薄膜20沿着纵切刀片孔12-1a进行纵向切割开来；

如图13所示，薄膜横切机构13包含横切刀片压板13-1、横切刀片固定板13-2、第一横切气缸13-3、第二横切气缸13-4及吸盘，横切刀片压板13-1与横切刀片固定板13-2相对并位于横切刀片固定板13-2下方，横切刀片压板13-1通过第二滑动连接块13-5与第二横切气缸13-4滑动连接，横切刀片固定板13-2通过第二固定连接块13-6与第一横切气缸13-3固定连接，吸盘(图中为示出)设置在横切刀片压板13-1底面上，用于将胎膜6-4上的贴覆好保护膜的的产品24吸附起来，在第一平推气缸15的作用下，平移至料筒机构8的料筒8-1上方，然后在吸盘吸力消失后，在重力作用下，使被吸盘吸附起来的产品24掉落至下方的料筒8-1中，第一横切气缸13-3及第二横切气缸13-4均通过第二连接板13-7与第一连接板14连接，横切刀片压板13-1上还开设有若干条横切刀片孔13-1a，横切刀片固定板13-2上还连接有若干个横切刀片13-2a,每个横切刀片13-2a与每条横切刀片孔13-1a一一对应。

如图16所示，第三工作台3上还设置有打包袋供料机构19，打包袋供料机构19位于旋转气缸9-2的一端并与打包袋旋转机构9-5相配合，打包袋供料机构19内存放有若干未被吸合开的塑料打包袋21。

如图14至图17所示，本实用新型提供的一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装的工作过程如下：

(1)先通过工控机向机械手发出指令，由机械手将需要待贴膜遥控器电池盖23放置在胎膜6-4上的对应电池盖承载空位6-4a上，将被取出待贴膜电池盖23的余下电池盖浇口料通过废料输送机构11输送到废料收集箱5中，当胎膜6-4上所有的承载空位6-4a被排满时，通过工控机向伺服电机6-1发出信号指令，启动伺服电机6-1工作；

(2)在伺服电机6-1的作用下，通过丝杆6-2带动胎膜6-4沿着第一滑轨6-5在第一工作台1上滑动至薄膜纵切机构工位处，接着从位于薄膜纵切机构工位侧边的薄膜放卷机构7的薄膜卷筒7-2上拉出塑料薄膜20铺覆到胎膜6-4上的待贴膜电池盖23上表面，然后启动位于薄膜纵切机构工位处的薄膜纵切机构12工作，即先启动第二纵切气缸12-4工作，使薄膜纵切机构12的纵切刀片压板12-1下移至与胎膜6-4表面贴合，再启动第一纵切气缸12-3工作，使薄膜纵切机构12纵切刀片固定板12-2下移，带动纵切刀片固定板12-2上设置的若干条纵切刀片12-2a下移，然后若干条纵切刀片12-2a穿过纵切刀片压板12-1上的对应的若干条纵切刀片孔12-1a与胎膜6-4表面贴合，最后，启动滑移气缸12-4工作，使薄膜纵切机构12的第一纵切气缸12-3及第二纵切气缸12-4一起沿着纵切刀片孔12-1a方向滑移，从而带动与第一纵切气缸12-3连接的纵切刀片固定板12-2沿着纵向移动，使得纵切刀片固定板12-2上的纵切刀片12-2a将铺覆到产品23上表面的薄膜20沿着纵向切割开来；

(3)当铺覆到待贴膜电池盖23表面的薄膜20沿纵向切割完成后，使薄膜纵切机构整体复位，回归到初始状态，等待下次的薄膜纵切操作，完成纵向切割操作工序后，胎膜6-4载着表面铺覆有薄膜的电池盖，继续在丝杆6-2的作用下沿着第一滑轨6-5滑动到薄膜横切工位处，然后启动位于薄膜横切工位处的薄膜横切机构13工作，即先启动的第二横切气缸13-4工作，使薄膜横切机构13的横切刀片压板13-1下移至与胎膜6-4表面贴合，再启动第一横切气缸13-3工作，使薄膜横切机构13的横切刀片固定板13-2下移，带动横切刀片固定板13-2上设置的若干个横切刀片13-2a下移，让若干个横切刀片13-2a穿过横切刀片压板13-1上的对应的若干条横切刀片孔13-1a与胎膜6-4表面贴合，最后，启动第一平推气缸15工作，使薄膜横切机构13的第一纵切气缸13-3及第二纵切气缸13-4一起沿着横切刀片孔12-1a方向滑移，从而带动与第一纵切气缸13-3连接的纵切刀片固定板13-2沿着横向移动，使得横切刀片固定板13-2上的横切刀片13-2a将铺覆到电池盖上表面的薄膜20沿着横向切割开来，得到贴好膜的电池盖24；

(4)当铺覆到电池盖表面上的薄膜20沿横向切割完成后，使薄膜横切机构13整体复位，回到初始状态，与之同时启动薄膜纵切机构13上设置的吸盘工作，通过吸盘将胎膜6-4上的贴好膜的电池盖24全部吸附起来，然后再次启动第一平推气缸15工作，使薄膜横切机构13通过吸盘将吸附起来的贴好膜的电池盖24一起向料筒机构8的料筒8-1移动，当贴好膜的电池盖24被移动到料筒8-1的正上方时，吸盘停止工作，使吸盘吸力消失，让被吸盘吸附起来的贴好膜的电池盖24在重力作用下，掉落至料筒8-1中，然后胎膜6-4与薄膜横切机构13分别返回到初始位置，等待下一次动作；

(5)启动自动装袋封口机构9的旋转气缸9-2工作，通过与旋转气缸9-2连接的打包袋旋转机构9-5将位于打包袋供料机构19中位于最上层的塑料打包袋21通过打包袋旋转机构9-5上的第二吸嘴9-7吸附起来，并旋转放置到打包袋传送机构10的传输导槽10-1中，在启动吸合气缸9-1工作，通过吸合气缸9-1上活塞杆端头部位连接的第一吸嘴9-6将放置在传输导槽10-1中塑料打包袋21的袋口吸合开来，接着启动产品计数器工作，由产品计数器控制料筒8-1的出料口处的电磁阀门打开，使料筒8-1中的贴好膜的电池盖24在重力作用下，掉落至下方袋口被吸合开来的塑料打包袋21中，并由产品计数器内置的光电传感器模块对每次掉落到塑料打包袋21中的贴好膜的电池盖24进行感测，实现的计数目的；

(6)当产品计数器内置的光电传感器模块检测到上一个塑料打包袋21中达到预定数量的贴好膜的电池盖24装设时，由产品计数器内置的控制器模块向电磁阀门发送关闭指令，使料筒8-1的出料口关闭，并等待下一次的落料计数操作，然后启动打包袋传送机构10的第二平推气缸10-2工作，通过与第二平推气缸10-2连接的平推杆10-3将装设好预定数量贴好膜的电池盖24的塑料打包袋22推送到第一封口气缸9-3及第二封口气缸9-4之间，启动第一封口气缸9-3与第二封口气缸9-4工作，通过与第一封口气缸9-3 连接的第一压块9-8同与第二封口气缸9-4连接的第二压块9-8压合，将位于第一封口气缸9-3及第二封口气缸9-4之间的塑料打包袋22的袋口进行封合，然后第二平推气缸10-2回位，与之同时继续下一个塑料打包袋21的吸附、旋转、袋口吸开、产品计数及装袋操作；

(7)当下一个塑料打包袋21的吸附、旋转、袋口吸开、产品计数及装袋操作完成后，再次启动第二平推气缸10-2工作，将此装设好预定数量贴好膜的电池盖24的塑料打包袋22继续推送到第一封口气缸9-3及第二封口气缸9-4之间，而此时该塑料打包袋22将占据上一个袋口封合好的塑料打包袋22的位置，使上一个袋口封合好的塑料打包袋22被推向产品收集箱4中，继续启动第一封口气缸9-3与第二封口气缸9-4工作，完成该塑料打包袋22的袋口封合操作；

(8)依据步骤(1)～(7)的操作过程重复进行。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，包含机械手、第一工作台(1)、第二工作台(2)、第三工作台(3)、产品收集箱(4)及废料收集箱(5)，所述机械手位于所述第一工作台(1)一端的上方，所述第三工作台(3)位于所述第一工作台(1)另一端的下方，所述第二工作台(2)固定在所述第一工作台(1)上部，所述产品收集箱(4)与所述第三工作台(2)一侧相对接，所述废料收集箱(5)与所述第三工作台(2)一端相邻，其特征在于：还包含有胎膜传输机构(6)、薄膜放卷机构(7)、薄膜切割机构、料筒机构(8)、自动装袋封口机构(9)、打包袋传送机构(10)及废料传送机构(11)，所述胎膜传输机构(6)、薄膜放卷机构(7)及料筒机构(8)均设置在第一工作台(1)上，所述薄膜切割机构及废料传送机构(11)均设置在所述第二工作台(2)上，所述自动装袋封口机构(9)及打包袋传送机构(10)均设置在所述第三工作台(3)上，所述薄膜放卷机构(7)位于所述胎膜传输机构(6)一侧，所述料筒机构(8)位于所述胎膜传输机构(6)一端并位于所述打包袋传送机构(10)的正上方，所述打包袋传送机构(10)贯穿于所述自动装袋封口机构(9)，且所述打包袋传送机构(10)一端伸设在所述产品收集箱(4)正上方，另一端位于所述料筒机构(8)正下方并与料筒机构(8)的料筒出料口相对，所述薄膜切割机构位于所述胎膜传输机构(6)正上方，所述废料传送机构(11)位于所述薄膜切割机构正上方，且废料传送机构(11)一端与所述机械手相邻，另一端伸设在所述废料收集箱(5)正上方。

2.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：还包含工控机，所述工控机分别与所述机械手、胎膜传输机构(6)、薄膜切割机构、自动装袋封口机构(9)、打包袋传送机构(10)及废料传送机构(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述胎膜传输机构(6)包含伺服电机(6-1)、丝杠(6-2)、丝母(6-3)、胎膜(6-4)及第一滑轨(6-5)，所述伺服电机(6-1)及第一滑轨(6-5)均固定在所述第一工作台(1)上，所述丝母(6-3)套设在所述丝杠(6-2)上并与所述胎膜(6-4)固定连接，所述胎膜(6-4)通过第一滑块(6-6)与所述第一滑轨(6-5)滑动连接，所述胎膜(6-4)通过丝母(6-3)与所述丝杠(6-2)滑移配合，所述伺服电机(6-1)的电机轴通过联轴器与所述丝杠(6-2)一端连接，所述丝杠(6-2)另一端通过轴承座支承在所述第一工作台(1)上，所述胎膜(6-4)上设置有若干电池盖承载空位(6-4a)。

4.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述薄膜放卷机构(7)包含转轴(7-1)及薄膜卷筒(7-2)，所述转轴(7-1)通过轴承座支承在所述第一工作台(1)上，所述薄膜卷筒(7-2)套设在所述薄膜卷筒(7-2)上，所述薄膜卷筒(7-2)上卷绕有薄膜(20)。

5.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述料筒机构(8)包含料筒(8-1)及料筒支架(8-2)，所述料筒(8-1)固定在所述料筒支架(8-2)上，所述料筒支架(8-2)固定在所述第一工作台(1)上，在所述料筒(8-1)的出料口处设置有电磁阀门及产品计数器，所述产品计数器与所述电磁阀门电连接。

6.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述自动装袋封口机构(9)包含吸合气缸(9-1)、旋转气缸(9-2)、第一封口气缸(9-3)及第二封口气缸(9-4)，所述吸合气缸(9-1)、旋转气缸(9-2)、第一封口气缸(9-3)及第二封口气缸(9-4)均分别通过一气缸支座固定在所述第三工作台(3)上，且所述吸合气缸(9-1)与旋转气缸(9-2)对称分设在打包袋传送机构(10)一端的两侧，所述第一封口气缸(9-3)与第二封口气缸(9-4)对称分设在打包袋传送机构(10)另一端的两侧，所述旋转气缸(9-2)上还连接有一个打包袋旋转机构(9-5)，所述吸合气缸(9-1)活塞杆端头部位连接有第一吸嘴(9-6)，所述打包袋旋转机构(9-5)的端头部位连接有第二吸嘴(9-7)，所述第一封口气缸(9-3)的活塞杆端头部位连接有第一压块(9-8)，所述第二封口气缸(9-4)的活塞杆端头部位连接有第二压块(9-9)，工作时，所述第一吸嘴(9-6)与所述第二吸嘴(9-7)相对，所述第一压块(9-8)与所述第二压块(9-9)相配合。

7.根据权利要求6所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述打包袋传送机构(10)包含传送导槽(10-1)及第二平推气缸(10-2)，所述传送导槽(10-1)及第二平推气缸(10-2)均固定在所述第三工作台(3)上，所述第二平推气缸(10-2)位于所述传送导槽(10-1)一端，所述传送导槽(10-1)另一端与产品收集箱(4)相对，在所述第二平推气缸(10-2)的活塞杆端头部位连接有平推杆(10-3)，所述平推杆(10-3)位于所述传送导槽(10-1)内，工作时，所述平推杆(10-3)在第二平推气缸(10-2)的作用下，推动产品打包袋沿着传送导槽(10-1)向远离第二平推气缸(10-2)的方向平移。

8.根据权利要求1所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述薄膜切割机构包含薄膜纵切机构(12)、薄膜横切机构(13)、第一连接板(14)、第一平推气缸(15)及第二滑轨(16)，所述第一平推气缸(15)固定在所述第二工作台(2)的上表面，所述第二滑轨(16)固定在所述第二工作台(2)的下表面，所述薄膜纵切机构(12)与所述薄膜横切机构(13)分别固定在所述第一连接板(14)的两端，所述第一连接板(14)通过第二滑块(17)与所述第二滑轨(16)滑动连接，所述第一平推气缸(15)的活塞杆端头还连接有连接块(18)，所述连接块(18)穿过设置在第二工作台(2)上的条形通孔(2a)与所述第一连接板(14)固定连接。

9.根据权利要求8所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述薄膜纵切机构(12)包含纵切刀片压板(12-1)、纵切刀片固定板(12-2)、第一纵切气缸(12-3)、第二纵切气缸(12-4)及滑移气缸(12-5)，所述纵切刀片压板(12-1)与所述纵切刀片固定板(12-2)相对并位于所述纵切刀片固定板(12-2)下方，所述纵切刀片压板(12-1)通过第一滑动连接块(12-6)与所述第二纵切气缸(12-4)滑动连接，所述纵切刀片固定板(12-2)通过第一固定连接块(12-7)与所述第一纵切气缸(12-3)固定连接，所述第一纵切气缸(12-3)及第二纵切气缸(12-4)均与所述滑移气缸(12-4)固定连接，所述滑移气缸(12-4)与所述第一连接板(14)连接，所述纵切刀片压板(12-1)上还开设有若干条纵切刀片孔(12-1a)，所述纵切刀片固定板(12-2)上还连接有若干条纵切刀片(12-2a)，每条所述纵切刀片(12-2a)与每条所述纵切刀片孔(12-1a)一一对应；

所述薄膜横切机构(13)包含横切刀片压板(13-1)、横切刀片固定板(13-2)、第一横切气缸(13-3)、第二横切气缸(13-4)及吸盘，所述横切刀片压板(13-1)与所述横切刀片固定板(13-2)相对并位于所述横切刀片固定板(13-2)下方，所述横切刀片压板(13-1)通过第二滑动连接块(13-5)与所述第二横切气缸(13-4)滑动连接，所述横切刀片固定板(13-2)通过第二固定连接块(13-6)与所述第一横切气缸(13-3)固定连接，所述吸盘设置在所述横切刀片压板(13-1)底面上，所述第一横切气缸(13-3)及第二横切气缸(13-4)均通过第二连接板(13-7)与所述第一连接板(14)连接，所述横切刀片压板(13-1)上还开设有若干条横切刀片孔(13-1a)，所述横切刀片固定板(13-2)上还连接有若干个横切刀片(13-2a),每个所述横切刀片(13-2a)与每条所述横切刀片孔(13-1a)一一对应。

10.根据权利要求6所述的遥控器电池盖自动贴保护膜、计数及打包一体化工装，其特征在于：所述第三工作台(3)上还设置有打包袋供料机构(19)，所述打包袋供料机构(19)位于所述旋转气缸(9-2)的一端并与所述打包袋旋转机构(9-5)相配合。