KR101064582B1

KR101064582B1 - 자동 라벨 전사 장치

Info

Publication number: KR101064582B1
Application number: KR1020110039558A
Authority: KR
Inventors: 이남윤; 박성수
Original assignee: 이남윤
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2011-09-15

Abstract

본 발명은 직물 원단에 라벨을 인쇄하는 자동 라벨 전사 장치에 관한 것으로, 높이 방향으로 설치되는 작업대와 가로 방향으로 설치되는 본체를 포함하고, 작업대는 상하 방향으로 작동하며 상호 대면하여 본체 표면의 직물 원단에 대하여 가열 압착이 가능한 가열 히터판과 가압 프레스를 포함하되, 상기 가열 히터판이 설치된 하부가 본체 내부에 위치되고, 상기 가압 프레스가 설치된 상부가 본체 외부에 위치되며, 본체 내부에는 다수의 라벨들이 적재되는 적재부와, 상기 적재부로부터 라벨을 인출하여 가열 히터판 위로 운반하는 운반부가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치를 제공한다. 이러한 구성을 갖는 자동 라벨 전사 장치는 직물 원단과 같이 부드러운 소재에 개별 필름 형태로 제공되는 표시 라벨을 가열 압착하여 전사하는 작업을 자동화함으로써, 원단과 같이 하나씩 작업을 진행할 수 밖에 없는 공정을 보다 수월하고 원활하게 진행할 수 있다.

Description

자동 라벨 전사 장치{AUTOMATIC LABEL TRANSCRIPTING APPARATUS}

본 발명은 직물 원단에 제품 표시가 인쇄된 라벨을 전사하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직물 원단의 표면에 필름 형태로 제공된 전사형 표시 라벨을 가열 압착하여 전사하는 작업을 자동화시킨 라벨 전사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 포장지나 케이스의 표면에 제품의 품목, 원산지, 제조원 등의 상세한 기록을 표기한 라벨을 부착 또는 인쇄하는 장치는 종래부터 다양하게 소개되어 왔다.

예를 들어 도 1에 도시된 장치는 2002년 4월 22일자로 한국특허청에 등록된 실용신안 제274166호의 필름 라벨 부착 장치로서, 도 1a는 이 장치의 전체 구성을 도시한 예시도, 도 1b는 요부 정면 확대도이다.

도 1의 필름 라벨 부착 장치는 양파나 감자 등을 비롯한 각종 농산물을 포장하는 망대의 표면에 생산지, 수량, 생산자, 생산시기, 품목 등과 같은 실명제 표시 또는 제품 표시가 인쇄된 필림 라벨을 자동으로 부착시키기 위한 장치이다.

이러한 장치의 구성은 망대를 권취한 원단롤(20)이 항상 일정량씩 풀려 적재탱크(90)에 적재되며, 적재된 원단이 이송되는 과정에서 장력을 크게 받지 않고 이송되게 한 원단공급부(30)와; 상기 원단공급부(30)로부터 이송공급되는 망대원단(40)의 표면에 필림라벨(50)을 이송공급시켜 필림라벨의 일부를 예열접착시킴과 동시에 컷팅시키는 필림라벨공급부(60) 및; 상기 필림라벨공급부(60)를 통하여 필림라벨의 일부를 예열접착시킨 망대원단을 완전하게 열접착시키도록 된 통상의 필림라벨부착장치부(70)와; 상기 필림라벨부착장치부(70)를 통하여 필림라벨(50)이 부착된 망대원단(40)을 권취시키는 망대원단권취부(80)로 이루어진다.

이와 같은 구성에서 도 1의 필름 라벨 부착 장치는 망대원단을 균일한 장력으로 이송시킬 수 있게 하고, 일정한 길이로 간헐이송하는 망대원단 표면에 필림라벨을 정확하게 절단 공급하여 열접착시킬 때 필림라벨부착장치부 바로 전 단계에서 필림라벨의 일부를 망대원단 표면에 예열 접착시킴과 동시에 절단시킬 수 있도록 함으로써 라벨 부착 공정이 신속 정확하고 안정적으로 진행됨과 동시에 불량률이 감소하도록 한 것이다.

그러나, 위의 도 1에 도시된 라벨 부착 장치의 경우, 필림 라벨이 감긴 롤을 릴 형태로 장착하고 롤을 풀어서 라벨을 공급하게 되는 구성으로서, 의류나 옷감, 그리고 직물 원단과 같이 라벨을 하나씩 부착 또는 인쇄하여야 하는 공정에는 적합하지가 않다.

또한, 도 1의 라벨 부착 장치는 농산물 포장망이나 제품 포장지의 표면에 라벨을 열융착에 의해 부착하는 것으로, 직물 원단과 같이 부드러운 소재에 적합하지 않을 뿐만 아니라, 자동화된 구성으로서 전체적인 기계 구조가 복잡하고 규모도 커 공간효율성이 떨어지고 제작비용과 설치비용도 많이 소요되는 단점이 있다.

본 발명은 의류나 옷감 등과 같이 부드럽고 연한 소재로 된 직물 원단의 표면에 필름 형태의 표시 라벨을 가열 압착하여 전사하는 작업을 자동화하고 구성을 단순화시킨 자동 라벨 전사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 높이 방향으로 설치되는 작업대와 가로 방향으로 설치되는 본체를 포함하고, 작업대는 상하 방향으로 작동하며 상호 대면하여 본체 표면의 직물 원단에 대하여 가열 압착이 가능한 가열 히터판과 가압 프레스를 포함하되, 상기 가열 히터판이 설치된 하부가 본체 내부에 위치되고, 상기 가압 프레스가 설치된 상부가 본체 외부에 위치되며, 본체 내부에는 다수의 라벨들이 적재되는 적재부와, 상기 적재부로부터 라벨을 인출하여 가열 히터판 위로 운반하는 운반부가 구비된 자동 라벨 전사 장치를 제공하며, 이러한 장치에서 본체의 상면에는 가열 히터판이 통과할 수 있도록 통과공이 형성되고, 가열 히터판의 상면에는 라벨을 유지하기 위한 진공홀이 구비됨이 바람직하다.

일 실시형태에 따르면, 운반부는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더를 포함하고, 작동 암은, 종방향 구동 실린더의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡에 설치되고, 회동 캡의 표면에는 횡방향 구동 실린더의 구동 암과 연결되는 연장 암의 일단이 설치되어, 상기 횡방향 구동 실린더의 작동에 따른 구동 암과 연장 암의 연동 작용에 의해 회동 캡을 회전시켜 상기 작동 암을 회전시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 된다.

일 실시형태에 따르면, 운반부는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 횡방향 구동 실린더와, 상기 횡방향 구동 실린더를 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더를 포함하고, 횡방향 구동 실린더는, 종방향 구동 실린더의 상부에 설치되고, 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능한 작동 암을 구비한다.

일 실시형태에 따르면, 운반부는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재를 포함하고, 종축 부재의 하단에 종축 구동 모터와 제1 회전 캠이 설치되어, 상기 종축 부재가 모터 구동에 따른 제1 회전 캠의 회전으로 상하 승강가능하게 되고, 작동 암은, 종축 부재의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡에 설치되고, 회동 캡의 표면에는 횡축 구동 모터와 제2 회전 캠에 의해 구동하는 구동 암과 연결된 연장 암의 일단이 설치되어, 모터 구동에 따른 구동 암과 연장 암의 연동 작용에 의해 회동 캡을 회전시켜 상기 작동 암을 회전시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 된다.

일 실시형태에 따르면, 운반부는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재를 포함하고, 종축 부재의 하단에 종축 구동 모터와 제1 회전 캠이 설치되어, 상기 종축 부재가 모터 구동에 따른 제1 회전 캠의 회전으로 상하 승강가능하게 되고, 작동 암은, 상기 종축 부재의 상부에 설치된 횡축 부재의 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능하게 구비되고, 횡축 구동 모터와 제2 회전 캠에 의해 구동하는 구동 암과 연결되어, 모터 구동에 따른 제2 회전 캠과 구동 암의 연동 작용에 의해 상기 작동 암을 횡축 부재의 내,외측으로 연장 이동시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 된다.

본 발명에서 가열 히터판과 적재부는 상기 운반부를 중심으로 그 양측에 상호 대응하여 위치하거나, 또는 상기 운반부의 일 방향에 설치하되 상기 적재부를 중심으로 그 양측에 가열 히터판과 운반부가 상호 대응하여 위치됨이 바람직하다.

상술한 구성을 가지는 본 발명의 자동 라벨 전사 장치는 직물 원단과 같이 부드러운 소재에 개별 필름 형태로 제공되는 표시 라벨을 가열 압착하여 전사하는 작업을 자동화함으로써, 원단과 같이 하나씩 작업을 진행할 수 밖에 없는 공정을 보다 수월하고 원활하게 진행할 수 있다.

또한, 장치의 규모와 구성을 간소화함으로써 전체적인 공간효율성이 높고 유지보수가 간편하며, 아울러 제작비용과 설치비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 필름 라벨 자동 부착 장치를 도시한 것으로, 도 1a는 이 장치의 전체 구성을 도시한 예시도, 도 1b는 요부 정면 확대도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 라벨 전사 장치의 제1 실시예를 도시한 것으로, 도 2a는 측면도, 도 2b는 정면도, 도 2c는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 라벨 전사 장치의 제2 실시예를 도시한 으로, 도 3a는 측면도, 도 3b는 정면도, 도 3c는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 라벨 전사 장치의 제3 실시예를 도시한 것으로, 도 4a는 측면도, 도 4b는 정면도, 도 4c는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 라벨 전사 장치의 제4 실시예를 도시한 것으로, 도 5a는 측면도, 도 5b는 정면도, 도 5c는 평면도이다.
도 6은 도 2 내지 도 5의 자동 라벨 전사 장치를 이용한 라벨 전사 과정을 도시한 것으로, 도 6a는 라벨 공급 상태도, 도 6b는 원단 투입 상태도, 도 6c는 히터판과 프레스의 가열 압착에 따른 전사 작업 상태도, 도 6d는 히터판과 프레스의 해제 동작에 따른 전사 완성 상태도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명의 자동 라벨 전사 장치는 높이 방향으로 설치되는 작업대(10,10',10'',10''')와 가로 방향으로 설치되는 본체(20)를 포함한다. 작업대(10,10',10'',10''')는 상하 방향으로 작동가능한 가열부(30)와 가압부(40)를 포함하며, 가열부(30)가 설치된 하부가 본체(20) 내부에 위치되고, 가압부(40)가 설치된 상부가 본체(20) 외부에 위치된 구조를 갖는다. 가열부(30)는 히터판(31)과 승강부(32)를 포함하고, 가압부(40)는 프레스(41)와 승강부(42)를 포함한다.

또한, 본체(20) 내부에는 다수의 라벨(L, 여기서는 전사 필름 형태의 라벨)들이 적재되는 적재부(60)와, 적재된 라벨을 인출하여 히터판(31) 위로 운반하는 운반부(50,50',70,70')가 구비된다. 히터판(31)은 그 위에 올려진 라벨을 유지하기 위해 진공홀(31a)을 구비함이 바람직하다. 적재부(60)는 다수의 라벨(L)들을 수용한 케이스(61)와, 이 케이스 내부에 적재된 라벨(L)들의 하부 및/또는 둘레부에 탄지되는 스프링(62)을 포함한다.

이러한 본 발명의 라벨 전사 장치는 운반부(50,50',70,70')가 작동하여 적재부(60) 내의 라벨(L)을 하나씩 인출하여 가열부(30)로 옮기고, 가열부(30)와 가압부(40)의 승강 작용에 따른 가열 압착으로 공급된 직물 원단의 표면에 라벨(L)을 전사한다.

본 발명에서 라벨 전사 작업은 본체(20)의 상면에서 직물 원단의 공급으로 가열 압착을 통해 이루어지는 바, 가열부(30)와 가압부(40)가 각각 상승 및 하강하여 원단 표면에 가열 압착할 수 있기 위해 본체(20)의 상면에는 가열부(30)의 히터판(31)이 통과할 수 있도록 통과공(21)이 형성됨이 바람직하다.

한편, 운반부(50,50',70,70')는 에어실린더 구동 방식 또는 모터 구동 방식의 기본으로 하여 각각 회전형 내지는 직선 방향의 운반 형식을 채용할 수 있다.

이에 대하여는 아래의 실시예들을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.

[실시예 1]

도 2는 에어실린더를 이용한 회전 구동 방식의 자동 라벨 전사 장치를 도시한 것으로, 도 2a는 측면도, 도 2b는 정면도, 도 2c는 평면도이다.

본 실시예에 따르면, 자동 라벨 전사 장치는 높이 방향으로 설치되는 작업대(10)와 가로 방향으로 설치되는 본체(20)로 이루어진다. 운반부(50)는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 구성으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암(51)과, 작동 암(51)을 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더(52)를 포함한다.

작동 암(51)은 종방향 구동 실린더(52)의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡(52a)에 설치되고, 회동 캡(52a)의 표면에는 횡방향 구동 실린더(53)의 구동 암(53a)과 연결되는 연장 암(52b)의 일단이 설치되어 횡방향 구동 실린더(53)의 작동에 따른 구동 암(53a)과 연장 암(52b)의 연동에 의해 회동 캡(52a)을 회전시켜 작동 암(51)을 회전시키게 된다.

한편, 작동 암(51)의 끝단부에는 라벨(L)을 흡착하여 운반하기 위한 진공 흡착 헤드(54)가 구비되고, 진공 흡착 헤드(54)의 하부는 흡착 노즐(54a)로 이루어진다.

또한, 본 실시예의 경우 가열부(30)와 적재부(60)는 운반부(50)를 중심으로 그 양측에 상호 대응하여 위치됨이 바람직하다.

이와 같은 구성으로부터 작동 암(51)은 먼저 종방향 구동 실린더(52)에 의해 하강하여 적재부(60)의 케이스(61)내에 적재된 라벨(L)을 흡착한 후 상승하고, 횡방향 구동 실린더(53)에 의해 회전하여 히터판(31)의 상부로 이동한다. 그리고, 종방향 구동 실린더(52)에 의해 하강하여 라벨(L)을 히터판(31) 위에 올려놓은 후 상승하고, 다시 횡방향 구동 실린더(53)에 의해 회전하여 진공 흡착 헤드(54)를 적재부(60)의 상부에 위치시킴으로써 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

[실시예 2]

도 3은 에어실린더를 이용한 직선 구동 방식의 자동 라벨 전사 장치를 도시한 것으로, 도 3a는 측면도, 도 3b는 정면도, 도 3c는 평면도이다.

본 실시예에 따르면, 자동 라벨 전사 장치는 높이 방향으로 설치되는 작업대(10')와 가로 방향으로 설치되는 본체(20)로 이루어진다. 운반부(50')는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 구성으로서, 라벨(L)을 운반하기 위한 횡방향 구동 실린더(51)와, 횡방향 구동 실린더(51)를 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더(52)를 포함한다. 횡방향 구동 실린더(51)는 종방향 구동 실린더(52)의 상부에 설치되고, 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능한 작동 암(53)을 구비한다.

또한, 작동 암(51)의 끝단부에는 라벨(L)을 흡착하여 운반하기 위한 진공 흡착 헤드(54)가 구비되고, 진공 흡착 헤드(54)의 하부는 흡착 노즐(54a)로 이루어진다.

본 실시예의 경우, 가열부(30)와 적재부(60)는 운반부(50')의 일 방향에 마련하되, 적재부(60)를 중심으로 그 양측에 가열부(30)와 운반부(50')가 상호 대응하여 위치되도록 구성함이 바람직하다.

또한, 진공 흡착 헤드(54)는 작동 암(53)이 횡방향 구동 실린더(51) 내부에 완전히 인입된 상태에서는 적재부(60)의 상부에 위치하고, 작동 암(53)이 횡방향 구동 실린더(51) 내부로부터 완전히 인출된 상태에서는 가열부(30)의 히터판(31) 상부에 위치함이 바람직하다.

이와 같은 구성으로부터 작동 암(51)은 먼저 종방향 구동 실린더(52)에 의해 하강하여 적재부(60)의 케이스(61)내에 적재된 라벨(L)을 흡착 노즐(54a)을 이용하여 흡착한 후 상승하고, 횡방향 구동 실린더(51)에 의해 외측으로 이동 연장하여 가열부(30)의 히터판(31) 상부에 라벨(L)을 위치시킨다. 그리고, 종방향 구동 실린더(52)에 의해 하강하여 라벨(L)을 히터판(31) 위에 올려놓은 후 상승하고, 다시 횡방향 구동 실린더(53)에 의해 진공 흡착 헤드(54)를 적재부(60)의 상부에 위치시킴으로써 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

[실시예 3]

도 4는 모터와 회전 캠을 이용한 회전 구동 방식의 자동 라벨 전사 장치를 도시한 것으로, 도 4a는 측면도, 도 4b는 정면도, 도 4c는 평면도이다.

본 실시예에 따르면, 자동 라벨 전사 장치는 높이 방향으로 설치되는 작업대(10'')와 가로 방향으로 설치되는 본체(20)로 이루어진다. 운반부(70)는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 구성으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암(71)과, 작동 암(71)을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재(72)를 포함한다. 종축 부재(72)의 하단에는 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)이 설치되고, 종축 부재(72)는 모터(72c)의 구동에 따른 제1 회전 캠(72d)의 회전으로 상하 승강가능하게 된다.

작동 암(71)은 종축 부재(72)의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡(72a)에 설치되고, 회동 캡(72a)의 표면에는 횡축 구동 모터(73a)와 제2 회전 캠(73b)에 의해 구동하는 구동 암(73c)과 연결된 연장 암(72b)의 일단이 설치되어, 모터(73a) 구동에 따른 구동 암(73c)과 연장 암(72b)의 연동 작용에 의해 회동 캡(72a)을 회전시켜 작동 암(71)을 회전시키게 된다.

한편, 작동 암(71)의 끝단부에는 라벨(L)을 흡착하여 운반하기 위한 진공 흡착 헤드(74)가 구비되고, 진공 흡착 헤드(74)의 하부는 흡착 노즐(74a)로 이루어진다. 또한, 본 실시예의 경우 가열부(30)와 적재부(60)는 운반부(70)를 중심으로 그 양측에 상호 대응하여 위치됨이 바람직하다.

이와 같은 구성으로부터 작동 암(71)은 먼저 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)의 구동에 따라 연동하는 종축 부재(72)에 의해 하강하여 적재부(60)의 케이스(61)내에 적재된 라벨(L)을 흡착한 후 상승하고, 횡축 구동 모터(73a)와 제2 회전 캠(73b)의 구동에 따른 구동 암(73c)과 연장 암(72b)의 연동 작용에 의해 회전하여 히터판(31)의 상부로 이동한다. 그리고, 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)의 구동에 따라 연동하는 종축 부재(72)에 의해 하강하여 라벨(L)을 히터판(31) 위에 올려놓은 후 상승하고, 다시 횡축 구동 모터(73a)와 제2 회전 캠(73b)의 구동에 따른 구동 암(73c)과 연장 암(72b)의 연동 작용에 의해 회전하여 진공 흡착 헤드(74)를 적재부(60)의 상부에 위치됨으로써 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

[실시예 4]

도 5는 모터와 회전 캠을 이용한 직선 구동 방식의 자동 라벨 전사 장치를 도시한 것으로, 도 5a는 측면도, 도 5b는 정면도, 도 5c는 평면도이다.

본 실시예에 따르면, 자동 라벨 전사 장치는 높이 방향으로 설치되는 작업대(10''')와 가로 방향으로 설치되는 본체(20)로 이루어진다. 운반부(70')는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 구성으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암(71)과, 작동 암(51)을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재(72)를 포함한다. 작동 암(71)은 종축 부재(72)의 상부에 설치된 횡축 부재(71a)의 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능하게 구비되고, 횡축 구동 모터(73a)와 제2 회전 캠(73b)에 의해 구동하는 구동 암(73c)과 연결되어, 모터(73a) 구동에 따른 제2 회전 캠(73b)과 구동 암(73c)의 연동 작용에 의해 작동 암(71)을 횡축 부재(71a)의 내외측으로 연장 이동시키게 된다.

종축 부재(72)의 하단에는 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)이 설치되고, 종축 부재(72)는 모터(72c)의 구동에 따른 제1 회전 캠(72d)의 회전으로 상하 승강가능하게 된다.

또한, 작동 암(71)의 끝단부에는 라벨(L)을 흡착하여 운반하기 위한 진공 흡착 헤드(74)가 구비되고, 진공 흡착 헤드(74)의 하부는 흡착 노즐(74a)로 이루어진다.

본 실시예의 경우, 가열부(30)와 적재부(60)는 운반부(70)의 일 방향에 마련하되, 적재부(60)를 중심으로 그 양측에 가열부(30)와 운반부(70)가 상호 대응하여 위치되도록 구성함이 바람직하다.

또한, 진공 흡착 헤드(74)는 작동 암(71)이 횡축 부재(71a)의 내부에 완전히 인입된 상태에서는 적재부(60)의 상부에 위치하고, 작동 암(71)이 횡축 부재(71a)의 내부로부터 완전히 인출된 상태에서는 가열부(30)의 히터판(31) 상부에 위치함이 바람직하다.

이와 같은 구성으로부터 작동 암(71)은 먼저 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)의 구동에 따라 연동하는 종축 부재(72)에 의해 하강하여 적재부(60)의 케이스(61)내에 적재된 라벨(L)을 흡착한 후 상승하고, 횡축 구동 모터(73a)의 구동에 따른 제2 회전 캠(73b)과 구동 암(73c)의 연동 작용에 의해 횡축 부재(71a)의 내부로부터 인출 연장되어 히터판(31)의 상부로 이동한다. 그리고, 종축 구동 모터(72c)와 제1 회전 캠(72d)의 구동에 따라 연동하는 종축 부재(72)에 의해 하강하여 라벨(L)을 히터판(31) 위에 올려놓은 후 상승하고, 다시 횡축 구동 모터(73a)의 구동에 따른 제2 회전 캠(73b)과 구동 암(73c)의 연동 작용에 의해 횡축 부재(71a)의 내부로 인입되어 진공 흡착 헤드(74)를 적재부(60)의 상부에 위치시킴으로써 상기와 같은 동작을 반복하게 된다.

다음은 본 발명의 자동 라벨 전사 장치에 있어서 상술한 다양한 실시 형태의 운반부에 의해 운반된 라벨들이 직물 원단의 표면에 전사되는 과정을 순서대로 설명한다.

도 6은 도 2 내지 도 5의 장치를 이용한 라벨 전사 과정을 도시한 것으로, 도 6a는 라벨 공급 상태도, 도 6b는 원단 투입 상태도, 도 6c는 히터판과 프레스의 가열 압착에 따른 전사 작업 상태도, 도 6d는 히터판과 프레스의 해제 동작에 따른 전사 완성 상태도이다.

먼저 도 6a에서 라벨(L)은 운반부(50,50‘,70,70’)에 의해 적재부(60)에서 히터판(31) 위로 운반된다. 도 6b에서 본체(20)의 상면에는 라벨 전사를 위한 직물 원단(T)이 공급된다. 도 6c에서 본체의 상면에 놓여진 직물 원단(T)의 상,하부를 향하여 가압부(40)와 가열부(30)가 각각 하강 및 상승하고, 히터판(31)은 그 표면에 라벨(L)이 놓여진 상태로 본체(20)의 상면에 형성된 통과공(21)을 통해 프레스(41)와 함께 원단(T)의 상,하부를 가열 압착하게 된다. 이에 따라 원단(T)의 표면에는 라벨(L)이 전사되고, 도 6d와 같이 가압부(40)와 가열부(30)가 각각 상승 및 하강하여 프레스(41)와 히터판(31)이 원위치로 복귀함으로써 라벨이 전사된 직물 원단이 완성된다.

10,10',10'',10''' : 작업대 20 : 본체
21 : 통과공 30 : 가열부
31 : 히터판 32,42 : 승강부
40 : 가압부 41 : 프레스
50,50',70,70' : 운반부 60 : 적재부
61 : 케이스 62 : 스프링
51,71 : 작동 암 52 : 종방향 구동 실린더
52a,72a : 회동 캡 52b,72b : 연장 암
53 : 횡방향 구동 실린더 53a,73c : 구동 암
54 : 진공 흡착 헤드 54a : 흡착 노즐
72 : 종축 부재 72c : 종축 구동 모터
72d : 제1 회전 캠 73a : 횡축 구동 모터
73b : 제2 회전 캠 L : 라벨
T : 직물 원단

Claims

높이 방향으로 설치되는 작업대와 가로 방향으로 설치되는 본체를 포함하고,
작업대는 상하 방향으로 작동하며 상호 대면하여 본체 표면의 직물 원단에 대하여 가열 압착이 가능한 가열 히터판과 가압 프레스를 포함하되, 상기 가열 히터판이 설치된 하부가 본체 내부에 위치되고, 상기 가압 프레스가 설치된 상부가 본체 외부에 위치되며,
본체 내부에는 다수의 라벨들이 적재되는 적재부와, 상기 적재부로부터 라벨을 인출하여 가열 히터판 위로 운반하는 운반부가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항에 있어서,
본체 상면에는 가열 히터판이 통과할 수 있도록 통과공이 형성되고, 가열 히터판의 상면에는 라벨을 유지하기 위한 진공홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 운반부는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더를 포함하고,
작동 암은, 종방향 구동 실린더의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡에 설치되고, 회동 캡의 표면에는 횡방향 구동 실린더의 구동 암과 연결되는 연장 암의 일단이 설치되어, 상기 횡방향 구동 실린더의 작동에 따른 구동 암과 연장 암의 연동 작용에 의해 회동 캡을 회전시켜 상기 작동 암을 회전시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 운반부는 에어실린더 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 횡방향 구동 실린더와, 상기 횡방향 구동 실린더를 상하 승강가능하게 지지하는 종방향 구동 실린더를 포함하고,
횡방향 구동 실린더는, 종방향 구동 실린더의 상부에 설치되고, 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능한 작동 암을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 운반부는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 회전이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재를 포함하고,
종축 부재의 하단에 종축 구동 모터와 제1 회전 캠이 설치되어, 상기 종축 부재가 모터 구동에 따른 제1 회전 캠의 회전으로 상하 승강가능하게 되고,
작동 암은, 종축 부재의 상부에 회전가능하게 구비되는 회동 캡에 설치되고, 회동 캡의 표면에는 횡축 구동 모터와 제2 회전 캠에 의해 구동하는 구동 암과 연결된 연장 암의 일단이 설치되어, 모터 구동에 따른 구동 암과 연장 암의 연동 작용에 의해 회동 캡을 회전시켜 상기 작동 암을 회전시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 운반부는 모터 구동 방식의 상하 작동 및 직선 이동이 가능한 것으로서, 라벨을 운반하기 위한 작동 암과, 상기 작동 암을 상하 승강가능하게 지지하는 종축 부재를 포함하고,
종축 부재의 하단에 종축 구동 모터와 제1 회전 캠이 설치되어, 상기 종축 부재가 모터 구동에 따른 제1 회전 캠의 회전으로 상하 승강가능하게 되고,
작동 암은, 상기 종축 부재의 상부에 설치된 횡축 부재의 내부로부터 직선 방향으로 이동 연장가능하게 구비되고, 횡축 구동 모터와 제2 회전 캠에 의해 구동하는 구동 암과 연결되어, 모터 구동에 따른 제2 회전 캠과 구동 암의 연동 작용에 의해 상기 작동 암을 횡축 부재의 내,외측으로 연장 이동시키게 됨에 따라 라벨을 운반할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
가열 히터판과 적재부는 상기 운반부를 중심으로 그 양측에 상호 대응하여 위치하거나, 또는 상기 운반부의 일 방향에 설치하되 상기 적재부를 중심으로 그 양측에 가열 히터판과 운반부가 상호 대응하여 위치되는 것을 특징으로 하는 자동 라벨 전사 장치.