KR100652112B1 - 의류 장식구 자동 부착장치 - Google Patents

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KR100652112B1
KR100652112B1 KR1020050056747A KR20050056747A KR100652112B1 KR 100652112 B1 KR100652112 B1 KR 100652112B1 KR 1020050056747 A KR1020050056747 A KR 1020050056747A KR 20050056747 A KR20050056747 A KR 20050056747A KR 100652112 B1 KR100652112 B1 KR 100652112B1
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Abstract

본 발명은 의류에 보석류를 포함하는 장식구를 부착하기 위해 펀치와 보석함의 거리를 조절하기 위한 보석함의 상. 하 이동과 이송기의 흡착기에 보석의 위치를 정확히 하기 위한 회전판 회전 제어와 신속한 작업과 정밀한 작업을 수행하기 위한 이송기의 2단 실린더와 장식구의 부착을 선택적으로 실시하기 위해 테이블에 일체로 장착된 초음파 융착봉과 열 융착봉의 위치를 변경시키기 위한 실린더로 구성되어 하나의 장치에 복합적인 기능을 일체로 구성한 장식구 부착장치를 제공하고자 하는 것이다.
보석함, 회전판, 흡착기, 융착봉

Description

의류 장식구 자동 부착장치{An automatic sticking apparatus of clothing decoration}
도 1은 본 발명에 의한 부착장치의 전체도
도 2는 보석함의 이동과 회전판의 제어를 위한 구성도
도 3은 이송기의 상세도
도 4는 융착봉의 작동 상태의 단면도
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
9 : 본체 10 : 헤드
11 : 보석함 12 : 회전판
13 : 스태핑모터 14 : 홀
15 : 장식구 16 : 작업대
17 : 이송기 18 : 흡착구
19 : 실린더(a,b,c,d,e) 21 : 융착봉(a,b)
22 : 콘트롤박스 23 : 지지대(a,b)
24 : 회전축 25 : 가이드(a,b)
본 발명은 의류에 보석류를 포함하는 장식구를 부착하기 위한 장치에 관한 것으로, 상세하게는 이송기에 실린더를 2중으로 설치하여 하강 각도를 정확하게 유지할 수 있으며 보석함의 상. 하 이동으로 이송기와 회전판과의 거리를 조절할 수 있고 회전판의 제어에 의해 장식구와 흡착구가 일치할 수 잇는 위치를 교정하며 초음파에 의한 융착봉과 열에 의한 융착봉을 일체형으로 설치하고 장착된 실린더에 의해 초음파 융착봉과 열 융착봉을 선택적으로 이용할 수 있도록 구성된 장식구 부착장치에 관한 것이다.
보석부착장치는 헤드의 어느 일측 또는 양측에 장식구를 운반하는 회전판을 포함하는 보석함이 거치되고 헤드의 단부에는 실린더의 작동에 의해 보석함의 장식구를 이송하는 이송기가 장착되고 상기 이송기는 에어펌프 또는 실린더의 작동에 의해 반 회전을 연속적으로 반복하면서 이송기의 흡착구가 보석함의 회전판과 열 융착봉 또는 초음파 융착봉을 왕복하도록 구성되어 의류 또는 천에 장식구를 부착하도록 구성되어 있다.
상기와 같은 종래의 구성에서 이송기 흡착구의 흡착력의 범위 때문에 회전판과 흡착구의 거리는 동일하게 유지하야 하므로 흡착구가 장식구의 평면 상태에서 흡착이 되는 것이 아니라 이송기의 회전 정지 상태에서 흡착을 하게 되므로 흡착구는 장식의 측면을 흡착하게 된다. 또한 장식구 측면을 흡착한 상태에서 천에 압착을 하게 되면 장식구의 측면 일부에 압박력이 가해지므로 장식구가 파손되는 경우가 있고 접착 또한 일 부분만이 접착되므로 온전한 접착을 이룰 수 없는 문제점이 있고, 초음파 융착봉과 열 융착봉이 별개로 구성되어 2개의 작업 중에서 1개를 선택할 때 각기 다른 장치를 이용해야 하는 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 이송기에는 2단으로 실린더를 설치하여 흡착구가 회전판 바로 위에서 상. 하 작동할 수 있도록 구성하므로서 신속한 흡착과 신속한 흡착을 구현하기 위해 2개의 실린더 작동을 선택적으로 이용할 수 있게 하며 보석함을 상. 하로 이동할 수 있게 하여 흡착구와 회전판과의 거리를 정밀하게 조절할 수 있으며 회전판의 회전을 제어하므로서 흡착구와 장식구의 위치를 정확하게 설정할 수 있도록 하며 초음파 융착봉과 열 융착봉을 같은 지지대에 설치하고 상기 지지대에 실린더를 장착하여 상기 융착봉이 이동하도록 구성하고 융착봉을 선택적으로 사용할 수 있도록 구성하므로서 1대의 부착장치에서 2가지 이상의 융착작업을 할 수 있는 장식구 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
각 실린더의 작동은 제어박스의 제어에 의해 작동되도록 한다.
회전판의 회전은 제어박스와 별도의 장치에 의해 제어되도록 한다.
부착작업을 신속히 할 때는 이송기의 실린더를 1개 실린더만으로 작동케하고 흡착구와 회전판의 거리가 짧아져야 하므로 보석함을 상승 이동시켜 회전판과 흡착구의 거리를 조절하도록 한다.
본 발명은 의류 및 천에 장식구(15)를 부착하는 장치이다.
본 발명은 의류 및 천에 장식구(15)를 부착할 때 신속 또는 정확하게 부착하 기 위한 장치이다.
본 발명은 의류 및 천에 장식구(15)를 부착할 때 초음파 및 열 융착할 것인가를 선택하여 부착할 수 있도록 구성된 장치이다.
도 1은 본 발명에 의한 부착장치의 전체를 도시하기 위한 것이고, 도 2는 보석함과 회전판의 작동 상태를 상세하게 도시한 것이고, 도 3은 이송기의 구성을 상세하게 도시한 것이고, 도 4는 초음파 융착봉과 열 융착봉의 구성과 작동상태를 도시하기 위한 것이고, 도 5는 초음파 융착봉과 열 융착봉의 구성 상태를 단면으로 도시한 것이다.
본 발명에 의한 부착장치는 도 1에 도시된 것과 같이 일측에는 이송기(17)를 작동시키는 회전축(24)에 연계된 실린더(19a)가 거치되고 근접하여 실린더(19d)에 의해 상. 하 이동하며 스태핑모터(13)에 의해 작동되는 회전판(12)을 그 내부에 장착한 보석함(11)이 거치되며 보석함(11)과 이송기(17) 아래에는 초음파와 열 융착봉을 일체로 형성한 지지대(23b)와 작업대(16)로 구성되며 그 후면에는 상기 각 장치의 작동을 제어하는 콘트롤박스(22)가 고정되는 구성이다.
본체(9)에는 도 1에 도시된 것과 같이 보석함(11)이 고정되어 있고 그 일측에는 실린더(19a)의 직선 운동에 의해 회전 운동시키는 회전축(24)과 상기 회전축(24)의 단부에 이송기(17)가 장착되는 헤드(10)가 형성되어 있다.
상기 보석함(11)은 도 1에 도시된 것과 같이 본체(9)의 지지대(23a)에 고정되어 있고 상기 지지대(23a)는 본체(9)와 가이드(25a)로 고정되고 지지대(23a)와 본체(9)는 실린더(19d)로 연결되어 실린더(19d)의 작동에 의해 상기 보석함(11)이 상. 하로 이동하도록 구성되어 있다.
상기 보석함(11) 내부에는 그 원주에 등 간격으로 장식구(15)가 안착할 수 있는 홀(14)이 형성된 회전판(12)이 회전할 수 있도록 보석함(11)에 지지 고정되어 있다. 상기 회전판(12)은 보석함(11)에 지지되어 회전하며 회전축(도시되지않음)에는 스태핑모터(13)가 장착되어 회전판(12)의 회전각을 조절하도록 구성되어 있다.
상기 헤드(10)에는 도 1과 도 3에 도시된 것과 같이 이송기(17)가 장착된 회전축(24)을 회전시키기 위해 실린더(19a)가 회전축(24)에 연결되어 있고 상기 실린더(19a)의 왕복 운동에 의해 상기 회전축(24)은 왕복하여 반회전하도록 구성되어 있다.
회전축(24)의 반 회전에 의해 이송기(17)는 동일 등 간격으로 왕복회전을 하게 된다. 상기 이송기(17)는 그 길이에 걸쳐 2단으로 실린더(19b,19c)가 형성되어 2중 신축을 할 수 있도록 구성되어 있다.
본체(9) 하부에는 그 길이에 걸처 융착봉(21a,21b)을 노출시킬 수 있도록 중앙이 절개된 작업대(16)가 설치되어 있다.
상기 작업대(16) 아래에는 작업대(16)와 같은 방향으로 지지대(23b)가 형성되고 상기 지지대(23b)는 가이드(25b)에 지지되고 상기 가이드(25b)는 본체(9)에 고정되어 지지대(23b)와 본체(9)에 고정된 실린더(19d)의 작동에 의해 지지대(23b)가 이동하면서 융착봉(21a,21b)이 이동하도록 형성되어 있다.
상기 지지대(23b)에는 지지대(23b)의 길이에 걸쳐 초음파 융착봉(21a)과 열 융착봉(21b)이 직렬로 장착되어 있다.
상기 이송기(17)의 구성에 있어서, 이송기(17)가 실린더(19b,19c)의 2중 구성에 의해 신축되는 것은 이송기(17)의 실린더(19b)가 하나일 때의 이송기(17)의 실린더(19b) 작업은 이송기(17)가 흡착구(18)를 이용하여 장식구(15)를 보석함(11)의 회전판(12)에서 흡착하고 다시 반 회전하여 작업대(16)의 융착 위치에서 하강시키는 것이다.
즉 이송기(17)에 실린더가 하나일 경우 흡착구(18)의 장식구(15)가 융착봉(21a,21b)에 융착시키는 작업 할 때 실린더(19b)가 작동한다는 것이다.
본 발명에 의한 이송기(17)의 실린더가 2인 경우 이송기(17)가 회전판(12)에서 장식구(15)를 흡착할 때 흡착구(18)가 하강하여 흡착하기 위한 것이고, 흡착한 장식구(15)를 융착봉(21a,21b)에 융착시킬 때 흡착구(18)를 하강시키기 위한 것이다.
또한 보석함(11)에 실린더(19d)가 장착된 것은 이송기(17)의 흡착구(18)가 상. 하로 이동하는 것이므로 보석함(11)을 상. 하로 이동시켜 이송기(17)의 흡착구(18)와 보석함(11)의 거리를 조절하기 위한 것이다.
보석함(11) 내의 회전판(12)에 제어 장치가 포함된 스태핑모터(13)가 장착된 것은 회전판(12)의 위치를 흡착구(18)와 조절하기 위한 것이다.
상기 이송기(17)의 흡착구(18)가 상. 하로 이동하도록 구성한 것은 흡착구(18)가 장식구(15)의 평면 상태로 흡착시키기 위한 구성이므로 흡착구(18)가 하강하면 스태핑모터(13)의 제어에 의해 회전판(12)은 정확한 위치로 이동하도록 구성된 것이다.
융착봉을 초음파와 열 융착봉을 같이 설치한 것은 작업환경에 따라 융착봉을 선택하여 사용할 수 있도록 함으로서 한 곳에서 2가지의 작업을 실시할 수 있도록 한 것이다.
본 발명의 구성과 작동을 실시 예로 설명한다.
본 발명의 실시 예에서 장식구(15)는 유리구슬을 이용한다.
본 발명의 실시 예에서 이송기(17)의 2가지 작업 방법을 실시하며 융착봉(21a,21b)의 선택에 의한 2가지를 실시한다.
실시예-1
본 발명의 실시예-1은 이송기(17)의 아래 실린더(19c)를 작동하지 않고 장식구(15)를 부착하는 작업을 할 경우, 상기와 같이 이송기(17)의 아래 실린더(19c)를 사용하지 않을 경우 보석함(11)이 상승하여 고정되고 회전판(12)이 스태핑모터(13)의 조절장치는 제어되지 않는 경우이기 때문에 종래의 장식구 부착방법과 동일한 방법으로 이송기(17)의 회전에 의해 이송기(17)의 흡착구(18)가 회전판(12)의 홀(14)의 위치에 일치하면 홀(14)에 안착된 장식구(15)를 흡착하게 되고 흡착구(18)는 장식구(18)의 평면에서 흡착하는 것이 아니라 이송기(17)의 회전각이 사각이고 보석함(11)은 상기 이송기(17)의 정지각과 직각이 되도록 구성할 수 없기 때문에 흡착구(18)가 장식구(15)의 사각 방향에서 접촉하여 흡착하게 되므로 장식구(15)의 측면 흡착이 되고 측면으로 흡착된 상태로 융착봉(21a,21b)에 압착을 하게 되면 융착봉(21a,21b)과 장식구(15)와 흡착구(18)의 중심 방향에서 장식구(15)는 소정의 각으로 이탈하였으므로 실시에서 장식구(15)의 측면에 압력이 작용하게 된다.
따라서 장식구(15)는 파손되는 경우가 있고 장식구(15)의 전면에 걸처 융착이되는 것이 아니라 일부가 융착되는 것이므로 적은 외압에도 탈리되는 문제가 있다. 이때 융착봉은 초음파 융착봉(21a) 또는 열 융착봉(21b)을 선택적으로 사용할 수 있다는 것이다.
본 발명의 실시예-1은 종래와 동일한 방법으로 부착하는 방법이고 다만 본 발명에서는 부착작업에서 품질이 저하되는 경우이지만 신속한 작업이 필요할 경우를 한정 한 것이다.
실시예-2
본 발명의 실시예-2는 이송기(17)의 구성과 보석함(11)의 구성은 정확한 흡착과 정확한 부착을 하기 위한 구성이다.
상기 실시예-1과 실시예-2는 제어박스의 프로그램 설정에 의해 선택되고 작동하도록 구성되어 있다.
실시예-2의 작동이 되면 보석함(11) 아래의 본체(9)에서 가이드(25a)로 연계된 지지대(23a)에 고정되고 실린더(19d)가 상기 지지대(23a)와 본체(9)에 고정되어 실린더(19d)의 작동으로 보석함(11)이 아래로 하강한다.
초음파 융착봉(21a)과 열 융착봉(21b)은 지지대(23b) 길이에 걸쳐 고정되어 있고 상기 지지대(23b)는 가이드(25b)에 의해 본체(9)에 지지되어 있으므로 부착을 초음파 융착을 선택할 경우 지지대(23b)와 본체(9)에 고정된 실린더(19e)의 작동에 의해 초음파 융착봉(21a)이 장식구(15) 부착 위치로 이동하게 된다.
상기와 같이 보석함(11)의 위치가 완료되고, 융착봉이 선별되어 작업 위치가 완료되면 연속하여 보석함(11)의 회전판(12)이 스태핑모터(13)에 의해 작동하여 회전하게 된다. 이때 이송기(17)의 실린더(19c)는 축소된 상태로 회전하여 이송기(17) 흡착구(18)가 회전판(12) 위에 위치하게 된다.
이때 이송기(17)의 회전 정지 각과 회전판(12)은 직각 상태로 대치하게 된다.
상기와 같은 상태에서 이송기(17)의 아래 실린더(19c)가 작동하여 아래 실린더(19c) 하 단부에 형성된 흡착구(18)가 회전판(12)의 홀(14)에 안착된 장식구(15)와 직각으로 접촉하여 흡착하게 된다.
본 발명의 실시예-2의 이송기(17) 작동은 회전하여 회전판(12) 위에 정지하고 정지한 상태에서 아래 실린더(19c)의 작동으로 흡착구(18)가 하강하여 장식구(15)를 흡착하는 작동이므로 본 발명의 실시예-2의 이송기(17)는 실시예-1의 작동과 달리 장식구(15)의 흡착 동작을 2회에 걸쳐 작동한다는 것이다.
즉 본 발명에 의한 이송기(17)의 작동은 회전판(12)에서 직각으로 작동이 가능하다는 것이고, 이송기(17)의 작동시 발생하는 유격거리, 회전판(12)이 회전하면서 발생하는 유격거리 등으로 회전판(12)의 홀(14)의 위치와 이송기(17)의 흡착구(18)의 위치가 정확하게 일치하지 않는 편차가 현실적으로 발생할 수 있으므로 상기와 같이 발생하는 작동이 있을 경우 회전판(12)의 회전을 조절하는 제어 센서를 포함하는 스태핑모터(13)가 작동하여 어떤 경우에도 회전판(12)의 홀(14)과 이송기(17)의 흡착구(18)가 직각으로 일치하는 위치가 된다.
실시예-2의 작동을 설정하고, 열 융착을 설정하면 열 융착봉(21b)을 지지하 는 지지대(23b)와 본체(8)에 고정된 실린더(19e)가 작동하여 열융착봉(21b)이 설정된 위치로 이동하게 되고 실린더(19e)의 축소에 의해 보석함(12)은 하강하여 설정된 위치로 이동하게 된다.
실린더(19a)의 작동으로 회전축(24)이 반 회전을 반복하게 되면 이송기(17) 역시 반 회전을 반복하게 되며 반 회전할 때마다 최대 각에서 정지하게 되며 이송기(17)가 회전판(12) 위에서 정지하게 되면 회전판(12)이 스태핑모터(13)의 작동에 의해 회전하여 회전판(12)에 등 간격으로 배치된 홀(14)이 이송기(17)의 흡착구(18)와 수직 동일선상에 위치하게 되고 이때 이송기(17)의 실린더(19c)가 신장하여 흡착구(18)가 장식구(15)에 접촉하게 되면서 흡착된다. 장식구(15)가 흡착구(18)에 흡착되면 실린더(19c)가 축소하여 흡착구(18)가 상승함과 동시에 이송기(7)가 역회전하여 융착봉(21b) 과 수직 동일선상에 위치하게 된다. 이때 실린더(19b)가 신장하여 흡착구(18)가 하강하여 흡착된 장식구(15)가 융착봉(21b) 위에 있는 의류에 접착되면서 압착하게 되면 융착봉(21b)의 열에 의해 장식구(15)의 접착제가 용융되면서 의류에 접착된다.
본 발명에 의한 의류 장식구 자동 부착장치는 초음파 융착봉과 열 융착봉을 지지하는 지지대에 실린더를 설치하여 실린더의 작동에 의해 초음파융착봉과 열 융착봉을 선택하여 작업할 수 있고, 이송기에 2개의 실린더를 설치하여 이송기의 길이가 2단으로 신축할 수 있도록 구성하고 보석함을 지지하는 지지대에 실린더를 설치하여 보석함이 상. 하로 이동할 수 있도록 구성하고 회전판에 스태핑모터를 설치하여 회전판의 유격에 의한 위치 오차를 수정할 수 있도록 구성하고 이송기가 회전판의 장식구를 직각으로 흡착하여 의류에 직각으로 부착시킬 수 있도록 구성하므로 서 이송기는 실린더 한 대를 작동시킬 것인가 실린더 2대를 작동시킬 것인가에 의해 1대의 부착장치로 이송기의 정확한 흡착이 아니더라도 신속한 부착작업을 할 수 있고 정확한 부착작업을 선택적으로 적용시킬 수 있으므로 1대의 부착장치로 2종류의 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 헤드에 지지되며 실린더에 의해 회동되는 회전축에 고정되고 상. 하 2단으로 실린더가 형성되어 신축하며 회동하는 이송기(17)와, 본체와 지지대가 가이드에 의해 연계되고 본체와 지지대에 실린더가 고정되며 상기 지지대에 고정되는 보석함과, 지지대와 본체에 실린더가 장착되며 상기 지지대에 일렬로 융착봉이 고정되고 상기 지지대는 가이드에 의해 본체와 연결되는 것을 특징으로 하는 의류 장식구 자동 부착장치.
  2. 제1항에 있어서, 이송기는 회동하여 장식구를 흡착하기 위한 정지 점에서 아래 실린더가 하강하여 장식구를 흡착하도록 구성되며 다시 회동하여 융착하기 위한 정지 점에서 윗 실린더가 하강하여 융착할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 장식구 자동 부착장치.
  3. 제1항에 있어서, 보석함은 이송기가 회동하여 장식구를 흡착하기 위한 정지 점에 정지할 때 이송기의 직선과 보석함의 회전판 면이 직각을 이루도록 형성되며 본체와 연결된 실린더에 의해 보석함이 상. 하로 이동하면서 회전판의 장식구와 이송기의 흡착구와의 거리를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 장식구 자동 부착장치.
  4. 제1항에 있어서, 보석함의 회전판의 회전축에 스태핑모터가 장착되어 회전판의 회전과 회전판의 홀과 이송기의 흡착구가 동일 선상에 위치하게 하기 위해 회전판의 작동에 의해 발생하는 유격과 이송기의 작동에 의한 유격을 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 장식구 자동 부착장치.
  5. 제1항에 있어서, 융착봉은 지지대에 일렬로 고정되어 작업대에 노출되도록 형성되며 상기 지지대는 본체와 가이드로 연결되고 지지대와 본체에 고정된 실린더의 작동에 의해 지지대가 그 길이 방향으로 이동하도록 구성하여 초음파 융착봉 또는 열 융착봉을 선택하여 작업할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 장식구 자동 부착장치.
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