KR100912473B1 - 자동 핫픽스 부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 핫픽스 부착장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 스티킹포인트를 갖는 작업테이블; 상기 스티킹포인트 상부에 배치된 원단을 사방으로 이송가능하게 고정시키는 원단이송 프레임; 상기 원단이송 프레임을 사방으로 이송시키는 이송부재; 상기 원단이송 프레임의 상부에 배치되도록 작업테이블에 연결된 스티킹베이스; 서로 다른 핫픽스를 갖는 복수개의 스티킹 어셈블리로 이루어지며, 상기 스티킹베이스를 따라 슬라이딩되면서 어느 하나의 스티킹 어셈블리를 선택적으로 작동시켜서 스티킹포인트의 상부로 이송된 원단의 표면에 핫픽스를 밀착시키는 스티킹유닛; 상기 스티킹유닛에 의해 원단에 밀착된 핫픽스를 부착시키도록 핫픽스의 접착층을 가열하는 가열부재;로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 복수개의 스티킹 어셈블리를 통해 패턴이 상이한 여러 개의 핫픽스를 자동으로 편리하게 원단에 부착하여 다양한 디자인을 연출할 수 있는 장점이 있다.
핫픽스, 스티킹포인트, 원단이송 프레임, 스티킹 어셈블리, 스티킹유닛, 원단.

Description

자동 핫픽스 부착장치{HOT-FIX STICKING APPARATUS}
본 발명은 자동 핫픽스 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패턴이 상이한 여러 개의 핫픽스를 자동으로 편리하게 원단에 부착하여 다양한 디자인을 연출하며, 이에 따라 핫픽스를 원단에 신속하고 정확하게 부착할 수 있는 자동 핫픽스 부착장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 핫픽스(Hot-fix)는 ‘뜨거운 열로 고정시키다’라는 의미에서 유래하여, 섬유, 피혁, 가죽 등(이하 ‘원단’이라 함)에 붙일 수 있도록 스톤(stone) 또는 금속재질의 스터드(stud)의 이면에 고온에서 녹는 접착제가 도포된 의류 부자재를 통칭한다.
이러한 핫픽스를 원단에 부착하는 종래의 핫픽스 부착장치를 살펴보면, 한 종류의 핫픽스를 회전판 위에 올려놓고 발판스위치를 밟으면, 회전판과 실린더가 작동된다. 이때, 실린더의 일측 단부에는 흡입노즐이 구비되어 한 개의 핫픽스를 흡입하며, 이같이 핫픽스를 흡입한 흡입노즐은 회전되면서 원단에 그려진 밑그림의 소정 위치 상부에 배치하게 된다. 이어서, 실린더는 핫픽스를 흡입한 흡입노즐이 원단의 표면에 밀착시키도록 작동되는데, 이때 원단의 하부에서는 가열기가 핫픽스의 이면에 구비된 접착층을 가열하여 핫픽스를 용착시키는 방법에 의해 원단에 부착시키게 된다. 이러한 과정은 디자인의 형상, 모양, 색상에 따라 작업자가 밑그림이 그려진 원단을 전후 또는 좌우로 이동시키는 과정을 수십, 수백, 수천 번 반복하게 된다.
그러나 상기와 같이 구성된 종래의 핫픽스 부착장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 종래의 핫픽스 부착장치는 작업자가 밑그림이 그려진 원단을 전후 또는 좌우로 이동시키면서 발판스위치를 밟는 과정을 통해 원단의 표면에 핫픽스를 부착하므로, 작업자의 손이 많이 가고 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업자의 필요에 따른 인건비의 부담으로 이어지게 되는 문제점이 있었다.
둘째, 종래의 핫픽스 부착장치는 디자인의 형상, 모양, 색상에 따라 패턴이 상이한 여러 종류의 핫픽스를 매번 회전판 위에 올려놓아야 하므로, 노동시간에 비해 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
셋째, 종래의 핫픽스 부착장치는 원단에 반듯이 밑그림을 그려야 하기 때문에, 밑그림을 그리는데 소용되는 시간, 노동력 등의 소요로 인한 원가 및 인건비 상승으로 이어지게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 패턴이 상이한 여러 개의 핫픽스를 자동으로 편리하게 원단에 부착하여 다양한 디자인을 연출하는 동시에, 핫픽스를 원단에 신속하고 정확하게 부착할 수 있는 자동 핫픽스 부착장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 원단에 밑그림을 그려야하는 데 소요되는 시간, 노동력 등을 절감할 수 있는 자동 핫픽스 부착장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 스티킹포인트를 갖는 작업테이블; 상기 스티킹포인트 상부에 배치된 원단을 사방으로 이송가능하게 고정시키는 원단이송 프레임; 상기 원단이송 프레임을 사방으로 이송시키는 이송부재; 상기 원단이송 프레임의 상부에 배치되도록 작업테이블에 연결된 스티킹베이스; 서로 다른 핫픽스를 갖는 복수개의 스티킹 어셈블리로 이루어지며, 상기 스티킹베이스를 따라 슬라이딩되면서 어느 하나의 스티킹 어셈블리를 선택적으로 작동시켜서 스티킹포인트의 상부로 이송된 원단의 표면에 핫픽스를 밀착시키는 스티킹유닛; 상기 스티킹유닛에 의해 원단에 밀착된 핫픽스를 부착시키도록 핫픽스의 접착층을 가열하는 가열부재;를 포함하여 구성하는 것이다.
여기서, 상기 이송부재는 원단이송 프레임을 전후로 이송시키는 전후이송부재와 좌우로 이송시키는 좌우이송부재로 이루어지는데,
이때 상기 전후이송부재는, 상기 원단이송 프레임에 연결된 전후이송 슬라이더, 상기 전후이송 슬라이더의 전후이송을 안내하도록 작업테이블에 구비된 전후이송 가이드레일, 상기 전후이송 가이드레일을 따라 원단이송 프레임을 슬라이딩시키도록 연결된 전후이송벨트 및 풀리, 상기 전후이송풀리를 구동시키도록 연결된 전후이송 서보모터를 포함하는 것이 바람직하며,
상기 좌우이송부재는, 상기 원단이송 프레임에 구비된 좌우이송 슬라이더, 상기 좌우이송 슬라이더의 좌우이송을 안내하도록 전후이송부재에 장착된 좌우이송 가이드레일, 상기 좌우이송 가이드레일을 따라 좌우이송 슬라이더를 슬라이딩시키도록 연결된 좌우이송벨트 및 풀리, 상기 좌우이송풀리를 구동시키도록 연결된 좌우이송 서보모터를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 스티킹 어셈블리는, 상기 핫픽스를 하나씩 공급하는 공급부재, 상기 공급부재에서 공급된 핫픽스를 원단의 표면에 밀착시키는 스티킹부재, 상기 스티킹부재와 공급부재를 스티킹베이스를 따라 슬라이딩시키는 슬라이딩부재를 포함하는 것이 바람직한데,
이때 상기 스티킹부재는, 상기 공급부재에서 공급된 핫픽스를 흡입하는 흡입노즐과, 상기 흡입노즐을 승강시키도록 연결된 승강실린더와,상기 흡입노즐로 흡입된 핫픽스를 스티킹포인트의 상부에 위치된 원단의 표면으로 밀착시키도록 승강실 린더를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스티킹부재는 흡입노즐의 유동을 방지하는 유동방지수단을 포함할 수 있는데, 이러한 유동방지수단은, 상기 승강실린더의 작동로드에 고정되는 칼라와, 상기 승강실린더의 작동방향을 따라 칼라에 고정된 슬라이드로드와, 상기 슬라이드로드의 슬라이딩을 안내하도록 가이드홀이 천공되어 승강실린더에 고정된 가이드블럭을 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 슬라이딩부재는, 상기 스티킹부재와 공급부재를 지지하여 스티킹베이스의 좌우방향으로 슬라이딩시키는 스티킹 슬라이더와, 상기 스티킹 슬라이더를 슬라이딩시키도록 연결된 볼스크류와, 상기 볼스크류를 구동시키도록 연결된 스크류 서보모터를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 볼스크류에 의해 슬라이딩되는 스티킹 슬라이더의 슬라이딩을 안내하도록 스티킹베이스에 구비된 가이드레일을 더 포함할 수도 있다.
상기와 같은 수단을 구현된 본 발명에 따르면, 복수개의 스티킹 어셈블리를 통해 패턴이 상이한 여러 개의 핫픽스를 자동으로 편리하게 원단에 부착하여 다양한 디자인을 연출하는 동시에, 핫픽스를 원단에 신속하고 정확하게 부착하여 인건비 절감과 함께 장식효과가 우수한 핫픽스가 부착된 원단을 제공할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 원단에 밑그림을 그리는데 소요되는 시간이나 노동력 등을 절감할 수 있으며, 이러한 절감으로 인해 원가 및 인건비 절감을 기대할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 유동방지수단에 의해 흡입노즐이 사방으로 회전되거나 유동되는 현상을 미연에 방지하여 작동의 신뢰성을 제고시킬 수 있는 효과도 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스티킹포인트(P)를 갖는 작업테이블(100); 상기 스티킹포인트(P) 상부에 배치된 원단(C)을 사방으로 이송가능하게 고정시키는 원단이송 프레임(200); 상기 원단이송 프레임(200)을 사방으로 이송시키는 이송부재(300); 상기 원단이송 프레임(200)의 상부에 배치되도록 작업테이블(100)에 연결된 스티킹베이스(400); 서로 다른 핫픽스(10)를 갖는 복수개의 스티킹 어셈블리(500)로 이루어지며, 상기 스티킹베이스(400)를 따라 슬라이딩되면서 어느 하나의 스티킹 어셈블리(500)를 선택적으로 작동시켜서 스티킹포인트(P)의 상부로 이송된 원단(C)의 표면에 핫픽스(10)를 밀착시키는 스티킹유닛(SU); 상기 스티킹유닛(SU)에 의해 원단(C)에 밀착된 핫픽스(10)를 부착시키도록 핫픽스(10)의 접착층(12)을 가열하는 가열부재(700)를 포함하는 것을 기술적인 사상으로 한다.
작업테이블(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 대략 장방형으로 형 성되어 본 발명의 골조를 이루는 것으로서, 그 상부 일측에는 스티킹포인트(P)가 구비되며, 이 스티킹포인트(P) 위치에는 스티킹홀(110)이 천공된다. 그리고 작업테이블(100)의 하부에는 복수개의 다리(122)를 갖는 베이스프레임(120)이 구비되고, 작업테이블(100)의 상부에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 형성된 서포트암(130)이 도 2의 Y축 방향으로 구비되며, 이 서포트암(130)의 외측 단부에는 스티킹베이스(400)가 직교되게(도 2의 X축 방향) 연결된다.
원단이송 프레임(200)은 작업테이블(100)의 상부에 배치되어 원단(C)을 전후방향 및 좌우방향으로 이송시키는 것으로서, 이러한 원단이송 프레임(200)은 원단(C)을 고정시키도록 상부프레임(210) 및 하부프레임(220)으로 구성되며, 이러한 상부 및 하부프레임(210)(220) 사이에서 원단(C)은 견고히 고정된다. 선택적으로 두 프레임(210)(220)의 상부림(212)(222)에는 탄성클립(도시생략)이 탄성적으로 결합되어 원단(C)을 견고히 고정시킬 수 있다. 그리고 원단이송 프레임(200)의 일측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 도 2의 X축 방향, 즉 좌우 방향을 따라 이송가능하게 형성된 좌우이송 슬라이더(230)가 연결된다.
이송부재(300)는 원단이송 프레임(200)을 작업테이블(100)의 전후로 이송시키는 전후이송부재(310)와 좌우로 이송시키는 좌우이송부재(330)를 포함한다.
먼저, 좌우이송부재(330)를 살펴보면, 원단이송 프레임(200)의 좌우이송을 안내하도록 작업테이블(100)에 고정된 좌우이송 가이드레일(331), 좌우이송 가이드 레일(331)을 따라 슬라이딩되도록 연결된 좌우이송벨트(332) 및 좌우이송풀리(333), 좌우이송풀리(333)를 구동시키는 좌우이송 서보모터(334)를 포함한다.
좌우이송 가이드레일(331)은 도 3에 도시된 바와 같이, 도 2의 X축 방향, 즉 좌우 방향을 따라 작업테이블(100) 상부에서 놓여진 후술하는 전후이송 슬라이더(315)에 고정되고, 이 좌우이송 가이드레일(331)에는 원단이송 프레임(200)에 구비된 좌우이송 슬라이더(230)가 슬라이딩 가능하게 연결된다.
좌우이송풀리(333)는 한 쌍으로 이루어져 적절한 간격을 유지하면서 배치되는데, 이러한 좌우이송풀리(333)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업테이블(100)의 상부에서 전후로 이송가능하게 연결된 전후이송 슬라이더(315)에 회전가능하게 설치된다. 그리고 한 쌍의 좌우이송풀리(333)는 좌우이송벨트(332)로 연결되며, 좌우이송벨트(332)의 하부 중앙에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 좌우이송 슬라이더(230)가 연결되어, 좌우이송벨트(332)의 구동에 따라 좌우이송 슬라이더(230)가 좌우로 이송된다.
좌우이송 서보모터(334)는 전후이송 슬라이더(315)에 고정되어 좌우이송풀리(333)를 회전시키게 된다.
따라서, 좌우이송 서보모터(334)의 정회전 또는 역회전에 따라 좌우이송풀리(333) 및 벨트(332)가 좌측 또는 우측으로 구동되고, 이에 의해 좌우이송벨트(332)에 연결된 좌우이송 슬라이더(230)가 작업테이블(100)의 좌측 또는 우측으로 이송되어, 결국 원단이송 프레임(200)을 좌측 또는 우측으로 이송시키게 된다.
이어서 전후이송부재(310)를 살펴보면, 원단이송 프레임(200)의 전후이송을 안내하도록 작업테이블(100)에 구비된 전후이송 가이드레일(311), 전후이송 가이드레일(311)을 따라 원단이송 프레임(200)을 슬라이딩시키도록 연결된 전후이송벨트(312) 및 전후이송풀리(313), 전후이송풀리(313)를 구동시키는 전후이송 서보모터(314)를 포함한다.
전후이송 가이드레일(311)은 도 2에 도시된 바와 같이 Y축 방향, 즉 전후 방향을 따라 작업테이블(100)의 상부 양측에 형성되고, 이 전후이송 가이드레일(311)에는 전후이송 슬라이더(315)가 슬라이딩 가능하게 연결된다.
전후이송풀리(313)는 한 쌍으로 이루어져 도 2에 도시된 바와 같이 작업테이블(100)의 양측에 적절한 간격을 유지하면서 배치되는데, 이러한 전후이송풀리(313)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업테이블(100)에 회전가능하게 설치된다. 그리고 전후이송풀리(313)는 전후이송벨트(312)로 연결되며, 전후이송벨트(312)의 상부 중앙에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 전후이송 슬라이더(315)가 연결되어, 전후이송벨트(312)의 구동에 따라 전후이송 슬라이더(315)가 전후로 이송된다.
전후이송 서보모터(314)는 작업테이블(100)의 일측에 고정되어 전후이송풀리(313)를 회전시키게 된다.
따라서, 전후이송 서보모터(314)의 정회전 또는 역회전에 따라 전후이송풀리(313) 및 벨트(312)가 전방 또는 후방으로 구동되고, 이에 의해 전후이송벨트(312)에 연결된 전후이송 슬라이더(315)가 작업테이블(100)의 전방 또는 후방으로 이송되어, 결국 원단이송 프레임(200)을 전방 또는 후방으로 이송시키게 된다.
스티킹유닛(SU)은 서로 다른 핫픽스(10)를 갖는 복수개의 스티킹 어셈블리(500)로 이루어지는데, 이러한 각각의 스티킹 어셈블리(500)는, 핫픽스(10)를 하나씩 공급하는 공급부재(510)와, 공급부재(510)에서 공급된 하나의 핫픽스(10)를 원단(C)의 표면에 밀착시키는 스티킹부재(530)와, 스티킹부재(530)와 공급부재(510)를 스티킹베이스(400)를 따라 슬라이딩시키는 슬라이딩부재(550)를 포함한다.
공급부재(510)는, 복수개의 핫픽스(10)가 채워진 홀더(511)와, 홀더(511) 내에 회전가능하게 경사지게 배치되어 핫픽스(10)가 하나씩 안착되면서 공급되도록 복수개의 안착홈(512)이 원주방향을 따라 형성된 회전판(513)과, 회전판(513)을 각속도로 회전시키는 회전부재를 포함한다.
홀더(511)는 도 4에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 용기 형상으로 형성되어 소정의 경사각으로 경사지게 배치되고, 그 일측에는 핫픽스(10)의 공급이 용이토록 게이트(511a)가 구비된다. 회전판(513)은 홀더(511)의 바닥부분에 위치하여 각속도로 회전되면서 핫픽스(10)를 하나씩 게이트(511a) 위치로 공급하는 것으로서, 이를 위해 회전판(513)의 상면에는 핫픽스(10)가 안착되도록 복수개의 안착홈(512)이 원주방향을 따라 형성된다. 상기 회전부재는 회전판(513)을 각속도로 회전시키도록 연결된 스텝모터로 구현되는 것이 바람직하며, 이러한 스텝모터는 도면에는 도시하지 않았으나 회전판(513)의 하부에 구비된다.
따라서, 경사진 홀더(511) 내의 하부에는 복수개의 핫픽스(10)가 자중에 의해 저장되는데, 이때 회전판(513)은 상기 회전부재에 의해 각속도로 회전되면서 안 착홈(512)에 안착된 하나의 핫픽스(10)를 회전방향을 따라 게이트(511a) 위치로 공급하게 된다.
한편, 공급부재(510)는 회전판(513)의 안착홈(512)에 뒤집어지게 안착된 핫픽스(10)를 걸러내는 필터브러시(514)를 더 포함하며, 이러한 필터브러시(514)는 홀더(511)의 일측에 연결된 브러시암(515)에 의해 지지된다. 즉, 핫픽스(10)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 표면은 반구형 또는 다양한 입체형상을 이루면서 돌출되며, 그 이면은 접착층(12)이 구비된 평편한 바닥면을 형성하는데, 핫픽스(10)의 바닥면이 안착홈(512)에 안착된 상태로 회전판(513)이 회전되면 필터브러시(514)에 걸리지 않고 공급되지만, 만약 핫픽스(10)가 뒤집혀진 채로 안착홈(512)에 안착된 상태에서 회전판(513)이 회전되면 필터브러시(514)에 걸리면서 자중에 의해 홀더(511)의 하부로 모이게 되는 것이다.
스티킹부재(530)는 도 4에 도시된 바와 같이, 공급부재(510)에서 공급된 하나의 핫픽스(10)를 흡입하는 흡입노즐(531)과, 흡입노즐(531)을 승강시키도록 연결된 승강실린더(533)와, 흡입노즐(531)로 흡입된 핫픽스(10)를 스티킹포인트(P)의 상부로 이송된 원단(C)의 표면에 밀착시키도록 승강실린더(533)를 회전시키는 회전모터(535)를 포함한다.
흡입노즐(531)은 공압펌프(도시생략)에 연결되어 하나의 핫픽스(10)를 흡입하게 된다. 이러한 흡입노즐(531)은 승강실린더(533)의 작동로드(533a)에 연결되어 핫픽스(10)를 흡입하거나 원단(C)에 밀착시키도록 상승 또는 하강하게 된다. 승강실린더(533)는 실린더브래킷(534)에 의해 지지되고, 이 실린더브래킷(534)에는 회 전샤프트(536)가 연결되며, 이 회전샤프트(536)는 후술하는 샤프트브래킷(551b)에 회전가능하게 지지된다. 그리고 회전샤프트(536)에는 회전모터(535)가 연결되어 승강실린더(533)를 소정각도로 회전시키게 된다. 즉, 도 5a에 도시된 바와 같이, 핫픽스(10)를 흡입한 흡입노즐(531)이 도 5b에서와 같이 스티킹포인트(P)의 상부에 위치되도록 승강실린더(533)를 회전시키는 것이다.
따라서, 도 5a에서와 같이 승강실린더(533)에 의해 하강된 흡입노즐(531)은 핫픽스(10)를 흡입한 후, 회전모터(535)에 의해 도 5b에서와 같이 회전되어 스티킹포인트(P)의 상부에 위치되며, 이어서 승강실린더(533)에 의해 하강된 흡입노즐(531)은 도 5c에서와 같이 원단(C)의 표면에 핫픽스(10)를 밀착시키게 된다.
한편, 스티킹부재(530)는 승강실린더(533)에 연결된 흡입노즐(531)의 유동을 방지하는 유동방지수단을 더 포함하는데, 이러한 유동방지수단은 승강실린더(533)의 작동로드(533a)에 고정된 칼라(541)와, 승강실린더(533)의 축방향을 향하도록 칼라(541)에 고정된 슬라이드로드(542)와, 슬라이드로드(542)의 슬라이딩을 안내하도록 가이드홀(543)이 천공되어 슬강실린더(533)에 고정된 가이드블럭(544)을 포함한다. 즉, 도 5b에서와 같이 수직으로 회전된 승강실린더(533)의 작동로드(533a)가 작동되면서 도 5c에서와 같이 흡입노즐(531)을 하강시킬 때, 칼라(541)에 고정된 슬라이드로드(542)가 승강실린더(533)에 고정된 가이드블럭(544)의 가이드홀(543)을 따라 슬라이딩되므로, 작동로드(533a)의 유동을 방지하게 되며, 이에 따라 작동로드(533a)의 단부에 연결된 흡입노즐(531)의 유동을 방지하게 되는 것이다.
슬라이딩부재(550)는 스티킹부재(530)와 공급부재(510)를 지지하여 스티킹베 이스(400)의 좌우방향으로 슬라이딩시키는 스티킹 슬라이더(551)와, 스티킹 슬라이더(551)를 슬라이딩시키도록 연결된 볼스크류(552)와, 볼스크류(552)를 구동시키도록 연결된 스크류 서보모터(553)와, 볼스크류(552)에 의해 슬라이딩되는 스티킹 슬라이더(551)를 안내하도록 스티킹베이스(400)에 구비된 가이드레일(554)을 포함한다.
스티킹 슬라이더(551)는 스티킹부재(530)와 공급부재(510)를 지지하도록 적절한 면적으로 이루어져 스티킹베이스(400)의 좌우방향, 즉 도 2의 X축 방향으로 슬라이딩되는데, 이러한 스티킹 슬라이더(551)의 하부에는 도 5a에 도시된 바와 같이 너트(551a)가 구비되어 볼스크류(552)와 나사결합되며, 볼스크류(552)는 스크류 서보모터(553)의 구동에 의해 회전하면서 스티킹 슬라이더(551)를 스티킹베이스(400)의 좌우방향으로 슬라이딩시키게 된다. 그리고 스티킹 슬라이더(551)의 상부에는 도 5a에 도시된 바와 같이 샤프트브래킷(551b)이 구비되어 상술한 회전샤프트(536)를 회전가능하게 지지한다. 한편, 가이드레일(554)은 도 5a에 도시된 바와 같이 스티킹베이스(400)의 전후 양측에 각각 구비되어 스티킹 슬라이더(551)의 좌우 슬라이딩 시 유동을 방지하면서 안정적으로 안내하게 된다.
상술한 바와 같이, 공급부재(510)와 스티킹부재(530) 및 슬라이딩부재(550)를 포함하는 스티킹 어셈블리(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수개로 이루어져 스티킹유닛(SU)을 구성하며, 복수개의 스티킹 어셈블리(500) 각각은 서로 다른 패턴의 핫픽스(100)를 구비하여 원단(C)의 표면에 밀착시키도록 작동되는데, 이때 작동되는 스티킹 어셈블리(500)는 슬라이딩부재(550)에 의해 좌우로 슬라이딩되면서 스티킹포인트(P)의 상부로 이송된 원단(C)에 핫픽스(10)를 밀착시키게 된다.
가열부재(700)는 작업테이블(100)의 하부에 설치된 초음파발생기로 구현되는 것이 바람직하다. 이러한 초음파발생기의 혼(710)은 작업테이블(100)의 스티킹홀(110)을 관통하도록 설치된다. 따라서 초음파발생기는 순간적으로 고온을 발생시켜서 핫픽스(10)의 접착층(12)을 가열하며, 이에 의해 핫픽스(10)의 접착층(12)이 녹으면서 원단(C)에 견고히 부착된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스티킹유닛(SU)의 작동과정을 살펴보면, 스크류 서보모터(553)는 미리 입력된 신호에 따라 작동되어 볼스크류(552)를 회전시켜서 선택된 어느 하나의 스티킹 어셈블리(500a)를 도 7a에서와 같이 스티킹 포인트(P)에 위치시킨다.
이러한 상태에서 흡입노즐(531)은 도 5a에서와 같이 하나의 핫픽스(10)를 흡입한 후, 회전모터(535)에 의해 회전되어 도 5b에서와 같이 스티킹포인트(P)의 상부에 위치된다. 이어지는 승강실린더(533)의 작동에 따라 작동로드(533a)가 하강되면 흡입노즐(531)로 흡입된 핫픽스(10)는 원단(C)의 표면에 밀착되는데, 이때 원단(C)의 하부에 구비된 가열부재(700)에서 발생된 열에 의해 핫픽스(10)의 접착층(12)이 녹으면서 핫픽스(10)가 원단(C)에 부착된다. 이어서 승강실린더(533)의 작동에 의해 흡입노즐(531)은 도 5d에서와 같이 상승된 후, 회전모터(535)에 의해 회전되어 도 5a와 같은 처음의 상태로 복귀된다.
상술한 스티킹 어셈블리(500a)의 작동은 계속되며, 이때 원단(C)은 원단이송 프레임(200)에 의해 전후 및 좌우로 이송되는데, 이러한 원단(C)의 이송을 살펴보면, 좌우이송 서보모터(334)는 미리 입력된 신호에 따라 작동되어 좌우이송풀리(333) 및 벨트(332)가 좌측 또는 우측으로 구동되고, 이에 의해 좌우이송벨트(332)에 연결된 좌우이송 슬라이더(230)가 작업테이블(100)의 좌측 또는 우측으로 이송되어, 결국 원단이송 프레임(200)을 좌측 또는 우측(도 7b 참조)으로 이송시키게 된다.
이어서, 전후이송 서보모터(314)는 미리 입력된 신호에 따라 작동되어 전후이송풀리(313) 및 벨트(312)가 전방 또는 후방으로 구동되고, 이에 의해 전후이송벨트(312)에 연결된 전후이송 슬라이더(315)가 작업테이블(100)의 전방 또는 후방으로 이송되어, 결국 원단이송 프레임(200)을 전방 또는 후방(도 7c 참조)으로 이송시키게 된다.
상술한 바와 같이 원단이송 프레임(200)에 의해 사방으로 이송된 원단(C)의 표면에는, 선행된 스티킹 어셈블리(500a)와 다른 패턴의 핫픽스(10)를 갖는 스티킹 어셈블리(500b)가 작동되어 상이한 패턴의 핫픽스(10)를 부착하게 되며, 이에 의해 다양한 디자인을 연출하게 되는데, 도 8에는 상술한 과정에 따라 부착된 핫픽스로 연출된 일예가 도시되어 있다. 즉, 도 8에서 다르게 표시된 핫픽스(10a)(10b)(10c)(10d)는 패턴, 즉 핫픽스(10)의 모양이나 색상 등이 상이함을 나타내었다.
본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 개량, 변경, 대체, 부가할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체, 부가에 의한 실시가 이하의 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것임은 자명하다.
도 1은 본 발명에 의한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 좌측면도.
도 4는 본 발명에 의한 스티킹유닛을 확대 도시한 사시도.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 의한 스티킹 어셈블리의 작동도.
도 6은 본 발명에 의한 회전판의 사시도 및 단면도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 의한 전체적인 작동관계를 도시한 작동도.
도 8은 본 발명에 의해 핫픽스가 부착된 원단을 도시한 예시도.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
10 : 핫픽스 12 : 접착층
100 : 작업테이블 200 : 원단이송 프레임
310 : 전후이송부재 330 : 좌우이송부재
400 : 스티킹베이스 500 : 스티킹 어셈블리
700 : 가열부재 C : 원단
P : 스티킹포인트 SU : 스티킹유닛

Claims (9)

  1. 스티킹포인트를 갖는 작업테이블;
    상기 스티킹포인트 상부에 배치된 원단을 사방으로 이송가능하게 고정시키는 원단이송 프레임;
    상기 원단이송 프레임을 사방으로 이송시키는 이송부재;
    상기 원단이송 프레임의 상부에 배치되도록 작업테이블에 연결된 스티킹베이스;
    서로 다른 핫픽스를 갖는 복수개의 스티킹 어셈블리로 이루어지며, 상기 스티킹베이스를 따라 슬라이딩되면서 어느 하나의 스티킹 어셈블리를 선택적으로 작동시켜서 스티킹포인트의 상부로 이송된 원단의 표면에 핫픽스를 밀착시키는 스티킹유닛;
    상기 스티킹유닛에 의해 원단에 밀착된 핫픽스를 부착시키도록 핫픽스의 접착층을 가열하는 가열부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부재는 원단이송 프레임을 전후로 이송시키는 전후이송부재와 좌우로 이송시키는 좌우이송부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전후이송부재는,
    상기 원단이송 프레임에 연결된 전후이송 슬라이더,
    상기 전후이송 슬라이더의 전후이송을 안내하도록 작업테이블에 구비된 전후이송 가이드레일,
    상기 전후이송 가이드레일을 따라 원단이송 프레임을 슬라이딩시키도록 연결된 전후이송벨트 및 풀리,
    상기 전후이송풀리를 구동시키도록 연결된 전후이송 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 좌우이송부재는,
    상기 원단이송 프레임에 구비된 좌우이송 슬라이더,
    상기 좌우이송 슬라이더의 좌우이송을 안내하도록 전후이송부재에 장착된 좌우이송 가이드레일,
    상기 좌우이송 가이드레일을 따라 좌우이송 슬라이더를 슬라이딩시키도록 연결된 좌우이송벨트 및 풀리,
    상기 좌우이송풀리를 구동시키도록 연결된 좌우이송 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스티킹 어셈블리는,
    상기 핫픽스를 하나씩 공급하는 공급부재,
    상기 공급부재에서 공급된 핫픽스를 원단의 표면에 밀착시키는 스티킹부재,
    상기 스티킹부재와 공급부재를 스티킹베이스를 따라 슬라이딩시키는 슬라이딩부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 스티킹부재는,
    상기 공급부재에서 공급된 핫픽스를 흡입하는 흡입노즐과,
    상기 흡입노즐을 승강시키도록 연결된 승강실린더와,
    상기 흡입노즐로 흡입된 핫픽스를 스티킹포인트의 상부에 위치된 원단의 표면으로 밀착시키도록 승강실린더를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 스티킹부재는 흡입노즐의 유동을 방지하는 유동방지수단을 포함하되,
    상기 유동방지수단은,
    상기 승강실린더의 작동로드에 고정되는 칼라와,
    상기 승강실린더의 작동방향을 따라 칼라에 고정된 슬라이드로드와,
    상기 슬라이드로드의 슬라이딩을 안내하도록 가이드홀이 천공되어 승강실린더에 고정된 가이드블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 슬라이딩부재는,
    상기 스티킹부재와 공급부재를 지지하여 스티킹베이스의 좌우방향으로 슬라이딩시키는 스티킹 슬라이더와,
    상기 스티킹 슬라이더를 슬라이딩시키도록 연결된 볼스크류와,
    상기 볼스크류를 구동시키도록 연결된 스크류 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 슬라이딩부재는 볼스크류에 의해 슬라이딩되는 스티킹 슬라이더의 슬라이딩을 안내하도록 스티킹베이스에 구비된 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 핫픽스 부착장치.
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