KR101157082B1 - 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인조보석(rhinestone 등을 말함) 등과 같은 장식구를 수용하는 정렬함(hopper)으로부터 낱개의 장식구를 흡착노즐(pick up nozzle 또는 side nozzle이라고 함)에 의해 흡착한 후, 흡착노즐과 상호 접촉되는 셋팅노즐(setting nozzle 또는 center nozzle이라고 함)에 의해 장식구를 넘겨받아 전사지 등에 장식구를 부착하는 장식구 부착장치에 관한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치는,
전사지가 셋팅되는 테이블 및 제어부가 구비되는 본체와,
본체에 전후 방향으로 이동가능하게 장착되고, 동일한 모양의 장식구들이무 배열상태로 수용되며, 그 내부에 회전가능하게 장착된 디스크플레이트의 가장자리에 원주방향으로 등간격을 유지하여 형성된 안착홈에 장식구의 접착면이 각각 안착되는 정열함과,
정열함의 안착홈으로부터 장식구의 장식면을 진공 흡착할 수 있도록 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 흡착노즐이 구비되는 제1이송기와,
제1이송기의 흡착노즐과 상호 접촉되어 장식구를 흡착에 의해 넘겨 받으며, 수직방향으로 스윙후 하강하여 전사지에 장식구를 가압,부착할 수 있도록 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 셋팅노즐이 구비되는 제2이송기와,
제1이송기 및 제2이송기에 각각 장착되며, 외부로부터의 전기적 신호에 의해 구동되어 흡착노즐 및 셋팅노즐을 각각 승강시키는 솔레노이드를 포함한다.

Description

솔레노이드 방식의 장식구 부착장치{attachment device decorations with solenoid drive type}

본 발명은 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인조보석(rhinestone 등을 말함) 등과 같은 장식구를 수용하는 정렬함(hopper)으로부터 낱개의 장식구를 흡착노즐(pick up nozzle 또는 side nozzle이라고 함)에 의해 흡착한 후, 흡착노즐과 상호 접촉되는 셋팅노즐(setting nozzle 또는 center nozzle이라고 함)에 의해 장식구를 넘겨받아 전사지 등에 장식구를 부착하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에 관한 것이다.

이때, 정렬함은 동일한 모양의 장식구들을 무 배열상태로 수용하고, 그 내부에 회전가능하게 장착된 디스크플레이트 가장자리에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 형성된 안착홈에 낱개의 장식구 접착면이 각각 안착되도록 사용되는 케이싱을 의미한다.

일반적으로, 의류 등에 장식용으로서 부착되는 장식구는 스팽글(spangle), 비즈(beads), 인조보석(rhinestone(유리재), rhinestud(알루미늄재), nailhead(알루미늄재)) 등의 핫픽스(hot fix) 등이 사용된다. 이러한 스팽글 등의 장식구는 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하거나, 히터로 열을 가하여 융용시켜 부착하고, 핫픽스 장식구는 이면에 접착제를 도포하여 대상물에 가압시킨 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하여 용융시켜 부착한다.

한편, 장식구를 원단에 부착할 경우, 흡착노즐에 의해 장식구의 장식면을 흡착한 후, 장식구의 접착면을 원단에 직접 눌러붙여 부착하는 방식과, 흡착노즐에 의해 장식구의 장식면을 흡착한 후 셋팅노즐에 넘겨주어, 셋팅노즐에 의해 장식구의 장식면을 전사지 등에 부착시킨 상태에서, 장식구의 접착면이 원단 위에 놓이도록 전사지를 원단 위에 포개어 프레스로 가압하여 부착하는 모티브 방식이 사용되고 있다.

이때, 전술한 흡착노즐 및 셋팅노즐을 승강시키는 구동수단으로서 에어실린더를 각각 사용하게 되는 바, 이들 노즐들을 승강시키는 에어실린더의 테크 타임이 짧아 에어실린더의 반복적인 구동으로 인해 사용수명이 한정되므로, 잦은 교체로 인해 원가비용이 상승되는 문제점이 발생된다.

또한, 다수 개의 장식구 부착장치용 에어실린더를 포함하여, 작업현장에서 공기압을 이용하는 공구 등에 공기압을 각각 공급하기 위해서는, 용량이 큰 대형 에어 콤퓨레셔를 구입 및 설치해야 되는 문제점이 발생된다.

또한, 에어실린더의 상,하 스트로크 위치를 검출하기 위한 위치검출센서 등이 장착되므로 해당 부품수 증가로 인해 원가비용이 상승되며, 이들 위치검출센서 등의 고장 발생시 이들을 수리 및 교체에 따른 사후관리비용이 발생된다.

본 발명의 실시예는, 정렬함의 안착홈으로부터 낱개의 장식구를 흡착하는 흡착노즐과, 전사지에 장식구를 부착하는 셋팅노즐을 업(up),다운(down)시키는 구동수단의 구조 간단화로 인해, 해당 부품수를 줄여 원가비용 및 조립비용을 절감할 수 있도록 한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 노즐을 승강시키는 구동수단의 사용수명이 반 영구적이므로 사후관리비용을 절감할 수 있도록 한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 장식구의 두께 등에 따라 요구되는 노즐의 상,하 스트로크 위치를 용이하게 조정할 수 있도록 한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치는,

전사지가 셋팅되는 테이블 및 제어부가 구비되는 본체와,

본체에 전후 방향으로 이동가능하게 장착되고, 동일한 모양의 장식구들이 무 배열상태로 수용되며, 그 내부에 회전가능하게 장착된 디스크플레이트의 가장자리에 원주방향으로 등간격을 유지하여 형성된 안착홈에 장식구의 접착면이 각각 안착되는 정열함과,

정열함의 안착홈으로부터 장식구의 장식면을 진공 흡착할 수 있도록 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 흡착노즐이 구비되는 제1이송기와,

제1이송기의 흡착노즐과 상호 접촉되어 장식구를 흡착에 의해 넘겨 받으며, 수직방향으로 스윙후 하강하여 전사지에 장식구를 가압,부착할 수 있도록 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 셋팅노즐이 구비되는 제2이송기와,

제1이송기 및 제2이송기에 각각 장착되며, 외부로부터의 전기적 신호에 의해 구동되어 흡착노즐 및 셋팅노즐을 각각 승강시키는 솔레노이드를 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 장식구의 두께에 따라 흡착노즐 및 셋팅노즐의 상,하 스트로크 위치를 조정할 수 있도록 제1이송기 및 제2이송기에 각각 장착되며, 솔레노이드의 플런저 승강 위치를 가변 조정하는 조정구를 포함한다.

전술한 조정구는,

제1이송기 및 제2이송기에 각각 일체형으로 형성되는 브라킷과,

플런저와 동일 축 방향으로 브라킷에 각각 나사결합되며, 회전 방향에 따라 플런저의 승강 위치를 높이거나 낮추도록 조정하는 스크류와,

스크류에 나사결합되고, 스크류 회전에 의해 플런저의 셋팅된 승강 위치를 유지하도록 스크류 이완을 방지하는 로크 너트를 포함한다.

전술한 솔레노이드는 이의 구동시 플런저에 의해 제1이송기의 흡착노즐 및 제2이송기의 셋팅노즐을 각각 승강시키도록 1축 구동방식으로 구성된다.

전술한 솔레노이드는 이의 구동시 플런저에 의해 제1,2이송기의 가압편을 각각 가압하여 제1이송기의 흡착노즐 및 제2이송기의 셋팅노즐을 각각 승강시키도록 2축 구동방식으로 구성된다.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

정렬함의 안착홈으로부터 낱개의 장식구를 흡착하는 흡착노즐과, 전사지에 장식구를 부착하는 셋팅노즐을 솔레노이드 구동에 의해 업,다운시키므로, 해당 부품수를 줄여 원가비용 및 조립비용을 절감하고, 이들을 조립하거나 생산라인에 장착하는 작업공수를 줄여 제작비용을 절감할 수 있다(종래에는 에어실린더에 공기압을 공급하도록 에어호스 라인을 이음연결하고, 에어실린더 등에 공기압을 공급하도록 큰 용량의 에어 콤퓨레셔를 작업현장에 설치하게 됨).

또한, 노즐을 승강시키는 솔레노이드의 사용수명이 반 영구적이므로 이의 점검 및 교체에 따른 사후관리비용을 대폭 줄일 수 있다.

또한, 장식구의 두께 등에 따라 요구되는 노즐의 상,하 스트로크 위치를 용이하게 조정할 수 있어 작업시간을 단축시켜 작업능률을 향상시키고(종래에는 에어실린더의 상,하 스트로크 위치를 검출하기 위해 위치검출센서를 사용하게 됨), 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에서, 흡착노즐의 사시도,
도 2(a,b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에서, 흡착노즐 상,하 스트로크의 가변 조정됨을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에서, 흡착노즐 및 셋팅노즐의 스윙 구동을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치의 사용상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치의 변형예이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치는,

인조보석 등의 장식구(10)가 부착되는 전사지(11)가 셋팅되는 테이블(12) 및 제어부(미 도시됨)가 구비되는 본체(13)와,

본체(13)에 전,후 방향으로 이동가능하게 장착되고, 동일한 모양의 장식구(10)들이 무 배열상태로 수용되며, 그 내부에 회전가능하게 장착된 디스크플레이트(14)의 가장자리에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 형성된 안착홈(14)에 낱개의 장식구(10) 접착면이 각각 안착되는 정열함(15)과,

정열함(15)의 안착홈(14a)으로부터 장식구(10)의 장식면을 진공 흡착할 수 있도록 본체(13)에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 흡착노즐(16)이 하단부에 구비되는 제1이송기(17)와,

제1이송기(17)의 흡착노즐(16)과 상호 접촉되어 장식구(10)를 흡착에 의해 넘겨 받으며, 수직 방향으로 스윙후 하강하여 제어부에 의해 설정된 위치의 전사지(11)에 장식구(10)를 부착할 수 있도록, 본체(13)에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 셋팅노즐(18)이 하단부에 구비되는 제2이송기(19)와,

제1이송기(17) 및 제2이송기(19)에 각각 장착되며, 외부로부터의 전기적 신호에 의해 구동시 플런저(21)에 의해 가압편(17a,19a)을 가압하여 흡착노즐(17) 및 셋팅노즐(18)을 각각 승강시키는 솔레노이드(20)를 포함한다.

이때, 전술한 장식구(10)의 두께에 따라 흡착노즐(16) 및 셋팅노즐(18)의 상,하 스트로크 위치를 조정할 수 있도록 제1이송기(17) 및 제2이송기(19)에 각각 장착되며, 솔레노이드(20)의 플런저(21) 승강 위치를 가변 조정하는 조정구(22)를 포함할 수 있다.

전술한 조정구(22)는,

제1이송기(17) 및 제2이송기(19)에 각각 일체형으로 형성되는 브라킷(23)과,

플런저(21)와 동일 축 방향으로 브라킷(23)에 각각 나사결합되며, 회전 방향에 따라 플런저(21)의 승강 위치를 높이거나 낮추도록 조정하는 스크류(24)와,

스크류(24)에 나사 결합되고, 스크류(24) 회전에 의해 플런저(21)의 셋팅된 승강 위치를 유지하도록 스크류(24)의 이완되는 것을 방지하는 로크 너트(lock nut)(25)를 포함할 수 있다.

도 4에서와 같이, 전술한 솔레노이드(20)는 이의 구동시 플런저(21)에 의해 제1,2이송기(17,19)의 가압편(17a,19a)을 각각 가압하여 제1이송기(17)의 흡착노즐(16) 및 제2이송기(19)의 셋팅노즐(18)을 각각 승강시키도록 2축 구동방식(플런저(21)의 구동과, 흡착노즐(16) 및 셋팅노즐(18)의 구동이 서로 다른 축상에서 이뤄짐을 말함)으로 구성될 수 있다.

도 5에서와 같이, 전술한 솔레노이드(20)는 이의 구동시 플런저(21)에 의해 제1이송기(17)의 흡착노즐(16) 및 제2이송기(19)의 셋팅노즐(18)을 각각 승강시키도록 1축 구동방식(플런저(21), 흡착노즐(16), 셋팅노즐(18)의 구동이 동일축상에서 이뤄짐을 말함)으로 구성될 수 있다.

도면중 미 설명부호 26은 흡착노즐(16)에 및 셋팅노즐(18)에 공기압을 공급하는 에어 호스가 이음연결되는 연결구이고, 27은 제1이송기(17) 및 제2이송기(19)를 각각 스윙시키는 선회모터이며, 28은 흡착노즐(16) 및 셋팅노즐(18)을 각각 초기 위치로 복귀시키는 탄성부재(일 예로서, 압축코일스프링이 사용될 수 있다)이다. 29는 제1이송기(17) 및 제2이송기(19)의 플런저(21)를 초기 위치로 복귀시키는 탄성부재(일 예로서, 압축코일스프링이 사용될 수 있다)이고, 16a은 안착홈(14a)으로부터 장식구(10)를 흡착노즐(16)에 의해 흡착할 경우, 장식구(10)에 두께 등의 편차가 발생되는 경우에도 흡착노즐(16)에 장식구(10) 중심이 흡착되도록 가이드 하는 노즐이다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치의 사용예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3 및 도 4에서와 같이, 전술한 정열함(15)으로부터 장식구(10)를 흡착하는 작업능률을 향상시킬 수 있도록 흡착노즐(16)이 구비되는 제1이송기(17)가, 셋팅노즐(18)이 구비된 제2이송기(19)의 좌,우측으로 본체(13)에 각각 장착되어 있다. 이때 좌,우측 정열함(15)으로부터 장식구(10)를 흡착노즐(16)에 의해 각각 흡착하여 제2이송기(19)의 셋팅노즐(18)에 넘겨주는 좌,우측 제1이송기(17)의 구성 및 작동이 동일하므로, 이들에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.

도 1 내지 도 4에서와 같이, 전술한 테이블(12) 위에 접착제가 상면에 도포된 전사지(11)를 고정한다. 이때 전사지(11) 위에 부착되는 인조보석 등의 장식구(10) 들의 조합에 의해 예를 들어, 나비 문양을 이루게 된다. 전사지(11)에 장식구(10)의 부착 위치는 제어부에 의해 미리 설정되어 본체(13)의 화면표시부(미 도시됨)에 디스플레이된다. 본체(13)의 좌,우측에 장착된 정열함(15)에 크기, 모양, 또는 색상이 상이한 장식구(10)가 무 배열상태로 각각 수용된다.

전술한 본체(13)의 좌측 또는 우측(테이블(12)을 기준으로 말함)에 장착된 정열함(15)의 디스크플레이트(14) 가장자리에 원주 방향으로 형성된 안착홈(14a)에 안착된 낱개의 장식구(10)를 제1이송기(17)의 흡착노즐(16)에 의해 흡착한다. 이때 스텝모터 등에 의해 디스크플레이트(14)를 소정각도만큼씩 회전시키는 구성은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.

도 3에서와 같이, 본체(13)의 좌측에 장착되어 장식구(10)를 흡착한 제1이송기(17)는 스텝모터(27)의 구동에 따라 도면상, 반시계 방향으로 설정된 각도만큼 선회된다. 한편 본체(13)의 중앙측에 장착된 제2이송기(19)가 스텝모터(27)의 구동으로 인해 도면상, 시계 방향으로 설정된 각도만큼 선회되므로, 제1이송기(17)의 흡착노즐(16)과 제2이송기(19)의 셋팅노즐(18)이 상호 접촉된다.

따라서, 전술한 제2이송기(19)의 셋팅노즐(18)의 흡착에 의해 제1이송기(17)의 흡착노즐(16)로부터 장식구(10)를 넘겨 받을 수 있다. 스텝모터(17)의 구동으로 인해 제2이송기(19)는 도면상, 반시계 방향으로 선회되어 초기 위치로 복귀된 후(가상선으로 도시됨), 솔레노이드(20)의 구동으로 인해 이의 플런저(21)가 하강되므로, 제2이송기(19)의 가압편(19a)을 가압하게 된다. 이로 인해 셋팅노즐(18)이 수직 방향으로 하강 되므로 전사지(11) 위의 설정된 위치에 장식구(10)의 장식면을 부착할 수 있다.

따라서, 장식구(10)의 접착면에 도포된 접착제가 히터 등에 의해 열을 가할 경우 용융되므로, 장식구(10)의 접착면을 의류 등에 밀착시켜 프레스 등의 가압에 의해 부착할 수 있게 된다.

한편, 도 2(a,b)에서와 같이, 장식구(10)의 높낮이(두께를 말함)에 따라 흡착노즐(16)의 상,하 스트로크 위치를 제1이송기(17)에 일체형으로 구비된 조정구(22)에 의해 가변 조정할 수 있다. 즉 도 2(a)에서와 같이 장식구(10)의 두께가 두꺼울 경우에, 스크류(24)를 시계 방향으로 회전시킴에 따라 브라킷(23)으로부터 수직 방향으로 스크류(24)의 돌출되는 길이가 증대된다. 이로 인해 흡착노즐(16)의 상,하 스트로크(도면에 "S1"으로 표기됨)를 줄일 수 있다.

이와 반면에, 도 2(b)에서와 같이, 장식구(10)의 두께가 상대적으로 얇을 경우에는, 스크류(24)를 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 브라킷(23)으로부터 수직 방향으로 스크류(24)의 돌출되는 길이가 감소된다. 이로 인해 흡착노즐(16)의 상,하 스트로크(도면에 "S2"로 표기됨)(S2 〉S1)를 증대시킬 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에 의하면, 정렬함으로부터 장식구를 흡착하는 흡착노즐과 전사지에 장식구를 부착하는 셋팅노즐을 솔레노이드 구동에 의해 업,다운시키므로, 해당 부품수(에어실린더 및 에어 콤퓨레셔 사용이 불필요함)를 줄이고 노즐들을 조립하거나 생산라인에 장착하는 작업공수를 줄일 수 있다. 노즐들을 승강시키는 솔레노이드의 사용수명이 반 영구적이므로 이들의 사후관리비용을 대폭 줄일 수 있다. 장식구의 두께 등에 따라 요구되는 노즐의 상,하 스트로크 위치를 용이하게 조정할 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있다.

10; 장식구
11; 전사지
12; 테이블
13; 본체
14; 디스크플레이트
15; 정열함
16; 흡착노즐
17; 제1이송기
18; 셋팅노즐
19; 제2이송기
20; 솔레노이드
21; 플런저
22; 조정구
23; 브라킷
24; 스크류
25; 로크 너트
26; 연결구

Claims (5)

1. 삭제
2. 전사지가 셋팅되는 테이블 및 제어부가 구비되는 본체와,
   상기 본체에 전후 방향으로 이동가능하게 장착되고, 동일한 모양의 장식구들이 무 배열상태로 수용되며, 그 내부에 회전가능하게 장착된 디스크플레이트의 가장자리에 원주방향으로 등간격을 유지하여 형성된 안착홈에 장식구의 접착면이 각각 안착되는 정열함과,
   상기 정열함의 안착홈으로부터 장식구의 장식면을 진공 흡착할 수 있도록 상기 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 흡착노즐이 구비되는 제1이송기와,
   상기 제1이송기의 흡착노즐과 상호 접촉되어 장식구를 흡착에 의해 넘겨 받으며, 수직방향으로 스윙후 하강하여 상기 전사지에 장식구를 가압,부착할 수 있도록 상기 본체에 승강 및 스윙 가능하게 장착되는 셋팅노즐이 구비되는 제2이송기와,
   상기 제1이송기 및 제2이송기에 각각 장착되며, 외부로부터의 전기적 신호에 의해 구동되어 상기 흡착노즐 및 셋팅노즐을 각각 승강시키는 솔레노이드를 포함하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치에 있어서:
   상기 장식구의 두께에 따라 흡착노즐 및 셋팅노즐의 상,하 스트로크 위치를 조정할 수 있도록 상기 제1이송기 및 제2이송기에 각각 장착되며, 상기 솔레노이드의 플런저 승강 위치를 가변 조정하는 조정구를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 조정구는,
   상기 제1이송기 및 제2이송기에 각각 일체형으로 형성되는 브라킷과,
   상기 플런저와 동일 축 방향으로 상기 브라킷에 각각 나사결합되며, 회전 방향에 따라 상기 플런저의 승강 위치를 높이거나 낮추도록 조정하는 스크류와,
   상기 스크류에 나사결합되고, 상기 스크류 회전에 의해 플런저의 셋팅된 승강 위치를 유지하도록 상기 스크류 이완을 방지하는 로크 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 솔레노이드는 이의 구동시 플런저에 의해 상기 제1이송기의 흡착노즐 및 제2이송기의 셋팅노즐을 각각 승강시키도록 1축 구동방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 솔레노이드는 이의 구동시 플런저에 의해 상기 제1,2이송기의 가압편을 각각 가압하여 제1이송기의 흡착노즐 및 제2이송기의 셋팅노즐을 각각 승강시키도록 2축 구동방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 방식의 장식구 부착장치.

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