KR101016491B1

KR101016491B1 - 핫픽스 자동 배열장치

Info

Publication number: KR101016491B1
Application number: KR1020100104865A
Authority: KR
Inventors: 이순녀; 임태중
Original assignee: 이순녀
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2011-02-28
Also published as: WO2012057400A1

Abstract

본 발명은 핫픽스가 정렬되어 회전되는 원형 플레이트(111)가 구비되는 공급부(110); 핫픽스가 이송될 장소인 패턴 플레이트(120); 및 핫픽스를 이송하여 패턴 플레이트(120) 상에 배치하는 배열부(140)를 포함하되, 상기 배열부(140)는, 상기 패턴 플레이트(120)에 수직한 방향인 Z축 방향의 축선을 따라 회전하는 제1 회전축(151)이 구비되는 제1 회전부(150); 제1 회전부(150)의 하단부에 설치되어 제1 회전부(150)의 구동에 의해 제1 회전축(151)의 축선을 중심으로 회전되고, 제1 회전부(150)의 축선과 교차하고 제1 회전축(151)과 연동되어 회전되는 제2 회전축(161)이 구비되는 제2 회전부(160); 제1 회전축(151)과 제2 회전축(161)이 교차되는 공간에 설치되어 상기 제1 회전축(151)과 제2 회전축(161)을 연동시키는 기어부(170); 제2 회전축(161)에 설치되어 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착하는 제1 피커부(181); 및 패턴 플레이트(120) 상에서 Z축 방향으로 이동되게 설치되며, 제1 피커부(181)로부터 핫픽스를 전달받아 패턴 플레이트(120) 상에 안착시키는 제2 피커부(182)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 보석을 흡착하고 배치하는 작업기구의 구성이 간소화되어 생산단가가 줄어들고, 전기적인 모터의 관성 제어가 기구적으로 구속되어 보석을 흡착하고 받는 과정에서 위치 오차를 줄여 보석의 패턴에 따른 부착에서 불량을 없앨 수 있으며, 작업 단계가 감소되어 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

핫픽스 자동 배열장치{APPARATUS FOR ARRAYING HOT FIX}

본 발명은 핫픽스 자동 배열장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소비재의 외부 장식용으로 사용되는 핫픽스를 원하는 무늬에 맞게 자동으로 배열할 수 있는 핫픽스 자동 배열장치에 관한 것이다.

일반적으로, 핫픽스는 의류, 신발, 벨트, 장식품 등과 같은 소비재의 외부 장식에 사용되는 인조 보석이다. 핫픽스는 무늬와 일대일 대응으로 테이프 등과 같은 시트에 배열된 후, 접착장치에 의해 장식 부위에 부착된다. 핫픽스의 일면에는 장식 부위에 부착되기 위한 접착재가 구비된다.

핫픽스 자동 배열장치의 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제759088 호에 개시된 대량 생산형 자동 보석 부착장치가 있다. 도 7에는 대한민국 등록특허 제759088 호에 개시된 대량 생산형 자동 보석 부착장치의 보석 공급부(100)와 보석 부착부(300)가 도시되어 있다.

도 7을 참조하면, 종래 기술에 따른 대량 생산형 자동 보석 부착장치는 공급모듈의 회전부재(130)를 회전부재 구동모터(140)에 의해 회전시켜 회전부재(130)의 공급 홈(130a)에 각각 위치하고 있는 보석이 해당 공급 위치에 도달하면, 보석 부착부(300)의 보석 흡착구(310)가 보석 공급 위치로 이동하여 흡착노즐(312)로 보석을 공압에 의해 흡착한다.

보석 흡착구(310)는 흡착노즐(312)에 의해 보석을 흡착한 후, 제1 구동모터(320)의 구동으로 원위치로 복귀하고, 보석 전달/부착구(330)의 노즐(332)은 보석 위치까지 상승하여 공압에 의해 보석을 흡착하며, 보석 전달/부착구(330)는 보석을 전달받아 180°회전하여 X/Y 스테이지로 구동되는 이동 플레이트마다 안착된 보석 부착 소재와 각각 동일한 패턴으로 부착하게 된다.

대량 생산형 자동 보석 부착장치는 보석 흡착구(310)와 보석 전달/부착구(330)가 별도의 제1 구동모터(320)와 제2 구동모터(340)에 의해 회전되게 구성됨에 따라 제1, 2구동모터(320, 340)의 제어에 따른 보석 흡착구(310)의 흡착노즐(312)과 보석 전달/부착구(330)의 노즐(332)의 위치 정렬에 대한 오차가 발생될 수 있고, 보석 흡착구(310)와 보석 전달/부착구(330)의 작업 수행에 따른 회전이 각각 수행되므로 작업 단계가 복잡해져 작업 시간의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

구체적으로, 보석 흡착구(310)는 제1 구동모터(320)에 의해 보석의 공급홈(130a)까지 회전하여 흡착노즐(312)에 의해 보석을 흡착한 후, 보석 전달/부착구(330)의 노즐(332) 상으로 다시 복귀하는 반복적인 회전운동이 필요하여 관성력에 따른 제1 구동모터(320)의 작동/정지 제어를 반복적으로 수행해야 하며, 흡착노즐(312)의 회전 위치가 노즐(332)에서 벗어나지 않도록 스토퍼(314a)를 추가해야 했다.

보석 전달/부착구(330)도 제2 구동모터(340)에 의해 180도 회전하면서 흡착노즐(312)로부터 보석을 전달받고, 다시 180도 회전하여 정해진 위치로 보석을 내려 놓는 작동을 수행하므로 제2 구동모터(340)의 작동/정지 제어를 반복적으로 수행해야 하며, 노즐(332)의 위치를 회전될 위치에서 벗어나지 않도록 스토퍼를 추가해야 했다. 또한, 보석 공급부(100)로부터 보석을 전달받는 45도의 각도까지 고려하면 총 225도(45도 + 180도)에 이르는 회전 동선을 가지게 되므로 작업 동선이 크고 번거롭기 그지 없었다.

따라서, 종래의 대량 생산형 자동 보석 부착장치는 보석 흡착구(310)와 보석 전달/부착구(330)에 각각의 구동모터가 사용되어 구성의 복잡성에 따른 생산단가가 상승되며, 작업기구의 회전에 따른 위치 제어 오차가 발생될 수 있어 보석의 패턴 형상에 대한 불량이 발생될 수 있고, 보석을 흡착하고 배치하는 작업 단계가 복잡하여 작업 시간이 길어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보석을 흡착하고 배치하는 작업기구의 구성이 간소화되어 생산단가가 줄어들고, 전기적인 모터의 관성 제어가 기구적으로 구속되어 보석을 흡착하고 받는 과정에서 위치 오차를 줄여 보석의 패턴에 따른 부착에서 불량을 없앨 수 있으며, 작업 단계를 감소시켜 작업 시간을 단축시키기 위한 핫픽스 자동 배열장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열장치는, 핫픽스가 정렬되어 회전되는 원형 플레이트(111)가 구비되는 공급부(110); 상기 공급부(110)의 핫픽스가 이송되어 소정의 패턴에 맞게 배열되기 위한 장소로서, X/Y 스테이지(121) 상에 설치되는 패턴 플레이트(120); 및 상기 공급부(110)의 핫픽스를 이송하여 상기 패턴 플레이트(120) 상에 배치하는 배열부(140)를 포함하되, 상기 배열부(140)는, 상기 패턴 플레이트(120)의 상방에 설치되고, 상기 패턴 플레이트(120)에 수직한 방향인 Z축 방향의 축선을 따라 회전하는 제1 회전축(151)이 구비되는 제1 회전부(150); 상기 제1 회전부(150)의 하단부에 설치되어 상기 제1 회전부(150)의 구동에 의해 상기 제1 회전축(151)의 축선을 중심으로 회전되고, 상기 제1 회전부(150)의 축선과 교차하고 상기 제1 회전축(151)과 연동되어 회전되는 제2 회전축(161)이 구비되는 제2 회전부(160); 상기 제1 회전축(151)과 상기 제2 회전축(161)이 교차되는 공간에 설치되어 상기 제1 회전축(151)과 상기 제2 회전축(161)을 연동시키는 기어부(170); 상기 제2 회전축(161)에 설치되어 상기 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착하는 제1 피커부(181); 및 상기 패턴 플레이트(120) 상에서 Z축 방향으로 이동되게 설치되며, 상기 제1 피커부(181)로부터 핫픽스를 전달받아 상기 패턴 플레이트(120) 상에 안착시키는 제2 피커부(182)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부(110)는 좌우로 이동가능하게 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부(110)는 원주 방향으로 회전되게 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 회전부(150)는, 상기 제1 회전축(151)의 상단부가 회전가능하게 결합되는 수평패널(152); 및 상기 수평패널(152)에 설치되어 상기 제1 회전축(151)에 구동력을 제공하는 구동모터(154)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 수평패널(152)은 길이가 신장가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 회전부(160)는 상기 제2 회전축(161)이 회전가능하게 설치되고 상기 기어부(170)가 설치되는 내부공간이 형성되는 회전블록(163)을 상기 제1 회전축(151)의 하단부에 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기어부(170)는, 상기 제1 회전축(151)의 축심을 관통하여 고정되는 고정축(171); 상기 고정축(171)의 하단부에 설치되는 수평 베벨기어(172); 및 상기 제2 회전축(161)에 구비되며 상기 수평 베벨기어(172)에 기어 결합되는 수직 베벨기어(173)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 피커부(182)는, 상기 핫픽스를 흡착하는 흡착노즐(183); 및 상기 흡착노즐(183)을 상하로 이동시키는 공압 실린더(184)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 피커부(181)는 상기 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착한 후 상기 제2 피커부(182)에 전달하기까지 135도의 회전 동선을 가지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열장치에 따르면, 보석을 흡착하고 배치하는 작업기구의 구성이 간소화되어 생산단가가 줄어드는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열장치에 따르면, 전기적인 모터의 관성 제어가 기구적으로 구속되어 보석을 흡착하고 받는 과정에서 위치 오차를 줄여 보석의 패턴에 따른 부착 과정에 있어서 불량을 없앨 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열장치에 따르면, 작업 동선을 감소시켜 작업 시간을 극도로 단축시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 지지선반이 분리된 확대도이다.
도 3은 도 1의 공급부에 대한 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 배열부에 대한 확대도이다.
도 5는 도 1의 수평패널에 대한 작동 상태도이다.
도 6은 도 1의 배열부에 대한 작동 상태도이다.
도 7의 종래의 대량 생산형 자동 보석 부착장치의 보석 공급부와 보석 부착부의 측면도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열장치의 사시도이다.

도 2는 도 1에서 지지선반이 분리된 확대도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열장치는 지지선반(100)에 설치되고 핫픽스가 정렬되어 회전되는 원형 플레이트(111)가 구비되는 공급부(110), 공급부(110)의 핫픽스가 이송되어 패턴에 맞게 배열될 수 있고 X/Y 스테이지(121) 상에 설치되는 패턴 플레이트(120), 공급부(110)의 핫픽스를 이송하여 패턴 플레이트(120) 상에 배치하는 배열부(140)를 포함할 수 있다.

공급부(110)는 핫픽스의 이탈을 방지하는 테두리(112)가 구비되며, 원형 플레이트(111)가 경사지게 배치된다. 원형 플레이트(111)에는 핫픽스가 들어갈 수 있는 홈(113)이 원주 방향으로 형성된다. 원형 플레이트(111)가 회전됨에 따라 테두리(112)의 하부에 모여 있는 핫픽스는 하나씩 홈(113)에 걸치거나 안치되어 원형 플레이트(111)와 함께 회전될 수 있다. 핫픽스의 모양이나 크기에 따라 홈(113)의 크기나 홈(113)의 형상은 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 공급부(110)는 다양한 핫픽스를 제공하기 위해 좌우로 이동가능하게 다수 개가 설치될 수 있다. 도 1 및 도 2와 같이 세 개의 공급부(110)가 좌우로 이동될 수 있게 지지선반(100)의 경사레일(105)에 설치될 수 있다. 공급부(110)의 개수는 공급되는 핫픽스의 종류에 맞게 변경될 수 있다. 공급부(110)의 좌우이동과 원형 플레이트(111)의 회전운동은 경사레일(105)의 내부에 구비될 수 있는 수평 구동부(미도시)와 회전 구동부(미도시)에 의해 자동으로 수행될 수 있다.

도 3은 도 1의 공급부(110)에 대한 다른 실시예를 도시한 사시도이다.

도 1과 도 3을 참조하면, 공급부(110)는 원주 방향으로 다수 개가 회전되게 설치되어 다양한 종류의 핫픽스를 제공할 수 있다. 공급부(110)는 중앙에 설치된 태양기어(115)와 태양기어(115)가 회전될 때 회전되면서 태양기어(115)의 주위를 공전하는 유성기어(116)에 의해 회전될 수 있다. 다수의 공급부(110)는 유성기어(116)에 결합되어 원주 방향으로 회전되면서 배열부(140) 측에 대한 서로의 위치가 변화되고 배열부(140)에 제공되는 핫픽스의 종류가 변경되도록 할 수 있다.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 패턴 플레이트(120)는 지지선반(100) 상에 설치된 X/Y 스테이지(121) 상에 설치됨을 알 수 있다. X 스테이지(125)는 패턴 플레이트(120)를 좌표의 X 축 방향으로 이동시킬 수 있으며, Y 스테이지(126)는 X 스테이지(125)를 Y 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 각각의 스테이지는 직선운동을 위해 공지된 레일(131), 레일(131) 상에서 이동하는 슬라이더(132), 슬라이더(132)를 이동시키는 벨트(133) 또는 리드 스크류, 및 모터(134) 등을 포함할 수 있다. 패턴 플레이트(120)에는 핫픽스가 패턴별로 안착되기 위한 패턴시트(미도시)가 놓이게 된다. X/Y 스테이지(121)는 안착될 핫픽스의 패턴에 맞게 이동하여, 핫픽스를 패턴시트 상에 안착시킬 수 있다. 패턴시트의 일면에는 핫픽스가 고정될 수 있는 접착제가 도포될 수 있다. 또한, 핫픽스의 일면에는 최종적으로 부착될 위치에 결합되기 위한 핫멜트가 구비될 수 있다. 참고로, 핫픽스는 핫멜트가 없는 반대 면이 패턴시트에 안착되어 배열될 수 있을 것이다.

도 4는 도 1의 배열부(140)에 대한 확대도이다.

도 5는 도 1의 수평패널(152)에 대한 작동 상태도이다.

도 6은 도 1의 배열부(140)에 대한 작동 상태도이다.

도 1 및 도 2와 도 4를 참조하면, 배열부(140)는 공급부(110)의 원형 플레이트(111) 상에 안치된 핫픽스를 패턴 플레이트(120) 상으로 이동시켜 배열하기 위한 제1 회전부(150), 제2 회전부(160), 기어부(170), 제1 피커부(181), 및 제2 피커부(182)를 포함할 수 있다.

제1 회전부(150)는 패턴 플레이트(120)의 상방에 설치되고 패턴 플레이트(120)의 Z축 방향을 따라 제1 회전축(151)이 구비된다. 제1 회전부(150)는 제1 회전축(151)의 상단부가 회전가능하게 결합되는 수평패널(152) 및 수평패널(152)에 설치되어 제1 회전축(151)에 구동력을 제공하는 구동모터(154)를 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 수평패널(152)은 길이가 신장가능하게 구성될 수 있다. 즉, 수평패널(152)은 신축되게 결합된 두 부분으로 나누어질 수 있다. 수평패널(152)의 신축되는 부분에는 어느 한쪽으로 삽입되어 길이를 축소하고 이탈하여 길이를 신장하는 수평대(153)가 설치될 수 있다. 수평패널(152)의 길이가 신축됨에 따라 패턴 플레이트(120)의 X 축 방향에 해당하는 배열부(140)의 전후 방향 위치가 변화된 후 고정될 수 있다. 수평패널(152)은 공급부(110)에서 공급되는 핫픽스의 크기에 따라 변화되는 제1 피커부(181)와 핫픽스의 흡착 거리를 조절하기 위해 신축될 수 있다.

다시, 도 1 및 도 2와 도 4를 참조하면, 제2 회전부(160)는 제1 회전부(150)의 하단부에 설치되어 제1 회전부(150)의 구동에 의해 제1 회전축(151)의 축선을 중심으로 회전된다. 제2 회전부(160)에는 제1 회전부(150)의 Z축과 교차하고 제1 회전축(151)과 연동되어 회전되는 제2 회전축(161)이 구비된다. 제2 회전축(161)은 수직으로 설치된 제1 회전축(151)의 하단부에 수평으로 설치되어 제1 회전축(151)의 회전과 함께 회전됨과 동시에 제2 회전축(161) 자체의 축선을 중심으로 회전될 수 있다. 제2 회전축(161)은 수평패널(152)의 하부 공간과 공급부(110) 사이를 제1 회전축(151)에 의해 반복적으로 회전하면서 이동할 수 있다.

도 2와 도 4를 참조하면, 기어부(170)는 제1 회전축(151)과 제2 회전축(161)이 교차되는 공간에 설치되어 제1 회전축(151)과 제2 회전축(161)을 연동시킬 수 있다. 제2 회전축(161)은 기어부(170)에 의해 연결된 제1 회전축(151)에 의해 구동되어 축선을 중심으로 회전될 수 있다.

다시, 도 1 및 도 2와 도 4를 참조하면, 제1 피커부(181)는 제2 회전축(161)에 설치되어 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착하여 집어 올리는 기능을 수행할 수 있다. 제1 피커부(181)는 자체적으로 하단부의 길이를 신장시켜 핫픽스를 집어 올릴 수 있다. 즉, 제1 피커부(181)는 독립적으로 길이가 신축 가능하도록 내장된 실린더(미도시)와 핫픽스에 접촉될 때 완충작용하는 스프링을 포함할 수 있다. 제1 피커부(181)는 공급부(110)와 제2 피커부(182) 사이에서 회전되는 동선을 가지는데, 구체적으로, 제1 피커부(181)는 공급부(110)의 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착하여 제2 피커부(182)의 하방으로 이동시킬 수 있다.

제2 피커부(182)는 패턴 플레이트(120) 상에서 패턴 플레이트(120)의 Z축 방향으로 이동되게 설치되며, 제1 피커부(181)로부터 핫픽스를 전달받아 패턴 플레이트(120) 상에 안착시킬 수 있다.

제2 회전부(160)는 제1 회전축(151)의 하단부에 구비되고 제2 회전축(161)이 회전가능하게 설치되며 기어부(170)가 설치되기 위한 내부공간이 형성되는 회전블록(163)을 포함할 수 있다. 회전블록(163)은 제1 회전축(151)과 함께 회전되는데, 제2 회전축(161)은 회전블록(163)에 양측 단부가 회전가능하게 결합되어 회전블록(163)과 함께 회전될 수 있다.

기어부(170)는 제1 회전축(151)의 축심을 관통하여 고정되는 고정축(171), 고정축(171)의 하단부에 설치되는 수평 베벨기어(172), 및 제2 회전축(161)에 구비되며 수평 베벨기어(172)에 기어 결합되는 수직 베벨기어(173)를 포함할 수 있다. 고정축(171)의 상단부는 제1 회전축(151)을 관통하여 수평패널(152)에 고정되며, 그 하단부는 수평 베벨기어(172)가 결합될 수 있다. 제1 회전축(151)은 수평 베벨기어(172)에 내측 저면부가 지지되어 수평패널(152)과 수평 베벨기어(172) 사이에서 고정축(171)에 회전가능하게 결합된다. 수직 베벨기어(173)는 회전블록(163)의 내부에서 제2 회전축(161)에 결합된다. 회전블록(163)이 회전될 때 수직 베벨기어(173)는 수평 베벨기어(172)를 따라 회전될 수 있으며, 동시에 제2 회전축(161)은 회전블록(163)에서 축선을 중심으로 회전될 수 있다.

제2 피커부(182)는 핫픽스를 흡착하는 흡착노즐(183), 및 흡착노즐(183)을 상하로 이동시키는 공압 실린더(184)를 포함할 수 있다. 공압 실린더(184)는 제1 피커부(181)가 제2 피커부(182)의 흡착노즐(183)을 향한 상태에서 흡착노즐(183)이 자체적으로 이동하여 핫픽스를 전달받은 후 흡착노즐(183)을 하방에 위치하는 패턴 플레이트(120)에 근접하게 이동시킬 수 있다. 흡착노즐(183)은 자체적으로 하단부의 길이를 신장시켜 핫픽스를 패턴 플레이트(120) 상에 안착시킬 수 있다. 흡착노즐(183)은 독립적으로 길이가 신축 가능하도록 내장된 실린더(미도시)에 연결될 수 있다.

제1 피커부(181)와 제2 피커부(182)는 흡착을 위한 공압 계통과 흡착구조에 대해서 자세하게 도시되어 있지 않으나, 흡착을 위한 공압 계통이 연결될 수 있는 것으로 상정할 수 있다. 또한, 공압 실린더(184)에는 작동을 위한 공압 계통의 인라인과 아웃라인이 설치된다고 볼 수 있다. 공급부(110), 구동모터(154), X/Y 스테이지(121), 공압 실린더(184) 및 흡착 과정의 전기적인 제어를 위한 사용자용 제어박스가 지지선반(100)의 일측에 설치될 수 있다.

도 6a 내지 도 6d는 도 1의 배열부(140)에 대한 작동 상태도이다.

도 1과 도 4 및 도 6을 참조하여 공급부(110)의 핫픽스(H)가 패턴 플레이트(120)에 안착되는 과정을 구체적으로 살펴본다.

공급부(110)의 원형 플레이트(111)가 회전될 때, 핫픽스(H)가 공급부(110)의 홈(113)에 안치되어 회전된다. 제1 회전부(150)의 구동모터(154)가 작동하여 제1 피커부(181)가 공급부(110)의 원형 플레이트(111)로 이동될 수 있다. 제1 회전부(150)의 제1 회전축(151)이 회전될 때, 제2 회전축(161)이 기어부(170)에 의해 회전되는데, 이에 따르면 제1 피커부(181)는 제2 피커부(182)와 대향하고 있다가 기어부(170)에 의해 회전됨으로써 원형 플레이트(111)의 핫픽스(H)에 접촉될 수 있다. 이때, 제1 피커부(181)는 제1 회전축(151)의 축선을 중심으로 90도 가량 회전하여 원형 플레이트(111) 측으로 이동되고, 제2 회전축(161)의 축선을 중심으로 대략 135도 정도 회전하여 원형 플레이트(111)에 대해 수직하게 배치된 후 핫픽스(H)를 흡착할 수 있는 상태로 전환된다. 한편, 제1 피커부(181)에 흡착을 위한 공압이 가해져 핫픽스(H)가 흡착된 후, 구동모터(154)가 역 방향으로 작동되어 제1 피커부(181)가 제2 피커부(182)와 대향되는 원위치로 복귀될 수 있다. 제1 피커부(181)가 원래 위치로 복귀되면, 제1 피커부(181)에 흡착된 핫픽스(H)는 제2 피커부(182)의 흡착노즐(183)을 향하게 되며, 흡착노즐(183)이 작동하여 핫픽스(H)는 제2 피커부(182) 측으로 전달될 수 있다. 다음으로, 제2 피커부(182)의 공압 실린더(184)가 작동하여 제2 피커부(182)가 하강됨으로써 핫픽스(H)는 패턴 플레이트(120) 상에 안착될 수 있다. 이와 같이, 핫픽스(H)는 제1 회전부(150)와 제2 회전부(160)의 작동 순서에 따라 패턴 플레이트(120) 상으로 이송될 수 있으며, X/Y 스테이지(121) 구동에 의해 패턴 플레이트(120)의 위치가 변화됨으로써 고정된 위치에서 원하는 패턴에 맞게 배열될 수 있다.

상기와 같이 기술된 본 발명의 실시예들에 대한 도면은 자세한 윤곽라인을 생략한 것으로서, 본 발명의 기술사상에 속하는 부분을 쉽게 알 수 있도록 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 상기 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 기준이 될 수 없으며, 본 발명의 청구범위에 포함된 기술사항을 이해하기 위한 참조적인 사항에 불과하다.

100: 지지선반 105: 경사레일
110: 공급부 111: 원형 플레이트
112: 테두리 113: 홈
115: 태양기어 116: 유성기어
120: 패턴 플레이트 121: X/Y 스테이지
125: X 스테이지 126: Y 스테이지
131: 레일 132: 슬라이더
133: 벨트 134: 모터
140: 배열부 150: 제1 회전부
151: 제1 회전축 152: 수평패널
153: 수평대 160: 제2 회전부
161: 제2 회전축 163: 회전블록
170: 기어부 171: 고정축
172: 수평 베벨기어 173: 수직 베벨기어
181: 제1 피커부 182: 제2 피커부
183: 흡착노즐 184: 공압 실린더

Claims

핫픽스가 정렬되어 회전되는 원형 플레이트(111)가 구비되는 공급부(110);
상기 공급부(110)의 핫픽스가 이송되어 소정의 패턴에 맞게 배열되기 위한 장소로서, X/Y 스테이지(121) 상에 설치되는 패턴 플레이트(120); 및
상기 공급부(110)의 핫픽스를 이송하여 상기 패턴 플레이트(120) 상에 배치하는 배열부(140)를 포함하되,
상기 배열부(140)는,
상기 패턴 플레이트(120)의 상방에 설치되고, 상기 패턴 플레이트(120)에 수직한 방향인 Z축 방향의 축선을 따라 회전하는 제1 회전축(151)이 구비되는 제1 회전부(150);
상기 제1 회전부(150)의 하단부에 설치되어 상기 제1 회전부(150)의 구동에 의해 상기 제1 회전축(151)의 축선을 중심으로 회전되고, 상기 제1 회전부(150)의 축선과 교차하고 상기 제1 회전축(151)과 연동되어 회전되는 제2 회전축(161)이 구비되는 제2 회전부(160);
상기 제1 회전축(151)과 상기 제2 회전축(161)이 교차되는 공간에 설치되어 상기 제1 회전축(151)과 상기 제2 회전축(161)을 연동시키는 기어부(170);
상기 제2 회전축(161)에 설치되어 상기 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착하는 제1 피커부(181); 및
상기 패턴 플레이트(120) 상에서 Z축 방향으로 이동되게 설치되며, 상기 제1 피커부(181)로부터 핫픽스를 전달받아 상기 패턴 플레이트(120) 상에 안착시키는 제2 피커부(182);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 공급부(110)는 좌우로 이동가능하게 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 공급부(110)는 원주 방향으로 회전되게 다수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전부(150)는,
상기 제1 회전축(151)의 상단부가 회전가능하게 결합되는 수평패널(152); 및
상기 수평패널(152)에 설치되어 상기 제1 회전축(151)에 구동력을 제공하는 구동모터(154);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제4항에 있어서,
상기 수평패널(152)은 길이가 신장가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 회전부(160)는 상기 제2 회전축(161)이 회전가능하게 설치되고 상기 기어부(170)가 설치되는 내부공간이 형성되는 회전블록(163)을 상기 제1 회전축(151)의 하단부에 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 기어부(170)는,
상기 제1 회전축(151)의 축심을 관통하여 고정되는 고정축(171);
상기 고정축(171)의 하단부에 설치되는 수평 베벨기어(172); 및
상기 제2 회전축(161)에 구비되며 상기 수평 베벨기어(172)에 기어 결합되는 수직 베벨기어(173);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 피커부(182)는,
상기 핫픽스를 흡착하는 흡착노즐(183); 및
상기 흡착노즐(183)을 상하로 이동시키는 공압 실린더(184);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 피커부(181)는 상기 원형 플레이트(111)로부터 핫픽스를 흡착한 후 상기 제2 피커부(182)에 전달하기까지 135도의 회전 동선을 가지는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열장치.