KR20060124527A - 자동 초음파 접합기 - Google Patents

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KR20060124527A
KR20060124527A KR1020050071297A KR20050071297A KR20060124527A KR 20060124527 A KR20060124527 A KR 20060124527A KR 1020050071297 A KR1020050071297 A KR 1020050071297A KR 20050071297 A KR20050071297 A KR 20050071297A KR 20060124527 A KR20060124527 A KR 20060124527A
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잉 파이 라우
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Abstract

본 발명은 자동 초음파 접합기로서, 제어부와 기계부를 포함한다. 그 중 제어부는 제어패널과 제어기를 포함하고; 기계부는 원료공급유닛, 초음파가공유닛, 고정유닛 및 구동유닛을 포함한다. 본 발명은 복수개의 원료공급유닛과 초음파유닛을 포함할 수 있어 복수개의 동일한 무늬를 동시에 가공함으로써 생산성을 크게 향상할 수 있다.
의류 가공, 초음파, 접합기

Description

자동 초음파 접합기{AUTOMATIC ULTRASONIC FIX MACHINE}
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 표시한 도면이다.
도 2 및 도 2a는 도 1의 원료공급장치와 초음파장치를 상세하게 보여준 부분구조 표시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 또 다른 바람직한 실시예를 표시한 도면이다.
도 4는 인조보석을 접합하는데 이용되는 흡착헤드의 형태를 보여준 도면이다.
도 5는 금속편을 접합하는데 이용되는 초음파 접합헤드를 보여준 도면이다.
도 6은 인조보석에 대한 수직 단면도이다.
도 7은 금속편에 대한 수직 단면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 제어기 2: 제어패널
3: 제1 가로대 4: 원료공급 박스
5: 원료공급 회전판 6: 흡착헤드
7: 원료공급 구동기 8: 진공공급장치
9: 작업대 10: 옷감 프레임
11: 제2 가로대 12: 초음파 발생기
13: 초음파 접합헤드 14: 구동유닛
F, F': 원료공급장치 U: 초음파장치
본 발명은 의류가공설비에 관한 것이며, 특히 초음파로 각종 액세서리를 방직물에 고정하는 자동 초음파 접합기에 관한 것이다.
최근 각종 방직물에 인조보석 또는 금속편으로 여러가지 무늬를 형성 및 고정하여 만들어진 의류와 의류 액세서리가 많이 늘어나고 있으며, 점점 많은 소비자 특히는 젊은이들의 각광을 받고 있다.
도 6 및 도 7에는 "인조보석"과 "금속편"의 수직 단면도가 도시되어 있다. 도면에 따르면, 인조보석과 금속편의 외관은 모두 원형으로 되어 있지만, 인조보석의 밑면은 평탄하고 상부는 다각면으로 절단되어 보석모양을 이루고 있다. 그리고, 금속편의 형태는 구관형(球冠形)에 가깝고 밑면도 역시 내측으로 오목한 형상이다. 본 명세서에서 상기 인조보석과 금속편을 액세서리라고 총칭한다.
액세서리를 천에 부착하는 재래의 방법은 수공방식으로 완성되는데, 주로 아래와 같은 단계를 포함한다:
액세서리가 소정의 형상을 이루도록 천에 배열하는 단계; 상기 형상의 무늬에 박막을 씌우는 단계; 다리미로 박막과 무늬를 다림질하여 액세서리에 대하여 가열 및 가압하는 단계; 및 박막을 제거하여 천에 소정의 액세서리 무늬를 형성하는 단계를 포함한다. 이러한 방법으로 인조보석과 금속편을 가공할 수는 있으나, 수공방식으로 하나씩 가공하여야 하므로 시간과 인력 소모가 많고 오차가 많이 발생하며 생산성이 떨어지는 문제점이 존재한다.
생산성과 가공품질을 향상하기 위하여 인조보석에 대한 초음파 접합기가 개발되었다. 이러한 초음파 접합기는 인조보석을 담은 원료공급 회전판; 원료공급 회전판으로부터 인조보석을 흡착하여 옷감의 소정의 위치에 보내는 진공흡착노즐(suction nozzle); 가공하려는 옷감을 놓는 옷감 프레임; 옷감 프레임의 하부에 위치하며, 작동시 진공흡착노즐을 조준하게 되는 초음파 접합헤드를 포함하는 초음파 발생기; 및 진공흡착노즐과 초음파발생기를 구동시키는 구동부를 포함한다. 옷감에 소정의 무늬를 제도하여 인조보석의 가공위치를 확정한 다음 옷감을 옷감 프레임에 놓고 초음파 접합기를 작동시키면, 진공흡착노즐은 원료공급 회전판에서 하나의 인조보석을 흡착한 다음 수직위치로 회전한다. 이 때 진공흡착노즐과 옷감의 소정의 위치 및 초음파 접합헤드의 위치는 일직선상에 놓이며 서로 조준하게 된다. 다음 진공흡착노즐과 초음파 접합헤드는 서로 마주 향하여 운동하며, 진공흡착노즐은 인조보석을 소정의 위치에 이동시켰을 경우 초음파 접합헤드는 옷감을 사이에 두고 인조보석의 밑면을 위로 떠받치며, 초음파를 방출하여 가열 및 가압함으로써 인조보석을 옷감에 접합한다. 일정한 시간이 지난 후, 진공흡착노즐은 진공상태를 해제하며, 진공흡착노즐과 초음파 접합헤드는 각각 상향 및 하향으로 이동하여 옷감에서 이탈되어 원위치로 돌아가면서 하나의 인조보석 접합과정을 완료한다. 작업자는 옷감 프레임을 이동시켜 뒤이어서 진행해야 하는 옷감의 가공위치에 이르도 록 한 다음 초음파 접합기를 재차 작동시켜 전술한 동작을 반복한다. 이러한 방식으로 전체 무늬의 접합과정을 완료한다. 종래의 기술에서 이러한 초음파 접합기는 인조보석만 가공할 수 있어 그 이용이 한정되며, 작업자가 옷감 프레임을 이동시켜야 할 필요가 있으며, 기계 하나의 생산성은 여전히 아주 낮다.
종래의 기술에 존재하는 여러가지 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 여러가지 옷감을 동시에 자동적으로 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 각종 유형의 액세서리를 가공할 수 있는 고효율의 완전자동 초음파 접합기를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제어부와 기계부를 포함한다. 제어부는, 무늬 가공 파라미터와 기타 제어명령을 입력할 수 있는 제어패널 및 제어프로그램이 설치되고 입력된 파라미터와 명령에 근거하여 작동과정을 제어하는 제어기를 포함하고; 기계부는, 액세서리를 옷감의 대응위치에 송달하는 원료공급유닛, 액세서리에 대하여 초음파를 인가하여 액세서리를 옷감 위에 접합시키는 초음파가공유닛, 가공하려는 옷감을 적절한 위치에 고정하는 고정유닛, 및 상기 원료공급유닛과 초음파가공유닛을 구동시켜 이동하도록 하는 구동유닛을 포함한다. 그 중에서 상기 원료공급유닛은 제1 가로대(crossrail)와, 상기 제1 가로대에 설치되고 액세서리가 저장된 원료공급 박스, 상기 원료공급 박스로부터의 액세서리를 받는 원료공급 회전판, 원료공급 회전판으로부터 액세서리를 흡착하고 상기 액세서리를 접합 위치에 전달하는 흡착헤드를 포함하는 원료공급 장치와, 상기 원료공급 장치를 구 동하는 원료공급 구동장치와, 상기 흡착헤드에 진공을 제공하는 진공공급장치를 포함한다. 상기 초음파가공유닛은 제2 가로대와, 상기 제2 가로대에 설치되고 초음파발생기와 초음파 접합헤드를 포함하는 초음파장치를 포함한다. 상기 고정유닛은 상기 원료공급유닛과 초음파가공유닛 사이에 위치한 작업대와, 상기 작업대에 설치되고 옷감을 팽팽히 하는 옷감 프레임을 포함하는데, 상기 작업대와 옷감 프레임에서 가공하려는 무늬에 대응하는 부분은 속이 빈 상태이다. 상기 구동유닛은 각각 제1 및 제2 가로대를 구동하는 제1 가로대 구동기 및 제2 가로대 구동기를 포함한다. 여기서, 제어기가 소정의 작업 프로그램에 의하여 명령을 내리면, 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 제1 및 제2 가로대를 구동시켜 수평으로 이동시킴으로써 흡착헤드와 초음파 접합헤드가 각각 무늬 상의 액세서리를 접합하여야 할 위치를 조준하도록 한다. 흡착헤드 구동기는 흡착헤드를 구동시켜 원료공급 회전판의 액세서리를 조준하여 이동하도록 하며, 진공공급장치는 흡착헤드에 대하여 액세서리를 흡착하도록 진공을 제공하며 흡착헤드는 원 위치에 다시 리턴한다. 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 제1 가로대 및 제2 가로대를 구동시켜 흡착헤드와 초음파 접합헤드를 움직여 하향 또는 상향으로 이동시키며, 흡착헤드와 접합헤드가 각각 접합 위치에 도달하였을 때 액세서리와 옷감은 흡착헤드와 접합헤드 사이에 긴밀하게 끼우게 되며, 이 때 초음파발생기는 접합헤드를 통하여 초음파를 제공한다. 소정의 시간이 지난 후 진공공급장치는 진공제공을 중지하며, 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 제1 및 제2 가로대를 구동시켜 흡착헤드와 접합헤드를 움직여 상향 또는 하향으로 이동하도록 함으로써 접합위치에서 이탈하도록 한다. 이로써 하나의 액세사 리의 접합동작을 완료한다.
본 발명의 바람직한 방식에 따르면, 제1 가로대에는 복수개의 원료공급장치를 설치하고, 제2 가로대에는 상기 복수개의 원료공급장치와 각각 대응하는 초음파 장치를 설치하며, 제어기는 상기 복수개의 원료공급장치와 복수개의 초음파 장치가 각각 동시적 동작을 행하도록 제어하여 복수개의 동일한 무늬를 완료하도록 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 방식에 따르면, 제1 가로대에 복수개의 원료공급장치 세트를 설치하는데, 상기 원료공급장치 세트는 서로 다른 액세서리가 담겨진 복수개의 원료공급장치로 구성되고, 제2 가로대에는 상기 원료공급장치 세트 수량과 서로 대응되는 초음파장치가 설치된다. 무늬 중 각각의 접합위치에 필요한 액세사리가 다르므로, 원료공급구동기는 제어기의 명령에 따라 원료공급장치 세트중의 해당 흡착헤드 및 대응 초음파장치중의 초음파 접합헤드를 순차적으로 구동 및 배합하여 동일한 무늬 중의 서로 다른 액세서리를 순차적으로 접합되도록 한다. 제어기는 상기 복수개의 원료공급장치 세트와 복수개의 초음파장치가 각각 동시적 작동을 진행하도록 제어하여 복수개의 동일한 무늬를 완성한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 방식에 따르면, 각각의 원료공급장치는 하나의 흡착헤드와, 서로 다른 액세서리가 각각 담겨져 있는 복수개의 원료공급기 및 원료공급회전판을 포함한다. 원료공급구동기는 제어기의 명령에 따라 흡착헤드를 구동시켜 서로 다른 원료공급 회전판으로부터 순차적으로 액세서리를 흡입한다.
종래의 기술에 비하여, 본 발명에 따른 자동 접합기는 동시에 여러 개의 옷감을 자동적으로 가공할 수 있으며, 수공 작업으로 인한 오차를 감소하고 불량품을 낮추고 생산성을 향상시키며 제조원가를 절감할 수 있다.
[실시예]
도 1, 도 2 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 초음파 접합기는 제어부와 기계부로 구성된다. 제어부는 제어기(1)와 제어패널(2)을 포함한다. 기계부는 서로 다른 기능에 따라 원료공급유닛, 초음파가공유닛, 고정유닛 및 구동유닛으로 구분된다. 원료공급유닛은, 제1 가로대(3), 원료공급 박스(4), 원료공급 회전판(5) 및 흡착헤드(6)를 포함한 원료공급장치(F)와, 상기 원료공급장치(F)를 구동시키는 원료공급 구동기(7), 진공공급장치(8)를 포함한다. 고정유닛은 작업대(9)와 옷감 프레임(10)을 포함한다. 초음파가공유닛은 제2 가로대(11)와, 초음파발생기(12) 및 초음파 접합헤드(13)를 포함한 초음파장치(U)를 포함한다. 구동유닛(14)은 제1 가로대 구동장치와 제2 가로대 구동장치를 포함한다(양자는 동일한 제어박스에 수납되며, 도면에서는 구동유닛(14)의 형식으로 표시되었다).
가공하려는 옷감을 옷감 프레임(10)으로 팽팽히 한 다음 작업대(9)에 고정한다. 옷감 프레임(10) 및 작업대(9)에서 무늬 형성에 대응하는 부분은 속이 비어 있으며, 작업자는 무늬 가공 파라미터(parameter)와 특수한 명령을 제어패널(2)로부터 제어기(1)에 입력한다. 제어기(1)에는 제어 소프트웨어가 설치되어 있으며, 상기 제어 소프트웨어는 이번에 형성되는 무늬의 파라미터와 명령에 따라 제어 프로그램을 형성하며, 제어기(1)는 상기 프로그램에 따라 기계부에 대응되는 제어 신호를 전달함으로써 가공과정을 자동적으로 완성한다.
원료공급장치(F)는 제1 가로대(3)에 설치되며 작업대(9)의 상부에 위치한다. 원료공급 박스(4)와 원료공급 회전판(5)은 연통되며, 원료공급 회전판(5)은 흡착헤드(6)의 근처에 설치된다. 원료공급 회전판(5)중의 액세서리를 전부 쓴 다음, 원료공급 박스(4)는 원료공급 회전판(5)에 액세서리를 자동적으로 공급한다. 원료공급 구동기(7)는 제어기의 신호에 따라 흡착헤드(6)를 구동시켜 액세서리를 흡입하는 동작을 완료하도록 한다. 흡착헤드(6)로 액세서리를 흡착하는 동작으로부터 흡착된 액세서리를 소정위치에 접합하는 과정에 진공공급장치(8)는 흡착헤드(6)에 진공을 제공한다.
초음파장치(U)는 제2 가로대(11)에 설치되며 작업대(9)의 하부에 위치한다. 접합작업을 행할 경우에 초음파 접합헤드와 원료공급장치의 흡착헤드는 조준되어야 한다.
이하, 본 발명의 동작과정을 설명하기로 한다.
제어패널(1)로부터 가공하려는 무늬를 입력한 후, 제어기(1)는 형성된 제어 프로그램에 의하여 명령을 발송한다. 제1 및 제2 가로대 구동기는 제1 가로대(3)와 제2 가로대(11)를 각각 구동시킴으로써 원료공급 장치(F)와 초음파장치(U)를 움직여 무늬 시작 위치에 도달하도록 한다. 이 때, 흡착헤드(6)와 초음파 접합헤드(13)는 서로 조준한다. 원료공급 구동기는 제어기(1)의 신호를 접수하고 흡착헤드(6)를 구동시켜 상기 원료공급 회전판(5) 상의 액세서리를 조준할 때까지 이동하도록 한다. 이 때 진공공급장치(8)는 흡착헤드(6)에 대하여 진공을 제공하며 이로써 액세서리를 흡착한다. 그런 다음 흡착헤드(6)는 다시 구동되어 초기화 위치에 되돌아간다.
제1 가로대 구동기는 제1 가로대(3)를 구동시켜 하향으로 이동하도록 하며, 동시에 제2 가로대 구동기는 제2 가로대(11)를 구동시켜 상향으로 이동하도록 한다. 액세서리를 흡착한 흡착헤드(6)와 초음파 접합헤드(13)가 옷감을 사이에 두고 서로 맞붙는 경우에 양자 사이의 압력은 증대되며, 초음파발생기(12)에 신호를 발송함으로써 초음파발생기(12)를 작동시켜 초음파를 발생하도록 하며, 접합헤드(13)를 통하여 액세서리에 대하여 가압 및 가열처리를 진행함으로써 액세서리를 옷감에 접합시킨다. 소정의 시간이 지난 후 초음파발생기(12)는 작업을 중지하며, 진공공급장치(8)도 흡착헤드(6)에 대하여 진공을 제공하지 않는다. 제1 및 제2 가로대 구동기는 제1 가로대(3) 및 제2 가로대(11)를 각각 구동시켜 상향 및 하향으로 이동하여 옷감으로부터 이탈하도록 하며, 액세서리는 옷감에 견고하게 부착된다. 다음에, 제1 가로대(3) 및 제2 가로대(11)는 각각 흡착헤드(6) 및 초음파 접합헤드(13)를 움직여 다음의 접합위치로 수평 이동하도록 한다. 이와 같이 전술한 작업과정을 반복하면 하나의 무늬를 완성한다.
도 1에 도시된 실시예에서, 제1 가로대(3)에는 복수개의 원료공급 장치(F)가 설치되며, 제2 가로대(11)에도 복수개의 초음파장치(U)가 설치되며, 양자는 일일이 대응된다. 서로 대응하는 한 조의 원료공급 장치(F)와 초음파장치(U)는 배합하여 하나의 무늬를 완성한다. 제1 가로대(3) 및 제2 가로대(11)는 상기 복수 조의 원료공급장치(F)와 초음파장치(U)를 움직여 각각 동시적 동작을 행하도록 하는데, 이로써 복수개의 동일한 무늬를 동시에 완성할 수 있다.
도 3에 도시된 또 다른 실시예에서, 제1 가로대(3) 상의 각각 서로 인접한 두 개의 원료공급장치(F, F')가 하나의 제2 가로대(11)상의 초음파장치(U)에 대응하는 것을 제외하고는, 기타 구조는 도 1에서 도시된 실시예와 동일하다. 원료공급장치(F, F')의 원료공급박스에는 서로 다른 색상의 액세서리가 각각 담겨져 있다. 제어기는 가공하려는 무늬 요구에 따라 매 접합위치에서 대응되는 원료공급 장치와 초음파 장치를 선택함으로써 배합하여 작동하도록 한다. 따라서 본 실시예에 의하여 형성된 액세서리 무늬는 도 1의 실시예에 비하여 많은 변화를 일으킨다.
물론, 도 3에 따른 실시예에서, 하나의 초음파장치와 3개 또는 그 이상의 원료공급장치를 선택함으로써 서로 배합하여 무늬의 더욱 많은 변화를 실현할 수 있다.
도시되지 않은 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 비록 원료공급장치(F)와 초음파장치(U)는 일일이 대응되지만, 매 원료공급장치(F)에는 복수개의 원료공급박스 및 이와 연결된 원료공급회전판을 포함하며 서로 다른 액세서리를 담는다. 매 접합 위치에서 무늬의 요구에 따라 제어기는 원료공급 구동기에 신호를 발송하며, 흡착헤드를 구동시켜 대응된 원료공급 회전판에서 필요한 액세서리를 흡착하도록 한다. 자동 원료공급기의 기타 구조 및 동작 절차는 도 1에 따른 실시예와 동일하다.
재래식 초음파 접합기에서 접합헤드의 상면은 평탄하다. 이러한 접합헤드는 금속편을 접합하는 경우에 있어서, 금속편의 접촉면적이 너무 작아 가압동작을 효과적으로 행할 수 없으며 금속편을 옷감에 견고하게 부착할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 접합헤드는 교체 가능한 헤드를 구비한다. 교체 가능한 헤드는 너트 형식으로 접합헤드에 설치할 수 있다. 인조보석을 접합할 경우 도 4에 도시된 바와 같은 평탄한 헤드를 이용하며, 금속편을 접합할 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 상면이 금속편의 밑면과 대응되는 궁형 헤드를 이용할 수 있다. 이와 같은 방식으로 본 발명은 종래의 각종 유형의 액세서리를 가공할 수 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통해 본 발명에 대하여 설명하였으나, 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 개량과 변형을 행할 수 있는바, 이는 모두 본 발명의 권리범위에 해당한다고 봄이 마땅하다.
본 발명에 따른 자동 접합기는 동시에 여러 개의 옷감을 자동적으로 가공할 수 있으며, 종래의 각종 유형의 액세서리를 가공할 수 있으며, 수공 작업으로 인한 오차를 감소시키고, 불량품을 낮추고, 생산성을 향상시키며, 제조원가를 절감시킨다.

Claims (7)

  1. 자동 초음파 접합기에 있어서,
    제어부와 기계부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    무늬 가공 파라미터 및 기타 제어명령을 입력할 수 있는 제어패널과, 제어프로그램이 설치되고 입력된 파라미터 및 명령에 근거하여 작동과정을 제어하는 제어기를 포함하고;
    상기 기계부는,
    액세서리를 옷감의 대응위치로 전달하는 원료공급유닛,
    상기 액세서리에 대하여 초음파를 인가하여 상기 액세서리를 상기 옷감 위에 접합시키는 초음파가공유닛,
    가공하려는 옷감을 적절한 위치에 고정하는 고정유닛, 및
    상기 원료공급유닛과 상기 초음파 가공유닛이 이동하도록 구동시키는 구동유닛을 포함하며;
    상기 원료공급유닛은,
    제1 가로대(crossrail)와,
    상기 제1 가로대에 설치되며, 상기 액세서리가 저장된 원료공급 박스, 상기 원료 공급 박스로부터 상기 액세서리를 전달받는 원료공급 회전판, 상기 원료공급 회전판으로부터 상기 액세서리를 흡착하고 상기 액세서리를 접합위치로 전달하는 흡착헤드를 포함하는 원료공급장치와,
    상기 원료공급장치를 구동시키는 원료공급 구동장치와,
    상기 흡착헤드에 진공을 제공하는 진공공급장치를 포함하며;
    상기 초음파 가공유닛은,
    제2 가로대와, 상기 제2 가로대에 설치되고 초음파발생기와 초음파 접합헤드를 포함하는 초음파장치를 포함하며;
    상기 고정유닛은,
    상기 원료공급유닛 및 상기 초음파가공유닛 사이에 위치한 작업대와, 상기 작업대에 설치되고 옷감을 팽팽하게 하는 옷감 프레임을 포함하며,
    상기 작업대와 상기 옷감 프레임 중 가공하려는 무늬에 대응하는 부분은 속이 비어 있으며;
    상기 구동유닛은,
    각각 상기 제1 및 제2 가로대를 구동시키는 제1 가로대 구동기 및 제2 가로대 구동기를 포함하며;
    상기 제어기가 소정의 작업 프로그램에 의하여 명령을 내리면, 상기 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 상기 제1 및 제2 가로대를 구동시켜 수평으로 이동하도록 하여 상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드가 각각 무늬에 대응하는 액세서리를 접합해야 할 위치를 조준하도록 하며, 흡착헤드 구동기는 상기 흡착헤드를 구동시킴으로써 상기 원료공급 회전판의 액세서리를 조준하여 이동하도록 하며, 상기 진공공급장치는 상기 흡착헤드에 대하여 액세서리를 흡착하도록 진공을 제공하며, 상기 흡착헤드는 원위치에 다시 복귀되고, 상기 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 상기 제1 가로대 및 제2 가로대를 구동시켜 상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드를 움직여 하향 또는 상향으로 이동시키며, 상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드가 각각 접합위치에 도달하였을 때 액세서리와 옷감은 상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드 사이에 긴밀하게 끼워지게 되며, 이 때 상기 초음파발생기는 상기 초음파 접합헤드를 통하여 초음파를 제공하며, 소정의 시간이 지난 후 상기 진공공급장치가 진공제공을 중지하면, 상기 제1 및 제2 가로대 구동기는 각각 상기 제1 및 제2 가로대를 구동시켜 상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드를 움직여 상향 또는 하향으로 이동시켜 접합위치에서 떨어지도록 함으로써 하나의 액세사리의 접합동작을 완료하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가로대에 복수개의 원료공급장치가 설치되고,
    상기 제2 가로대에는 상기 복수개의 원료공급장치와 대응하는 초음파장치가 설치되며,
    상기 제어기는 상기 복수개의 원료공급장치와 상기 복수개의 초음파장치를 각각 제어하여 동시적으로 작동하도록 함으로써 동일한 무늬를 완성하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가로대에 복수개의 원료공급장치 세트가 설치되고,
    상기 원료공급장치 세트는 서로 다른 액세서리가 담겨진 복수개의 원료공급장치로 구성되며,
    상기 제2 가로대에는 상기 원료공급장치 세트 수량과 대응되는 복수개의 초음파장치가 설치되며,
    무늬의 각 접합위치에 필요한 액세서리가 다른 경우 상기 원료공급 구동기가 상기 제어기의 명령에 의하여 상기 원료공급장치 세트의 해당 흡착헤드 및 상기 흡착헤드에 대응되는 상기 초음파장치중의 초음파 접합헤드를 구동 및 배합시켜 동일 무늬 중의 서로 다른 액세서리를 순차적으로 접합하고, 상기 제어기는 상기 복수개의 원료공급장치 세트와 상기 복수개의 초음파장치를 각각 제어하여 동시적으로 작동시킴으로써 복수개의 동일한 무늬를 완성하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 원료공급장치는, 하나의 흡착헤드와, 서로 다른 액세서리가 담겨진 복수개의 원료공급기와, 원료공급 회전판을 포함하며,
    상기 원료공급 구동기는 상기 제어기의 명령에 따라 상기 흡착헤드를 구동시켜 서로 다른 상기 원료공급 회전판으로부터 액세서리를 순차적으로 흡착하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  5. 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 흡착헤드와 상기 초음파 접합헤드의 형태는 각각 액세서리의 상면 또는 밑면의 형태와 서로 보완되는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 초음파 접합기는 교체 가능한 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
  7. 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 입력하려는 무늬 및 동작상태를 표시하는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동 초음파 접합기.
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