JP2021024611A - 袋入れ装置及び容器入りウエットシート包装体製造システム - Google Patents

Abstract

【課題】省力化された生産性の高い袋入れ装置を提供する。【解決手段】中空の胴部６ａの一端に封止部６ｂ、他の一端に開口部６ｃを有する包装袋６に被包装体Ｓ５を入れる袋入れ装置１８であって、支持軸１１１を中心に回転可能に設けた回転体１１２に固設した複数の板状の保持体７１と、各保持体７１上に設けた横向きの窓７２と、各窓７２に夫々対応させて保持体７１の後側面に設置した複数の包装袋保持部７３と、回転体１１２の割出し駆動装置１１３と、被包装体Ｓ５を、包装袋保持部７３の窓７２を挟んで手前にある押込み待機位置Ｐ１給する被包装体供給コンベア装置２０と、被包装体Ｓ５を、包装袋保持部７３に保持した包装袋６に窓７２を通じて押し込む押込み装置７４とを備え、包装袋保持部７３は、夫々一対の可動板７５と、一対の可動板７５を互いに接近離反させるアクチュエータ７６からなる。【選択図】図１７

Description

本発明は、例えば薬液を含浸したフェイスマスク等の複数のウエットシートを、上側に開口部を有する一つの容器内に収容してなる容器入りウエットシートを包装袋に入れる袋入れ装置、及びその袋入れ装置を備えた容器入りウエットシート包装体製造システムに関する。

従来、容器入りウエットシート包装体としては、特許文献１に開示されているように、フェイスマスクの形状に形成したシートを巻回して、上側に開口部を有する細長い容器内に収容し、容器内のシートに美容液を供給して容器入りウエットシートとし、この容器入りウエットシートを包装袋に入れて封止したものがある。

特開２０１７−５２５３２号公報

上述の容器入りウエットシート包装体では、その被包装体としての容器入りウエットシートが細長い形状であるため、ピロー包装機等を用いて自動的に包装することは比較的容易である。

ところが、容器入りウエットシートが、折り畳んだウエットシートを容器内に積み重ねて収容したものだと、その形状が縦横高さの似通った直方体状となることが多く、その場合、ピロー包装は適用し難いため、ガゼット袋のような包装袋に入れて包装体を製造することが必要になる。

しかし、縦横高さの似通った直方体状の容器入りウエットシートを包装袋に入れるためには、容器入りウエットシート及び包装袋を包装位置に供給し、包装袋の開口部を開いた状態にして、その包装袋に容器入りウエットシートを入れなければならず、この作業を自動化した生産性の高い袋入れ装置は見当たらなかった。そのため包装袋を包装位置へ供給する作業や包装袋の開口部を開く作業等を作業者が手作業で行っており、袋入れ工程で生産量を増大させるには、その工程に多数の作業者を配置することが必要であり、ウエットシート製品の製造工場では生産性の高い省力化された袋入れ装置の導入に対する要望が大きかった。

また、例えば複数台の容器入りウエットシート製造装置と、その複数台による生産量に応じた台数の包装装置を設置し、生産量調整時には、複数台の容器入りウエットシート製造装置のうちの一台又は複数台を選択的に稼働させ、それによって製造された容器入りウエットシートを包装装置へ供給して包装袋に入れて封止するようにするウエットシート包装体システムにおいては、そのシステムを保守や生産調整をするのが容易で、設備費が比較的安価で生産性の高いものにするために、特に容器入りウエットシートを包装袋に入れる包装工程を省力化して生産性を向上させることが大きい課題となっていた。

本発明は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の主な目的は、省力化された生産性の高い袋入れ装置を提供することにある。

また本発明の他の目的は、保守や生産調整をするのが容易で、比較的設備費が安く生産性の高い容器入りウエットシート包装体製造システムを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の側面に係る袋入れ装置によれば、中空の胴部の一端に封止部、他の一端に開口部を有する包装袋に被包装体を入れる袋入れ装置であって、支持軸を中心に回転可能に設けた回転体と、前記支持軸を中心とする円周上に等間隔に配置すると共に前記回転体に固設した複数の板状の保持体又は一つの輪となった板状の保持体と、前記保持体上であって前記支持軸を中心とする円周上に等間隔に配置した、前記被包装体が通り抜け可能な横向きの複数の窓と、前記複数の窓に夫々対応させて前記保持体の後側面に設置した複数の包装袋保持部と、前記回転体を回転駆動して前記包装袋保持部を袋装着位置と被包装体受取位置とにつけることができる割出し駆動装置と、前記被包装体を、前記被包装体受取位置についた前記窓の手前の押込み待機位置に供給する被包装体供給コンベア装置と、前記押込み待機位置に供給された被包装体を、前記包装袋保持部に保持した包装袋に前記窓を通じて押し込む押込み装置とを備えるように構成することができる。

前記構成により、袋装着位置で包装袋保持部に包装袋を装着し、その包装袋保持部を割出し駆動装置で回転体を回転させて被包装体受取位置に移動することができるので、包装袋を被包装体受取位置に次々と短時間で供給することができるようになり、袋入れ装置の生産性を向上させることができる。

本発明の第２の側面に係る袋入れ装置によれば、前記複数の包装袋保持部は、夫々前記開口部を横に向けた包装袋の内側面に沿うように、かつ互いに接近離反可能に設けた一対の可動板と、前記一対の可動板を互いに接近離反させるアクチュエータからなるように構成することができる。

前記構成により、一対の可動板が互いに接近させた状態で一対の可動板に包装袋を被せた後、一対の可動板を互いに離反させて包装袋を保持するので、包装袋保持部に包装袋を短時間で確実に装着することが可能になる。

本発明の第３の側面に係る袋入れ装置によれば、前記袋装着位置についた前記包装袋保持部の後方の袋供給位置に、シート状包装袋を一枚ずつ供給する包装袋供給装置と、前記袋供給位置に搬送された前記シート状包装袋を保持して該包装袋の開口部を開いた後、当該開口部を開いた包装袋を前記一対の可動板に被せる包装袋装着装置とを備えるように構成することができる。

前記構成により、シート状包装袋を一枚ずつ包装袋装着装置に供給すればよいので、包装袋供給装置を簡素化することができる。

本発明の第４の側面に係る袋入れ装置によれば、前記包装袋供給装置は、前記シート状包装袋の開口部付近の上面と下面を吸着する一対の吸着部と、前記一対の吸着部を前記シート状包装袋に向けて進出後退させる吸着部進退機構と、前記吸着部進退機構を装着した、前記支持軸と平行にスライド可能な可動台と、前記可動台を駆動して包装袋受取位置と包装袋被せ位置とにつけることができる可動台移動機構とを備えるように構成することができる。

前記構成により、作業者がシート状包装袋の開口部を開いて包装袋保持部に被せる作業をしなくて済むようになり、また確実に包装袋保持部に包装袋を短時間で装着することができるようになる。

本発明の第５の側面に係る袋入れ装置によれば、前記袋供給位置は、前記袋装着位についた窓の中心軸線上にあり、前記包装袋供給装置は、前記シート状包装袋を、当該シート状包装袋の長手中心軸線が、前記袋装着位についた窓の中心軸線に一致するように供給するように構成することができる。

前記構成により、前記包装袋装着装置の構造と動作を簡素化することができる。

本発明の第６の側面に係る袋入れ装置によれば、前記包装袋供給装置は、複数の前記シート状包装袋を載置することができる支持板と、前記シート状包装袋を前記支持板に沿って前記袋供給位置へ送る送り機構とを備え、前記支持板の前記袋供給位置の前記包装袋保持部側に切欠き部を設けるように構成することができる。

前記構成により、シート状包装袋の上面と下面とを吸着保持することが比較的容易になり、前記包装袋装着装置の構造と動作を簡素化することができる。

本発明の第７の側面に係る袋入れ装置によれば、前記支持板は長手方向に伸長したスリットを有し、前記送り機構は、前記スリットに配置した、前記支持板上の複数のシート状包装袋の縁に係合可能な複数の爪を有する係合体と、前記係合体を昇降させる係合体昇降機構と、前記係合体昇降機構を前記支持板の長手方向に往復運動させる往復運動機構とを備え、前記往復運動機構は、前記係合体昇降機構が係合体を上昇させて前記爪が前記支持板の上面から突出したとき、前記係合体昇降機構を搬送方向に前進させ、前記係合体昇降機構が係合体を下降させて前記爪が前記支持板の上面より下に後退したとき前記係合体昇降機構を後退させるように構成することができる。

前記構成により、比較的簡素な構成で複数のシート状包装袋を一斉に確実に供給することができる。

本発明の第８の側面に係る袋入れ装置によれば、前記シート状包装袋を複数枚積み重ねて構成した包装袋束を複数個載置し、前記複数の包装袋束を一つずつ移載位置に移動することができる包装袋束供給装置と、前記移載位置に移動した包装袋束の包装袋を上側から一枚ずつ持ち上げて前記包装袋供給装置に移載する包装袋移載装置とを備えるように構成することができる。

前記構成により、作業者は保管や取扱が容易なシート状包装袋の束を包装袋束供給装置にセットするだけでよくなり、包装位置への包装袋の準備作業を大幅に省力化することができる。

本発明の第９の側面に係る容器入りウエットシート包装体製造システムによれば、上側に開口部を有する一つの容器内に一つ又は複数のウエットシートを収容してなる容器入りウエットシートを製造し、前記開口部をシートで覆ってシールした後、前記容器入りウエットシートを包装袋に入れて封止することによりウエットシート包装体を製造するウエットシート包装体製造システムにおいて、前記容器入りウエットシートを製造する複数の製造装置と、前記複数の製造装置から前記容器入りウエットシートを受取り、当該容器入りウエットシートに、当該容器入りウエットシートを製造した前記製造装置を特定するための情報を有するラベルを貼付するラベル付与装置と、前述の第１〜第８の側面に係る袋入れ装置の何れか一つの袋入れ装置と、前記袋入れ装置から出てくる、前記包装袋に入れた容器入りウエットシートを受取って、当該包装袋にロット番号を付与する、前記袋入れ装置毎に設けたロット番号付与装置とを備え、前記ロット番号付与装置は、前記袋入れ装置に供給された容器入りウエットシートについて、前記容器に貼付されたラベルが有する情報を検出し、該検出した情報に基づき前記複数の製造装置のうちの当該容器入りウエットシートを製造した製造装置を特定し、該特定した製造装置に対応する、予め設定された符号と、当該容器入りウエットシートを包装袋に入れる前記袋入れ装置に対応する、予め設定された符号とを含むロット番号を作成して出力するように構成することができる。

前記構成により、容器入りウエットシートを製造する複数の製造装置の生産能力に応じて、工場内に設ける袋入れ装置等の台数を適正にすることができるので、設備費を低減することができると共に、工場の設備の設置床面積を節約することができる。また需要量に応じて複数の容器入りウエットシートの製造装置を選択的に稼働させることにより、ウエットシート包装体の生産量の調整を容易にすることができ、容器入りウエットシートの製造装置と包装装置等を１台ずつ備える製造ラインを複数ライン設置する場合に比べて、袋入れ装置等の稼働率を向上させることができる。また袋入れ装置やその他の装置が複数設置されていても、それらの装置を、製造装置からの容器入りウエットシートの供給量に応じて選択的に稼働させることができ、各装置の保守作業がし易くなる。また、製造されたウエットシート包装体に不具合が見つかったとき、包装袋に付与されたロット番号から、比較的容易に不具合の原因を特定することができる。そしてロット番号付与装置は、袋入れ装置に供給された容器入りウエットシートについて容器に貼付されたラベルの色を検出し、該検出した色に基づき、前記複数の製造装置のうちの当該容器入りウエットシートを製造した製造装置に対応する符号を含むロット番号を作成して、袋入れ装置から排出された包装袋を受け取って該包装袋にロット番号を付与するので、ロット番号を付与した包装袋に誤った別の容器入りウエットシートが紛れ込むことを防止でき、ウエットシート包装体に正確にロット番号を付与することができる。したがって、保守や生産調整をするのが容易で、比較的設備費が安く生産性の高いウエットシート包装体製造システムを提供することができる。

本発明の第１０の側面に係る容器入りウエットシート包装体製造システムによれば、前記ラベルが有する、前記製造装置を特定するための情報は、前記ラベルの表面につけられた、前記製造装置に個別に対応する色であるように構成することができる。

前記構成により、ラベルの色の情報のみに基づき容器入りウエットシートの製造装置を識別するので、ロット番号付与装置の構成を大幅に簡素化することができる。

容器入りウエットシート包装体の製造工程の説明図である。 本発明の一実施形態に係る容器入りウエットシート包装体製造システムのブロック図である。 ラベル付与装置の一部分を省略して示した平面図である。 ラベル貼り機に準備されるラベル原反の正面図である。 図４に示すラベル原反のラベルの一部分が剥離した状態を示す断面図である。 ラベル貼り機の平面図である。 ラベル貼り機の正面図である。 押付け装置の平面図である。 押付装置の正面図である。 半自動の袋入れ装置の正面図である。 半自動の袋入れ装置の平面図である。 包装袋保持部の正面図である。 包装袋保持部の左側面図である。 封止部支持装置の挟持部の正面図である。 封止部を挟持した状態を示す挟持部の正面図である。 挟持部が支持位置へ進出した状態を示す封止部支持装置の左側面図である。 全自動式の袋入れ装置の平面図である。 全自動式の袋入れ装置の正面図である。 回転体の左側面図である。 包装袋装着装置の背面図である。 図２０のＡ−Ａ矢視断面図である。 包装袋装着装置の動作説明図である。 包装袋装着装置の動作説明図である。 包装袋装着装置の動作説明図である。 包装袋供給装置並びに移載装置及び包装袋束供給装置の平面図である。 包装袋供給装置並びに移載機構の概略側面図である。 移載機構の正面図である。 袋入れ装置各部の動作時期を示すタイムチャートである。 容器開口部シール部に備えた並列搬送コンベア装置の平面図である。 図２９に示す並列搬送コンベア装置の正面図である。 容器開口シール装置の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための袋入れ装置及び容器入りウエットシート包装体製造システムを例示するものであって、本発明はそれらを以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

図１において、ＳＴ１は容器入りウエットシート製造工程であり、この工程では、上側に開口部１ａを有する一つの容器１内に複数のウエットシート２を収容してなる容器入りウエットシートＳ１を製造する。

ＳＴ２はラベル貼付工程であり、この工程では、容器入りウエットシートＳ１を製造した製造装置を特定するためのラベル３を、容器入りウエットシートＳ１を構成している容器１の側面に貼付する。それによって容器入りウエットシートＳ１はラベル付与済みの被包装体Ｓ２になる。

ＳＴ３は薬液追加工程であり、この工程では、ラベル付与済みの被包装体Ｓ２を構成している容器１内に美容液である薬液Ｌを追加注入する。それによってラベル付与済みの被包装体Ｓ２は薬液追加済みの被包装体Ｓ３になる。

ＳＴ４は容器開口部シール工程であり、この工程では、薬液追加済みの被包装体Ｓ３を構成している容器１の開口部１ａを、シート４で覆ってシールする。それによって薬液追加済みの被包装体Ｓ３は、シール済みの被包装体Ｓ４になる。

ＳＴ５は当て物装着工程であり、この工程では、シール済みの被包装体Ｓ４を構成している容器１の外周に当て物５を巻いてシール済みの被包装体Ｓ４の形状を略直方体に形成する。それによって、シール済みの被包装体Ｓ４は、当て物装着済みの被包装体Ｓ５になる。当て物５は、例えば意匠登録第１６００３９０号公報に記載されているようなものである。

ＳＴ６は袋入れ工程であり、この工程では、当て物装着済みの被包装体Ｓ５を包装袋６に入れる。それによって、当て物装着済みの被包装体Ｓ５は、袋未封止包装体Ｓ６となる。この実施形態では、包装袋６は、中空の胴部６ａの一端に封止部６ｂ、他の一端に開口部６ｃを有するラミネートフィルム製のガゼット袋である。また包装袋の胴部６ａの上面の、容器１の開口部１ａに対応する部分には、包装袋の胴部６ａをハーフカットして形成した窓状の切取線６ｄが設けてある。当て物装着済みの被包装体Ｓ５を包装袋６に入れるには、開口部６ｃを横に向けて開いた状態で保持し、当て物装着済みの被包装体Ｓ５を開口部６ｃの手前に供給した後、その当て物装着済みの被包装体Ｓ５を、図示しない押付け装置で、包装袋６の胴部６ａの軸線方向に押すことで、開口部６ｃから胴部６ａ内に移動させる。

ＳＴ７はロット番号付与工程であり、この工程では、包装袋に入れた袋未封止包装体Ｓ６を構成している包装袋６の封止部６ｂにロット番号７を付与する。それによって、袋未封止包装体Ｓ６は、ロット番号付与済みの包装体Ｓ７となる。

ＳＴ８は包装袋開口部封止工程であり、この工程では、ロット番号付与済みの包装体Ｓ７を構成している包装袋６の開口部６ｃをシールする。開口部６ｃをシールするには、開口部６ｃの先端から所定幅の部分をひしゃいで、重なり合う部分を熱圧着して密封する。それによって、シール部分は封止部６ｅとなり、ロット番号付与済みの包装体Ｓ７は、容器入りウエットシート包装体Ｓｐとなる。

この実施形態によれば、容器入りウエットシート包装体Ｓｐは、さらに、突出端部折畳み工程ＳＴ９、蓋装着工程ＳＴ１０、蓋封印工程ＳＴ１１を経てウエットシート製品Ｓとなる。

突出端部折畳み工程ＳＴ９では、容器入りウエットシート包装体Ｓｐを構成している包装袋６の胴部６ａから前後に突出している、封止部６ｂ、６ｅを下方へ折り畳んで胴部６ａの前後両側面に沿って接着する。それによって、容器入りウエットシート包装体Ｓｐは突出端部折畳み済みの包装体Ｓｐ１となる。

蓋装着工程ＳＴ１０では、突出端部折畳み済みの包装体Ｓｐ１の上面の窓状の切取線６ｄを覆うように蓋８を接着する。それによって、突出端部折畳み済の包装体Ｓｐ１は、蓋装着済みの包装体Ｓｐ２となる。蓋８は、窓枠部８ａと蓋体８ｂとからなり、蓋体８ｂは、その一辺付近を窓枠部８ａに枢着して開閉可能にしてある。

蓋封印工程ＳＴ１１では、蓋装着済みの包装体Ｓｐ２の蓋８を覆うように、当該包装体Ｓｐ２に帯封９を巻き付けて封印する。それによって、蓋装着済みの包装体Ｓｐ２は、ウエットシート製品Ｓとなる。

図２は、本発明の一実施形態に係る容器入りウエットシート包装体製造システムを示し、図２において、Ｍ１は、図１の容器入りウエットシート製造工程ＳＴ１の処理を行う容器入りウエットシート製造部、Ｍ２は、図１のラベル貼付工程ＳＴ２の処理を行うラベル貼付部、Ｍ４は、図１の容器開口部シール工程ＳＴ４の処理を行う容器開口部シール部、Ｍ５は、図１の当て物装着工程ＳＴ５の処理を行う当て物装着部、Ｍ６は、図１の袋入れ工程ＳＴ６の処理を行う袋入れ部、Ｍ７は、図１のロット番号付与工程ＳＴ７の処理を行うロット番号付与部、Ｍ８は、図１の包装袋開口部封止工程ＳＴ８の処理を行う包装袋開口部封止部、Ｍ９は、図１の突出端部折畳み工程ＳＴ９の処理を行う突出端部折畳み部、Ｍ１０は、図１の蓋装着工程ＳＴ１０の処理を行う蓋装着部、Ｍ１１は、図１の蓋封印工程ＳＴ１１の処理を行う蓋封印部、Ｍ１２はウエットシート製品Ｓを一時保管しておく出荷倉庫である。

容器入りウエットシート製造部Ｍ１には、容器入りウエットシートＳ１を次々と製造することができる複数の製造装置１１が備えてある。この実施形態では製造装置１１は４台設置してある。また図１に示すウエットシート２は、顔面に適合する形状に形成され、美容に適した薬液が付与されたフェイスマスクであり、折り畳んだ状態で容器１内に積み重ねて収容してある。そして各製造装置１１は、例えば特開２０１９−４３６２９号公報に記載されている容器入りフェイスマスクの製造装置と同様のものである。

図２に示すように、ラベル貼付部Ｍ２には、容器入りウエットシートＳ１を複数の製造装置１１から受取り、その容器入りウエットシートＳ１に、製造装置１１に個別に対応するラベル３を貼付するラベル付与装置１２が備えてあり、ラベル３は当該製造装置１１を識別するための情報を有している。

容器開口部シール部Ｍ４には、並列搬送コンベア装置１３と、容器開口シール装置１４とが備えてある。また、この実施形態の場合、容器開口シール装置１４の上流側には、図１の薬液追加工程ＳＴ３の処理を行うための薬液注入装置１５が設けてある。

並列搬送コンベア装置１３は、ラベル付与装置１２によりラベルを容器１に付与された複数のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を、当該並列搬送コンベア装置１３の幅方向に一列に並べて、つまり並列搬送コンベア装置１３による搬送方向に直交する方向に一列に並べて同時に薬液注入装置１５へ搬送し、一列に並べたラベル付与済みの被包装体Ｓ２が薬液注入装置１５に到達する度に搬送を停止することができ、また薬液注入装置１５により薬液を注入された、幅方向に一列に並んでいるラベル付与済みの被包装体Ｓ２、つまり幅方向に一列に並んでいる薬液追加済みの被包装体Ｓ３が容器開口シール装置１４に到達する度に搬送を停止することができる。即ち、並列搬送コンベア装置１３は、ラベル３を付与された複数のラベル付与済みの被包装体Ｓ２、薬液追加済みの被包装体Ｓ３を、間欠的に搬送することができる。

容器開口シール装置１４は、この実施形態の場合、並列搬送コンベア装置１３により搬送されてきた薬液追加済みの被包装体Ｓ３を構成している容器１の開口部１ａを同時に封止することができる。

また、容器開口部シール部Ｍ４には、並列搬送コンベア装置１３への被包装体Ｓ２の供給の省力化を図るために、並列搬送コンベア装置１３の幅方向に平行に配置した、ラベル付与済みの被包装体Ｓ２を搬送方向に一列に並べて搬送する搬送コンベア装置１６と、この搬送コンベア装置１６からラベル付与済みの被包装体Ｓ２を一つずつ受取り、該ラベル付与済みの被包装体Ｓ２を並列搬送コンベア装置１３の幅方向に複数個並べ、該複数のラベル付与済みの被包装体Ｓ２のうちの、並列搬送コンベア装置１３において幅方向に一列に並べることができるラベル付与済みの被包装体Ｓ２の個数に対応する個数のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を一括して並列搬送コンベア装置１３に渡す、被包装体並べ替え装置１７とが備えてある。この実施形態の場合、後述のように並列搬送コンベア装置１３は幅方向に４個のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を並べて搬送することができ、被包装体並べ替え装置１７は４個のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を一括して並列搬送コンベア装置１３に渡すことができる。

当て物装着部Ｍ５には、この実施形態では作業台が設けてあり、この作業台上で当て物装着工程ＳＴ５の処理を作業者が行うが、必要に応じて、この工程を自動化してもよい。

袋入れ部Ｍ６には、当て物装着済みの被包装体Ｓ５を包装袋６に入れる複数の袋入れ装置１８、１９が備えてある。この実施形態では、袋入れ装置１８は、包装袋６の供給を自動的に行うことができる全自動式の袋入れ装置であり、２台設置してある。袋入れ装置１９は作業者が包装袋６を手作業で供給する半自動の袋入れ装置である。袋入れ装置１８及び袋入れ装置１９は、包装袋６を、その開口部６ｃが横に向く状態で保持することができるようになっている。そして、その包装袋６の開口部６ｃの手前に当て物装着済みの被包装体Ｓ５を供給する被包装体供給コンベア装置２０を夫々備えている。

ロット番号付与部Ｍ７には、袋入れ装置１８、１９毎に設けた、袋入れ装置１８又は袋入れ装置１９から送り出される袋未封止包装体Ｓ６を受取って、その袋未封止包装体Ｓ６を構成している包装袋６にロット番号７を付与するロット番号付与装置２１が備えてある。

包装袋開口部封止部Ｍ８には、この実施形態では公知のシール機が備えてあり、このシール機を用いて作業者が処理を行う。

この容器入りウエットシート包装体製造システム１０では、ラベル付与装置１２から送り出されるラベル付与済みの被包装体Ｓ２は、コンベア装置２２により容器開口部シール部Ｍ４へ搬送することができる。また容器開口部シール部Ｍ４から送り出されるシール済みの被包装体Ｓ４は、コンベア装置２３により当て物装着部Ｍ５へ間欠的に搬送することができ、当て物装着部Ｍ５では当て物装着工程の処理が行われ、その結果得られた当て物装着済みの被包装体Ｓ５は、再びコンベア装置２３により分配コンベア装置２４へ搬送され、分配コンベア装置２４から袋入れ装置１８の被包装体供給コンベア装置２０へ供給することができるようになっている。またコンベア装置２２の傍らには貯留部２５が設けてあり、コンベア装置２２により搬送中のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を作業者が検査し、そのうちの必要なものを貯留部２５に一時保管することができるようになっている。コンベア装置２２は、その搬送面上に多数のラベル付与済みの被包装体Ｓ２を載せた状態で貯留することができるようになっている。またコンベア装置２３の傍らには貯留部２６が設けてあり、当て物装着工程や袋入れ工程が滞った場合にコンベア装置２３から貯留部２６に、シール済みの被包装体Ｓ４及び当て物装着済みの被包装体Ｓ５を移動して貯留することができるようになっている。そして袋入れ装置１９へ供給するシール済みの被包装体Ｓ４が不足した場合は、貯留部２６に貯留しているシート済みの被包装体Ｓ４を当て物装着部Ｍ５へ供給し、袋入れ装置１８へ供給する当て物装着済みの被包装体Ｓ５が不足した場合は、貯留部２６に貯留した当て物装着済みの被包装体Ｓ５を分配コンベア装置２４へ供給することができる。また、生産調整等のため等半自動の袋入れ装置１９において袋入れ工程の処理が必要になった場合には、貯留部２６から袋入れ装置１９へ物装着済みの被包装体Ｓ５を供給することができるようになっている。
（ラベル付与装置）

図３に示すように、ラベル付与装置１２は複数の製造装置１１に共通のラベル貼付用コンベア装置３１を備えており、複数の製造装置１１から容器入りウエットシートＳ１を、複数の製造装置１１に個別に対応する複数の受取位置に受取ることができる。図３において実線で示す容器入りウエットシートＳ１は夫々受取位置上にある。ラベル貼付用コンベア装置３１はベルトコンベアであり、その搬送面の高さが作業者の腰の高さ程度になるように、かつ略水平に設置されており、矢印Ａの示す方向に容器入りウエットシートＳ１を搬送することができる。なお、この実施形態では、製造装置１１が４台備えてあり、ラベル貼付用コンベア装置３１も４台の製造装置１１に対して共通なものになっているが、図３では、ラベル付与装置１２の、上流側の２台の製造装置１１に関する部分のみ示し、残りの２台の製造装置に関する部分は、図３において下側に示す製造装置１１に関する部分と同じ構成であり同じ動作をするので省略してある。

製造装置１１には、搬出コンベア装置３２と移載装置３３が備えてあり、製造された容器入りウエットシートＳ１は、搬出コンベア装置３２から移載装置３３に搬送され、移載装置３３によりラベル貼付用コンベア装置３１の搬送面の高さまで持ち上げられた後、ラベル貼付用コンベア装置３１の搬送面上へ水平方向に押出されて受取位置に供給されるようになっている。

また、ラベル付与装置１２は、複数の製造装置１１に個別に対応する複数のラベル貼り機３４を備えている。このラベル貼り機３４は、夫々製造装置１１に対応する受取位置の下流かつ該受取位置の近くに配置されている。また各ラベル貼り機３４には、当該ラベル貼り機３４が対応する製造装置１１を特定するための情報を有するラベル３が準備されており、そのラベル３を容器入りウエットシートＳ１に貼付することができる。

最も上流側にあるラベル貼り機３４（図３では上側のラベル貼り機）は、ラベル貼付用コンベア装置３１により搬送される容器入りウエットシートＳ１が、当該ラベル貼り機３４によるラベル貼付域（図３の上側の二点鎖線で示す容器入りウエットシートＳ１の位置）に到達したとき、ラベル貼付動作をするように第１制御装置３５により自動制御される。

最も上流側にあるラベル貼り機３４以外のラベル貼り機３４（図３では下側に示すラベル貼り機）は、ラベル貼付用コンベア装置３１により搬送される容器入りウエットシートＳ１が、当該ラベル貼り機３４のラベル貼付域（図３の下側の二点鎖線で示す容器入りウエットシートＳ１の位置）に到達し、かつラベル貼付域に到達する容器入りウエットシートＳ１を構成している容器１にラベルが貼付されていないとき、ラベル貼付動作をするよう第２制御装置３６により制御される。

第１制御装置３５は、容器入りウエットシートＳ１がラベル貼付域から上流側へ一定距離だけ離れた地点に到達したことを検出する光電センサ３７を備え、この光電センサ３７の検出信号に基づき、容器入りウエットシートＳ１が検出されてからラベル貼付域まで移動する時間、ラベル貼り機３４の動作の遅れ時間を勘案してラベル貼り機３４にラベル貼付動作をするよう指令するよう構成されている。

第２制御装置３６は、容器入りウエットシートＳ１がラベル貼付域から上流側へ一定距離だけ離れた地点に到達したことを検出する光電センサ３８と、ラベル貼付領域へ接近している容器入りウエットシートＳ１に、ラベル３が付与されているか否かを検出するカラーセンサ３９とを備え、このカラーセンサ３９の検出信号の検出信号に基づき、容器入りウエットシートＳ１が検出されてからラベル貼付域まで移動する時間、ラベル貼り機３４の動作の遅れ時間を勘案すると共に、カラーセンサ３９の検出信号に基づきラベル貼り機３４を作動させるか否かを判断してラベル貼り機３４にラベル貼付動作をするよう指令するよう構成されている。

また、ラベル付与装置１２は、複数のラベル貼り機３４のうちの最も上流側以外のラベル貼り機３４毎に夫々容器入りウエットシートＳ１の相互間隔を調整するための間隔調整装置４１を備えている。ここで、ラベル貼付用コンベア装置３１により互いに接近した状態で搬送されてくる二つの容器入りウエットシートＳ１のうち、ラベル貼り機３４に最も接近した容器入りウエットシートを第１の容器入りウエットシートＳ１１とし、その次に接近した容器入りウエットシートを第２の容器入りウエットシートＳ１２とすると、間隔調整装置４１は、第２の容器入りウエットシートＳ１２を搬送方向に交差する方向に押すことができる押付け装置４２と、この押付け装置４２よって押された第２の容器入りウエットシートＳ１２を受け止めるストッパー４３とからなり、押付け装置４２は、制御装置４４からの指令により作動するようになっている。制御装置４４は、所定の間隔で上流側と下流側に配置した二つの光電センサ４５、４６を備えており、下流側の光電センサ４６が第１の容器入りウエットシートＳ１１を検出しているとき、上流側の光電センサ４６が第２の容器入りウエットシートを検出すると、第１の容器入りウエットシートＳ１１と第２の容器入りウエットシートＳ１２との間隔が狭すぎると判断して、押付け装置４２に一定時間だけ押付け作動するよう指令する。したがって、間隔調整装置４１は、第１の容器入りウエットシートＳ１１と第２の容器入りウエットシートＳ１２との間隔を検出し、その間隔が一定間隔以下の場合、第２の容器入りウエットシートＳ１２の搬送のみを所定時間停止することができる。

さらに、ラベル付与装置１２は、複数の製造装置１１のうちの最も上流側の製造装置１１以外の製造装置１１からの容器入りウエットシートＳ１の受取位置毎に、ラベル貼付用コンベア装置３１上の容器入りウエットシートＳ１を拘束することができる拘束装置５１を備えている。この拘束装置５１は、受取位置の直近の上流側に配置された、容器入りウエットシートＳ１２を搬送方向に交差する方向に押すことができる押付け装置５２と、この押付け装置５２によって押された容器入りウエットシートＳ１を受け止めるストッパー５３とからなり、押付け装置５２は、制御装置５４からの指令により作動するようになっている。制御装置５４は、製造装置１１で製造された容器入りウエットシートＳ１が移載装置３３によるラベル貼付用コンベア装置３１への押出し位置についたことを検出する、移載装置３３に設けた光電センサ５５と、受取位置の直近の上流側に設けた、ラベル貼付用コンベア装置３１上の容器入りウエットシートＳ１を検出する光電センサ５６とを備え、光電センサ５５から検出信号を受けているとき、光電センサ５６から検出信号を受けると、移載装置３３からラベル貼付用コンベア装置３１への容器入りウエットシートＳ１の移載に支障が生じると判断して、押付け装置５２に一定時間だけ押付け作動を指令する。したがって、拘束装置５１は、製造装置１１からラベル貼付用コンベア装置３１への容器入りウエットシートＳ１の移載時に、受取位置へ進入しようとする、ラベル貼付用コンベア装置３１上の容器入りウエットシートＳ１を一時的に拘束して、受取位置へ進入しないようにすることができる。
（ラベル）

図４及び図５は、ラベル貼り機３４で用いるラベル原反６１を示す。ラベル３は、基材３ａの表面に製造装置１１を特定するための情報を有し、基材３ａの裏面に粘着層３ｂを有している。ラベル原反６１は、帯状のフィルム等からなる剥離シート６２と、この剥離シート６２の剥離面に粘着層３ｂを介して粘着させると共に剥離シート６２の長手方向に一列に並べた多数のラベル３とからなる。このラベル原反６１を、図５に示すように案内部材６３の、曲率半径が一定以下の先端部に掛けて折り返すように走行させると、剥離シート６２のみが折り返され、ラベル３の粘着層３ｂが剥離シート６２から剥離し、基材３ａは折れ曲がらず、そのラベル先端から次第に剥離シート６２に対して浮き上がって真っ直ぐ走行するようになっている。このラベル原反６１は巻取ることでロール状に形成されラベル原反ロールとなり、ラベル貼り機３４で使用される。この実施形態の場合、ラベル３の表面は、それを用いるラベル貼り機３４毎に異なる色に着色してあり、この色を、製造装置１１を特定するための情報としている。例えば最も上流側の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、表面が桃色に着色されたラベル、上流側から２番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、表面が青色に着色されたラベル、上流側から３番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、表面が緑色に着色されたラベル、上流側から４番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、表面が黄色に着色されたラベル３を貼付することができる。
（ラベル貼り機）

図６及び図７に示すようにラベル貼り機３４は、巻戻しリール６４と、モータ６５により回転駆動可能な巻取りリール６６と、剥離シート６２を折り返してラベル３と剥離シート６２とを剥離させるための案内部材６３とを備える。案内部材６３の先端部は、ラベル貼付用コンベア装置３１により搬送されてくる容器入りウエットシートＳ１を構成している容器１に対応する高さで容器１の側面の近くまで突き出ている。案内部材６３の先端部付近のラベル３の表面側には、ラベル３を容器１の側面に弾力的に押し付ける押圧ローラ６７が設けてある。押圧ローラ６７は、その外周面が例えばスポンジでできており、案内部材６３にピン６８を中心に揺動可能に設けた揺動腕６９に装着してあり、揺動腕６９はコイルバネ７０により押圧ローラ６７の押付け方向に付勢されている。そのため、ラベル貼り機３４は、ラベル３を容器１の側面に確実に貼付することができる。

ラベル貼り機３４によりラベル３を貼付するには、ロール状のラベル原反６１を巻戻しリール６４に装着しておき、巻戻しリール６４からラベル原反６１を引き出して案内部材６３の先端部へ導き、案内部材６３の先端部で剥離シート６２を折り返して巻取りリール６６へ導き、剥離シート６２の先端を巻取りリール６６に係止しておき、モータ６５により巻取りリール６６を回転させると、剥離シート６２は巻取りリール６６に巻取られると共に巻戻しリールからラベル原反６１が巻戻されて、図５に示すように案内部材６３の先端部においてラベル３の先端が剥離シート６２から浮き上がった状態になり、この状態でモータ６５を停止して待機させておく。このときラベル３の粘着層３ｂがラベル貼付用コンベア装置３１による搬送路側に面している。

ラベル貼り機３４にラベル貼付動作をさせるには、モータ６５を起動して巻取りリール６６を回転させ、ラベル原反６１における剥離シート６２へのラベル３の取付け間隔に相当する長さだけ剥離シート６２を巻取る。そうすると、ラベル３は、図５に示す状態から更に前方へ繰り出され、容器１の側面に粘着する。そして、次のラベル３の先端部が図５に示すような待機状態になる。
（押付け装置）

図８及び図９に示すように、間隔調整装置４１の押付け装置４２は、ガイド付きシリンダ装置４７と、このガイド付きシリンダ装置４７のピストンロッド先端に固着した押付け部材７２とからなり、押付け作動していないときは、図８に示すように押付け部材７２は後退しており、押付け作動すると図９に示すように押付け部材７２は進出し、容器入りウエットシートＳ１をストッパー４３に押付けて、搬送されないように拘束する。なお拘束装置５１の押付け装置５２も、間隔調整装置４１の押付け装置４２と同様な構造であり、同様な動作をする。
（ラベル付与装置の動作）

このラベル付与装置１２により容器入りウエットシートＳ１にラベル３を付与するには、製造装置１１を稼働させると共に、ラベル貼付用コンベア装置３１を搬送作動させておく。図３に示す最も上流側の製造装置１１により製造された容器入りウエットシートＳ１がラベル貼付用コンベア装置３１により搬送されて光電センサ３７により検出されると第１制御装置３５は最も上流側のラベル貼り機３４にラベル貼付動作を指令し、当該ラベル貼り機３４のモータ６５が一定時間作動し、それによってラベル３が案内部材６３の前方へ繰り出されて、搬送中の容器１の側面に粘着する。

上流側から２番目の製造装置１１により製造された容器入りウエットシートＳ１は上流から２番目の受取位置を経てラベル貼付用コンベア装置３１により上流から２番目のラベル貼り機３４へ搬送される。この場合、カラーセンサ３０を通過する容器入りウエットシートＳ１にはラベル３が付与されていないので、カラーセンサ３９はラベル３を検出せず、光電センサ３８が容器入りウエットシートＳ１を検出してとき、第２制御装置３６は、ラベル貼り機３４へラベル貼付動作をするよう指令し、容器１の側面にラベル３が貼付される。

最も上流の製造装置１１により製造された容器入りウエットシートＳ１は、最も上流側のラベル貼り機３４を通過する際にラベル３を付与されるので、上流側から２番目のラベル貼り機３４に対応するカラーセンサ３９はラベル３を検出する。それゆえ、この場合、光電センサ３８が容器入りウエットシートＳ１を検出しても、第２制御装置３６はラベル貼り機３４にラベル貼付動作を指令せず、ラベル貼り機３４はラベル貼付動作をしない。即ち、上流から２番目のラベル貼り機３４は、上流から２番目の製造装置１１によって製造された容器入りウエットシートＳ１にのみラベル３を付与する。そして上流側から３番目以降のラベル貼り機３４についても、上流から２番目のラベル貼り機３４と同様のラベル貼付動作をする。したがって、ラベル付与装置１２は、各容器入りウエットシートＳ１に、当該容器入りウエットシートＳ１を製造した製造装置１１に対応する色のラベル３を付与することができる。
（半自動式の袋入れ装置）

図１０及び図１１に示すように、半自動式の袋入れ装置１９は、板状の保持体７１と、この板状の保持体７１に設けた、被包装体Ｓ５が通り抜け可能な横向きの窓７２と、この窓７２に対応させて保持体７１の後側面に設置した、包装袋６の開口部６ｃが横に向くように当該包装袋６を保持することができる包装袋保持部７３と、被包装体Ｓ５を、包装袋保持部７３の、窓７２を挟んで手前にある押込み待機位置Ｐ１に供給する被包装体供給コンベア装置２０と、押し込み位置に供給された被包装体Ｓ５を、包装袋保持部７３に保持した包装袋６に、窓７２を通じて押し込む押込み装置７４とを備える。

被包装体供給コンベア装置２０には、図１１に示すように、図３に示す間隔調整装置４１と同様に構成され同様に動作する間隔調整装置４１が設けてある。なお、この間隔調整装置４１は図１０では省略している。

包装袋保持部７３は、開口部６ｃを横に向けた包装袋６の内側表面に沿うように、かつ互いに接近離反可能に設けた一対の可動板７５と、一対の可動板７５を互いに接近離反させるアクチュエータ７６とからなる。

図１２に示すように、一対の可動板７５は、夫々その外側面の保持体７１付近に固設した取付部７７を、保持体７１の後側面に固設した保持部７８にピン７９で取り付けてあり、そのピン７９を中心に揺動可能になっている。保持体７１の後側面は、図１２では保持体７１の左側の側面であり、保持体７１の右側は保持体７１の前側となっている。アクチュエータ７６は、この実施形態では流体圧シリンダ装置であり、そのピストンロッド７６ａの先端部を可動板７５の取付部７７にピン８０で連結し、アクチュエータ７６の後端部７６ｂを、保持体７１の後側面に固設したブラケット８１にピン８２で連結してある。したがって、一対の可動板７５を個々のアクチュエータ７６により押すと、一対の可動板７５は夫々揺動して図１２に二点鎖線で示す位置につき、一対の可動板７５の先端部は互いに接近する。一対の可動板７５を個々のアクチュエータ７６により引くと、可動板は図１２に実線で示す位置につき、一対の可動板７５が包装袋６の内側表面に係合して包装袋６を保持することができる。アクチュエータ７６は、図示しないフートスイッチ或いは押しボタンスイッチの操作により作動させることができるようになっている。

図１１に示す押込み装置７４は、被包装体Ｓ５に係合する押付け部材８３と、押付け部材８３を窓７２に向けて進退させるガイド付き流体圧シリンダ装置８４とからなる。

この袋入れ装置１９を用いて包装袋６に被包装体Ｓ５を入れるには、先ず、作業者が包装袋６の開口部６ｃを開き、アクチュエータ７６を、ピストンロッド７６ａが進出する方向に作動させて、一対の可動板７５を図１２に二点鎖線で示すように互いに接近させた状態にし、開口部６ｃが開いた包装袋６を一対の可動板７５に被せた後、アクチュエータ７６を、ピストンロッド７６ａが後退する方向に作動させる。そうすると一対の可動体８５は互いに離反して図１２に実線で示す状態になり、包装袋６が一対の可動体７５に被さった状態で保持される。

次に、作業者が、被包装体Ｓ５を被包装体供給コンベア装置２０に載せる。そうすると被包装体Ｓ５は、被包装体供給コンベア装置２０により押込み待機位置Ｐ１へ搬送される。被包装体Ｓ５が押込み待機位置Ｐ１の直前まで接近すると、それを光電センサ８５が検出し、その検出信号に基づき被包装体供給コンベア装置２０は搬送を停止し、図１１に示すように被包装体Ｓ５は押込み待機位置Ｐ１につく。

被包装体Ｓ５が押込み待機位置Ｐ１につくと、押込み装置７４が作動して押付け部材８３が前進する。それによって、被包装体供給コンベア装置２０上の被包装体Ｓ５は、押付け部材８３に押され、窓７２を通じて包装袋６の中に移動し、更に一対の可動板７５の内側面に案内されて包装袋６の奥に至る。その後も、被包装体Ｓ５は押付け部材８３によって押されるため、被包装体Ｓ５は、それを収容している包装袋６を押し、それによって包装袋６は一対の可動板７５から外れる。その結果、当て物装着済みの被包装体Ｓ５は袋未封止包装体Ｓ６になる。

押付け部材８３が前進限まで前進すると、ガイド付き流体圧シリンダ装置８４は、押付け部材８３を図１１に示すように後退限まで後退させ、次の被包装体Ｓ５が押込み待機位置Ｐ１に到達するまで、その状態で待機する。
（ロット番号付与装置）

ロット番号付与装置２１は、図１０及び図１１に示すように、袋入れ装置１９において被包装体供給コンベア装置２０により押込み待機位置Ｐ１へ搬送される被包装体Ｓ５に付与されたラベル３が有する製造装置１１に関する情報を読み取るラベル情報読取りセンサ９１と、袋入れ装置１９から出てくる袋未封止包装体Ｓ６を受取ってロット番号付与位置に搬送することができる受取りコンベア装置９２と、受取りコンベア装置９２によりロット番号付与位置に搬送された袋未封止包装体Ｓ６を構成している包装袋６の封止部６ｂにロット番号を出力するロット番号出力装置９３と、受取りコンベア装置９２によりロット番号付与位置に搬送された袋未封止包装体Ｓ６を構成している包装袋６の封止部６ｂを支持する封止部支持装置９４とを備えている。

また、ロット番号付与装置２１は、図２に示すように、ラベル情報読取りセンサ９１がラベル３から読み取った製造装置１１を特定するための情報に基づき、当該ラベル３が付与されて押込み待機位置Ｐ１に供給された被包装体Ｓ５を構成している容器入りウエットシートＳ１を製造した製造装置１１を特定し、その特定した製造装置１１に対応する、予め設定された符号と、被包装体Ｓ５を包装袋に入れて袋未封止包装体Ｓ６として袋入れ装置１９に対応する符号とを含むロット番号を作成してロット番号出力装置９３に出力を指令するロット番号作成部９５を備えている。

図１１において、ラベル情報読取りセンサ９１は、この実施形態の場合、ラベル３が有する、製造装置１１を特定するための情報は、ラベル３の表面につけられた、製造装置１１に個別に対応する色であるので、ラベル３の色を検出することができるカラーセンサであり、またラベル３は、被包装体Ｓ５を構成する容器１に貼付されており、被包装体Ｓ５は、その搬送方向の前面にラベル３が位置するように被包装体供給コンベア装置２０に載せるので、ラベル情報読取りセンサ９１は、ラベル３を検出することができるよう押込み待機位置Ｐ１の近くに被包装体供給コンベア装置２０の上流側に向けて設置してある。

ロット番号出力装置９３は、レーザー光線でプラスチック等に刻印することができる公知のレーザーマーカーであり、ロット番号付与位置の上方に、袋未封止包装体Ｓ６の搬送を妨げないように設置してある。

封止部支持装置９４は、包装袋６の胴部６ａから搬送方向に突出している封止部６ｂにロット番号出力装置９３によってロット番号を付けるとき、封止部６ｂを適性位置に保持して確実にロット番号を付けることができるようにするためのものであり、受け板９６と押さえ板９７とで挟んで支持することができる挟持部９８と、挟持部９８を挟持位置と待避位置とにつける挟持部進退機構９９とを備えている。ロット番号出力装置９３がロット番号付与位置の上方に設置してあるので、押さえ板９７の、包装袋の封止部６ｂのロット番号付与部分に対応する部分は、切り欠いてある。

図１４及び図１５に示すように、挟持部９８は、受け板９６を昇降可能に保持したガイド付き流体圧シリンダ装置１０１と、押さえ板９７を昇降可能に保持したガイド付き流体圧シリンダ装置１０２とを備え、両者が互いに逆方向に昇降するように構成してある。受け板９６は、ガイド付き流体圧シリンダ装置１０１のピストンロッド１０１ａの先端に固着してあり、押さえ板９７は、ガイド付き流体圧シリンダ装置１０２のピストンロッド１０２ａの先端に固着してあり、ガイド付き流体圧シリンダ装置１０１、１０２のシリンダ本体１０１ｂ、１０２ｂは夫々枠体１０３に固着してある。

図１６に示すように、挟持部進退機構９９は、ガイド付き流体圧シリンダ装置からなり、そのピストンロッド９９ａの先端に挟持部９８の枠体１０３を固着している。また、そのシリンダ本体９９ｂは図示しない機枠に固着してある。図１６は挟持部進退機構９９が挟持部９８を進出位置につけた状態を示している。

このロット番号付与装置２１では、袋入れ装置１９において被包装体供給コンベア装置２０により被包装体Ｓ５が押込み待機位置Ｐ１に供給される度に、ラベル情報読取りセンサ９１が被包装体Ｓ５に付与されているラベル３の色を検出する。そして、その検出された色に基づき、ロット番号作成部９５は、ラベル３の色が検出された被包装体Ｓ５を構成している容器入りウエットシートＳ１を製造した製造装置１１を特定し、その製造装置１１に対応する、予め設定されている符号と、ラベル３の色を検出した被包装体Ｓ５を包装袋に入れて袋未封止包装体Ｓ６とする袋入れ装置１９に対応する、予め設定されている符号とを含むロット番号を作成し、そのロット番号を袋入れ装置１９から出てくる袋未封止包装体Ｓ６に付与する。

ロット番号作成部９５では、袋入れ装置１９から出てくる袋未封止包装体Ｓ６に対し、例えば、ロット名と、製造装置１１に対応する符号と、ロット番号出力時刻と、袋入れ装置１９に対応する符号とシリアル番号とが左から順次並ぶロット番号を作成するよう設定されており、ロット名が「１２３４」、ロット番号出力時刻が「９：３０」、シリアル番号が「２３」、最も上流側の製造装置１１に対応する符号が「１」、上流側から２番目の製造装置に対応する符号が「２」、上流側から３番目の製造装置１１に対応する符号が「３」、上流側から４番目の製造装置１１に対応する符号が「４」と予め設定されており、当該ロット番号付与装置２１が設けられている、ロット番号を付与する袋未封止包装体Ｓ６の袋入れ処理をした袋入れ装置１９に対応する符号が「Ｃ」と設定されているとする。そして前述のように、最も上流側の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、桃色のラベル、上流側から２番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、青色のラベル、上流側から３番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、緑色のラベル、上流側から４番目の製造装置１１に対応するラベル貼り機３４は、黄色のラベルを貼付することとする。ここで、ラベル情報読取りセンサ９１によって検出されたラベルの色が桃色である場合には、そのラベルを付与された容器入りウエットシートＳ１の製造装置１１は、最も上流側の製造装置１１であると特定することができる。そしてロット番号作成部９５では、製造装置１１に対応する符号として「１」が選定され、例えば「１２３４・１・９：３０・Ｃ２３」というロット番号が作成される。

受取りコンベア装置９２は、ベルトコンベアであり、袋入れ装置１９から袋未封止包装体Ｓ６を受取ると、包装袋６の胴部６ａから突出した封止部６ｂを搬送方向に向けた状態で、袋入れ装置１９の後方へ搬送する。

受取りコンベア装置９２上の袋未封止包装体Ｓ６がロット番号付与位置の一定距離手前まで搬送されてきたとき、図１１に示す光電センサ８６が袋未封止包装体Ｓ６を検出して封止部支持装置９４の挟持部進退機構９９が作動し、図１４に示すように受け板９６と押さえ板９７とが互いに上下に離間した状態で、挟持部９８が図１６に示すように進出位置に進出する。そして袋未封止包装体Ｓ６がロット番号付与位置の直前まで搬送されてきたことを、図１１に示す光電センサ８７が検出して、受取りコンベア装置９２は搬送を停止する。それによって袋未封止包装体Ｓ６はロット番号付与位置につき、このとき袋未封止包装体Ｓ６を構成している包装袋６の封止部６ｂは、図１４に示すように互いに離間した受け板９６と押さえ板９７との間に入り、袋未封止包装体Ｓ６の前端面は受け板９６及び押さえ板９７の縁部に当接又は極めて接近した状態になる。

受取りコンベア装置９２が搬送を停止すると、図１５に示すように挟持部９８のガイド付き流体圧シリンダ装置１０１、１０２が作動して受け板９６と押さえ板９７とで封止部６ｂを挟持する。

挟持部９８が封止部６ｂを挾持すると、ロット番号出力装置９３は、作成して記憶しているロット番号を、袋未封止包装体Ｓ６に係る包装袋の封止部６ｂの上側表面に出力する。

ロット番号出力装置９３からロット番号が出力されると、挟持部９８のガイド付き流体圧シリンダ装置１０１、１０２が作動して図１４に示すように受け板９６と押さえ板９７が離間し、その後、挟持部進退機構９９が作動して図１１に示すように挟持部９８が待機位置につく。
（全自動式の袋入れ装置）

袋入れ装置１８は、全自動式の袋入装置であり、図１７〜図１９に示すように、支持軸１１１を中心に回転可能に設けた回転体１１２と、支持軸１１１を中心とする円周上に等間隔に配置すると共に回転体１１２に固設した四つの板状の保持体７１と、保持体７１上であって支持軸１１１を中心とする円周上に等間隔に配置した、被包装体Ｓ５が通り抜け可能な横向きの四つの窓７２と、各窓７２に夫々対応させて保持体７１の後側面に設置した四つの包装袋保持部７３と、支持軸１１１を中心に保持体７１を間欠的に回転駆動する割出し駆動装置１１３と、被包装体Ｓ５を、被包装体受取位置についた窓７２の手前の押込み待機位置Ｐ１に供給する被包装体供給コンベア装置２０と、押込み待機位置Ｐ１に供給された被包装体Ｓ５を包装袋保持部７３に保持した包装袋６に窓７２を通じて押し込む押込み装置７４とを備えている。

支持軸１１１の両端部は軸受１１４によって保持されており、片方の軸受１１４は機台１１５、もう片方の軸受１１４は機台１１６上に設けてある。この実施形態では、図１９に示すように一つの回転体１１２上に四つの保持体７１を等間隔かつ放射状に配置しているので、割出し駆動装置１１３は、回転体１１２を９０度ずつ矢印Ａの示す方向に回転駆動して、包装袋保持部７３を袋装着位置Ｉと上側中間位置ＩＩと被包装体受取位置ＩＩＩと下側中間位置ＩＶとに順次つけることができるようになっている。そして各保持体７１上の窓７２、一対の可動板７５、アクチュエータ７６は、その保持体７１が被包装体受取位置ＩＩＩについたとき、夫々同じ配置となるように保持体７１に設けてある。なお、必要に応じて複数の保持体７１を回転体１１２に放射状に固設する代わりに、回転体１１２と同心に板状の輪になった保持体を固設してもよい。

袋入れ装置１８は、さらに、図１７に示すように袋装着位置Ｉについた保持体７１の包装袋保持部７３の後方にある袋供給位置Ｖに、シート状包装袋６ｓつまり畳んだ状態の包装袋６を一枚ずつ供給する包装袋供給装置１１７と、袋供給位置Ｖに搬送された畳んだ状態の包装袋６を保持して該包装袋６の開口部６ｃを開いた後、当該包装袋６を一対の可動板に被せる包装袋装着装置１１８とを備えている。

包装袋６は、前述のようにガゼット袋であり、シート状包装袋６ｓは、胴部６ａを横に向け、その胴部６ａの両側面に設けたマチの部分を折り込んで上面部分と下面部分とが重なるように押し潰した状態になっている。

窓７２、押込み装置７４、及び被包装体供給コンベア装置２０は、ロット番号付与装置２１は、前述の半自動の袋入れ装置１９が備えるものと同じ構成で同じ動作をするので、詳しい説明は省略する。
（包装袋装着装置）

図２０及び図２１に示すように、包装袋装着装置１１８は、シート状包装袋６ｓの開口部６ｃ付近の上面と下面を吸着する一対の吸着部１２１と、一対の吸着部１２１をシート状包装袋６ｓに向けて進出後退させる吸着部進退機構１２２と、吸着部進退機構１２２を装着した、支持軸１１１と平行にスライド可能な可動台１２３と、可動台１２３を駆動して包装袋受取位置Ｐ２と包装袋被せ位置Ｐ３とにつけることができる可動台移動機構１２４とを備えている。

吸着部１２１は、図２１に示すように左右一対の吸盤１２５と、左右一対の吸盤１２５を保持する支持腕１２６と、支持腕１２６に設けた基部１２７とからなる。吸盤１２５は、図示しない可撓性の管路を経て真空ポンプに接続されており必要な時に吸引と吸引停止とを切換えることができるようになっている。

吸着部進退機構１２２は、ガイド付き流体圧シリンダ装置からなり、そのシリンダ本体１２２ｂを可動台１２３に固着し、そのピストンロッド１２２ａの先端に支持腕１２６の基部１２７を固着している。

可動台１２３は、それが有する摺動部１２８を、基板１２９に固設した案内体１３０にスライド可能に嵌め合わせている。基板１２９は、図１８に示す機台１１６上に設けてある。

可動台移動機構１２４は、流体圧シリンダ装置からなり、そのピストンロッド１２４ａは可動台１２３に連結され、シリンダ本体の後端部は基板１２９に連結されている。

次に、この包装袋装着装置１１８により袋装着位置Ｉの包装袋保持部７３に包装袋６を装着する動作を説明する。図２０は待機中の包装袋装着装置１１８を示しており、図２０に示す一対の吸着部１２１は夫々後退しており、吸盤１２５は吸引を停止しており、可動台１２３は包装袋受取位置Ｐ２についている。この状態で始動の指令を受けると、上下の吸着部進退機構１２２が作動して上下一対の吸着部１２１が、図２２に示すように、包装袋供給装置１１７の袋供給位置Ｖに準備してあるシート状包装袋６ｓへ向けて進出し、上側の吸着部１２１が、シート状包装袋６ｓの開口部６ｃ付近の上面を吸盤１２５で吸着して保持すると共に、下側の吸着部１２１が、同じく開口部６ｃ付近の下面を吸盤１２５で吸着して保持する。

次に、上下の吸着部進退機構１２２が作動して一対の吸着部１２１が後退すると共に、可動台移動機構１２４が作動し、可動台１２３が前進して包装袋被せ位置Ｐ３につく。このとき吸着部１２１が後退することにより、シート状包装袋６ｓの開口部６ｃが図２３に示すように開き、シート状包装袋６ｓは開口した包装袋６となる。図２３に示す包装袋６は、その縦断面を示しており、図２１では開口した包装袋６を二点鎖線で示している。そして、この開口した包装袋６は、可動台１２３が包装袋被せ位置Ｐ３についたとき包装袋保持部７３に被さる。

次に、包装袋保持部７３のアクチュエータ７６が作動して可動板７５が、図２４に示すように互いに離反する。それによって包装袋６は一対の可動板７５に、その可動板７５の外側面で当該包装袋６の上下の内面を適度に押圧した状態で保持される。

次に、一対の吸着部１２１が吸盤１２５による吸引を停止した後、上下の吸着部進退機構１２２が作動して吸着部１２１が夫々後退する。

次に、可動台移動機構１２４が作動して、可動台１２３が図２０に示すように包装袋受取位置Ｐ２へ移動して待機する。
（包装袋供給装置）

図２５〜図２６に示すように、包装袋供給装置１１７は、複数のシート状包装袋６ｓを載置することができる支持板１３１と、シート状包装袋６ｓを支持板１３１に沿って袋供給位置Ｖへ送る送り機構１３２とを備えている。

支持板１３１は、図示しない脚部により支持されており、一端が袋供給位置Ｖまで伸び、他の一端が袋受取位置ＶＩまで伸びており、支持板１３１の両脇にはシート状包装袋６ｓの脱落を防ぐため一対の案内板１３３が設けてある。受取位置ＶＩには、シート状包装袋６ｓが移載機構１１９により包装袋束供給装置１２０から一枚ずつ移載される。

袋供給位置Ｖは、袋装着位Ｉについた窓７２の中心軸線Ｘ１上にあり、包装袋供給装置１１７は、シート状包装袋６ｓを、その中心軸線Ｘ２つまり当該シート状包装袋６ｓに被包装体Ｓ５を入れる方向に伸長する軸線が、袋装着位Ｉについた窓７２の中心軸線Ｘ１に一致するように供給する。それによって包装袋装着装置１１８の構造と動作を簡素化することができる。なお、窓７２の中心軸線Ｘ１とシート状包装袋６ｓの中心軸線Ｘ２との位置合わせは、実質的に一致していれば多少誤差があってもよい。

袋供給位置Ｖに供給されたシート状包装袋６ｓの開口部付近の上面と下面とを上下一対の吸盤１２５により吸着して包装袋保持部７３へ供給することができるようにするために、支持板１３１及び案内板１３３の、袋供給位置Ｖに供給されたシート状包装袋６ｓの開口部付近に対応する部分は切り取ってあり、その部分は切欠き部１３４となっている。

移載機構１１９により受取位置ＶＩに移載されるシート状包装袋６ｓは、その中心軸線Ｘ２が窓７２の中心軸線Ｘ１に平行になっており、支持板１３１は、複数のシート状包装袋６ｓを、各々の中心軸線Ｘ２が窓７２の中心軸線Ｘ１に平行になり、かつ中心軸線Ｘ２に直角方向に一定の間隔をとって一列に並ぶように支持することができる。

支持板１３１は長手方向に伸長したスリット１３５を有し、送り機構１３２は、スリット１３５に配置した、支持板１３１上の複数のシート状包装袋６ｓの縁に係合可能な複数の爪１３６を有する係合体１３７と、係合体１３７を昇降させる係合体昇降機構１３８と、係合体昇降機構１３８を支持板１３１の長手方向に往復運動させる往復運動機構１３９とを備えている。

往復運動機構１３９は、支持板１３１の長手方向に平行に設けたレール１４１と、レール１４１にスライド可能に装着したスライド体１４２と、固定位置に設けた減速機付きモータ１４３と、減速機付きモータ１４３により軸１４３ａを中心に回転駆動される旋回腕１４４と、旋回腕１４４とスライド体１４２とを連結する連接棒１４５とからなる。

係合体昇降機構１３８は、スライド体１４２に装着したガイド付きシリンダ装置からなり、係合体１３７をピストンロッドの先端に固着している。減速機付きモータ１４３により旋回腕１４４を１回転させると、スライド体１４２は、支持板１３１上の複数のシート状包装袋６ｓの相互の配置間隔と同じストロークで往復移動し、爪１３６もスライド体１４２と一緒に移動する。

包装袋供給装置１１７により、シート状包装袋６ｓを袋供給位置Ｖへ供給するには、係合体昇降機構１３８により、図２６に二点鎖線で示すように待機している係合体１３７を上昇させた後、往復運動機構１３９により、係合体昇降機構１３８を袋供給位置Ｖ側へ前進させる。そうすると、係合体１３７上の爪１３６が、支持板１３１上のシート状包装袋６ｓの後側の縁に係合し、爪１３６と一緒にシート状包装袋６ｓが移動する。図２６に実線で示す係合体１３７は、この状態にある。爪１３６が前進端まで移動すると、係合体昇降機構１３８により係合体１３７を下降させた後、往復運動機構１３９により係合体昇降機構１３８を後退させる。

この実施形態では、係合体１３７の６箇所に爪１３６が配置してあるので、包装袋供給装置１１７は、上述の一連の搬送動作で、支持板１３１上に所定間隔で一列に並ぶ６枚のシート状包装袋６ｓを同時にシート状包装袋６ｓの相互間隔に相当する距離だけ送ることができる。

包装袋供給装置１１７は、袋供給位置Ｖにシート状包装袋６ｓがないときに、搬送動作をすることができ、また搬送動作をしても袋供給位置Ｖにおいてシート状包装袋６ｓが検出されない場合は、袋供給位置Ｖにシート状包装袋６ｓがあることが検出されるまで、一連の搬送動作を繰り返すようになっており、支持板１３１上には複数のシート状包装袋６ｓを載置することができるので、袋受取位置ＶＩへのシート状包装袋６ｓの供給が途切れても、支持板１３１上のシート状包装袋６ｓを供給することができる。それゆえ、袋入れ装置１８の包装袋切れによる停止を一時的に回避することが可能になる。
（包装袋束供給装置）

包装袋束供給装置１２０は、供給する物がシート状包装袋６ｓ単体ではなく、シート状包装袋６ｓを多数枚積み重ねてなるシート状包装袋束６ｔである点、支持板１３１にシート状包装袋６ｓの上下両面を吸盤で吸着することがないので、支持板１３１に切欠き部１３４を設けていない点を除いて、包装袋供給装置１１７と同じように構成されており、移載機構１１９への袋束供給位置ＶＩＩにシート状包装袋束６ｔが無くなると、送り機構１３２が作動して支持板１３１上の各シート状包装袋束６ｔをその相互間隔に等しい距離だけ一斉に搬送するようになっている。作業者は、支持板１３１上に多数のシート状包装袋束を準備しておけば、それらが無くなるまで長時間にわたりシート状包装袋束の補給をする必要がないので都合がよい。なお、必要に応じて爪１３６の長さを長くするなど、シート状包装袋束６ｔの搬送に適合するように変更を加えてもよく、また図２５に示す包装袋束供給装置１２０の代わりに、これと同じ機能を有するベルトコンベア等、他のコンベア装置を採用することもできる。
（移載機構）

移載機構１１９は、図２７に示すように吸盤１４６と、吸盤１４６を昇降可能に保持した昇降機構１４７と、吸盤１４６が袋束供給位置ＶＩＩと袋受取位置ＶＩとにつくことができるように、昇降機構１４７を取付けたスライド体１４８をレール１４９に沿って移動することができる移動機構１５０とを備え、図示しない光電センサで袋受取位置ＶＩにシート状包装袋６ｓの有無を検知し、袋受取位置ＶＩにシート状包装袋６ｓが無いとき、袋束供給位置ＶＩＩのシート状包装袋の束６ｂの上方に待機している吸盤１４６を昇降機構１４７により下降させてシート状包装袋束６ｔの最も上にあるシート状包装袋６ｓを吸盤１４６で吸着し、その吸盤１４６を、昇降機構１４７により上昇させ、その昇降機構１４７を移動機構１５０により袋受取位置ＶＩに移動した後、昇降機構１４７により再び吸盤を下降させて吸盤１４６による吸着を停止してシート状包装袋６ｓを支持板１３１上に開放することにより、シート状包装袋６ｓを袋束供給位置ＶＩＩから袋受取位置ＶＩに移載することができる。そしてシート状包装袋６ｓを支持板１３１上に開放した後、昇降機構１４７により吸盤１４６を上昇させて昇降機構１４７を移動機構１５０により袋束供給位置ＶＩＩの上方に復帰させて待機させることができる。この実施形態ではレール１４９は機枠１１９ａに固設してあり、昇降機構１４７は機枠１１９ａに設けたガイド付き流体圧シリンダ装置からなり、移動機構１５０は機枠１１９ａに設けた流体圧シリンダ装置からなる。
（袋入れ装置の動作）

袋入れ装置１８では、自動的に包装袋に袋未封止包装体Ｓ６を入れるために、被包装袋供給コンベア装置２０、押込み装置７４のガイド付き流体圧シリンダ装置８４、割出し駆動装置１１３、包装袋装着装置１１８の吸着部進退機構１２２、吸着部１２１の吸盤１２５、可動台移動機構１２４、包装袋保持部７３のアクチュエータ７６の動作は、この実施形態では、図２８に示すようなタイムチャートに基づき図示しないシーケンス制御装置により制御されるようになっている。図２８に示すタイムチャートは、横軸に時間、縦軸に被包装袋供給コンベア装置２０による搬送速度、押込み装置７４における押込み部材の８３の進出量、割出し駆動装置１１３の駆動速度、吸着部進退機構１２２による吸着部１２１の進出量、吸盤１２５の吸着力、可動台移動機構１２４による可動台１２３の進出量、包装袋保持部７３における一対の可動板７５の互いの離反量を対応させている。また図２８の包装袋保持部１〜４は、図１９に示す袋装着位置Ｉ、下側中間位置ＩＶ、被包装体受取位置ＩＩＩ、上側中間位置ＩＩへ移動中の包装袋保持部７３に対応している。

図２８において、時刻ｔ１では被包装袋供給コンベア装置２０が被包装体Ｓ５の搬送を開始し、時刻ｔ２で搬送を停止する。それによって被包装体Ｓ５が押込み待機位置Ｐ１に搬送される。

また時刻ｔ１では、割出し駆動装置１１３が回転体１１２を回転駆動中であり、袋装着位置Ｉ、上側中間位置ＩＩ、被包装袋受取位置ＩＩＩへ移動中の包装袋保持部７３は夫々、包装袋６を保持している。また図２０に示すように包装袋装着装置１１８の吸着部１２１は待機位置についており、袋供給位置Ｖにはシート状包装袋６ｓが供給されている。

時刻ｔ２では、割出し駆動装置１１３が回転駆動を停止して押込み装置７４のガイド付き流体圧シリンダ装置８４が進出作動を開始する。そして押付け部材８３が前進端まで前進すると、押込み装置７４のガイド付き流体圧シリンダ装置８４が後退作動し、時刻ｔ５に後退動作を停止する。その結果、押付け部材８３が後退端まで後退して待機する。時刻ｔ２から時刻ｔ５の間に、被包装体受取位置ＩＩＩについた包装袋保持部７３が保持している包装袋６に被包装体Ｓ５が入れられ、その被包装体Ｓ５が入っている包装袋６つまり袋未封止包装体Ｓ６が包装袋保持部７３から脱落する。

また時刻ｔ５では、割出し駆動装置１１３が作動を開始し、回転体１１２の回転駆動が再開される。

また時刻ｔ２では、包装袋装着装置１１８の上下の吸着部進退機構１２２が進出作動を開始する。その結果、上下の吸着部１２１が待機位置からシート状包装袋６ｓを挟むように進出し、吸着部１２１の吸盤１２５がシート状包装袋６ｓに到達する直前に吸着部１２１が吸着作動して吸盤１２５に吸引力が生じ、その吸盤１２５がシート状包装袋６ｓに到達し、上下の吸盤１２５がシート状包装袋６ｓの上面と下面とを確実に吸着して時刻ｔ３となる。

時刻ｔ３では、吸着部進退機構１２２が後退作動を開始すると共に、可動台移動機構１２４が前進作動を開始する。その結果、吸着部１２１が後退し、それに伴いシート状包装袋６ｓの開口部６ｃが開くと共に、可動台１２３が前進する。

時刻ｔ４では、可動台移動機構１２４が前進作動を停止する。そして図２３に示すように、可動台１２３が包装袋被せ位置Ｐ３につき、吸着部１２１の吸盤１２５に吸着されているに開口した包装袋６が、下側中間位置ＩＶから移動して袋装着位置Ｉについた包装袋保持部７３の互いに接近した一対の可動板７５に被さる。

また時刻ｔ４では、袋装着位置Ｉについた包装袋保持部７３のアクチュエータ７６が作動を開始する。その結果、一対の可動板７５が互いに離反し、被さっている包装袋６が一対の可動板７５によって保持され、袋装着位置Ｉの包装袋保持部７３に包装袋６が装着された状態になる。

袋装着位置Ｉの包装袋保持部７３に包装袋６が装着されると、吸着部１２１の吸盤１２５が吸引を停止した後、可動台移動機構１２４が作動して可動台１２３と共に吸着部１２１が包装袋受取位置Ｐ２に後退する。時刻ｔ６は可動台１２３が包装袋受取位置Ｐ２に付いた時刻を示す。

袋入れ装置１８は、時刻ｔ７からｔ１２の間にも時刻ｔ１からｔ６までの一連の動作と同じ動作をし、その後も、上述の動作を繰り返して次々と袋未封止包装体Ｓ６を製造する。

被包装体供給コンベア装置２０は、押込み装置７４において押付け部材８３が後退端に後退しているときであれば、図２８の時刻ｔ１より早く搬送作動して時刻ｔ２より早く搬送を停止するようにすることができる。また包装袋装着装置１１８は、包装袋保持部７３が袋装着位置Ｉから上側中間位置ＩＩへの移動を開始してから、次の包装袋保持部７３が袋装着位置Ｉから上側中間位置ＩＩへの移動を開始するまでに、包装袋６を包装袋保持部７３に装着できればよく、また包装袋保持部７３の一対の可動板７５は、袋装着位置Ｉで包装袋装着装置１１８により包装袋を被せられてから、被包装体受取位置ＩＩＩにおいて袋未封止包装体Ｓ６ができあがるまでの間、包装袋６を保持することができればよく、また包装袋供給装置１１７は、包装袋装着装置１１８の吸着部進退機構１２２が進出作動するまでに、シート状包装袋６ｓを袋受取位置に供給できればよく、包装袋装着装置１１８、包装袋保持部７３、包装袋供給装置１１７の動作開始時期や終了時期はこの実施形態と同じでなくてもよい。

この実施形態の袋入れ装置１８によれば、包装袋６を被包装体受取位置ＩＩＩに次々と短時間で供給することができるようになり、袋入れ装置の生産性を向上させることができる。また一対の可動板７５が互いに接近させた状態で一対の可動板に包装袋を被せた後、一対の可動板を互いに離反させて包装袋を保持するので、包装袋保持部７３に包装袋６を短時間で確実に装着することが可能になる。また作業者がシート状包装袋の開口部を開いて包装袋保持部に被せる作業をしなくて済むようになる。袋供給位置Ｖは、袋装着位Ｉについた窓７２の中心軸線上にあり、包装袋装着装置１１８は、シート状包装袋６ｓを、当該シート状包装袋の長手中心軸線が、袋装着位Ｉについた窓７２の中心軸線に一致するように供給するので、包装袋装着装置の構造と動作を簡素化することができる。
（容器開口部シール部）

図２９〜図３１を参照して容器開口部シール部Ｍ４に備えた並列搬送コンベア装置１３、容器開口シール装置１４、薬液注入装置１５、被包装体並べ替え装置１７について説明する。図２９及び図３０は、並列搬送コンベア装置１３の右側の一部分を省略して示している。図３１に示す四つの容器１はシール位置についており、容器１は開口部１ａの周りにフランジ１ｂを有している。
（並列搬送コンベア装置）

並列搬送コンベア装置１３は、搬送方向に直交する方向つまり幅方向に一列に並んだ、容器１を入れる四つの穴１５１を有する多数の板部材１５２と、該板部材１５２の両端を保持する一対の無端チェーン１５３と、無端チェーン１５３を循環駆動する駆動装置１５４とを備え、穴１５１の縁部の上面をフランジ１ｂの下面に係合させて容器１を保持することができる。無端チェーン１５３は、図示のチェーンホイール１５５と、この右方に設けた図示しないチェーンホイールとに掛けてある。駆動装置１５４は、チェーンホイール１５５を回転駆動する減速機付きモータからなり、板部材１５２を、その相互間隔ずつ間欠的に搬送方向に移動するよう作動することができる。
（容器開口シール装置）

容器開口シール装置１４は、図３１に示すように、被包装体Ｓ３を構成している容器１の開口部１ａをシールするためのプラスチックフィルムからなる帯状シート１５６を巻取ってできた原反ロール１５７を装着しておく原反リール１５８と、原反ロール１５８の新しい帯状シート１５６に繋がっている使用済み帯状シート１５９を巻取る巻取りリール１６０と、シール板１６１を昇降させることができる圧接機構１６２とを備え、原反ロール１５７から新たな帯状シート１５６を、板部材１５２に保持された四つの容器１の各フランジ１ｂに被さるようにフランジ１ｂの上面に沿って繰り出すと共に、使用済み帯状シート１５９を巻取りリール１６０に巻取り、加熱したシール板１６１を、新たな帯状シート１５６を挟んで容器１のフランジ１ｂに圧接機構１６２によって押付けることで、新たな帯状シート１５６を各容器１のフランジ１ｂに一斉に短時間で熱圧着することができ、並列搬送コンベア装置１３により被包装体Ｓ３がシール位置に搬送されてくる度に各容器１の開口部１ａをシールすることがようになっている。この容器開口シール装置１４は、並列搬送コンベア装置の板部材１５２上に被包装体Ｓ３を載せたまま開口部１ａをシールすることができるので能率的である。
（薬液注入装置）

薬液注入装置１５は、薬液を注入する四つのノズル１６３を、板部材１５２に保持された各容器１に対応するように備えており、被包装体Ｓ２が薬液注入位置に搬送されてくる度に、各ノズル１６３から薬液を同時に出して四つの被包装体Ｓ２に係る容器１に一斉に注入するようになっている。
（被包装体並べ替え装置）

被包装体並べ替え装置１７は、搬送コンベア装置１６から被包装体Ｓ２を一つずつ受取る交差コンベア装置１６４と、交差コンベア装置１６４と並列搬送コンベア装置１３との間に設けた搬送板１６５と、掻落とし板１６６とを備えている。

交差コンベア装置１６４は、この実施形態の場合、桟付きベルトコンベアであり、ベルト１６７はその表面から突出した多数の桟１６８を有しており、桟１６８の相互間隔は、並列搬送コンベア装置１３の板部材１５２に設けた穴１５１の相互間隔と同じにしてある。搬送コンベア装置１６から被包装体Ｓ２をベルト１６７に受取ったとき、桟１６８がストッパーの役目をするので被包装体Ｓ２の姿勢と被包装体Ｓ２の相互間隔を正確に保つことができる。そして搬送コンベア装置１６から被包装体Ｓ２が送り出される度に起動して被包装体Ｓ２を受取り、受取った被包装体Ｓ２を、並列搬送コンベア装置１３の板部材１５２に設けた穴１５１の相互間隔と同じ距離だけ搬送して停止するようになっている。交差コンベア装置１６４上の７個の被包装体Ｓ２は、並列搬送コンベア装置１３の板部材１５２に設けた穴１５１の相互間隔と同じ相互間隔をとって並んでおり、先頭から４番までの四つの被包装体Ｓ２は、板部材１５２の四つの穴１５１に対応する位置にある。

掻落とし板１６６は、交差コンベア装置１６４上に受取った被包装体Ｓ２が先端部に到達する度に作動指令を受けて作動するようになっている。図２９に実線で示す掻落とし板１６６は待機位置についており、その下方に二点鎖線で示す掻落とし板１６６Ａは押出し開始位置についており、その右側に二点鎖線で示す掻落とし板１６６Ｂは押出し終了位置についており、その上方に二点鎖線で示す掻落とし板１６６Ｃは上昇位置についている。そして掻落とし板１６６は、作動指令を受けると待機位置から下降し、押出し開始位置につくと下降を停止して押出し終了位置の方へ横に移動し、押出し終了位置につくと横に移動するのを停止して上昇し、上昇位置につくと上昇を停止して待機位置の方へ横に移動し、待機位置につくと横に移動するのを停止して待機するようになっている。

掻落とし板１６６は、押出し終了位置へ向けて横に移動するとき、先頭から４番目までの四つの被包装体Ｓ２に係合し、その四つの被包装体Ｓ２は掻落とし板１６６と共に、交差コンベア装置１６４から搬送板１６５を経て横に移動し、掻落とし板１６６が押出し終了位置につくと、搬送板１６５から押出されて板部材１５２の穴１５１に落下して嵌る。被包装体Ｓ２が確実に穴１５１に嵌るように案内するために、落下位置の前側にストッパー１６９が設けてある。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、例えば容器入りウエットシート包装体の製造工程に、図１に示す薬液追加工程ＳＴ３や当て物装着工程ＳＴ５を含んでいないものに適用することができる。またウエットシート製品を得るために、図１に示すような突出端部折畳み工程ＳＴ９、蓋装着工程ＳＴ１０、蓋封印工程ＳＴ１１を必ずしも経る必要はなく、例えば包装袋開口部封止工程ＳＴ８で得た容器入りウエットシート包装体Ｓｐをウエットシート製品として出荷してもよい。また上述した袋入れ装置により袋に入れる被包装体は、当て物装着済みの容器入りウエットシートに限らず、当て物を装着していないシール済みの容器入りウエットシートや、その他の被包装体であってもよい。また本発明に係る袋入れ装置は、被包装体が容器入りウエットシートではなく他の物品であっても、それをガゼット袋に入れる場合に用いることができる。

ＳＴ１…容器入りウエットシート製造工程、ＳＴ２…ラベル貼付工程
ＳＴ３…薬液追加工程、ＳＴ４…容器開口部シール工程、ＳＴ５…当て物装着工程
ＳＴ６…袋入れ工程、ＳＴ７…ロット番号付与工程、ＳＴ８…包装袋開口部封止工程
ＳＴ９…突出端部折畳み工程、ＳＴ１０…蓋装着工程、ＳＴ１１…蓋封印工程
Ｓ１…容器入りウエットシート、Ｓ２…ラベル付与済みの被包装体
Ｓ３…薬液追加済みの被包装体、Ｓ４…シール済みの被包装体
Ｓ５…当て物装着済みの被包装体、Ｓ６…袋未封止包装体
Ｓ７…ロット番号付与済みの包装体、Ｓｐ…容器入りウエットシート包装体
Ｓｐ１…突出端部折畳み済みの包装体、Ｓｐ２…蓋装着済みの包装体
Ｓ…ウエットシート製品
Ｍ１…容器入りウエットシート製造部、Ｍ２…ラベル貼付部、Ｍ３…薬液追加部
Ｍ４…容器開口部シール部、Ｍ５…当て物装着部、Ｍ６…袋入れ部
Ｍ７…ロット番号付与部、Ｍ８…包装袋開口部封止部、Ｍ９…突出端部折畳み部
Ｍ１０…蓋装着部、Ｍ１１…蓋封印部、Ｍ１２…出荷倉庫
Ｉ…袋装着位置、ＩＩ…上側中間位置、ＩＩＩ…被包装体受取位置、ＩＶ…下側中間位置
Ｖ…袋供給位置、ＶＩ…袋受取位置、ＶＩＩ…袋束供給位置、Ｐ１…押込み待機位置
Ｐ２…包装袋受取位置、Ｐ３…包装袋被せ位置
１…容器、１ａ…開口部、２…ウエットシート、３…ラベル、４…シート、５…当て物
６…包装袋、６ａ…胴部、６ｂ…封止部、６ｃ…開口部、６ｄ…切取線、６ｅ…封止部
７…ロット番号、８…蓋、９…帯封、１０…容器入りウエットシート包装体製造システム
１１…製造装置、１２…ラベル付与装置、１３…並列搬送コンベア装置
１４…容器開口シール装置、１５…薬液注入装置、１６…搬送コンベア装置
１７…被包装体並べ替え装置、１８…袋入れ装置、１９…袋入れ装置
２０…被包装体供給コンベア装置、２１…ロット番号付与装置、２２…コンベア装置
２３…コンベア装置、２４…分配コンベア装置、２５…貯留部、２６…貯留部
３１…ラベル貼付用コンベア装置、３２…コンベア装置、３３…移載装置
３４…ラベル貼り機、３５…第１制御装置、３６…第２制御装置、３７…光電センサ
３８…光電センサ、３９…カラーセンサ
４１…間隔調整装置、４２…押付け装置、４３…ストッパー、４４…制御装置
４５…光電センサ、４６…光電センサ、４７…ガイド付きシリンダ装置
５１…拘束装置、５２…押付け装置、５３…ストッパー、５４…制御装置、５５…センサ
５６…光電センサ
６１…ラベル原反、６２…剥離シート、６３…案内部材、６４…巻戻しリール
６５…モータ、６６…巻取りリール、６７…押圧ローラ、６８…ピン、６９…揺動腕
７０…コイルバネ、７１…保持体、７２…窓、７３…包装袋保持部、７４…押込み装置
７５…可動板、７６…アクチュエータ、７７…取付部、７８…保持部、７９…ピン
８０…ピン、８１…ブラケット、８２…ピン、８３…押付け部材
８４…ガイド付き流体圧シリンダ装置、８５…光電センサ、８６…光電センサ
８７…光電センサ
９１…ラベル情報読取りセンサ、９２…受取りコンベア装置、９３…ロット番号出力装置
９４…封止部保持装置、９５…ロット番号作成部、９６…受け板、９７…押さえ板
９８…挟持部、９９…挟持部進退機構
１０１…ガイド付き流体圧シリンダ装置、１０２…ガイド付き流体圧シリンダ装置
１０３…枠体
１１１…支持軸、１１２…回転体、１１３…割出し駆動装置、１１４…軸受、
１１５…機台、１１６…機台、１１７…包装袋供給装置、１１８…包装袋装着装置、
１１９…移載機構、１２０…包装袋束供給装置
１２１…吸着部、１２２…吸着部進退機構、１２３…可動台、１２４…可動台移動機構
１２５…吸盤、１２６…支持腕、１２７…基部、１２８…摺動部、１２９…基板
１３０…案内体、１３１…支持板、１３２…送り機構、１３３…案内板
１３４…切欠き部、１３５…スリット、１３６…爪、１３７…係合体
１３８…係合体昇降機構、１３９…往復運動機構
１４１…レール、１４２…スライド体、１４３…モータ、１４４…旋回腕
１４５…連接棒、１４６…吸盤、１４７…昇降機構、１４８…スライド体
１４９…レール、１５０…移動機構、１５１…穴、１５２…板部材
１５３…無端チェーン、１５４…駆動装置、１５５…チェーンホイール
１５６…帯状シート、１５７…原反ロール、１５８…原反リール
１５９…使用済み帯状シート、１６０…巻取りリール、１６１…シール板
１６２…圧接機構、１６３…ノズル、１６４…交差コンベア装置、１６５…搬送板
１６６…掻落とし板、１６７…ベルト、１６８…桟、１６９…ストッパー

Claims (10)

1. 中空の胴部の一端に封止部、他の一端に開口部を有する包装袋に被包装体を入れる袋入れ装置であって、
   支持軸を中心に回転可能に設けた回転体と、
   前記支持軸を中心とする円周上に等間隔に配置すると共に前記回転体に固設した複数の板状の保持体又は一つの輪になった板状の保持体と、
   前記保持体上であって前記支持軸を中心とする円周上に等間隔に配置した、前記被包装体が通り抜け可能な横向きの複数の窓と、
   前記複数の窓に夫々対応させて前記保持体の後側面に設置した複数の包装袋保持部と、
   前記回転体を回転駆動して前記包装袋保持部を袋装着位置と被包装体受取位置とにつけることができる割出し駆動装置と、
   前記被包装体を、前記被包装体受取位置についた包装袋保持部の、前記窓を挟んで手前にある押込み待機位置に供給する被包装体供給コンベア装置と、
   前記押込み待機位置に供給された被包装体を、前記包装袋保持部に保持した包装袋に前記窓を通じて押込む押込み装置とを備えることを特徴とする袋入れ装置。
2. 請求項１に記載の袋入れ装置であって、
   前記複数の包装袋保持部は、
   夫々前記開口部を横に向けた包装袋の内側面に沿うように、かつ互いに接近離反可能に設けた一対の可動板と、
   前記一対の可動板を互いに接近離反させるアクチュエータからなることを特徴とする袋入れ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の袋入れ装置であって、
   前記袋装着位置についた前記包装袋保持部の後方の袋供給位置に、シート状包装袋を一枚ずつ供給する包装袋供給装置と、
   前記袋供給位置に搬送された前記シート状包装袋を保持して該包装袋の開口部を開いた後、当該開口部を開いた包装袋を前記一対の可動板に被せる包装袋装着装置とを備えることを特徴とする袋入れ装置。
4. 請求項３に記載の袋入れ装置であって、
   前記包装袋供給装置は、
   前記シート状包装袋の開口部付近の上面と下面を吸着する一対の吸着部と、
   前記一対の吸着部を前記シート状包装袋に向けて進出後退させる吸着部進退機構と、
   前記吸着部進退機構を装着した、前記支持軸と平行にスライド可能な可動台と、
   前記可動台を駆動して包装袋受取位置と包装袋被せ位置とにつけることができる可動台移動機構とを備えることを特徴とする袋入れ装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の袋入れ装置であって、
   前記袋供給位置は、前記袋装着位についた窓の中心軸線上にあり、
   前記包装袋供給装置は、前記シート状包装袋を、当該シート状包装袋の長手中心軸線が、前記袋装着位についた窓の中心軸線に一致するように供給することを特徴とする袋入れ装置。
6. 請求項５に記載の袋入れ装置であって、
   前記包装袋供給装置は、
   複数の前記シート状包装袋を載置することができる支持板と、
   前記シート状包装袋を前記支持板に沿って前記袋供給位置へ送る送り機構とを備え、
   前記支持板の前記袋供給位置の前記包装袋保持部側に切欠き部を設けたことを特徴とする袋入れ装置。
7. 請求項６に記載の袋入れ装置であって、
   前記支持板は長手方向に伸長したスリットを有し、
   前記送り機構は、
   前記スリットに配置した、前記支持板上の複数のシート状包装袋の縁に係合可能な複数の爪を有する係合体と、
   前記係合体を昇降させる係合体昇降機構と、
   前記係合体昇降機構を前記支持板の長手方向に往復運動させる往復運動機構とを備え、
   前記往復運動機構は、前記係合体昇降機構が係合体を上昇させて前記爪が前記支持板の上面から突出したとき、前記係合体昇降機構を搬送方向に前進させ、前記係合体昇降機構が係合体を下降させて前記爪が前記支持板の上面より下に後退したとき前記係合体昇降機構を後退させることを特徴とする袋入れ装置。
8. 請求項
   １〜請求項７の何れか１項に記載の袋入れ装置であって、
   前記シート状包装袋を複数枚積み重ねて構成した包装袋束を複数個載置し、前記複数の包装袋束を一つずつ移載位置に移動することができる包装袋束供給装置と、
   前記移載位置に移動した包装袋束の包装袋を上側から一枚ずつ持ち上げて前記包装袋供給装置に移載する包装袋移載装置とを備えることを特徴とする袋入れ装置。
9. 上側に開口部を有する一つの容器内に一つ又は複数のウエットシートを収容してなる容器入りウエットシートを製造し、前記開口部をシートで覆ってシールした後、前記容器入りウエットシートを包装袋に入れて封止することによりウエットシート包装体を製造するウエットシート包装体製造システムにおいて、
   前記容器入りウエットシートを製造する複数の製造装置と、
   前記複数の製造装置から前記容器入りウエットシートを受取り、当該容器入りウエットシートに、当該容器入りウエットシートを製造した前記製造装置を特定するための情報を有するラベルを貼付するラベル付与装置と、
   請求項１〜請求項８の何れか一に記載の袋入れ装置と、
   前記袋入れ装置から出てくる、前記包装袋に入れた容器入りウエットシートを受取って、当該包装袋にロット番号を付与する、前記袋入れ装置毎に設けたロット番号付与装置とを備え、
   前記ロット番号付与装置は、前記袋入れ装置に供給された容器入りウエットシートについて、前記容器に貼付されたラベルが有する情報を検出し、該検出した情報に基づき前記複数の製造装置のうちの当該容器入りウエットシートを製造した製造装置を特定し、該特定した製造装置に対応する、予め設定された符号と、当該容器入りウエットシートを包装袋に入れる前記袋入れ装置に対応する、予め設定された符号とを含むロット番号を作成して出力することを特徴とするウエットシート包装体製造システム。
10. 請求項９に記載のウエットシート包装体製造システムにおいて、
    前記ラベルが有する、前記製造装置を特定するための情報は、前記ラベルの表面につけられた、前記製造装置に個別に対応する色であることを特徴とするウエットシート包装体製造システム。

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