JP2020164203A - フィルムロール供給装置、フィルム供給システム、及び、フィルムロール - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムロール供給装置において、既に登録されているフィルムロールの品種情報と、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールに付されたロール特定情報に含まれる品種情報との不一致を確実に検出する。【解決手段】フィルムロール供給装置１０は、フィルムロールＲをフィルム送出装置５０ａ，５０ｂに搬送及び供給する第２搬送装置１４ｂと、第２搬送装置１４ｂにより、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂに供給されたフィルムロールＲにおいて、帯状フィルムの巻終わり端部をロール外周面上に留めている粘着テープに設けられた、フィルムロールＲを特定する情報を有するロール側情報媒体からフィルムロールを特定する情報を読み取る第１読取装置３４と、第１読取装置３４で読み取った第１情報を記憶部に記憶して情報を管理するデータ処理装置とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールをフィルム送出装置に供給するフィルムロール供給装置、フィルムロール供給装置とフィルム送出装置とを備えるフィルム供給システム、及び、当該フィルム供給システムで用いられるフィルムロールに関する。

従来、帯状で且つ筒状のラベルフィルムをシート状に折り畳んだ帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールから帯状フィルムを繰り出し、この帯状フィルムを所定長さごとに切断して個々のラベルを生成し、このラベルを筒状に開口してＰＥＴボトル等の容器に装着するラベル装着システムが知られている。ラベルは例えばシュリンクフィルムで形成され、容器に被嵌された後に加熱されることによって、ラベルが熱収縮して容器の外周面に密着した状態に装着される。また、筒状ではないラベルが連なって構成される帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールがラベル装着システムに供給され、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムが所定長さごとに切断されて生成されたラベルが容器の周囲に巻き付けられてラベル端部同士を接合することにより装着される場合もある。

例えば、特許文献１には、継ぎ目部材によって複数本連結されてなる長尺扁平状ラベルを巻き取ったラベル巻取り体から長尺扁平状ラベルを繰り出して、所定長さに切断した後に開口させて容器等の被装着体に装着してラベル装着品を生産するラベル装着機と、ラベル巻取り体において長尺扁平状ラベルの設けられた記憶媒体に記憶されている情報を読み取る読取りセンサと、ラベル装着品のうち、継ぎ目部材を含むラベルが装着された継ぎ目装着品を検出する検出センサと、読取りセンサで読み取られた継ぎ目部材の数と、検出センサで検出された継ぎ目装着品の数とに基づいて、検出センサで検出されなかった継ぎ目装着品の情報を出力可能なデータ処理装置と、を備えるラベル装着システムが記載されている。

特許第４７６６７３８号公報

上記のようなラベル装着システムにおいて、帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールは人手によって供給されるのがこれまでは一般的であった。これに対し、搬送ロボット等の搬送装置を用いてフィルムロールを自動供給する構成として、ラベル装着システムの稼動における省人化を図ることが考えられる。

この場合、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールが、現在、フィルム送出装置によって送出されているフィルムロールと同じ装着対象品種のものかどうかを確認できるようにするのが好ましい。

本発明の１つの目的は、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールが、現在、フィルム送出装置によって送出されているフィルムロールと同じ装着対象品種のものかどうかを確認できるフィルムロール供給装置を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、帯状で且つ筒状のラベルフィルムをシート状に折り畳んだ帯状フィルムを巻いたフィルムロールを自動供給して帯状フィルム同士を接合して繰り出しを再開する場合に、継ぎ目数が１つ増えることを考慮することで、継ぎ目装着品の排除をより正確に行うことが可能になるフィルム供給システムを提供することにある。

さらに、本発明の更に別の目的は、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールから、フィルムロールを特定する情報を読み取ることができるようにすることにある。

本発明の一態様であるフィルムロール供給装置は、帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールをフィルム送出装置に供給するフィルムロール供給装置であって、前記フィルムロールをフィルム送出装置に搬送及び供給する搬送装置と、前記搬送装置により、前記フィルム送出装置に供給されたフィルムロールにおいて、前記帯状フィルムの巻終わり端部をロール外周面上に留めている粘着テープに設けられた、前記フィルムロールを特定する情報を有するロール側情報媒体からフィルムロールを特定する情報を読み取る第１読取装置と、前記第１読取装置で読み取った第１情報を記憶部に記憶して情報を管理するデータ処理装置と、を備える。

本発明の別態様であるフィルム供給システムは、上記構成からなるフィルムロール供給装置と、前記フィルムロール供給装置によって供給されたフィルムロールから繰り出された帯状フィルムを、既に送出し終えたフィルムロールの帯状フィルムに継ぎ目部材で接続して送出するフィルム送出装置と、を備えるフィルム供給システムであって、前記ロール側情報媒体には当該フィルムロールに巻かれた帯状フィルムの継ぎ目数の情報が含まれ、前記第１読取装置は前記ロール側情報媒体から帯状フィルムの継ぎ目数の情報を読み取るように構成され、前記フィルム送出装置は、前記フィルムロールから送出される帯状フィルムに設けられている継ぎ目部材を検出する継ぎ目検出器を更に備え、前記データ処理装置の判定部は、前記継ぎ目検出器によって検出される継ぎ目数と、前記第１読取装置で読み取った継ぎ目数に１を加算した数とが一致するか否かを判定するものである。

本発明の更に別の態様であるフィルムロールは、帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールであって、前記帯状フィルムは、継ぎ目部材によって複数連結されており、前記帯状フィルムの巻終わり端部は、前記帯状フィルムの幅の中央位置に貼られた粘着テープによってロール外周面上に留められており、前記粘着テープには、前記フィルムロールを特定する情報を有するロール側情報媒体が設けられている。

本発明に係るフィルムロール供給装置によれば、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールが、現在、フィルム送出装置によって送出されているフィルムロールと同じ装着対象品種のものかどうかを確認できる。

また、本発明に係るフィルム供給システムによれば、帯状で且つ筒状のラベルフィルムをシート状に折り畳んだ帯状フィルムを巻いたフィルムロールを自動供給して帯状フィルム同士を接合して繰り出しを再開する場合に、継ぎ目数が１つ増えることを考慮することで、継ぎ目装着品の排除をより正確に行うことが可能になる。

さらに、本発明に係るフィルムロールによれば、搬送装置によって自動供給されるフィルムロールにおいて帯状フィルムをロール外周面に留めている粘着テープから、フィルムロールを特定する情報を読み取ることができ、この情報に含まれる品種情報に基いてフィルムロールの適合性を判定することができる。

ラベル装着システムの全体構成を示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係るフィルムロールを示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ、フィルムロールの巻終わり端部をロール外周面に留める粘着テープの平面図である。 フィルムロールの梱包箱を示す斜視図である。 図４に示した梱包箱の４つのフラップ部を開いた状態を示す斜視図である。 （ａ）は図５に示した梱包箱から内袋入りフィルムロールを第２搬送装置で取り出す様子を示す斜視図であり、（ｂ）は第２搬送装置のチャックヘッドを示す正面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、フィルムロール供給装置に含まれる内袋開放装置において、内袋の口部が開放されてフィルムロールが露出した状態とされる様子を段階的に示す模式図である。 フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図８に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図９に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図１０に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図１１に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図１２に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置の動作を示す図である。 図１３に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置を含むフィルム接続装置の動作を示す図である。 図１４に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置を含むフィルム接続装置の動作を示す図である。 図１５に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置を含むフィルム接続装置の動作を示す図である。 図１６に続いて、フィルム送出装置を構成しているフィルム留めテープ剥離装置を含むフィルム接続装置の動作を示す図である。 本実施形態に係るフィルム供給システムのブロック図である。 フィルムロール供給装置の制御部において実行される処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）はパレット上に段積みされたフィルムロールを示す平面図であり、（ｂ）はその縦方向断面図である。 図２０に示す形態でフィルムロールが供給された場合に、フィルムロール供給装置の制御部において実行される処理手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、ラベル装着システム２００の全体構成を示す平面図である。ラベル装着システム２００は、ＰＥＴボトル等の容器に筒状のシュリンクラベルを装着するシステムである。図１に示すように、ラベル装着システム２００は、フィルムロール供給装置１０及びフィルム送出装置５０ａ，５０ｂを含むフィルム供給システム１００と、ラベル装着装置６０と、容器搬送装置７０と、第１及び第２加熱装置７８ａ，７８ｂとを備える。

フィルムロール供給装置１０は、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂにフィルムロールを自動供給するための装置である。フィルムロール供給装置１０は、ラベル装着システム２００が設置されている工場に梱包状態で納品されたフィルムロールＲを外装体である梱包箱から取り出して、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂに搬送及び供給する装置である。

図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係るフィルムロールＲを示す斜視図である。図２（ａ），（ｂ）に示すフィルムロールＲは、帯状且つ筒状のシュリンクラベルフィルムをシート状に折り畳んだ帯状フィルムＦをロール状に巻いたものである。

フィルムロールＲでは、例えば１０００ｍの長さの帯状フィルムＦが円筒状の紙管ＰＰの周囲に巻かれている。フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦは、継ぎ目部材によって複数本連結されて構成される。具体的には、例えば１〜５個の継ぎ目部材によって複数の帯状フィルムＦが連結されている。継ぎ目部材は、例えば、アルミ箔等の金属製基材上に粘着層を形成した金属テープが好適に用いられる。なお、フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦが継ぎ目のない１本の帯状フィルムによって構成される場合もある。

本実施形態のフィルムロールＲは、シート状に折り畳まれた帯状フィルムＦの幅である折径Ｗｆよりも広いロール幅Ｗｒで巻かれている。具体的には、帯状フィルムＦの折径Ｗｆが例えば１１４ｍｍであり、ロール幅Ｗｒはそれより例えばｄ＝２０ｍｍだけ広くなるように巻かれている。図２（ａ）に示すフィルムロールＲは、帯状フィルムの巻終わり端部の幅方向一方縁部がフィルムロールＲの軸方向一方端面に一致した状態で留められている例を示し、図２（ｂ）に示すフィルムロールＲは、帯状フィルムの巻終わり端部の幅方向他方縁部がフィルムロールＲの軸方向他方端面に一致した状態で留められている例を示すが、これに限定されない。フィルムロールＲの巻終わり端部の両側縁部がフィルムロールＲの軸方向両側端面より内側に位置した状態で留められていてもよい。

このように帯状フィルムＦの折径Ｗｆよりも広いロール幅Ｗｒを有するフィルムロールＲは、帯状フィルムＦを紙管ＰＰに巻き取る際に、帯状フィルムＦの搬送経路を幅方向に所定寸法ｄだけ往復移動させながら巻くか、或いは、紙管ＰＰを軸方向に所定寸法ｄだけ往復移動させながら巻くことによって製造可能である。このような巻き方を、バイブレーション巻きとも称する。このようにバイブレーション巻きしたフィルムロールＲは、帯状フィルムＦを連結する継ぎ目部材が幅方向中央領域に集中的に位置して巻かれた場合に当該幅方向中央領域が外側に凸状に湾曲したロール表面となるのを効果的に防止又は抑制することができる。

図２（ｃ）に示すフィルムロールは、筒状ではないラベルが連なって構成される帯状フィルムＦをロール状に巻いたものである。この場合、ロール幅Ｗｒは、帯状フィルムＦの幅Ｗｆと略同じに巻かれる。このように巻かれた帯状フィルムＦは、フィルムロールＲから繰り出されて所定長さごとに切断されて個々のラベルが生成され、その後、ラベルは容器の周囲に巻き付けられてラベル端部同士を接合することによって容器に装着される。

図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、帯状フィルムＦの巻終わり端部は、帯状フィルムＦの折径又は幅Ｗｆの中央位置に貼られた粘着テープＴによってロール外周面上に留められている。粘着テープＴには、帯状フィルムＦを連結するために用いる金属テープと同等のものを用いることができる。ただし、粘着テープＴは、樹脂製、布製又は紙製の基材上に粘着層が設けられて構成されてもよい。

図３（ａ），（ｂ）は、それぞれ、フィルムロールの巻終わり端部をロール外周面に留める粘着テープの平面図である。図３（ａ）に示すように、粘着テープＴには、ロール側情報媒体３０が設けられている。ロール側情報媒体３０は、粘着テープＴの基材の外面に印刷等によって表示または設置されている。ロール側情報媒体３０は、例えばＱＲコード（登録商標）等によって好適に構成される。ただし、これに限定されるものではなく、ロール側情報媒体３０には、例えばバーコード、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等の他の情報媒体が用いられてもよい。

ロール側情報媒体３０に記憶された情報には、フィルムロールＲを特定する情報（以下、適宜に「ロール特定情報」という）が含まれる。ロール特定情報には、例えば、フィルムロールＲから生成されるラベルが装着される対象物の品種情報（例えば商品名等であり、以下、単に「品種情報」という）、フィルムロールＲの製造メーカー、及び、製造ロット番号等が含まれる。また、ロール特定情報には、それ以外に、例えば、製造場所、製造年月日、製造時分秒、ラベルが装着される商品名等の情報が含まれてもよい。

また、ロール側情報媒体３０に記憶された情報には、フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦの継ぎ目数の情報、及び、帯状フィルムＦの巻終わり端部から継ぎ目部材の位置までのフィルム長さの情報の少なくとも一方が含まれてもよい。これらの情報は、図３に示すように、継ぎ位置１〜５、継ぎ位置（メートル）及び継ぎ回数を含む表として粘着テープＴの表面に表示されてもよい。このように表示することで、オペレータ等が当該フィルムロールにおける継ぎ回数及び継ぎ位置を目視により簡単に認識することができる。

さらに、粘着テープＴの表面には、当該フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦから生成されるラベルが装着される商品名等の品種情報（ここでは○○○○○○○と例示）、製造ロット番号（ここでは△△△△△と例示）、折径（ここでは□□□ｍｍと例示）などが表示されてもよい。このように表示することで、オペレータ等が目視によって当該フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦから生成されるラベルが装着される品種情報、フィルムロールＲの製造ロット番号、折径Ｗｆなどを簡単に認識することができる。

ただし、上述した継ぎ回数及び継ぎ位置の情報や、商品名、製造ロット番号、折径などの情報は、ロール側情報媒体３０に記憶された情報に含まれていればよく、粘着テープＴに表示することを省略してもよい。

図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴの表面においてロール側情報媒体３０に隣接する位置に、識別マーク３２を追加して付してもよい。図３（ｂ）に示す例では、識別マーク３２が黒塗りされた長方形と丸とによって構成される場合を示すが、他の形状の図形等を含むマークであってもよい。この識別マーク３２は、読取装置によってロール側情報媒体３０を読み取るときに、帯状フィルムＦを構成するラベルに含まれるＱＲコード（登録商標）を読み取ってしまわないように、ロール側情報媒体３０を明確に識別できるようにする機能を果たす。なお、識別マーク３２の位置は、ロール側情報媒体３０に隣接した位置に限らず、粘着テープＴの外周縁部の余白位置のどこかに表示されてもよい。

再び図１を参照すると、フィルムロール供給装置１０は、移送装置１６と、開梱装置１２と、第１搬送装置１４ａ及び第２搬送装置１４ｂとを備える。移送装置１６は、梱包箱１内に梱包されたフィルムロールＲを略Ｕ字状の移送経路に沿って移送する。

図４は、フィルムロールＲの梱包箱を示す斜視図である。図５は、図４に示した梱包箱の４つのフラップ部を開いた状態を示す斜視図である。図４に示すように、フィルムロールＲは、外装体である梱包箱１内に収納された状態で、ラベル装着システム２００が設置されている工場に納品される。

梱包箱１は、例えば、上面視で正方形状をなし、四方を取り囲む側壁部２を有している。梱包箱１には、例えば段ボール箱が好適に用いられるが、これに限定されるものではなく、プラスチック製のコンテナ容器等が用いられてもよい。梱包箱１は、図５に示すように、側壁部２の上縁部に連設された４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有している。これらのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図４に示すように、閉じられた状態で粘着テープ４ａ，４ｂによって止められている。図示していないが、梱包箱１は、側壁部２の下縁部に連設された４つのフラップ部を有しており、これらのフラップ部が閉じられた状態で粘着テープ４ｃ，４ｄによって止められていることで、梱包箱１の底部が形成されている。なお、梱包箱１では、粘着テープ４ｂ，４ｄを省略し、粘着テープ４ａ，４ｃだけで４つのフラップ部が留められていてもよい。

梱包箱１の側壁部２には、タックシール８が貼着されており、タックシール８には外装体側情報媒体９が設けられている。外装体側情報媒体９には、上述したロール側情報媒体３０の場合と同様に、例えば、継ぎ目の数、継ぎ位置、継ぎ位置までのフィルム長さ等の情報や、フィルムロールＲを特定する情報（例えば、品種情報、製造ロット番号等）が記憶されている。外装体側情報媒体９は、例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等によって構成することができる。また、タックシール８には、当該フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦから生成されるラベルが装着される商品名や、フィルムロールＲを特定する情報（例えば、品種情報、製造ロット番号等）が文字によって表示されてもよい。

図５に示すように、フィルムロールＲは、内袋５に入れられた状態で梱包箱１内に収納されている。このようにフィルムロールＲが内袋５に入れられた状態で梱包箱１によって梱包されていることで、フィルムロールＲのフィルム巻き端面や外周面が梱包箱１の内壁面と直接接触して損傷するのを防止することができる。内袋５は、例えば合成樹脂製の袋（例えばビニール袋）によって好適に構成される。本実施形態では、内袋５の口部は封鎖されることなく、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内側に押し込まれた状態とされているのが好ましい（図７参照）。

再び図１を参照すると、フィルムロールＲが梱包された梱包箱１は、パレット上に段積みされた状態で、第１搬送装置１４ａの円形の稼動範囲Ｋ１内に置かれる。第１搬送装置１４ａは、例えば多関節型のアームロボットによって好適に構成される。第１搬送装置１４ａは、アームの先端にチャックヘッドを備えており、このチャックヘッドによって梱包箱１を１つずつ掴み上げて、移送装置１６の移送経路の始端位置１６ａに置くことができる。移送装置１６の始端位置１６ａに梱包箱１が置かれたとき、梱包箱１に貼着されたタックシール８の外装体側情報媒体９が、第２読取装置１１によって読み取られる。第２読取装置１１によって外装体側情報媒体９から読み取られた情報は、後述するフィルムロール供給装置１０のデータ処理装置に送られる。ここで、第２読取装置１１によって外装体側情報媒体９から読み取られた情報が、本発明における「第２情報」に相当する。

その後、梱包箱１は、移送装置１６によって移送され、開梱装置１２に到達すると一旦停止される。開梱装置１２は、外装体で梱包されたフィルムロールＲを開梱する装置である。開梱装置１２は、テープ切断ステーション１２ａと、フラップ開放ステーション１２ｂとを含む。テープ切断ステーション１２ａ及びフラップ開放ステーション１２ｂは、移送装置１６による梱包箱１の移送経路上に設置されている。

テープ切断ステーション１２ａでは、梱包箱１の上面を閉じる２つのフラップ部３ａ，３ｃを止めている粘着テープ４ａ，４ｂを図示しないカッター機構によって切断する。梱包箱１の内容物であるフィルムロールＲを傷つけないようにカッター機構には超音波カッターを用いることが好ましいが、これに限定されるものではなく、刃物を備えたカッターを用いてもよい。テープ切断ステーション１２ａにおいて粘着テープ４ａ，４ｂが切断された梱包箱１は、移送装置１６によってフラップ開放ステーション１２ｂに移送される。

なお、テープ切断ステーション１２ａでは、梱包箱１の上面に貼られた粘着テープ４ａ，４ｂに加えて、梱包箱１の下面に貼られた粘着テープ４ｃ，４ｄも切断する構成とするのが好ましい。これにより、内容物であるフィルムロールＲが取り出されて空箱となった梱包箱１を扁平な状態に畳んで貯蔵する作業を容易かつ確実なものにすることができる。

フラップ開放ステーション１２ｂは、図５に示すように、梱包箱１の上側の４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを開放した状態にする機能を有する。具体的には、図示しない４つの吸引ノズルによって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを吸引した状態で持ち上げながら、各吸引ノズルを側壁部２の外側へ移動させることによって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを開くことができる。この状態で、図示しない押し付け部材によって各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを梱包箱１の側壁部２に押し付けるように折り曲げる。これにより、各フラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図６に示すように、側壁部２から斜め下方に沿って延伸した状態に維持されるように開放される。

再び図１を参照すると、フラップ開放ステーション１２ｂにおいて４つのフラップ部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが開放された梱包箱１は、移送装置１６によって移送経路の終端位置１６ｂに移送され、図示しないストッパによって停止される。そして、この終端位置１６ｂにおいて、第２搬送装置１４ｂによって内袋入りのフィルムロールＲが梱包箱１から取り出される。

第２搬送装置１４ｂは、図５に示すように開梱された梱包箱１からフィルムロールＲを取り出してロールストック位置ＳＰに搬送及びセットする機能を有する。これに加えて、フィルムロール供給装置１０は内袋開放装置１８を備えており、第２搬送装置１４ｂは、梱包箱１から取り出した内袋入りのフィルムロールＲを、内袋開放装置１８に搬送する機能を有する。なお、第２搬送装置１４ｂが本発明における搬送装置に相当する。

図６（ａ）は図３に示した梱包箱１から内袋入りフィルムロールＲを第２搬送装置１４ｂで取り出す様子を示す斜視図であり、図６（ｂ）は第２搬送装置１４ｂのチャックヘッドを示す正面図である。

第２搬送装置１４ｂは、第１搬送装置１４ａと同様に、例えば多関節型のアームロボットによって好適に構成される。第２搬送装置１４ｂは、第１搬送装置１４ａに隣接し、かつ、第２搬送装置１４ｂの円形のＫ２が第１搬送装置１４ａの稼動範囲Ｋ１と重なるような位置に設置されている。第２搬送装置１４は、図６（ａ）に示すように、アーム２０の先端にチャックヘッド２２を備えており、このチャックヘッド２２によって内袋入りのフィルムロールＲや、内袋５の口部から露出したフィルムロールＲをチャックすることができる。

より詳しくは、チャックヘッド２２は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ヘッドベース２３と、このヘッドベース２３に移動可能に設けられた４つの内側チャック爪２４及び４つの外側チャック爪２５とを有している。ヘッドベース２３には、内側チャック爪２４及び外側チャック爪２５をそれぞれ矢印方向に開閉駆動する駆動機構（図示せず）が設置されている。内側チャック爪２４は、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内側に挿入されて開き動作することで、紙管ＰＰの内面に当接してフィルムロールＲをチャックすることができる。外側チャック爪２５は、フィルムロールＲの外径側から閉じ動作することで、ロール外周面に内袋５を介して（又は直接に）当接することによってフィルムロールＲをチャックすることができる。

なお、本実施形態では第２搬送装置１４ｂのチャックヘッド２２に内側チャック爪２４及び外側チャック爪２５の両方を設けた例について説明したが、これに限定されるものではなく、いずれか一方だけ（例えば、内側チャック爪２４のみ）を設けてもよい。

図６（ａ）に示すように、移送装置１６の終端位置１６ｂにおいて、第２搬送装置１４ｂのチャックヘッド２２によって内袋入りのフィルムロールＲがチャックされ、この状態でチャックヘッド２２が上方へ移動することによって内袋入りのフィルムロールＲが梱包箱１から取り出される。このとき、梱包箱１が持ち上がらないように、梱包箱１の下面を吸引するか、図示しない保持部材で挟む等によって、梱包箱１を保持する構成とするのが好ましい。

図７（ａ）〜（ｃ）は、フィルムロール供給装置１０に含まれる内袋開放装置１８において、内袋５の口部が開放されてフィルムロールＲが露出した状態とされる様子を段階的に示す模式図である。

梱包箱１から取り出された内袋入りのフィルムロールＲは、第２搬送装置１４ｂによって搬送されて、図７（ａ）に示すように、内袋開放装置１８の載置台２６上に載置される。載置台２６には例えば４本の円柱状の支持ピン２７（図７（ａ）〜（ｃ）では３本のみ図示）が周方向に等ピッチで立設されており、各支持ピン２７の上端面がフィルムロールＲの下面に内袋５を介して当接した状態でフィルムロールＲが載置されている。

図７（ａ）に示すように、内袋開放装置１８は、４つの吸引ノズル２８（図７（ａ），（ｂ）では２つのみ図示）と、４つの開放部材２９（図７（ｂ），（ｃ）では２枚のみ図示）とを備える。各吸引ノズル２８は、鉛直方向に沿って上下移動可能であると共に、水平方向にも移動可能に設けられている。各開放部材２９もまた、鉛直方向に沿って上下移動可能であると共に、水平方向にも移動可能に設けられている。

図７（ａ）に示すように、内袋開放装置１８に搬送されたフィルムロールＲに対し、各吸引ノズル２８が下降移動して、フィルムロールＲの上面を覆っている内袋５を吸引した状態とする。この状態で、各吸引ノズル２８が上昇移動すると、図７（ｂ）に示すように、吸引ノズル２８によって吸引保持されている内袋５の部位が変わりながら内袋５が持ち上げられ、その後、吸引ノズル２８が水平方向に開くように移動することで内袋５の口部５ａが開放された状態となる。この状態で、開放部材２９が下降移動して、内袋５の口部５ａの内側に挿入される。そして、図７（ｃ）に示すように、各開放部材２９が水平方向に開くように移動して内袋５の口部５ａを十分に開放した状態とした後、各開放部材２９が下降移動する。これにより、内袋５の口部５ａが載置台２６の支持ピン２７の辺りまで押し下げられ、その結果、フィルムロールＲが内袋５の口部５ａから露出した状態となる。

その後、内袋５の開放された口部５ａから露出したフィルムロールＲを第２搬送装置１４ｂのチャックヘッド２２でチャックして内袋５から取り出して、後述するロールストック位置ＳＰに搬送してセットする。

なお、本実施形態におけるフィルムロール供給装置１０において、第１搬送装置１４ａは、フィルムロールＲが取り出された後に内袋開放装置１８の載置台２６上に残された内袋５を回収して所定の投入場所１９に投入してもよい。このようにすれば、フィルムロールＲが取り出されて残った内袋５を自動的に回収して所定の場所に投入（又は貯蔵）することができるので、フィルムロール供給装置１０の稼動時の省人化を図ることができる。

また、本実施形態におけるフィルムロール供給装置１０において、第１搬送装置１４ａは、フィルムロールＲが取り出されて空になった梱包箱１を移送装置１６の終端位置１６ｂから所定の貯蔵場所１５に搬送して貯蔵してもよい。このようにすれば、フィルムロールＲが取り出されて残った梱包箱１を第１搬送装置１４ａによって自動的に所定の貯蔵場所１５に搬送して貯蔵することができるので、フィルムロール供給装置１０の稼動時の省人化を図ることができる。

ラベル装着システム２００は、２基のフィルム送出装置５０ａ，５０ｂを備える。各フィルム送出装置５０ａ，５０ｂは、それぞれ、ロールストック位置ＳＰが設けられており、第２搬送装置１４ｂによって搬送されたフィルムロールＲが各ロールストック位置ＳＰに供給されてセットされる。なお、フィルム送出装置は、１基であってもよい。

各ロールストック位置ＳＰに隣接する位置には、第１読取装置３４がそれぞれ設けられている。第１読取装置３４は、ロールストック位置ＳＰにセットされたフィルムロールＲの外周面に貼られている粘着テープＴに設けられたロール側情報媒体３０（図３（ａ）参照）から情報を読み取る機能を有する。第１読取装置３４によって粘着テープＴのロール側情報媒体３０から読み取られた情報は、後述するフィルムロール供給装置１０のデータ処理装置に送られる。ここで、第１読取装置３４によってロール側情報媒体３０から読み取られた情報が、本発明における「第１情報」に相当する。

ラベル装着システム２００のフィルムロール供給装置１０は、ロール排出装置１７ａ，１７ｂを備えるのが好ましい。フィルムロール供給装置１０において、第２読取装置１１で梱包箱１の外側面の外装体側情報媒体９から読み取った情報に含まれるフィルムロールＲを特定する情報、又は、第１読取装置３４でフィルムロールＲの粘着テープのロール側情報媒体３０から読み取った情報に含まれるフィルムロールＲを特定する情報が、データ処理装置３５に既に登録されている品種情報と不一致であるとデータ処理装置で判定された場合、第２搬送装置１４ｂによってロールストック位置ＳＰからフィルムロールＲを取り外してロール排出装置１７ａ，１７ｂに搬送される。ロール排出装置１７ａ，１７ｂは、当該フィルムロールＲを搬送してフィルムロール供給装置１０から排出する機能を有する。ロール排出装置１７ａ，１７ｂは、ロールストック位置ＳＰの下方に離れてそれぞれ位置しており、第２搬送装置１４ｂはフィルムロールＲをその軸方向が鉛直方向に沿った向きでロール排出装置１７ａ，１７ｂ上に置くことができる。フィルム送出装置５０ａに一旦供給されたフィルムロールＲはロール排出装置１７ａによって排出され、フィルム送出装置５０ｂに一旦供給されたフィルムロールＲはロール排出装置１７ｂによって排出される。

フィルム送出装置５０ａ，５０ｂは、フィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出してラベル装着装置６０に供給する装置である。また、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂは、１本のフィルムロールＲから帯状フィルムＦの送出を完了したとき、送出し終えた帯状フィルムＦの巻始め端部と、ロールストック位置ＳＰから段取り位置に移送したフィルムロールＲから繰り出した帯状フィルムＦの巻終わり端部とを自動接続するフィルム接続装置を備えている。

なお、図２（ｃ）に示したフィルムロールの場合、第２搬送装置１４ｂによってロールラベル供給コンベア２１（図１参照）に供給され、ロールラベル供給コンベア２１によってラベル装着装置６０に搬送されてもよい。

次に、図８〜図１７を参照して、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂのフィルム接続装置の構成及び動作について説明する。図８〜図１７は、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂを構成しているフィルム留めテープ剥離装置９９を含むフィルム接続装置の動作を段階的に示す図である。図８〜図１４には、それぞれ、上段に側面図、下段に平面図が示されており、図１５〜図１７には平面図のみが示されている。なお、図８〜図１７では、水平面内において互いに直交する２方向が矢印Ｘ，Ｙで示され、鉛直方向が矢印Ｚで示されている。

フィルム接続装置は、図１２に示すように、フィルム留めテープ剥離装置９９を備えており、フィルム留めテープ剥離装置９９は剥離ユニット８５を有する。剥離ユニット８５は、ロールセット位置から図示しないロール移送機構によって段取り位置に移送されたフィルムロールＲに巻回されている帯状フィルムＦの繰り出し端部となる始端部Ｆ１をロール外周面に留めている粘着テープＴを剥離させた後、始端部Ｆ１をフィルムロールＲから繰り出す機能を有する。

フィルム留めテープ剥離装置９９は、移動ヘッド８７を更に備えており、剥離ユニット８５は移動ヘッド８７に移動可能に連結されている。移動ヘッド８７は、例えばリニアアクチュエータ等で駆動される駆動装置８６によってＸ方向に駆動可能になっている。移動ヘッド８７は、例えば圧縮空気によって駆動されるエアシリンダを内蔵しており、これにより剥離ユニット８５は移動ヘッド８７に対してＺ方向に移動可能に連結されている。

フィルム留めテープ剥離装置９９には、テープ位置検出器８１が設けられている。テープ位置検出器８１は、段取り位置にセットされたフィルムロールＲにおいて、巻終わり端部Ｆ１をロール外周面上に留めている粘着テープＴのロール幅方向の位置を検出する。テープ位置検出器８１には、例えばカメラを用いることができ、このカメラによって撮影された画像を解析することによって粘着テープＴの位置を検出することができる。テープ位置検出器８１は、フィルム接続装置における段取り位置にセットされたフィルムロールＲに対して斜め上方に配置するのが好ましい。これにより、テープ位置検出器８１を、フィルムロールＲの鉛直方向の真上に配置されるフィルム留めテープ剥離装置９９と干渉することなく配置することができる。

フィルムロールＲは、図２を参照して説明したようにロール幅Ｗｒがフィルム折径Ｗｆよりも広く巻かれており、粘着テープＴは帯状フィルムＦの巻終わり端部Ｆ１の幅方向の所定位置（例えば中央位置）に貼られているため、ロール幅方向における粘着テープＴの位置はロール幅Ｗｒの中央位置からずれていることがある。したがって、このようにテープ位置検出器８１を用いて粘着テープＴの位置を検出し、この検出結果に基づいて段取り位置におけるフィルムロールＲの停止位置を位置決めすることで、後述する剥離ユニット８５の挿入プレート８８及び剥離プレート８９を粘着テープＴの両側に正確に挿入することができ、粘着テープＴの剥離動作を確実に行うことができる。したがって、本実施形態のフィルムロールＲによれば、フィルムロールＲの粘着テープＴから継ぎ目数等の情報を読み取り可能とするとともに、フィルム折径Ｗｆよりも幅広に巻かれて粘着テープＴの位置がロール幅Ｗｒの中心位置からずれていてもフィルム接続装置による帯状フィルムＦ同士の接続を確実に行うことができる。

図８に示すように、剥離ユニット８５は、平面視で略Ｖ字状に形成されている挿入プレート８８と、挿入プレート８８の下面に沿って配置されると共に挿入プレート８８に対して回転可能に設けられた剥離プレート８９と、挿入プレート８８の上方に設置され、略Ｖ字状をなす挿入プレート８８の２つの先端部に対して進退するようにＺ方向に移動する一対の押さえ部材９０とを有する。剥離プレート８９の先端部は、挿入プレート８８の２つの先端部のうち一方の先端部と略同じ形状に形成されているため、平面視で両者が略同じ輪郭で重なった状態になっている。

図８に示すように駆動装置８６によって剥離ユニット８５を矢印Ｘ１方向に移動させ、図９に示すように挿入プレート８８の２つの先端部を、段取り位置にセットされたフィルムロールＲの始端部Ｆ１を留めている粘着テープＴの両側に挿入する。この状態で、一対の押さえ部材９０を矢印Ｚ１方向に下降移動させ、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を挿入プレート８８の２つの先端部に押さえつける。

続いて、図１０に示すように、挿入プレート８８に対して剥離プレート８９を矢印Ｃ方向に旋回させる。そうすると、図１１に示すように、剥離プレート８９の先端部が、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を留めている粘着テープＴの下を通過することで、粘着テープＴがフィルムロールＲの外周面から剥離される。

続いて、剥離ユニット８５を矢印Ｚ２方向へ上昇移動させ、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を持ち上げる。このとき、始端部Ｆ１は一対の押さえ部材９０によって挿入プレート８８の２つの先端部に押さえ付けられているため、始端部Ｆ１をフィルムロールＲの外周面から離間させることができ、その結果、粘着テープＴを確実に剥離させることができる。

続いて、図１２に示すように、図示しない移動機構によって、駆動装置８６及び移動ヘッド８７と共に剥離ユニット８５を矢印Ｘ２方向に移動させる。このとき、フィルムロールＲを保持するロールホルダ（図示せず）を回転駆動することが好ましく、これにより帯状フィルムＦの繰り出しを円滑に行うことができる。そして、図１３に示すように、フィルムロールＲが約１回転して約１周分の帯状フィルムＦが繰り出された後、剥離ユニット８５が停止する。

図１４に示すように、フィルム接続装置は、吸引ユニット９１、切断位置決めセンサ９２、第２切断ユニット９３、フィルム始端位置検出センサ９４、及び、フィルム終端位置決めセンサ９５を更に備える。

吸引ユニット９１は、段取り位置にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を、上下一対のノズル９１ａ，９１ｂによって吸引することで、始端部Ｆ１の先端において対向するフィルム部分同士を離間させる機能を有する。

切断位置決めセンサ９２は、段取り位置にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１に対向する上方（又は下方）位置に設けられる。切断位置決めセンサ９２は、第２切断ユニット９３によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を切断するに際して、帯状フィルムＦに印刷等によって各ラベルにそれぞれ設けられているマークを検出し、この検出結果に基づいて第２切断ユニット９３に対する帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の位置を決めるためのものである。

第２切断ユニット９３は、段取り位置にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦに対してＹ方向に移動可能に設けられている。第２切断ユニット９３は、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１をＬ字状に切断する機能を有する。ここで、「Ｌ字状」とは、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１を、長手方向と直交する幅方向に切断すると共に、幅方向の一方側の角部を斜めに切除する形状を意味する。このように、第２切断ユニット９３によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の一方側角部だけを斜めに切除する構成としたことで、始端部Ｆ１の幅方向の両側角部を斜めに切除する場合（特許文献１の図８（ａ）参照）には、帯状フィルムＦの幅（又は、折り径）が変更になったとき部品交換や調整が必要になるが、本実施形態のフィルム接続装置では第２切断ユニット９３について部品交換や調整を行うことなく対応可能となる。

フィルム始端位置検出センサ９４は、第２切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端位置を検出する機能を有する。フィルム始端位置検出センサ９４は、第２切断ユニット９３と共に移動するように設けられている。

図１４に示すように、切断位置決めセンサ９２の検出結果に基づいて、駆動装置８６を駆動して移動ヘッド８７を介して剥離ユニット８５を矢印Ｘ２方向に移動させる。これにより、剥離ユニット８５によって繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１に対する第２切断ユニット９３の位置、すなわち、帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の切断位置が決められる。

この状態で、図１５に示すように、第２切断ユニット９３及びフィルム始端位置検出センサ９４を矢印Ｙ１方向に移動させ、第２切断ユニット９３を作動させて帯状フィルムＦの始端部Ｆ１をＬ字状に切断する。第２切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１は、吸引ユニット９１のノズル９１ａ，９１ｂによって吸引されて上下に開かれることで、始端部Ｆ１において対向するフィルム部分が離間して、斜めに切除された角部が開かれる。

また、図１４及び図１５に示すように、図示しないフィルムロールから送出し終えた帯状フィルムＦの終端部Ｆ２が第１切断ユニット８２によって幅方向に沿って切断される。帯状フィルムＦの終端部Ｆ２が切断された後、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂのアキュームユニット５２（図１参照）への帯状フィルムＦの送出が停止され、これにより図１６に示すように帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端がフィルム接続位置Ｐ７に位置決めされる。このように帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端をフィルム接続位置に位置決めした状態で帯状フィルムＦの送出を停止するために、帯状フィルムＦの終端部Ｆ２に対向して設けられ、終端部Ｆ２の各ラベルに付されているマークを検出するフィルム終端位置決めセンサ９５の検出結果が用いられる。なお、帯状フィルムＦを送出し終えたフィルムロールＲの紙管ＰＰは、図示しない紙管取外し機構によってフィルム送出装置５０ａ，５０ｂから排出される。

一方、段取り位置にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１は、図１６に示すように、矢印Ｘ１方向に戻されることによって始端部Ｆ１の先端がフィルム接続位置Ｐ７に合わされる。この際の始端部Ｆ１の先端の位置決めには、フィルム始端位置検出センサ９４の検出結果が用いられる。具体的には、フィルム始端位置検出センサ９４によって帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端が検出されるまで、段取り位置においてロールホルダによってフィルムロールＲを回転させて帯状フィルムＦを巻き戻す。

なお、図１６に示すように、第２切断ユニット９３によって切断された帯状フィルムＦの始端部片は、剥離ユニット８５によって矢印Ｘ２方向に移送されて廃棄される。

段取り位置にあるフィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦの始端部Ｆ１の先端がフィルム接続位置Ｐ７に合わされると、図１７に示すように、ロール移送機構（図示せず）によって第２切断ユニット９３及び吸引ユニット９１が、フィルム送出経路に向かって前進移動される。このとき、段取り位置においてロールホルダによって保持されていたフィルムロールＲがロールセット位置のロールホルダ（図示せず）に受け渡される。これにより、吸引ユニット９１によって開かれている始端部Ｆ１の斜め切除の角部から、送出済みの帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端が挿入されて、始端部Ｆ１の先端を構成する２枚のフィルム部分の間に、帯状フィルムＦの終端部Ｆ２の先端が挟み込まれる。

そして、フィルム接続位置Ｐ７において挟み込まれた状態で接続された送出前の帯状フィルムＦの始端部Ｆ１と送出済みの帯状フィルムＦの終端部Ｆ２とが、接続ユニット（図示せず）によって継ぎ目部材が貼られることで接続され、これにより帯状フィルムＦ同士の継ぎ合わせが完了する。ここでの継ぎ目部材には、フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦを複数連結している継ぎ目部材と同等のものを用いられる。その後、帯状フィルムＦを送出するための駆動ロールの回転が再開され、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂのアキュームユニット５２への帯状フィルムＦの送出が再開される。

再び図１を参照すると、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂは、継ぎ目検出器５４をそれぞれ備える。継ぎ目検出器５４は、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂにおいてフィルムロールＲから送出される帯状フィルムＦに設けられた継ぎ目部材を検出する機能を有する。継ぎ目検出器５４には、例えば、金属センサを好適に用いることができる。継ぎ目検出器５４による検出結果は、後述するデータ処理装置３５に送られる。なお、継ぎ目検出器５４は、ラベル装着装置６０や容器搬送装置７０にも設けてもよく、この場合、継ぎ目部材を含むラベルが装着された容器を検出して、その検出結果をデータ処理装置３５に送ってもよい。

フィルム送出装置５０ａから送出された帯状フィルムＦはラベル装着装置６０の第１ラベル生成ユニット６２ａに供給され、フィルム送出装置５０ｂから送出された帯状フィルムＦはラベル装着装置６０の第２ラベル生成ユニット６２ｂに供給される。第１及び第２ラベル生成ユニット６２ａ，６２ｂは、帯状フィルムＦを所定長さに切断して個々のラベルを生成し、ラベル装着装置６０のメインロータ６４の外周部全周に保持されている多数のラベル装着ユニット（図示せず）に受け渡す。

ラベル装着システム２００の容器搬送装置７０は、例えばＰＥＴボトル等の容器を図１中の左側から右側へと搬送する。容器搬送装置７０によって搬送される容器は、回転する導入スターホイール６６ａを介してメインロータ６４に保持されたラベル装着ユニットに受け渡される。そして、回転するメインロータ６４によって移動する各ラベル装着ユニットにおいて容器の周囲に筒状のラベルが開口した状態で被嵌される。

ラベルが被嵌された容器は、回転する搬出スターホイール６６ｂを介してメインロータ６４から容器搬送装置７０に戻される。

容器搬送装置７０は、第１加熱装置７８ａ及び第２加熱装置７８ｂを通って延伸している。ラベル装着装置６０によって筒状のラベルが被嵌された容器は、容器搬送装置７０によって第１加熱装置７８ａ及び第２加熱装置７８ｂを通過する。これにより、容器に被嵌されたラベルが熱収縮して容器の外周面に密着した状態に装着される。その後、ラベルが装着された容器は、容器搬送装置によって例えば梱包等の後工程に搬送される。なお、加熱装置は１つであってもよい。

容器搬送装置７０は、容器排出路７２を含む。容器排出路７２は、搬出スターホイール６６ｂに隣接する位置において、容器搬送装置７０から分岐して設けられている。容器排出路７２は、継ぎ目部材を含むラベルが装着された容器である継ぎ目装着品を搬出スターホイール６６ｂから導き入れて、加熱工程の上流側において排除するためのものである。継ぎ目装着品であるか否かは、例えばラベル装着装置６０のフィルム搬送経路上に配置した金属センサ等の継ぎ目検出器６３ａ，６３ｂによって検出することができ、この検出結果に基づいて容器排出路７２の分岐位置に設けた取り込みレバーを作動させることで、継ぎ目装着品を搬出スターホイール６６ｂから容器排出路７２に導入することができる。継ぎ目装着品検出器による検出結果は、後述するデータ処理装置に送られる。

なお、上記においてはロータリ式のラベル装着装置を例示したが、これに限定されるものではない。ラベル装着装置は、容器搬送装置によって容器が間欠的または連続的に直線状に搬送される過程において、筒状に開口させたラベルを容器に装着するタイプであってもよい。この場合、ラベル装着速度はロータリ式のラベル装着装置と比べて低いので、フィルム送出装置は１基とするのが好適である。

次に、図１８及び図１９を参照して、フィルム供給システム１００の制御について説明する。図１８は、本実施形態に係るフィルム供給システム１００のブロック図である。

図１８に示すように、フィルム供給システム１００は、データ処理装置３５を備える。本実施形態では、データ処理装置３５は、フィルムロール供給装置１０に設けられている。データ処理装置３５には、第２読取装置１１によって外装体側情報媒体９（図４参照）から読み取った情報が入力される。この外装体側情報媒体９から読み取った情報には、例えば、品種情報、製造ロット番号等のフィルムロールを特定する情報や、フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦに含まれる継ぎ目の数の情報等が含まれており、これらの情報は記憶部３５ｂに記憶される。

データ処理装置３５は、制御部３５ａ、記憶部３５ｂ及び出力部３５ｃを有する。制御部３５ａは、記憶部３５ｂに記憶されたプログラムや情報を読み出して実行する機能を有する。また、制御部３５ａは、ラベル装着システム２００を構成するフィルムロール供給装置１０、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂ、ラベル装着装置６０等の各動作を制御する機能を備えてもよい。ここで、制御部３５ａは、本発明における「判定部」に相当し、出力部３５ｃが本発明における「報知部」に相当する。

制御部３５ａは、例えばＣＰＵ等によって好適に構成される。記憶部３５ｂは、例えばＲＯＭやＲＡＭ等によって構成され、制御に必要なプログラムや情報を予め記憶するとともに、外部から入力される情報を逐次記憶することができる。出力部３５ｃは、例えば、表示部や音発生部等によって構成され、所定の条件に合致したときに、表示部に警告表示することができ、音発生部によってアラーム音を発生させることができる。

データ処理装置３５には、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂのロールストック位置ＳＰにそれぞれ設けられた第１読取装置３４，３４によってフィルムロールＲの粘着テープＴのロール側情報媒体３０から読み取った情報が入力される。この情報は、記憶部３５ｂに記憶されて管理される。ロール側情報媒体３０から読み取った情報には、例えば、製造ロット番号等のフィルムロールを特定する情報や、フィルムロールＲに巻かれた帯状フィルムＦに含まれる継ぎ目の数の情報等が含まれる。

また、データ処理装置３５には、フィルム送出装置５０ａ，５０ｂにそれぞれ設けられた継ぎ目検出器５４，５４から帯状フィルムＦの継ぎ目部材の検出結果が入力され、記憶部３５ｂにおいて帯状フィルムＦの継ぎ目数として記憶される。

続いて、図１９を参照して、データ処理装置３５の制御部３５ａにおいて実行される処理について説明する。図１９は、フィルムロール供給装置１０の制御部３５ａにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。

図１９に示すように、制御部３５ａは、ステップＳ１０において、既に登録されているフィルムロールＲの品種情報を記憶部３５ｂから取得する。この品種情報は、現在、ラベル装着装置６０においてラベルが装着される対象物の商品名等の品種情報が予めオペレータによって入力されて記憶部３５ｂに記憶されている。

次に、制御部３５ａは、ステップＳ１２において、第２読取装置１１で読み取った情報、すなわち、外装体側情報媒体９から読み取った情報を取得する。

次に、制御部３５ａは、ステップＳ１４において、既に登録されているフィルムロールＲの品種情報と、第２読取装置１１で読み取った情報に含まれる品種情報とが一致するかを判定する。

ステップＳ１４において否定判定されたとき、制御部３５ａは、ステップＳ１８に進み、他方、ステップＳ１４において肯定判定されたとき、制御部３５ａは、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４において両者が不一致と判定されたとき（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部３５ａは、ステップＳ１８において、出力部３５ｃで警告表示してオペレータに報知する。また、制御部３５ａは、ステップＳ１８において、当該フィルムロールＲについて第２読取装置１１で読み取った情報をロール特定情報不一致事例として記憶部３５ｂに記憶する。このとき、制御部３５ａは、出力部３５ｃからアラーム音を発生させて、オペレータに対する報知の即時性を高めてもよい。

その後、制御部３５ａは、ステップＳ２０において、品種情報が不一致と判定されたフィルムロールＲを、第２搬送装置１４ｂによってロールストック位置ＳＰからロール排出装置１７ａ又は１７ｂに移動させ、当該フィルムロールＲをフィルムロール供給装置１０から排出する。そして、制御部３５ａは、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２，１４の処理を再び実行する。

他方、ステップＳ１４において、両方の品種情報が一致と判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部３５ａは、ステップＳ１６において、フィルムロールＲの粘着テープＴのロール側情報媒体３０から第１読取装置３４で読み取った情報を取得する。

次に、制御部３５ａは、ステップＳ２２において、既に登録されているフィルムロールＲの品種情報と、第１読取装置３４で読み取った情報に含まれる品種情報とが一致するかを判定する。このステップＳ２２において否定判定されたとき、制御部３５ａは、ステップＳ２６に進み、他方、ステップＳ２２において肯定判定されたとき、制御部３５ａは、ステップＳ２４に進む。なお、上記ステップＳ２２では、第１読取装置３４で読み取った情報に含まれる品種情報が既に登録されているフィルムロールＲの品種情報と一致するかを判定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部３５ａは、ステップＳ１６において第１読取装置３４でフィルムロールＲの粘着テープＴから読み取った第１情報に含まれる品種情報が、第２読取装置１１によって外装体側情報媒体９から読み取った第２情報に含まれる品種情報と一致するか否かを判定するようにしてもよい。

ステップＳ２２において両者が不一致と判定されたとき（ステップＳ２２でＮＯ）、制御部３５ａは、ステップＳ２６において、出力部３５ｃで警告表示してオペレータに報知する。また、制御部３５ａは、ステップＳ２６において、当該フィルムロールＲについて第１読取装置３４で読み取った情報をロール特定情報不一致事例として記憶部３５ｂに記憶する。このとき、制御部３５ａは、出力部３５ｃからアラーム音を発生させて、オペレータに対する報知の即時性を高めてもよい。

その後、制御部３５ａは、ステップＳ２８において、品種情報が不一致と判定されたフィルムロールＲを、第２搬送装置１４ｂによってロールストック位置ＳＰからロール排出装置１７ａ又は１７ｂに移動させ、当該フィルムロールＲをフィルムロール供給装置１０から排出する。そして、制御部３５ａは、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２〜Ｓ２２の処理を再び実行する。

他方、ステップＳ２２において、両方の品種情報が一致と判定された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部３５ａは、ステップＳ２４において、フィルム接続動作を実行する。フィルム接続動作は、図８〜図１７を参照して上述したとおりである。

次に、制御部３５ａは、ステップＳ３０において、継ぎ目の数を１つ加算する処理を行う。フィルム接続動作によって、新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出される帯状フィルムＦには１つの継ぎ目部材が追加されることによって継ぎ目数が１つ増加することを考慮したものである。

続いて、制御部３５ａは、ステップＳ３２において、継ぎ目検出器５４によって検出された継ぎ目数が、第１読取装置３４でロール側情報媒体３０から読み取った情報に含まれる継ぎ目数に１を加算した数に一致するか否かを判定する。この判定は、フィルムロールＲから繰り出される帯状フィルムＦが送出し終える直前に行われるものとすることができる。

ステップＳ３２おいて、両者が不一致である場合、制御部３５ａは、ステップＳ３４において、出力部３５ｃで警告表示してオペレータに報知する。また、制御部３５ａは、ステップＳ３４において、当該フィルムロールＲについて第２読取装置１１で読み取った情報を継ぎ目数不一致事例として記憶部３５ｂに記憶する。このとき、制御部３５ａは、出力部３５ｃからアラーム音を発生させて、オペレータに対する報知の即時性を高めてもよい。

他方、ステップＳ３２において、両者が一致する場合、制御部３５ａは、この一連の処理を終了する（エンド処理）。

上述したように、本実施形態に係るフィルムロール供給装置１０によれば、予め登録された品種情報と、フィルムロールＲを梱包する梱包箱１の外面に設けられた外装体側情報媒体９に記憶された情報に含まれる品種情報、又は、フィルムロールＲの粘着テープＴのロール側情報媒体３０に記憶された情報に含まれる品種情報とが不一致である場合を確実に検出することができ、当該フィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦがラベル装着装置６０に供給されるのを防止することができる。

また、本実施形態に係るフィルム供給システム１００によれば、フィルムロールＲを自動供給して帯状フィルムＦ同士を接合して繰り出しを再開する場合に、継ぎ目数が１つ増えることを考慮することで、継ぎ目装着品の排除をより正確に行うことが可能になる。

なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の改良や変更がなされてもよい。

例えば、上記のフィルムロール供給装置１０では、梱包箱１を開梱して内袋入りのフィルムロールＲを取り出し、次いで内袋５からフィルムロールＲを取り出してフィルム送出装置５０ａ，５０ｂに供給する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、フィルムロールＲは、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、梱包箱に収納されずにパレット６上に段積みされた状態でフィルムロール供給装置１０に供給されてもよい。この場合、パレット６は、第２搬送装置１４ｂの稼動範囲Ｋ２内に置かれ、第２搬送装置１４ｂによってパレット６からフィルムロールＲが１つずつ取り出されてロールストック位置ＳＰに搬送及びセットされる。なお、パレット６上に段積みされたフィルムロールＲの間に、柔軟性を有するシート材７を介在させるのが好ましい。これにより、上下に積まれたフィルムロールＲの端面同士が直接接触することよるフィルムの損傷を防止又は抑制することができる。

図２１は、図２０に示す形態でフィルムロールＲが供給された場合に、フィルムロール供給装置１０の制御部３５ａにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。図２１に示す処理手順は、フィルムロールＲが外装体である梱包箱から出された状態でフィルムロール供給装置１０に投入された場合にも適用される。図２１に示す処理手順を示すステップ番号は、図１９を参照して上述した処理手順のステップ番号と同じとした。具体的には、図２１に示した処理は、図１９に示したステップＳ１２及びＳ１４の処理を含まない点だけが相違する。すなわち、図２０に示す形態でフィルムロールＲがフィルムロール供給装置１０に提供されて場合には、フィルムロールＲが梱包箱１で梱包されていないため、第２読取装置１１によって読み取られた情報の取得ステップと、この情報を用いた照合ステップが省略されている。

１ 梱包箱、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，Ｔ 粘着テープ、５ 内袋、６ パレット、７ シート材、８ タックシール、９ 外装体側情報媒体、１０ フィルムロール供給装置、１２ 開梱装置、１２ａ テープ切断ステーション、１２ｂ フラップ開放ステーション、１４ａ 第１搬送装置、１４ｂ 第２搬送装置、１５ 貯蔵場所、１６ 移送装置、１６ａ 始端位置、１６ｂ 終端位置、１７ａ，１７ｂ ロール排出装置、１８ 内袋開放装置、１９ 投入場所、２０ アーム、２１ ロールラベル供給コンベア、２２ チャックヘッド、２３ ヘッドベース、２４ 内側チャック爪、２５ 外側チャック爪、２６ 載置台、２７ 支持ピン、２８ 吸引ノズル、２９ 開放部材、３０ ロール側情報媒体、３２ 識別マーク、３４ 第１読取装置、３５ データ処理装置、３５ａ 制御部、３５ｂ 記憶部、３５ｃ 出力部、５０ａ，５０ｂ フィルム送出装置、５２ アキュームユニット、５４ 継ぎ目検出器、６０ ラベル装着装置、６２ａ 第１ラベル生成ユニット、６２ｂ 第２ラベル生成ユニット、６３ａ，６３ｂ 継ぎ目検知器（ラベル装着装置側）６４ メインロータ、６６ａ 導入スターホイール、６６ｂ 搬出スターホイール、７０ 容器搬送装置、７２ 容器排出路、７８ａ 第１加熱装置、７８ｂ 第２加熱装置、８１ テープ位置検出器、８５ 剥離ユニット、８６ 駆動装置、８７ 移動ヘッド、８８ 挿入プレート、８９ 剥離プレート、９０ 押さえ部材、９１ 吸引ユニット、９１ａ，９１ｂ ノズル、９２ 切断位置決めセンサ、９４ フィルム始端位置検出センサ、９５ フィルム終端位置決めセンサ、９９ フィルム留めテープ剥離装置、１００ フィルム供給システム、２００ ラベル装着システム、Ｆ 帯状フィルム、Ｆ１ 巻終わり端部又は始端部、Ｆ２ 終端部、Ｋ１，Ｋ２ 稼動範囲、Ｐ７ フィルム接続位置、ＰＰ 紙管、Ｒ フィルムロール、ＳＰ ロールストック位置、Ｗｆ フィルム折径、Ｗｒ ロール幅、ｄ 所定寸法。

Claims (10)

1. 帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールをフィルム送出装置に供給するフィルムロール供給装置であって、
   前記フィルムロールをフィルム送出装置に搬送及び供給する搬送装置と、
   前記搬送装置により、前記フィルム送出装置に供給されたフィルムロールにおいて、前記帯状フィルムの巻終わり端部をロール外周面上に留めている粘着テープに設けられた、前記フィルムロールを特定する情報を有するロール側情報媒体からフィルムロールを特定する情報を読み取る第１読取装置と、
   前記第１読取装置で読み取った第１情報を記憶部に記憶して情報を管理するデータ処理装置と、を備える、
   フィルムロール供給装置。
2. 前記データ処理装置は、前記第１読取装置で読み取った第１情報に含まれる品種情報が、既に登録されているフィルムロールの品種情報と一致しているか否かを判定する判定部を備える、請求項１に記載のフィルムロール供給装置。
3. 前記フィルムロールを梱包する外装体の外面に設けられた、前記フィルムロールを特定する情報を有する外装体側情報媒体からフィルムロールを特定する第２情報を読み取る第２読取装置と、
   前記外装体を開梱する開梱装置と、を更に備え、
   前記データ処理装置の判定部は、前記搬送装置により、開梱された前記外装体からフィルムロールを取り出して前記フィルム送出装置に供給されたフィルムロールから前記第２読取装置で読み取った第２情報に含まれる品種情報が、既に登録されているフィルムロールの品種情報と一致しているか否かを判定する、請求項１又は２に記載のフィルムロール供給装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィルムロール供給装置と、
   前記フィルムロール供給装置によって供給されたフィルムロールから繰り出された帯状フィルムを、既に送出し終えたフィルムロールの帯状フィルムに継ぎ目部材で接続して送出するフィルム送出装置と、を備えるフィルム供給システムであって、
   前記ロール側情報媒体には当該フィルムロールに巻かれた帯状フィルムの継ぎ目数の情報が含まれ、前記第１読取装置は前記ロール側情報媒体から帯状フィルムの継ぎ目数の情報を読み取るように構成され、
   前記フィルム送出装置は、前記フィルムロールから送出される帯状フィルムに設けられている継ぎ目部材を検出する継ぎ目検出器を更に備え、
   前記データ処理装置の判定部は、前記継ぎ目検出器によって検出される継ぎ目数と、前記第１読取装置で読み取った継ぎ目数に１を加算した数とが一致するか否かを判定する、フィルム供給システム。
5. 前記データ処理装置は、前記継ぎ目検出器によって検出される継ぎ目数と、前記第１読取装置で読み取った継ぎ目数に１を加算した数とが一致しないとき、オペレータに対する報知を行う報知部を有する、請求項４に記載のフィルム供給システム。
6. 前記データ処理装置は、前記継ぎ目検出器によって検出される継ぎ目数と、前記第１読取装置で読み取った継ぎ目数に１を加算した数とが一致しないとき、当該フィルムロールを特定する情報を継ぎ目数不一致事例として記憶する記憶部を有する、請求項４又は５に記載のフィルム供給システム。
7. 前記フィルム送出装置は、帯状フィルムの巻き終わり端部を留めるために前記フィルムロールの外周面に貼られている粘着テープ位置を検出するテープ位置検出器を更に備え、前記テープ位置検出器の検出結果に基づき、前記粘着テープを剥離させるテープ剥離ユニットを前記フィルムロールに対して位置決めする、請求項４〜６のいずれか一項に記載のフィルム供給システム。
8. 帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールであって、
   前記帯状フィルムは、継ぎ目部材によって複数連結されており、
   前記帯状フィルムの巻終わり端部は、前記帯状フィルムの幅方向の所定位置に貼られた粘着テープによってロール外周面上に留められており、
   前記粘着テープには、前記フィルムロールを特定する情報を有するロール側情報媒体が設けられている、
   フィルムロール。
9. 帯状で且つ筒状のラベルフィルムをシート状に折り畳んだ帯状フィルムをロール状に巻いたフィルムロールであって、
   前記帯状フィルムは、継ぎ目部材によって複数連結されるとともに、前記帯状フィルムの折径よりも広いロール幅で巻かれており、
   前記帯状フィルムの巻終わり端部は、前記帯状フィルムの折径の所定位置に貼られた粘着テープによってロール外周面上に留められており、
   前記粘着テープには、前記フィルムロールを特定する情報を有するロール側情報媒体が設けられている、フィルムロール。
10. 前記ロール側情報媒体の情報には、当該フィルムロールに巻かれた帯状フィルムの継ぎ目数の情報、及び、前記帯状フィルムの巻終わり端部から継ぎ目部材の位置までのフィルム長さの情報の少なくとも一方が含まれる、請求項８又は９に記載のフィルムロール。
    
    

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