JP6702715B2 - テープ材巻きロールの自動移載装置及びラベル貼着機 - Google Patents

Description

本発明は、各種のテープ材巻きロールの引き出し完了後に新たなテープ材巻きロールを固設テーブル上の所定位置に自動的に移載するとともに、以降の処理を自動で行わせるテープ材巻きロールの自動移載装置及びその自動移載装置が配されているラベル貼着機に関する。

巻きロールから引き出したテープ類を所定の寸法に切断しながら連続して送り込まれ、瓶類や箱類などの各種容器の周面に貼着するラベル貼着機は広く知られている。この種のラベル貼着機において巻きロールからのテープの引き出しが終了すると、テープ終端部を巻き付けた状態で紙管がテーブル上に残される。この残された紙管は人手で取り除かれ、巻きロール集積領域に予め積み上げられている新たな巻きロールを人手で持ち上げて所定の位置に配された処理テーブル上のラベル貼着位置へと運び上げて、同巻きロールの中心部にある紙管をテーブル中心に突出する芯棒に位置合わせして外挿してテーブル上へと移載していた。

このように、この種のラベル貼着機における新たな巻きロールの移載を人手に頼っているのが一般的であった。そのため、所要の人員の確保が避けられず、生産量を増加させるにも限界があり、更には現場に紙ぼこりや衣類などから出るほこりの量も多くなりやすく、特に食料品用容器や医薬品用容器など塵芥を嫌う容器へのラベル貼着作業に様々な弊害を与えることが多くなる。

こうした弊害を排除するため、例えば特開平８−１６５０４０号公報（特許文献１）によれば、テープ巻きロール体の自動補給装置が提案されている。この巻きロール体の自動補給装置は、新たなロール体を簡単な構造をもってテーブル上の所定位置に簡単確実にセットできる巻きロール体の自動補給装置を提供することを目的としている。

その自動補給装置の構成は、各紙管Ｐの中心を同一水平線上に配して複数の巻きロール体Ｒを処理方向に向けて順次立てて搭載したコンベア３０をテーブル２０に接近して設けるとともに、コンベア３０とテーブル２０との間に移送板４０を配している。移送板４０は巻きロール体Ｒの中心位置を決める左右一対の支持体４８，４８を備えており、水平支軸４１を中心としてコンベア３０と対面する鉛直位置とテーブル２０に対向する水平位置との間を約９０°起倒自在とされ、かつテーブル２０の載置面に沿って摺動自在とされている。

かかる構成により、ラベル貼着作業の無人化と作業時間の短縮化が可能となり、移送板が中心位置決め機構を有するため、例えば巻きロール体の径が変更されても同一装置で対応可能となるなど多様な作用効果を発揮するとしている。

特開平８−１６５０４０号公報

しかるに、上記特許文献１により提案された発明は、未だにその構成が複雑であり、しかもその補給作業も機械化して自動化されたとは言え操作手順などが相変わらず煩雑であり、更には上記移送板４０の起立時に新たな巻きロール体Ｒを受け取り、これを移送板４０の下端部左右に配されたピン状の支持体４８に巻きロール体Ｒを載置して、同支持体によりロール体Ｒの下端部周縁を支持させるため、巻きロール体Ｒが確実に移送板４０に密接して支持できるという保証はなく、新たな巻きロール体Ｒが前記支持体４８から外れて移送板４０から落下する可能性もある。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その基本的な構成は回転可能なテーブルの上面に突出／退避するロール支持部材を紙管に挿通して支持された紙管付きのテープ材巻きロールのテープ材を引き出し完了後に、新たなテープ材巻きロールを前記テーブル上の所定の移載位置へと自動的に移載するテープ材巻きロールの自動移載装置であって、複数個の前記テープ材巻きロールが各紙管の中心を通る同一垂線上に多段に積み重ねられて所定の搭載位置に搭載され、機外の待機領域と機内の移載領域との間を移動する台車と、同移載領域に配され、前記台車を所定の停止位置に停止させる停止位置決め手段と、前記停止位置にある前記台車上の複数の前記テープ材巻きロールを、上段から１個づつ把持して前記テーブル上の前記移載位置まで搬送した後、その把持を自動的に解除する把持解除部材と、同把持解除部材を前記台車の前記搭載位置と前記テーブルの前記移載位置との間を所定の経路に沿って自動的に移動させる把持解除部材移動手段と、内部の記憶部に記憶されたシーケンスプログラムに従い、前記ロール支持部材のテーブル上への突出／退避動作、前記把持解除部材の把持／解除動作及び前記把持解除部材移動手段の始動／停止動作の各タイミングに合わせて前記ロール支持部材、前記把持解除部材及び前記把持解除部材移動手段の各駆動部に駆動信号を出力する制御盤とを備えてなることを特徴とする。

また、本発明のテープ材巻きロール自動移載装置は、前記テーブル上に移載された前記紙管付きのテープ材巻きロールのテープ材引き出し始端部の近接部位に配され、前記制御盤からの信号を受けて前記テープ材引き出し始端部の一部を吸着把持後、張力調整部に配されたテープ材引き出し始端送りローラーへと移送導入したのち、同テープ材引き出し始端部の吸着を解除して元の待機位置まで戻るテープ材始端部吸着移送部材を備えている。ここで、前記各駆動部は位置決めのための格別のセンサー類が不要なＡＣサーボモーターを使うとよい。

更に、前記張力調整部は、複数の固定ローラーと複数のダンサーローラーとがそれぞれ整列して所要のテープ材走行間隙を空けて交互に配されるとともに、前記テープ材走行間隔に形成された空間を上下に移動可能なテープ材走行ガイド板を配したダンサーローラーユニットを有し、前記制御盤からの信号を受けて、前記テープ材のテープ材引き出し始端部の通過時には前記テープ材走行ガイド板がテープ材ガイド位置に下降し、テープ材の通常走行時には前記テープ材走行ガイド板が所定位置まで上昇したのち前記複数のダンサーローラーが前記固定ローラーの間を一斉に下方へと移動する。

また、前記台車の前記停止位置決め手段が枠材から構成された台車停止領域に配されており、前記停止位置決め手段は前記台車停止領域には前記台車の前面に当接するストッパーと同ストッパーへと前記台車の左右側面に挟着して案内する複数のガイドローラーとで構成されるとよい。好ましくは、前記台車に搭載された複数段のテープ材巻きロールの各周面のテープ材引き出し始端に弾接するテープ材始端押さえを有している。更に好ましくは、前記台車は、前記複数のテープ材巻きロールの配設領域と同テープ材巻きロールの引き出し終端付き紙管の廃棄領域とを有している。また、テープ材巻きロールの上記把持解除部材は、吸排気により外径が膨張／収縮する吊りチャックからなることが好ましい。

前記テーブル上に移載された前記テープ材巻きロールにおける前記テープ材の引き出し経路に配され、同テープ材を所定の長さごとに切断する切断部を有していることが好ましい。この場合、前記テープ材巻きロールが長尺のラベルのテープ材巻きロールであり、前記テープ材巻きロール自動移載装置がラベル貼着機の一部に配される。

本発明の最も特徴とする構成は複数のテープ材巻きロールを同時に運べる上記台車にあり、同台車に複数のテープ材巻きロールを垂直に多段に積み重ねて搭載し、機外の待機領域から機内の所定の移載領域へと移動させて、テープ材巻きロールを把持解除部材によって１個づつ隣接するテーブル上へと自動的に移載する。前記台車と複数のテープ材巻きロールの搭載形態と、上記したその他の構成とが組み合わされて、本発明のテープ材巻きロール自動移載装置であればこそ発揮される以下の特有に優れた作用効果が発揮される。

すなわち、テープ材巻きロール自動移載装置自体の構造が従来以上に簡単であって、その設置面積も狭小化できることは当然のこととして、テープ材巻きロールの移載作業及び移載以降のテープ材巻きロール処理操作にも全く人手を要さず、完全自動化が可能であるため、テープ材巻きロールの移載及び処理時間を大幅に短縮することができる。因みに、医薬品用小瓶のラベル貼着速度を例にとれば、従来はせいぜい６００個／分〜８００個／分であった処理量が本発明によれば９００個／分〜１，５００個／分のラベル貼着速度で高速に処理できる。

代表的な実施例のラベル巻きロール移載装置が配されたラベル貼着機の概略平面図とＰＡ部及びＰＢ部の拡大図である。 複数の巻きロールを所定の停止領域に搬送する搬送部と巻きロールの処理テーブル上への移載手順の概略を説明する説明図である。 複数の巻きロールを搭載した台車を示す側面図である。 複数の巻きロールを搭載した台車を示す図３Ａの上面図である。 処理テーブルの回転機構の代表例を示す縦断面図である。 台車上に積載された巻きロールの取り上げ機構例を示す図である。 図５Ａの巻きロール把持解除部材の一例を示す正面図である。 停止位置にある台車上の巻きロール積載位置における巻きロール把持上限位置と同下限位置を示す正面図である。 台車内における巻きロールの把持移動経路とその把持移動機構例を示す側面図である。

以下、本発明を代表的な実施形態の１つである医薬品用小瓶に対するラベル貼着機１００に適用されるラベル巻きロール自動移載装置１１０の実施例を中心に図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、本発明は前記ラベル巻きロール自動移載装置１１０に限定されるものではなく、例えば長尺の各種テープ材の巻きロールをテープ材処理装置の搬入位置から処理テーブル上へと自動的に移載したのち、同テーブル上の巻きロールからテープ材を引出しながら所要の処理を連続して自動的に行う各種のテープ材自動処理機に適用可能である。

図１は、本実施例のラベル巻きロール自動移載装置１１０を配したラベル貼着機１００の全体構成とそのラベル貼着の全工程とを概略で示している。
前記ラベル貼着機１００には、連続稼働を実現すべく同じ構成を備えた２基（Ａ），（Ｂ）のラベル巻きロール自動移載装置１１０が組み込まれている。紙管にロール状に巻き付けられた長尺のラベル巻きロールからラベルが引き出されて、その全長にわたって所定の長さごとに切断されて次工程に移行し終えると、同時に隣に配されている別のラベル巻きロール自動移載装置の稼働へと自動的に切り替わる。この切り替えがなさて稼働が続く間に、隣に配された元のラベル巻きロール自動移載装置では次回に移載されるラベル巻きロールの移載準備作業を完了させることができ、ラベル巻きロールの移載以降の各工程にラベル片を連続して供給することが可能となる。ただし、前記ラベル貼着機１００によるラベル被着瓶の個数が、例えば９００個／分以下で足りる場合には、前記ラベル巻きロール自動移載装置１１０は一基でも十分に対応できる。

同図中、符号１０は長尺のラベル１１を紙管１２にロール状に巻いた本発明におけるテープ材巻きロールに相当するラベル巻きロールを示し、符号１３はラベル被着体である医薬品用の小瓶を示している。前記ラベル貼着機１００は、機外に集積された多数のラベル巻きロール１０から１０〜２０個のラベル巻きロール１０を台車１４に積載して、前記ラベル巻きロール自動移載装置１１０に配された所定の停止位置まで搬送するラベル巻きロール搬送部（ａ）と、前記台車１４の前記停止位置に隣接するラベル巻きロール１０のラベル処理経路の一部に配され、前記台車１４に積載された複数の前記ラベル巻きロール１０の一つを前記台車１４から所定の移載部へと移載し、移載された前記ラベル巻きロール１０からラベル１１を引出しつつ以降の処理経路へと送り出し所定の長さに切断し次工程へと送り出すラベル巻きロール移載部（ｂ）と、所定長に切断されたラベル片１１’が導入され、周面に所定の間隔ごとに貼り付けて捺印する捺印ドラム部（ｃ）と、該捺印ドラム部（ｃ）にて捺印されたラベル片１１’を受取り、別途の瓶供給経路を通って連続して供給される多数の小瓶１３の周面に前記ラベル片１１’を順次貼着するラベル貼着部（ｄ）とを備えている。

前記ラベル巻きロール搬送部（ａ）は、ラベル巻きロール１０の搬送手段として本発明の重要な構成部材の一つである台車１４を採用している。この台車１４には、手押し部１４ａとその床面の周面に配された枠材１４ｂとを有している。台車１４の物品載置床面の面積は、前記ラベル巻きロール１０の１個分の積載面積と、同ラベル巻きロール１０の積載部の前方に隣り合って配される図２に仮想線で示す廃棄紙管１２’の収納容器１７の配置面積との和にほぼ等しい。前記ラベル巻きロール１０の積載床面部には、長円形の巻きロール積載台１６が固設されており、１０〜２０個のラベル巻きロール１０が前記巻きロール積載台１６に積み上げられて搭載されている。前記台車１４の前端部に配される前記枠材１４ｂには、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、台車停止領域１５を構成するフレーム枠材１５ａの台車当接部に固設された当接部材１５ｃと当接するストッパー１４ｃが配されている。

なお、本実施例では前記台車１４の移動とラベル巻きロール１０の台車１４への積み上げ作業に人手が使われる場合を例に挙げているが、台車１４の移動やラベル巻きロール１０の台車１４への積み上げ作業を、人手を使わずに機械化することも可能である。この場合、ラベル貼着機１００の全工程が完全自動化されることになる。

前記台車１４上に設置された前記巻きロール積載台１６の手押し部１４ａ側とは反対側の隣接部位には、図２に示すとおり長尺の前記ラベル１１の引出しを終えた後に残るラベル終端部を巻き付けた廃棄紙管１２’の収納容器１７が配置される。また、前記巻きロール積載台１６に紙管１２の中心軸線を共有して積み上げられた複数個のラベル巻きロール１０の各周面に近接する部位には、図５Ａに示すようにスプリング力を利用して、各ラベル巻きロール１０の各周面の、ラベル引き出し始端の近傍を個別に押さえる弾圧押え部材１８が多段に配されている。

台車１４が上記構成を備えることにより、前述のラベル巻きロール搬送部（ａ）では、多数のラベル巻きロール１０が集積される図示せぬ巻きロール集積領域に配された空の台車１４上の巻きロール積載台１６上に所要数のラベル巻きロール１０を積載して、所定の台車停止領域１５まで移動させて停止する。このとき、前記所要数のラベル巻きロール１０は各紙管１２の中心を一致させて台車１４上の巻きロール積載台１６に多段に積み重ねられて台車１４に搭載されている。前記台車停止領域１５は適当な柱や梁等を組み立てて構成され、台車１４の入口と、台車１４の左右枠部を挟持案内する複数のガイドローラー１５ｂと、台車１４の前面枠材１４ｂに当接する当接部材１５ｃとを有している。このように、各ラベル巻きロール１０が垂直に多段に積み重ねられて台車１４に搭載されるため、台車１４上の巻きロール搭載面積は単一のラベル巻きロール１０の横載置面の面積で足り、紙管１２の収納容器１７の設置面積を加えたとしても、その床面積を極力小さく抑えることが可能である。

更に所要数の紙管付きのラベル巻きロール１０は前述のとおり同一垂直線上を多段に積み重ねられるため、ラベル巻きロール１０の積載位置の近傍に配される前記処理テーブル１１１へのラベル巻きロール１０の移載経路は、図２に示すように、停止台車の搭載位置に積み重ねられた複数の紙管付きラベル巻きロール１０の各紙管１２のうち最下段の紙管１２の中心位置Ｏ１と、その直上の予め決められた高さ位置にある第１昇降位置Ｐ１との間の第１垂線経路Ｙ１、前記第１昇降位置Ｐ１と上記処理テーブル１１１の回転中心Ｏ’を通る垂線上にあって前記第１の降下開始位置Ｐ１の高さと同じ高さ位置にある第２昇降位置Ｐ２とを結ぶ水平線経路Ｘ、前記回転中心Ｏ’及び前記水平線経路Ｘとが垂線軌道で結ばれる第２垂線経路Ｙ２、及び前記水平線経路Ｘと前記収納容器１７の紙管廃棄位置Ｐ３とが垂線軌道で結ばれる第３垂線経路Ｙ３である。

これらの各経路Ｘ，Ｙ１〜Ｙ３は、いずれも同一の垂直平面内に配される直交直線経路となる。このことは、前記ラベル巻きロール１０の把持解除部材１１２が４本の直線上に配された所定位置の間を格別なセンサーを配さずに所定のタイミングで停止と往復駆動を確実に繰り返して駆動ができる駆動手段をもって制御駆動させればよいことを意味する。

こうしたことから本実施例の上記ラベル巻きロール移載部（ｂ）にあっては、前記駆動手段として格別のセンサーを用いずに位置決め制御を含む駆動制御が容易に且つ確実に実現できるＡＣサーボモーターである第１及び第２サーボモーター１１３ａ，１１３ｂと第１及び第２ボールネジ１１４ａ，１１４ｂとの組み合わせを採用するとともに、様々なプログラムが書き込みできる記憶部を備えた制御盤１１５が設置されている。前記第１及び第２サーボモーター１１３ａ，１１３ｂの駆動部には前記第１及び第２ボールネジ１１４ａ，１１４ｂの各一端が固着一体化され、前記第１サーボモーター１１３ａ及び第１ボールネジ１１４ａは、図６及び図７に示すように台車の一側面の近傍にあって、台車１４の床面上の上記巻きロール積載台１６のラベル巻きロール載置面の高さ位置に台車１４の前後間に渡って水平に配され、一方の前記第２サーボモーター１１３ｂ及び第２ボールネジ１１４ｂは、同図に示すように台車１４の前記一側面の近傍で前記第１ボールネジ１１４ａとの非干渉位置であって、台車１４の全長の中央部位に天井部と前記巻きロール積載台１６のラベル巻きロール載置面との間を全長にわたって垂直に配されている。

なお、上記処理テーブル１１１は、図２に示すとおり台車１４上に搭載されるラベル巻きロール１０の積載高さよりも高い位置に配されることから、これらの配設位置を考慮すると、前記第２サーボモーター１１３ｂ及び第２ボールネジ１１４ｂの配置位置は台車１４の前後長さと前記処理テーブル１１１の径とを加えた長さの中央位置となる。

ところで、前記第１及び第２サーボモーター１１３ａ，１１３ｂの各駆動部と前記制御盤１１５とは電気的に接続されており、同制御盤１１５の記憶部に書き込まれた所要のシーケンスプログラムに従った駆動信号が前記各サーボモーター１１３ａ，１１３ｂの各駆動部に順次出力される。また、上記ラベル巻きロール移載部（ｂ）には、前記第１及び第２サーボモーター１１３ａ，１１３ｂの各駆動部が前記制御盤１１５からの前記駆動信号を受けると、上記第１垂線経路Ｙ１、水平線経路Ｘ、第２垂線経路Ｙ２及び第３垂線経路Ｙ３に沿って所定の位置の間を垂直方向及び水平方向の同一平面上を自動的に移動する移動体１１６が配されている。

この移動体１１６は、図５Ａ及び図５Ｂと図７に示すように、移動体本体１１６ａと前記把持解除部材１１２の上半部を構成する把持解除作動部１１２ａを支持する作動部支持部材１１６ｂとを有している。前記移動体本体１１６ａは、図５Ａ及び図５Ｂに示すとおり、全体が略Ｕ字状をなす板材からなり、その左右脚部の背面にそれぞれ上下一対の都合４個のガイド杆支持摺動部材１９が配されている。このガイド杆支持摺動部材１９には、前記第２ボールネジ１１４ｂの左右に配され同第２ボールネジ１１４ｂとほぼ同等の長さをもつ２本の摺動案内杆２０が挿通されて前記移動体本体１１６ａを第１垂線経路Ｙ１に沿って摺動案内する。前記左右脚部の下端連結部の中央位置には、図５Ａ、図５Ｂ及び図７に示すように上記第２ボールネジ１１４ｂのナット２１が固設されており、同第２ボールネジ１１４ｂのネジ軸の両端は台車１４の所定部位に固定されている支持板に取り付けられた通常の固定軸受２２に回転可能に支持されている。

前記把持解除部材１１２の空圧作動部からなる上記把持解除作動部１１２ａを支持する前記作動部支持部材１１６ｂは、図５Ａ及び図５Ｂに示すとおり、前記移動体本体１１６ａの上下中央の表面から台車１４内の積載空間に向けて水平に延出する水平板材１１６ｂ−１と、同水平板材１１６ｂ−１の左右側外縁部から垂直に立ち上がる左右一対の垂直板材１１６ｂ−２とを備え、上記ラベル巻きロール積載台１６の巻きロール積載部中心を通る垂線と前記水平板材１１６ｂ−１とが交差する交差部位で上記把持解除部材１１２の前記把持解除作動部１１２ａを支持する。

また前記水平板材１１６ｂ−１の先端部の下面には、図５Ａに示すように、次回に移載されるラベル巻きロール１０の周面のラベル始端圧接位置と非圧接位置との間を僅かに移動してラベル１１の引き出し始端部を押さえるラベル始端部押え器２３がブラケットを介して固設され、前記移動体１１６の前記作動部支持部材１１６ｂに支持される前記把持解除作動部１１２ａを挟んで前記ラベル始端部押え器２３とは反対側の所定部位には、同じくブラケットを介して配され、ラベル１１の引き出し完了時に残るラベル終端部を介して廃棄紙管１２’を押さえるラベル終端部押え器２４が固設されている。各端部押え器２３，２４は、それぞれの先端部に押え部材２３ａ，２４ａを有しており、各押え部材２３ａ，２４ａはエアシリンダー２３ｂ，２４ｂの作動によりラベル巻きロール１０及び廃棄紙管１２’の各周面の押接位置と離間位置との間を進退する。

図４は本発明のラベル巻きロール移載装置における台車停止領域に隣接して配される処理テーブル１１１の回転機構の説明図である。同図に示すように、前記処理テーブル１１１は、上記フレーム枠材１５ａに各種のブラケット等を介して固定支持され、前記処理テーブル１１１から下方に延びる円筒状支柱２７に固設されたベルトプーリー２８に巻き回されたベルト２６により駆動回転する。

そのテーブル支持構造とテーブル回転機構とをより具体的に述べると、処理テーブル１１１の中心部にはラベル巻きロール１０の紙管１２の外径よりも僅かに小さい内径の貫通孔１１１ａが形成されており、同貫通孔１１１ａの下面周縁部に沿って円筒形の大径部と小径部とを有する円筒状支柱２７の上端が前記貫通孔１１１ａの中心を合わせて処理テーブル１１１に固設されている。前記円筒状支柱２７の内部空間にはスプライン軸２９が配されており、その上端にボス２９ｂを介して一体化した摺動ブロック３０が上下に移動可能に支持されている。前記円筒状支柱２７の下端にはベルトプーリー２８が固設されている。また、前記スプライン軸２９の下端部は前記円筒状支柱２７の中間部に固定したスプラインボス２９ａに上下に移動可能でかつ回転可能に挿通案内されている。一方、前記スプライン軸２９の下端部にはブロック支持管３１を上下動可能に案内保持する支持杆保持部材２９ｃが垂直下方に向けて延設されている。

更に、前記スプライン軸２９の内部空間には、上端部が前記摺動ブロック３０の中心孔３０ａに遊挿されるブロック支持管３１が垂直に配されている。このブロック支持管３１の上端は、給排気により外径が膨張／収縮して、前記ラベル巻きロール１０の中心に配された上記紙管１２の内周面に圧接／離間する、図４に仮想線で示す、本発明のロール支持部材の一部である空圧接離部材３２の給排気口と接続一体化されている。前記ブロック支持管３１の下端には図示せぬ機外の給排気源と接続された給排気用シリンダー３１ａが取り付けられている。

こうした回転／上下動機構を備えた処理テーブル１１１の上記円筒状支柱２７は、図４に示すように、機枠の一部フレーム枠材１５ａに直接固設されたフランジ付きの円筒状支持部材３３に玉軸受３３ａを介して回転自在に支持されている。前記円筒状支持部材３３の前記フランジから支持ブラケット３４ｂが下方に突出しており、同支持ブラケット３４ｂの下端部に空圧シリンダー３４が固設されている。該空圧シリンダー３４のピストン下端部には水平ブラケット３４ｃが上下動可能に支持されている。前記処理テーブル１１１に固設された前記円筒状支柱２７は前記フレーム枠材１５ａに固設された前記円筒状支持部材３３と玉軸受３３ａを介して回転可能に支持固定されている。

上記ベルトプーリー２８がベルト２６により駆動回転すると、処理テーブル１１１が回転し、処理テーブル１１１が回転すると前記スプライン軸２９が前記摺動ブロック３０とともに回転する。この回転時に、図４に示す空圧シリンダー３４が作動してピストンを所定の距離を上下動させると、前記空圧接離部材３２は前記摺動ブロック３０とともに前記円筒状支柱２７の円筒内外の間を所定の距離を上下に摺動するが、前記ブロック支持管３１は前記ベルトプーリー２８による積極的な回転機構を備えていないため、同ブロック支持管３１に接続される前記空圧接離部材３２もまた回転しない。

上記ラベル貼着機１００の全ての点検が終わった稼働開始時には、ラベル巻きロール移載装置１１０の台車停止領域１５の所定停止位置には複数のラベル巻きロール１０を搭載した台車１４が停止している。ここで前記把持解除部材１１２の前記把持解除作動部１１２ａを作動して前記ラベル巻きロール１０の把持と解除を行わせる。また、上記第１サーボモーター１１３ａ及び第２サーボモーター１１３ｂの各駆動部が前記制御盤１１５から駆動信号を受けると、各サーボモーター１１３ａ，１１３ｂの各駆動部が前記駆動信号に対応する駆動を開始させる。

これらの駆動は、前記制御盤１１５の記憶部に書き込まれたシーケンスプログラムに従って逐次なされるが、特にその駆動手段としてサーボモーターが使われているため、内蔵するエンコーダのフィードバック制御により、その駆動タイミングの制御や速度制御及び位置制御が自動的に正確に且つ高速になされる。例えば、本実施例によれば第１サーボモーター１１３ａ及び第１ボールネジ１１４ａが一体化して水平に、また第２サーボモーター１１３ｂ及び第２ボールネジ１１４ｂが一体化して垂直に、各ボールネジ１１４ａ，１１４ｂが上記移動体１１６を介して所定の間隔をおいて、互いが干渉しないように交差して配されていることから、前記移動体１１６に支持された上記把持解除部材１１２を所定の位置の間を垂直方向及び水平方向に正確に且つ高速に移動させることが可能である。

また第１及び第２サーボモーター１１３ａ，１１３ｂを所定のタイミングをもって上記把持解除部材１１２の前記把持解除作動部１１２ａを作動させてラベル巻きロール１０又は廃棄紙管１２’を所定の把持解除位置にて自動的に把持又は解除する。本実施例における紙管１２付きラベル巻きロール１０の上記把持解除部材１１２として、例えばエアの給排気に応じて径方向に拡縮し、給気による拡径時にその表面が紙管１２の内面を広い面積をもって強く圧着してラベル巻きロール１０や廃棄紙管１２’を吊り下げて把持することができ、排気により前記表面を縮径させて、前記ラベル巻きロール１０の把持を解除する吊り具が好適に用いられるが、他の方式の市販されている把持解除部材を用いることもできる。

ここで、本実施例に係るラベル巻きロールの移載装置は、台車１４上に積載された複数のラベル巻きロール１０を順次把持して処理テーブル１１１へと移載する移載部だけに止まらず、処理テーブル１１１に移載されたラベル巻きロール１０から引き出される長尺のラベルを所定の長さごとに切断し、切断された各ラベル片を次工程である捺印ドラム部１２０に送り込むまでの工程を含むとともに、ラベル引出し完了時に処理テーブル１１１上に残される紙管１２を自動的に収納容器に廃棄する工程をも含むものである。そのため本実施例にあっては、上述のラベル巻きロール移載部（ｂ）には、次の設備を備えている。

前記処理テーブル１１１上に移載された前記紙管１２付きのラベル巻きロール１０のラベル引き出し始端の近接部位に、ラベル始端部吸着移送部材４０が配設されている。このラベル始端部吸着移送部材４０は、ラベル巻きロール１０の引出し移送経路に配されたダンサーローラーユニット４２を備えた張力調整部と、ラベル巻きロール１０のラベル引き出し始端を円滑に引き出す引き出しローラー対４０ａと、次工程の前記捺印ドラム部１２０のラベル片導入部位に配されるラベル切断部６０との間の引出し移送切断経路へとラベル１１を円滑に送り出す部材であって、本実施例では所定の吸着面を有し、前記ラベル巻きロール１０のラベル引き出し始端部とその待機位置との間を移動可能で、且つ前記ラベル引き出し始端部への接近時に吸気して前記吸着面をもって前記ラベル引き出し始端部を吸着する。

前記ラベル始端部吸着移送部材４０は、前記張力調整部の前記固定ガイドローラー４０ａ’と前記引き出し移送切断経路を横切って前記固定ガイドローラー４０ａ’に接離可能に動作する回転駆動ローラー４０ａ”とからなる引き出しローラー対４０ａを備えており、制御盤１１５からの信号を受けて前記引き出し始端部の一部を吸着把持後、その始端部を前記引き出しローラー対４０ａの上流側に隣接して配される固定ローラー４１ａを介して引き出しローラー対４０ａに移送導入したのち、同始端部の吸着を解除して処理テーブル１１１の近傍の元の待機位置まで戻る。このときのラベル始端部吸着後の現実のラベル引き出し始端は、前記回転駆動ローラー４０ａ”の配設位置まで延びている。

前記張力調整部のダンサーローラーユニット４２には複数の固定ローラー４１ａと複数のダンサーローラー４１ｂとがラベル移送経路に沿って整列して配されており、そのラベル移送経路内に出入りする平板からなる図示せぬラベル走行ガイド板が同移送路に起立して配されている。このラベル走行ガイド板の作動部、制御盤１１５からの信号を受けて、ラベル１１の引き出し始端の通過時には前記ラベル走行ガイド板がラベル移送経路まで下降し、ラベルの通常走行時には固定ローラー４１ａと複数のダンサーローラー４０ｂとを越える高さ位置までラベル移送経路から退避したのち、前記複数のダンサーローラー４１ｂが前記固定ローラー４１ａの間を図示せぬ弾力付与手段の弾力に抗して一斉に下方へと移動する。

前記処理テーブル１１１の中心部に移載された前記ラベル巻きロール１０の前記ラベル始端引き出し経路の終端には前記ラベル１１を所定の長さに切断するラベル切断部６０を有している。このラベル切断部６０と前記張力調整部との間の始端引き出し経路の途中には、ラベル１１を積極的に送り出す一対の圧接ローラー５１，５１を有する送りローラー部５０が配されている。前記ラベル切断部６０は、一般的な駆動回転ローラー６１と、同駆動回転ローラー６１と同期して逆方向に回転し、その周面の一部に回転軸に平行な直線的に切断刃を有する切断ローラー６２とを備え、更にこのラベル切断部６０と前記送りローラー部５０との間のラベル始端引き出し経路上には長尺のラベル１１上に所定の間隔をおいて印刷されている切断マーク位置を検出するマーク位置検出器６３を備えている。

次に、上記巻きロール移載部における前記ラベル巻きロール１０及び廃棄紙管１２’の把持、移送、解除の各操作及び処理テーブル１１１上への自動移載手順を図面を参照して具体的に説明する。
上記実施例にあっては、把持解除部材である上記吊り具１１２に、使用空気圧が０．４５〜０．７Ｍｐａの範囲にあり、最大吊荷重が４０ｋｇの「（株）ハイメックス社製ハイロック（商品名）」が使われている。上記ラベル巻きロール自動移載装置１１０の稼働時、台車１４は上記ラベル巻きロール自動移載装置１１０の前記台車停止領域１５に停止している。台車１４には複数の巻きロール積載台１６上に積み重ねてられている。その積載されたラベル巻きロール１０の紙管中心を通る上記第１垂線経路Ｙ１上の上記第１降下開始位置Ｐ１には、図２に示すとおり、移動体１１６が待機している。

ここで、上記第２サーボモータ１１３ｂが上記制御盤１１５からの駆動信号を受けて駆動を開始し、第１降下開始位置P1に配された第２サーボモータ１１３ｂの垂直下方に伸びる第２ボールネジ１１４ｂを所望の速度で下降方向に回転させる。この回転により、第２ボールネジ１１４ｂの上端部に取り付けられた上記移動体１１６は前記吊り具１１２とともに下降を開始して、前記吊り具１１２が直下に配された最上段のラベル巻きロール１０を取りにいく。

前記吊り具１１２の下端部に配された把持解除部１１２ｂが前記ラベル巻きロール１０の紙管１２の中心部に挿入されると、図５Ａに示すとおり、前記吊り具１１２の把持解除作動部１１２ａを介して把持解除部１１２ｂに空圧が供給され、把持解除部１１２ｂが拡径し紙管１２の内面を押圧して前記ラベル巻きロール１０を把持する。このとき同時に上記ラベル始端部押え器２３の押え部材２３ａが前記ラベル巻きロール１０の周面のラベル始端部に当接して、ラベル始端部のほぐれを防止する。こうして、前記ラベル巻きロール１０の把持がなされると、次いで第２サーボモーター１１３ｂが駆動を開始して第２ボールネジ１１４ｂを逆転させて、前記ラベル巻きロール１０を移動体１１６を介して直上の上記第１降下開始位置P1へと移動させたのち駆動を停止する。

この第２サーボモーター１１３ｂの駆動が停止すると、続いて前記第１サーボモーター１１３ａが駆動を開始し、第１ボールネジ１１４ａを所定の回転速度で駆動回転させて、前記移動体１１６をラベル巻きロール１０を把持したまま、図２に示す水平線経路Ｘに沿って図面左側の第２昇降位置Ｐ２へと移送し、前記第１サーボモーター１１３ａの駆動を停止させる。この停止を待って、前記第２サーボモーター１１３ｂが駆動を開始し、第２垂線経路Ｙ２に配された第２ボールネジ１１４ｂを下降方向に回転して前記移動体１１６を下降させたのち前記把持解除部１１２ｂによる把持を解除して、前記ラベル巻きロール１０を台車停止位置に隣接して設置された処理テーブル１１１上の中心部へと移載する。

この移載を終えると、前記第２サーボモーター１１３ｂの駆動が停止するとともに、前記吊り具１１２の把持解除部１１２ｂの空圧が前記把持解除作動部１１２ａを介して抜かれ、吊り具１１２による前記ラベル巻きロール１０の把持を解除する。このラベル巻きロール１０の把持が解除されると、前記第２サーボモーター１１３ｂの逆転駆動が開始されると同時に、上記空圧シリンダー３４に向けて機外に配される図示せぬ空圧供給源から空気が送られ、ピストン３４ａが下方に伸長し、該ピストン３４ａの下端に水平に固設されたブラケット３４ｃを介して上記空圧接離部材３２、摺動ブロック３０、スプライン軸２９及び支持杆保持部材２９ｃを、回転させることなくスプラインボス２９ａに案内されて、前記空圧接離部材３２の頂点と処理テーブル１１１の上面とが一致する位置まで下降してラベル巻きロール１０の処理テーブルへの移載作業が終了する。

この移載が終了すると、続いて処理テーブル１１１上に載置されたラベル巻きロール１０の引き出し始端部の近傍に配された上記ラベル始端部吸着移送部材４０が吸着を開始するともに、前記ラベル巻きロール１０の周面のラベル引き出し始端部まで移動して同始端部を吸着する。この吸着後、前記ラベル始端部吸着移送部材４０は上記サーボモーターユニット４２の手前に配された固定ガイドローラー４０ａ’の配設位置まで移動し、そこで前記固定ガイドローラー４０ａ’との当接位置まで移動して一旦停止したのち始端部の吸着を解除する。この吸着が解除されると、前記ラベル始端部吸着移送部材４０は同じ経路に沿って処理テーブル１１１の近傍の待機位置まで自動的に戻る。ところで、前記ラベル始端部吸着移送部材４０により吸着されているラベル引き出し始端部の先端は、前記固定ガイドローラー４０ａ’に隣接する上記引き出しローラー対４０ａまで延びており、ラベル１１は前記引き出しローラー対４０ａが駆動されているため、その引き出しは維持され続ける。

前記引き出しローラー対４０ａにより引き出されるラベル始端部は、上記張力調整部の引き出し経路に配された図示せぬ上記ラベル走行ガイド板にガイドされて他の周辺部材と干渉することなく、上記送りローラー部５０を経て上記ラベル切断部６０まで円滑に送られる。このラベル移送の間、上記ダンサーローラーユニット４２のダンサーローラー４１ｂが隣り合う上記固定ローラー４１ａの間を弾力に抗して下方に移動して、ラベル１１を固定ローラー４１ａとダンサーローラー４１ｂとの間でジグザグ状に案内して張力を調整する。また、前記ラベル切断部６０に配された上記マーク位置検出器６３により切断位置マークが検出され、その検出信号が上記制御盤１１５に送られて駆動回転ローラー６１及び切断ローラー６２を駆動して、ラベル１１を所定長ごとに切断し、切断されたラベル片１１’を所定の間隔をおいて次工程の捺印ドラム部（ｃ）へと順次送り込む。

一方、処理テーブル１１１上のラベル巻きロール１０の周面に向けてラベル終端センサー４４が配されており、前記ラベル巻きロール１０にマーキングされた終端部マークを検出して、その検出信号を制御盤１１５に送ると、制御盤１１５から上記ベルト２６の図示せぬ駆動源に信号が送られ、処理テーブル１１１の回転を逆転させてラベル１１の終端部を紙管１２に巻き戻す。この巻き戻しが終わると、上記移動体１１に搭載された上記移動体１１６に搭載された上記吊り具１１２が上記第２昇降位置Ｐ２から第２垂直経路Ｙ２下降して、その把持解除部１１２ｂが処理テーブル１１１上のラベル終端部が巻き付いた廃棄紙管１２’の中心へと挿入される。この挿入時、上記空圧シリンダー３４が作動して、それまでテーブル上面から上方に突出していた空圧接離部材３２（図４）をテーブル下方へと引っ込ませ、前記吊り具１１２の把持解除部１１２ｂをラベル１１の引き出し完了時に残るラベル終端部が巻き付いた廃棄紙管１２’の中心に挿入する。

この挿入が終わると、図５Ａに示すラベル終端部押え器２４のエアシリンダー２４ｂが作動し、その押え部材２４ａによって前記廃棄紙管１２’の周面を押さえ、ラベル終端部がほぐれないようにして、前記廃棄紙管１２’を把持する。次いで、上記第２サーボモーター１１３ｂが駆動されて、移動体１１６に固定把持された前記廃棄紙管１２’を前記第２垂線経路Ｙ２に沿って上昇させて前記第２昇降位置Ｐ２へと移動させる。この移動が終了すると、続いて上記第１サーボモーター１１３ａが駆動され、前記移動体１１６を前記廃棄紙管１２’を把持したまま上記水平線経路Ｘに沿って台車上に置かれた上記廃棄紙管１２’の上記収納容器１７の直上の紙管廃棄位置Ｐ３まで移動し、そこで上記吊り具１１２の把持解除作動部１１２ａを介して把持解除部１１２ｂが自動的に作動し、前記廃棄紙管１２’の把持を解除して自然落下させて前記収納容器１７に収納する。前記把持解除作動部１１２ａの作動が終わると移動体１１６は単独で同じ水平線経路Ｘを上記第１昇降位置Ｐ１へと移動する。

以上述べたとおり、ラベル巻きロール１０の所定経路に沿った水平移動及び垂直移動と、所定の位置でのラベル巻きロール１０の把持／解除操作及びその操作タイミングが全て上記制御盤１１５からの指令と同制御盤１１５の記憶部に書き込まれたシーケンスプログラムに従って自動的になされる。そして、これらの移動、操作及びタイミングが繰り返されて、ラベル片１１’が次工程以降のラベル捺印ドラム部１２０及びラベル貼着ドラム部１３０へと順次送り込まれ、捺印、糊付け後に連続して小瓶１３などの周面に自動的に貼着される。

ここで本実施例によれば、同じ構成を備えた２基（Ａ），（Ｂ）のラベル巻きロール自動移載装置１１０が前記捺印ドラム部１２０に接続されている。
そのため、上記ラベル貼着機１００には上記ラベル巻きロール移載部（ｂ）に続いて、以下に述べるような捺印ドラム部１２０とラベル貼着ドラム部１３０とが備えられている。前記捺印ドラム部１２０及びラベル貼着ドラム部１３０の大半は、一般に広く知られており、本実施例における後述の貼着仕上げベルト１４２によるラベル付き瓶の仕上げ工程を除くと、本発明に特有の格別の特徴的な構成は備えていない。そのため以下の説明では捺印ドラム部１２０及びラベル貼着ドラム部１３０についての詳しい説明は省略する。

前記捺印ドラム部１２０は、図１に示すように、上記ラベル巻きロール移載装置１１０の最終処理部であるラベル切断部６０に隣接して配されており、その主な構成部材は捺印ドラム１２１であって、上記ラベル貼着機１００の稼働中は定常的に一方向に所定の速度で駆動回転しており、前記ラベル切断部６０にて所定の長さに切断されたラベル片１１’を所定の間隔をおいて捺印ドラム１２１の周面に負圧を使って順次吸着して次工程のラベル貼着ドラム部１３０に順次移行させる。前記捺印ドラム１２１の周面の近傍には、その回転方向の下流側に向けて、ラベル位置修正器１２２、捺印機１２３、捺印検査器１２４の順に順次間隔をおいて配されている。前記捺印ドラム１２１の周面の回転速度はラベル貼着ドラム１３１の周面の回転速度より小さく、その速度差によって前記捺印ドラム１２１の周面に吸着される前記ラベル切断部６０で切断されたラベル片１１’間の間隔が決まる。

前記ラベル位置修正器１２２は前記ラベル切断部６０にて切断されたラベル片１１’の吸着位置にずれなどがあるとき、そのずれを修正する。前記捺印機１２３は前記切断部６０に配された上記マーク位置検出器６３からの検出信号を受けて、捺印ドラム部１２０に導入されるラベル片１１’の表面に所要の捺印を行い、前記捺印検査器１２４では順次流れてくる前記ラベル片１１’に正確に捺印がなされているかどうかを検査し、捺印が正確になされていないときは、前述のラベル貼着ドラム部１３０におけるラベル貼着ドラム１３１の周面近傍に配置され、捺印不良ラベルを排出する不良ラベル排出器（スクレーパ）１３２に作動信号が送られて、不良ラベルを排出する。

前記ラベル貼着ドラム部１３０における前記ラベル貼着ドラム１３１は前記捺印検査器１２４の近傍にあって、前記捺印ドラム１２１の周面の隣接位置にドラム周面を近接させて配されており、所定の速度をもって前記捺印ドラム１２１の回転方向とは逆方向に駆動回転している。このときの前記ラベル貼着ドラム１３１の回転速度は、前記捺印ドラム１２１と前記ラベル貼着ドラム１３１の径との差に応じて決まる。

前記ラベル貼着ドラム１３１の周面の近傍には、その回転方向の下流側に向けて、前記不良ラベル排出器１３２、糊供給ローラー１３３及び糊付ローラー１３４が順に配されている。前記糊供給ローラー１３３と糊付ローラー１３４とは周接している。前記不良ラベル排出器１３２は、既述したとおり前記捺印検査器１２４で検出された捺印不良ラベルを排出する。前記糊付ローラー１３４は、前記糊供給ローラー１３３から糊を供給されて、回転する前記ラベル貼着ドラム１３１の周面に間隔をおいて移行し送られてくる各ラベル片１１’の裏面に順次糊付けして、同糊付ラベル片１１’をスターホイール１３５と協働して次々と送り込まれる無ラベルの小瓶１３の周面に巻き付け貼着する。

図１に示すように、無ラベルの小瓶１３が図示せぬ集積部から小瓶移送路Ｚに配された移送ベルト上に起立した姿勢でラベル貼着ドラム部１３０に向けて順次移送されてくる。前記小瓶移送路Ｚ上のラベル貼着部位ＡＰには前記ラベル貼着ドラム１３１に対向して互いの周面を接触するほどに近接してスターホイール１３５が配され、ラベル貼着ドラム１３１及びスターホイール１３５は互いが小瓶１３の送り出し方向に所要の速度差をもって逆回転しており、連続して送られてくる無ラベルの小瓶１３は前記ラベル貼着ドラム１３１の周面と前記スターホイール１３５の歯間に形成される空間との間に回転しながら入り込む。このとき同時に前記ラベル貼着ドラム１３１の周面に吸着している糊付ラベル片１１’の先端が無ラベルの前記小瓶１３の周面に貼着し、同小瓶１３の回転とともに前記ラベル片１１が小瓶１３の周囲に巻き付き貼着されてラベル１１を貼着したラベル付き小瓶１３’となって、以降の小瓶移送路Ｚ’を移送されて機外へと送られる。

ここで、前記ラベル貼着部位ＡＰ以降の前記小瓶移送路Ｚ’には同小瓶移送路Ｚ’を挟んで一対の貼着仕上げベルト１４２が配されている。この貼着仕上げベルト１４２は無端ベルトからなり、その前記ラベル付き小瓶１３’の挟持面として、例えばスポンジを貼り付けたゴムやウレタン製のベルトから構成され、移送時に前記ラベル付き小瓶１３’の周面を弾性的に強く挟持しながら上記移送ベルト上を回転させつつ移送する。本実施例では、小瓶の前記回転を確実にするため、一対の無端の貼着仕上げベルト１４２を互いに僅かな速度差をもたせて同一方向に、すなわち前記ラベル付き小瓶１３’の一対の挟持面が逆方向に駆動される。また、前記貼着仕上げベルト１４２の配設領域に続く下流領域の一部には、図１に示すように、不良瓶検出器１４３”と不良瓶を廃棄する不良瓶排出部１４３’とが配されている。

前記不良瓶検出器１４３”にてラベル１１’が剥がれていたり、瓶自体が損傷しているなどの不良瓶を検出すると、それを不良瓶排出部１４３’にて不良瓶回収部１４３へと排出する。不良が検出されなかったラベル付き小瓶１３’は良瓶搬出路１４４を通って機外の図示せぬ箱詰め工程へと搬出される。一方、上記ラベル貼着部位ＡＰの小瓶導入部には、合成樹脂製の小瓶導入用スクリュー１３６が配設され、上記スターホイール１３５に無ラベルの前記小瓶１３を１個ずつ確実に且つ円滑に導入する。

１０ ラベル巻きロール
１１ ラベル
１１’ ラベル片
１２ 紙管
１２’ 廃棄紙管
１３ （無ラベルの）小瓶
１３’ ラベル付き小瓶
１４ 台車
１４ａ 手押し部
１４ｂ 枠材
１４ｃ ストッパー
１５ 台車停止領域
１５ａ フレーム枠材
１５ｂ ガイドローラー
１５ｃ 当接部材
１６ 巻きロール積載台
１７ （廃棄紙管廃棄用）収納容器
１８ 弾圧押え部材
１９ ガイド杆支持摺動部材
２０ 摺動案内杵
２１ ナット
２２ 固定軸受
２３ ラベル始端部押え器
２３ａ，２４ａ 押え部材
２３ｂ，２４ｂ エアシリンダー
２４ ラベル終端部押え器
２６ ベルト
２７ 円筒状支柱
２８ ベルトプーリー
２９ スプライン軸
２９ａ スプラインボス
２９ｂ ボス
２９ｃ 支持杆保持部材
３０ 摺動ブロック
３０ａ 中心孔
３１ ブロック支持管
３１ａ 給排気用シリンダー
３２ 空圧接離部材
３３ 円筒状支持部材
３３ａ 玉軸受
３４ 空圧シリンダー
３４ａ ピストン
３４ｂ 支持ブラケット ３４ｃ 水平ブラケット
４０ ラベル始端部吸着移送部材
４０ａ 引き出しローラー対
４０ａ’ 固定ガイドローラー
４０ａ” 回転駆動ローラー
４１ａ 固定ローラー
４１ｂ ダンサーローラー
４２ ダンサーローラーユニット
４４ ラベル終端センサー
５０ 送りローラー部
５１ 圧接ローラー
６０ ラベル切断部
６１ 駆動回転ローラー
６２ 切断ローラー
６３ マーク位置検出器
１００ ラベル貼着機
１１０ ラベル巻きロール自動移載装置
１１１ 処理テーブル
１１１ａ 貫通孔
１１２ 把持解除部材（吊り具）
１１２ａ 把持解除作動部
１１２ｂ 把持解除部
１１３ａ 第１サーボモーター
１１３ｂ 第２サーボモーター
１１４ａ 第１ボールネジ
１１４ｂ 第２ボールネジ
１１５ 制御盤
１１６ 移動体
１１６ａ 移動体本体
１１６ｂ 作動部支持部材
１１６ｂ−１ 水平板材
１１６ｂ−２ 垂直板材
１２０ 捺印ドラム部
１２１ 捺印ドラム
１２２ ラベル位置修正器
１２３ 捺印機
１２４ 捺印検査器
１３０ ラベル貼着ドラム部
１３１ ラベル貼着ドラム
１３２ 不良ラベル排出器（スクレーパ）
１３３ 糊供給ローラー
１３４ 糊付ローラー
１３５ スターホイール
１３６ 小瓶導入用スクリュー
１４２ 貼着仕上げベルト
１４３ 不良瓶回収部
１４３’ 不良瓶排出部
１４３” 不良瓶検出器
１４４ 良瓶搬出路
Ｐ１ 第１昇降位置
Ｐ２ 第２昇降位置
Ｐ３ 紙管廃棄位置
Ｘ 水平線経路
Ｙ１ 第１垂線経路
Ｙ２ 第２垂線経路
Ｙ３ 第３垂線経路
Ｚ （無ラベルの）小瓶移送路
Ｚ’ （ラベル付きの）小瓶移送路
ＡＰ ラベル貼着部位

Claims (8)

1. 回転可能なテーブルの上面に突出／退避するロール支持部材を紙管に挿通して支持された紙管付きのテープ材巻きロールからテープ材を引き出し完了後、新たなテープ材巻きロールを前記テーブル上の所定の移載位置へと自動的に移載するテープ材巻きロールの自動移載装置であって、
   複数個の前記テープ材巻きロールが各紙管の中心を通る同一垂線上に多段に積み重ねられて所定の搭載位置に搭載され、機外の待機領域と機内の移載領域との間を移動する台車と、
   同移載領域に配され、前記台車を所定の停止位置に停止させる停止位置決め手段と、
   前記停止位置にある前記台車上の複数の前記テープ材巻きロールを、上段から１個づつ自動的に把持して前記テーブル上の前記移載位置まで移送した後、その把持を自動的に解除する把持解除部材と、
   前記把持解除部材を前記台車の前記搭載位置と前記テーブルの前記移載位置との間を所定の経路に沿って自動的に移動させる把持解除部材移動手段と、
   内部の記憶部に記憶されたシーケンスプログラムに従い、前記ロール支持部材のテーブル上への突出／退避、前記把持解除部材の把持／解除及び前記把持解除部材移動手段の始動／停止の各タイミングに合わせて前記ロール支持部材、前記把持解除部材及び前記把持解除部材移動手段の各駆動部に駆動信号を出力する制御盤と、
   前記テーブル上に移載された前記紙管付きのテープ材巻きロールのテープ材引き出し始端部の近接部位に配され、前記制御盤からの信号を受けて前記テープ材引き出し始端部の一部を吸着把持後、張力調整部に配されたテープ材引き出し始端送りローラーへと移送導入したのち、同テープ材引き出し始端部の吸着を解除して元の待機位置まで戻るテープ材始端部吸着移送部材と、
   を備えてなり、
   前記張力調整部は、前記張力調整部のテープ材移送経路内にダンサーローラーユニットを有し、該ダンサーローラーユニットは複数の固定ローラーと複数のダンサーローラーとがテープ材移送経路に沿って整列して配されており、そのテープ材移送経路内を昇降するテープ材走行ガイド板が真っ直ぐ起立して、前記制御盤からの信号を受けて、そのテープ材のテープ材引き出し始端部の通過時には前記テープ材走行ガイド板がテープ材ガイド位置に下降し、テープ材の通常走行時には上昇したのち、前記複数のダンサーローラーが前記固定ローラーの間を一斉に弾力に抗して下方へと移動する張力調整手段を備えてなる
   ことを特徴とするテープ材巻きロール自動移載装置。
2. 前記各駆動部がサーボモーターを有してなる、請求項１に記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
3. 前記台車の前記停止位置決め手段が枠材から構成される台車停止領域に配され、同台車停止領域には前記台車の前面に当接するストッパーと同ストッパーへと前記台車の左右側面に挟着して案内する複数のガイドローラーとが配されてなる、請求項１記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
4. 前記台車が、同台車に搭載された複数段のテープ材巻きロールにおける各周面のテープ材引き出し始端に弾接するテープ材始端押さえを有してなる、請求項１記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
5. 前記台車は、前記複数のテープ材巻きロールの配設領域と同テープ材巻きロールの紙管付き引き出し終端の廃棄領域とを有してなる、請求項１記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
6. 前記テープ材巻きロールの前記把持解除部材が吸排気により外径が膨張／収縮する吊りチャックを有してなる、請求項１〜５のいずれかに記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
7. 前記テーブル上に移載された前記テープ材巻きロールの前記テープ材の引き出し経路の終端に配され、同テープ材を所定の長さに切断する切断部を有してなる、請求項１記載のテープ材巻きロール自動移載装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の前記テープ材巻きロールがラベルのテープ材巻きロールであり、前記テープ材巻きロール自動移載装置が配されているラベル貼着機。

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