JP2009533297A5

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Publication number: JP2009533297A5
Application number: JP2009504580A
Authority: JP
Filing date: 2007-02-14
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2027-02-14

Claims

ボビン（１０〜１３）が垂直な支持部材（１８、１９）とほぼ水平な上側のフレーム（１７）とを有するボビン貯蔵部（１５）のガントリー（１６）内で、パレット（１４）上に用意され、その都度１個のボビン（１０〜１３）がガントリー（１６）に連結され昇降ヘッド（２６）を有するロボットまたはガントリーロボット（２０）によって、ボビン（１０〜１３）を１個ずつ収容するための作業ピン（３３、３４）を備えた複数の巻付け装置（２９〜３２）の１つに供給可能である、紙巻きたばこ包装体または類似の包装体の製作に関連して、消費材料、すなわち紙、薄いボール紙、フィルムまたはスズ箔からなる、ボビン（１０、１１、１２、１３）として巻かれたウェブを、製造機械に供給するため、特に包装機に供給するための装置において、
ａ）ガントリー（１６）の外側においてガントリーの縦辺のすぐ隣に、特に複数の巻付け装置（２９〜３２）が設けられ、
ｂ）ガントリーロボット（２０）が水平平面内で揺動可能なブラケットアーム、特に屈曲アーム（２７）を備え、このブラケットアームの自由端部に、ボビン（１０〜１３）を掴むための昇降ヘッド（２６）が配置され、
ｃ）ガントリー（１６）の縦方向に移動可能なガントリーロボット（２０）に関連して、パレット（１４）から１個のボビン（１０〜１３）を収容可能であり、かつガントリー（１６）の外側にある付設されたその都度１個の巻付け装置（２９〜３２）にボビンを移送できるように、ブラケットアームまたは屈曲アーム（２７）が採寸されていることを特徴とする装置。
ブラケットアームまたは屈曲アーム（２７）が垂直なロボット支柱（２１）上で昇降可能であり、ロボット支柱（２１）が、好ましくは下側の縦方向成形体（２８）に支持されて、巻付け装置（２９〜３２）寄りのガントリー（１６）の縦方向部材（２２）上で縦方向部材（２２）の方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
ボビン貯蔵部（１５）またはガントリー（１６）の範囲内に、各巻付け装置（２９〜３２）のためのボビン（１０〜１３）を備えた少なくとも１個のパレット（１４）、好ましくはボビン（１０〜１３）をそれぞれ１種類ずつ載せた、４個の巻取り装置（２９〜３２）用の４個のパレット（１４）が配置され、この場合好ましくはパレット（１４）が付設の巻付け装置（２９〜３２）に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
巻付け装置（２９〜３２）の範囲内において、材料ウェブがボビン（１０〜１３）からガントリー（１６）の縦方向に対して平行な方向に搬出可能であり、特にその都度グループをなしてまたは対をなして反対方向に搬出可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
材料ウェブが巻付け装置（２９〜３２）またはその作業ピン（３３、３４）から先ず最初に垂直平面に沿って、そして方向変更ローラ（４５）の範囲における方向変更に基づいて水平平面内に沿って搬送可能であり、この場合その都度同じ方向に搬送されるウェブが上下に位置する搬送平面に沿って案内されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
別個に作られたブランクで包装体を製作するために、特にヒンジ式箱のタイプの紙巻きたばこ包装体を製作するために、ブランク積層体用の別個の材料貯蔵部がＨＬパッカー（４６）に隣接して配置され、この材料貯蔵部がＨＬパッカー（４６）にブランク積層体を受け渡すための積層体ステーション（４９）を備え、ＨＬパッカー（４６）によって製作された包装体がボビン貯蔵部（１５）の範囲の外側で包装体コンベヤ（５１）によって、好ましくは上向きでセロパッカー（５２）に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
ボビン（１０〜１３）がボビンコンベヤによって、特にガントリーロボット（２０）によってまたはガントリーロボット（２０）のブラケットアームに配置された昇降ヘッド（２６）によって、１個の巻付け装置（２９〜３２）等の範囲内の移動可能な中間支持体に降ろすことが可能であり、かつ中間支持体によって付設の作業ピン（３３、３４）に供給可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
各巻付け装置（２９〜３２）が、互いに間隔をおいて配置されかつ作業位置で水平に向いている、各々１個のボビン（１０〜１３）のための作業ピン（３３、３４）を２個備え、作業ピン（３３、３４）が水平な作業位置から、ボビン（１０〜１３）を中間支持体から受け取るための垂直な受取り位置へ、水平な軸の回りに互いに独立して揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
各々１個のボビン（１０〜１３）のための中間支持体が昇降可能な支持機構、特に支持板（４１）からなり、中間支持体または支持板（４１）に降ろされたボビン（１０〜１３）が、中間支持体または支持板（４１）の下降運動によって垂直な作業ピン（３３、３４）に受け渡すことが可能であり、そして作業ピン（３３、３４）がボビン（１０〜１３）と共に水平な作業位置に揺動できるように、中間支持体または支持板（４１）が作業ピンの範囲から外へ移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
中間支持体または支持板（４１）が穴、特にボビン（１０〜１３）の中央穴（３５）に合致する長穴（４３）を有し、この穴が作業ピン（３３、３４）の揺動運動方向に開放していることを特徴とする請求項９に記載の装置。
ボビン（１０〜１３）が中間支持体または支持板（４１）の下降運動によって、ボビン（１０〜１３）の作業位置に対応する作業ピン（３３、３４）の突起またはつば（４４）に降ろすことができ、そしてボビン（１０〜１３）が作業ピン（３３、３４）にのみ載るように、支持板（４１）が更に下方へ移動可能であり、作業ピン（３３、３４）を作業位置に移動させた後で、支持板（４１）が上昇運動によってボビン（１０〜１３）用の上側の収容位置に戻されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
ａ）ボビンコンベヤ、特にガントリーロボット（２０）の屈曲アーム（２７）が、ボビン（１０〜１３）の中央穴（３５）に入れるための下向きの搬送ピンまたは支持ピン（７８）を有する昇降ヘッド（２６）を備え、
ｂ）搬送ピンまたは支持ピン（７８）を固定するために、搬送ピンまたは支持ピン（７８）が横方向または半径方向に移動可能な挟持機構を備え、
ｃ）挟持機構が挟持ジョー（６０）であり、操作機構、特に昇降可能な締付け円錐体（６１）によって、締付け面（６２）と相手方面（６３）が協働して、挟持ジョーが半径方向外側に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
複数のウェブ状の挟持ジョー（６０）が、支持ピン（７８）の周囲に沿って互いに等しい角度間隔をおいて配置され、中央の締付け円錐体（６１）によって一緒に付勢可能であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
挟持ジョー（６０）が、特に締付け面（６２）と相手方面（６３）に相応して斜めに向いたあり溝継手（７７）を介して、締付け円錐体（６１）に相対的に動くことができるようにかみ合い連結されていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
ａ）支持ピン（７８）が実質的に円筒状ケース（５６）からなり、
ｂ）ケース（５６）が支持ピン（７８）の支持部分と相対的に、特に横方向に向いた上側の支持プレートまたはヘッドプレート（５７）と相対的に昇降可能であり、
ｃ）挟持ジョー（６０）がケース（５６）に連結され、特にケース（５６）の各々１つの切欠き（６４）内で半径方向に摺動可能に支承され、
ｄ）ケース（５６）がボビン（１０）の荷重に基づいて、挟持ジョー（６０）の締付け力を高めながら、挟持ジョー（６０）と共に締付け円錐体（６１）と相対的に下方へ移動可能であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
スリーブとして形成されたケース（５６）が、軸線平行なまたは垂直な支持ボルト（６６）を介して支持ピン（７８）のヘッドプレート（５７）に連結され、ケース（５６）が支持ボルト（６６）上に配置されたばね（６７）上に弾性的に支持され、かつ出発位置でヘッドプレート（５７）に対して押し付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
ａ）ボビンコンベヤ、特にガントリーロボット（２０）の昇降ヘッド（２６）が、ボビン（１０〜１３）の中央穴（３５）に挿入するための搬送ピンまたは支持ピン（７８）を備え、
ｂ）昇降ヘッド（２６）がボビン（１０〜１３）を掴んで保持するための他の支持機構として、空気圧式昇降機構、特にベル形吸込体（６９）を備え、このベル形吸込体が負圧によってボビン（１０〜１３）の上面に固定可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
ボビン（１０〜１３）の中央穴（３５）に対して同心的な範囲と特にこの中央穴のすぐ隣の範囲においてボビンを掴むために、ベル形吸込体（６９）がリング状に形成されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
ベル形吸込体（６９）が支持ピン（７８）と相対的に調節可能に昇降ヘッド（２６）に支承され、特にボビンコンベヤまたはそのブラケットアームと支持ピン（７８）との間の連結部材としての働きをする垂直な案内ロッドまたは支持ロッド（５８）に、ベル形吸込体（６９）が支承され、その際ベル形吸込体（６９）が支持ピン（７８）に対する任意の相対位置に固定可能であるように支承されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
ベル形吸込体（６９）は、締付け機構を固定保持することによってこのベル形吸込体（６９）の位置を制御可能に固定するために、締付け機構（７５）または空気圧で付勢可能な締付けカートリッジに連結されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。