CN101421175B - 用于处理包装材料卷筒的装置 - Google Patents
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Abstract
为了给设备亦即包装设备供给在此作为卷筒的料幅状包装材料，设置一个带有龙门架(16)的卷筒贮仓(15)，其中，卷筒(10...13)保存在托盘(14)上。带有肘杆(27)的龙门机械手(20)按需要将卷筒(10...13)转交给设置在龙门架(16)之外的卷绕机组(29...32)。从那里，料幅朝对面的一侧在平行于龙门架(16)纵向延伸的方向上被输送给消耗设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于给针对香烟包装件制造的生产设备、特别是包装设备供给消耗材料的装置，特别是供给卷绕成卷筒的由纸、薄的卡纸、薄膜或锡箔组成的料幅，其中，卷筒在一个材料贮仓的具有竖立的支柱和基本上水平的上支承框架的龙门架内保存在托盘上，并且可将各卷筒通过与所述龙门架连接的带有升降头的机械手分别输送给多个卷绕机组中相应的一个卷绕机组，所述卷绕机组带有用于分别支承一个卷筒的工作轴颈。此外，本发明还涉及一种用于将卷筒从机械手转交给卷绕机组的工作轴颈的装置。用于抓取和输送卷筒的专用升降头也是本发明的内容。
背景技术
用于制造香烟包装件或类似的由多个坯料组成的复杂的包装件的高效率设备具有一个用来保存用于大量的消耗设备(特别是包装设备)的包装材料的(中间)贮仓。该贮仓由一纵向伸展的具有竖立支柱和一水平上支承框架的龙门架所确定。卷筒在龙门架内置于托盘上。带有用于抓取各个卷筒的升降头的(龙门)机械手能在龙门架内移动，以便接收卷筒并将其转交给卷绕机组。在龙门架内设置许多卷绕机组(DE4018266)。在卷绕机组区域内，从卷筒上抽出不同的包装材料料幅，并沿横向于龙门架纵向延伸的方向输送给设备。机械手的升降头具有一输送轴颈，为了抓取卷筒它固定在卷筒的中央孔内。
此外还已知，借助于可在工作轴颈上沿纵向移动的凸缘盘将由顶置输送机输送的卷筒以竖立位置转交给包装设备的可回转的工作轴颈(DE4221052)。在工作轴颈处于竖立位置的情况下，凸缘盘移到上部的终端位置。固定在顶置输送机输送轴颈上的卷筒在轴向对准工作轴颈的情况下被释放，并通过向下运动到达凸缘盘上。然后它带着卷筒向下运动到一工作位置。此后工作轴颈再运动到水平位置。
发明内容
本发明的目的是，对龙门架结构和卷筒的操作机构进行改进，从而能够保证可靠和高效地给卷绕机组或消耗设备供料。
为此，本发明提供一种用于给针对香烟包装件制造的设备供给消耗材料的装置，所述消耗材料为卷绕成卷筒的由纸、卡纸、薄膜或锡箔组成的料幅，其中，卷筒在一个卷筒贮仓的具有竖立的支柱和基本上水平的上框架的龙门架内保存在托盘上，并且可将各卷筒通过与所述龙门架连接的带有升降头的龙门机械手分别输送给多个卷绕机组中相应的一个卷绕机组，所述卷绕机组带有用于分别支承一个卷筒的工作轴颈，料幅从该卷筒被抽出和输送给所述设备，其特征为：a)所有卷绕机组都位于龙门架之外，紧邻此龙门架的一个纵侧，b)龙门机械手具有一个可在水平面内回转的悬臂，在其自由端上设置用于抓取卷筒的所述升降头，c)悬臂的尺寸这样确定，即，使得能够与可沿龙门架纵向行驶的龙门机械手结合从一托盘接收一卷筒，并能将该卷筒分别转送给龙门架之外一个对应的卷绕机组。
本发明装置的特征如下：
a)特别是多个卷绕机组位于龙门架之外，紧邻龙门架的一个纵侧，
b)机械手具有一个可在水平面内回转的悬臂，在其自由端上设置用于抓取卷筒的升降头，
c)悬臂的尺寸这样确定，使得能够与可沿龙门架纵向移动的机械手结合从托盘接收卷筒，并能将卷筒分别转送给龙门架之外一个相应的卷绕机组。
在本发明中，材料贮仓以及卷筒加工的区域在空间上是相互分开的，从而可以对卷绕机组采取所需的措施，而为此不会牵涉到龙门架区域。此外，通过将卷绕机组定位在龙门架之外，可以实现一种新式的料幅导向，其关系到针对贮仓或龙门架的更好的包装设备布局。
一个特点就在于用来将通过卷筒输送机输送的卷筒转交给卷绕机组或包装设备的工作轴颈的措施。按照本发明，卷筒被置于一中间输送机上，它可以与卷筒输送机无关地实现往竖立工作轴颈上的转交。
此外，用于卷筒输送机特别是机械手的升降头的设计也是本发明的一个特点。这在于，升降头具有两个基于不同工作方式的固定机构，亦即一方面是可固定在卷筒中央孔内的输送轴颈，另一方面是作用在卷筒上面的抽吸机构，特别是一抽吸罩。由此便能可靠地抓持和操纵大直径和/或大自重的卷筒。
附图说明
下面借助于附图详细说明本发明的其他细节。附图表示：
图1香烟包装件制造设备的俯视图，
图2按图1的设备的细节，亦即材料或卷筒贮仓的透视图，
图3按图2的贮仓的正视图，
图4按图2、图3的贮仓的俯视图，
图5按图2至图4的贮仓的细节的类似于图3的放大的正视图，
图6贮仓的一个工位亦即卷绕机组的细节，相应于图5中箭头VI的俯视图，
图7按图5的工位的其他细节在图5中VII-VII剖面内的横剖视图，
图8按图7的细节，此时是在机构的改变了的位置，
图9卷筒贮仓的其他细节，亦即卷筒输送机升降头的垂直剖视图，
图10按图9的细节，此时是在升降头机构的改变了的相对位置，
图11按图10的升降头在XI-XI剖面内的横剖视，
图12按图10的升降头的局部放大图XII。
具体实施方式
在附图中，结合包装件制造表示出了包装材料的操作情况。具体涉及到翻盖盒或铰接盖包装盒型式的香烟包装件的制造。在制造这种经典类型的香烟包装件时，一方面要加工预制的坯料，另一方面要加工带状材料。作为卷筒提供的料幅的处理是很重要的。在材料和尺寸方面不同的卷筒10，11，12，13用于制造包装件的不同坯料。卷筒10由用于包装物内包裹的锡箔料幅(或者由纸)组成。卷筒11用于制造领圈，因此由薄的卡纸组成。卷筒12是由用于包裹包装打包件(香烟条包)的纸或薄膜组成的卷绕的料幅。最后，卷筒13具有用于(单个)包装件外包裹的卷绕的薄膜料幅(带有撕裂线)。
卷筒10，11，12，13“分门别类地”地放在托盘14上以供使用，因此每一类卷筒配设一个托盘14。在卷筒贮仓15区域内保存一整套这种托盘。卷筒贮仓15被一龙门架16、亦即一基本上矩形或长方体形的承载机架包围。一个矩形的上框架17依据静力学规程安置于(四个)角部支柱18和中间支柱19上。背面的中间支柱19按均匀的间距设置，因此托盘14可被输入和定位在空旷的中间空间区域内。
一个卷筒输送机，也就是龙门机械手20，用来操纵和运输卷筒10，11，12，13。它以特殊的方式设计和安装。竖立的机械手立柱21可在龙门架16上沿其纵向行驶。龙门机械手20偏心设置，即在框架17的一个侧纵梁22上。在它上面在内侧安装一个特别的行驶轨道23，龙门机械手20的行走机构可在该行驶轨道上面往复行驶，具体而言，是通过一个位置固定的伺服电机24。
在机械手立柱21上，升降机构25同样通过电机驱动可上下运动。用于升降头26的支承机构装在升降机构25上。该支承机构包括一个可在水平面内回转的用于升降头的支承臂，而且是构造成肘杆27的折弯臂形式，带有一个大致在中间的铰链。因此升降头26可上下运动，以及由于肘杆27的可回转性和通过铰链附加的运动分量可以在水平面上位置精确地找准相应的待操纵的卷筒10，11，12，13。龙门架16在下部区域内离地面一定距离处配有一在龙门架16三个侧面上延伸的支承结构，以提高稳定性。龙门机械手或其机械手立柱21的下部区域支承在龙门架16的一个纵型材28上。
在卷筒贮仓15内保存的卷筒10，11，12，13由龙门机械手20转送给消耗设备，这里是卷绕机组29，30，31，32。这些也称为接合器(Splicer)的装置用于从相应的卷筒10，11，12，13上抽出料幅，并将料幅直接输送给相应的包装设备。每个卷绕机组29，30，31，32具有至少两个用于卷筒10，11，12，13的支架，亦即横向伸出的、水平定向的工作轴颈33，34。它们分别进入到卷筒10，11，12，13的中央孔35中。中央孔35通常由一圆柱形的套筒状卷筒芯36构成，在它们上面卷绕着相应的料幅。据此，每台卷绕机组29，30，31，32都配备有一个起作用的卷筒和一个备用卷筒。为了分别将新卷筒连接到用完的料幅上，每台卷绕机组配有一接合机构37。一个特点是，所有卷绕机组29，30，31，32都定位在龙门架16之外，具体而言，是沿着一个纵侧平行布置。
卷绕机组29，30，31，32这样定位在卷筒贮仓15或龙门架16之外，即，使得在正面和背面区域内可以接近，而无需进入龙门架16区域。此外，龙门机械手20的相对位置连同尺寸大小和可运动性是这样选择的，即，使升降头26在龙门架16区域内可抓持每个卷筒10，11，12，13，并转交给相应的卷绕机组29，30，31，32。各托盘14宜定位在接收有关卷筒10，11，12，13的卷绕机组29，30，31，32的近旁。
一个特点是卷筒10，11，12，13从卷筒输送机或从升降头26转交给处理相应材料的装置的轴颈或工作轴颈33，34。每台卷绕机组29，30，31，32的两个工作轴颈33，34可回转地支承，亦即可在一个水平的工作位置(图8)和一个竖立的接收位置之间翻转。每台卷绕机组29，30，31，32的两个轴颈33，34可相互独立地运动，并且为了实现回转运动分别支承在一个轴38上。驱动装置和回转轴承位于一个带有越过拐角延伸的孔40的壳体39内，该孔用来使工作轴颈33，34在最终位置和回转运动期间通过。
根据需要将卷筒10，11，12，13输送给卷绕机组29，30，31，32，并分别以竖立位置转交给工作轴颈33，34(图7)。为此，每个工作轴颈33，34配有一用于卷筒10，11，12，13的中间输送机。它从升降头26上接收卷筒10，11，12，13并将其转交给竖立的工作轴颈33，34。中间输送机设计成这样，即，在将卷筒转交给工作轴颈33，34后它可以回转到水平工作位置，而不受可单独运动的中间输送机的影响。它尤其是设计成支承板41并且基本上设置在工作轴颈33，34上方中心处。每个支承板41可独立运动，亦即可以升降。因此支承板41装在一升降装置上，在所示情况下是在(两个)升降杆42上，它们例如可通过压力介质缸上下运动。
相应的卷筒10，11，12，13通过升降头26在上面的接收位置内被放在相应的支承板41上(图5)。支承板41下降，将卷筒转交给竖立的工作轴颈33，34。支承板41的一中央孔，亦即沿工作轴颈33，34回转运动方向敞口的长孔43，由于下降运动而能使卷筒10，11，12，13转移到工作轴颈33，34上。这时工作轴颈33，34进入卷筒10，11，12，13的中央孔35。
中间输送机或支承板41相对于工作轴颈33，34一直下降到使卷筒10，11，12，13碰到工作轴颈33，34的止挡(亦即一横截面加大部或凸肩44)上为止。它设置为，使得卷筒在碰到这个止挡时占据在轴颈上的精确的工作位置。现在中间输送机或支承板41由于继续运动亦即通过下降运动而离开卷筒(图7点划线)。现在工作轴颈33，34就带着卷筒运动到水平工作位置，这时工作轴颈33，34通过长孔43的敞口侧从支承板41区域中移出。然后支承板可退回到上面的起始位置或者说接收位置。此后便可以与工作轴颈33，34的位置无关地进行卷绕机组29，30，31，32的上料，由此得到特别高效的材料供应。
卷绕机组29，30，31，32定位在龙门架16之外，故而能使料幅可以从卷筒10，11，12，13上退绕，直接朝向消耗设备，亦即包装设备，而不必“拐弯”转向。料幅从相应的卷筒10，11，12，13过来在垂直平面内输送，然后借助于转向辊45偏转到一水平输送平面内。配设于各条料幅的转向辊45设置在错开的位置上，使得料幅可以在高度错开的水平面内输出(图2、图3)。
由于料幅的上述运动方向，包装设备可以相对于卷筒贮仓15或龙门架16特殊地定位(放在外面)。特别是由图1可见，材料使用设备布置在龙门架16或卷绕机组29，30，31，32列的两侧。在本实施例中，在卷筒贮仓15一侧设一个用于制造香烟包装件的包装设备，亦即用于制造翻盖盒式包装件的HL-包装机46。根据常用的这类包装件的结构给HL-包装机46输送两种料幅。在(第一)卷绕机组29区域内从卷筒11抽出由薄的卡纸组成的比较窄的领圈料幅47，并沿着一个下面的输送平面伸展。此外，锡箔料幅48也输送给HL-包装机，而且是在上面的平面内从带有卷筒10的(第二)卷绕机组30出发。基于相对位置关系，料幅47，48直接到达HL-包装机46的加工机组。
用于这类包装件的坯料通常在包装设备之外加工并作为坯料堆供给到托盘。一个专门的堆放工位49通过这样的方法加工该包装材料。即，将坯料堆放置在料堆输送机50上并输送给HL-包装机46。它通常配备有一贮仓，其接收料堆，将坯料分开，并转交给折叠转塔。
加工好的香烟包装件从HL-包装机46出来绕过卷筒贮仓15输送给其他包装设备，具体而言，是通过在俯视图内U形设置的包装件输送机51。该输送机设计成顶置输送机
并将包装件输送给用于外包裹的包装机，亦即玻璃纸包装机(Cellopacker，赛璐玢包装机)52。它将薄膜外包裹贴在来自HL-包装机46的包装件上，完整的包装件转送给一个连接在后面的打包包装机53，以制造打包包装件，即所谓的香烟条包。为此，通过打包包装机53将一组包装件包裹在一个由纸或薄膜组成的打包坯料内。
最后所述的包装机52、53配设卷绕机组31，32。其料幅向与卷绕机组29、30相反的方向输送。薄膜料幅54分布在下面的平面内，它从边缘侧卷绕机组32的(薄膜)卷筒13上被抽出。此薄膜料幅54输送给玻璃纸包装机52。在卷绕机组31区域内保存用于打包包裹的卷筒12。薄膜料幅或纸料幅55从转向辊45过来在一个位于薄膜料幅54上方的平面内输送给打包包装机53，这时是在玻璃纸包装机52上方进行输送。
另一个特点是用于操纵亦即用于提升和运送带有中央孔35的卷筒的升降机构25或升降头26的结构设计。装在升降机构(这里是肘杆27)上的升降头26具有一个插入中央孔35内的轴颈，即输送或支承轴颈78，它通过夹紧机构夹紧在中央孔35或卷筒芯36内。圆柱形轴颈78做成具有环形或圆柱形外壳56的空心体。其外径略小于中央孔35。外壳56与一上支承体亦即与顶板57连接。顶板装在一个与悬臂或肘杆27连接的支承机构上。这里可以是一个或几个支承杆58，59。在支承轴颈78内部支承可沿横向或径向移出的夹紧机构，即夹爪60。在轴颈78圆周方向等距分布着多个、在所示情况下是五个筋状夹爪60(图11)。在夹紧位置，这些夹爪60以其外表面紧靠在卷筒芯36上。
在轴颈78内几个夹爪60配设一个共同的操纵机构。这里它是一夹紧锥61，其可运动地设置在外壳56内部中心。夹紧锥61具有向上收缩的、即倾斜定向的夹紧面62，夹紧爪60以相应地倾斜的对应面63紧靠在它上面。通过设置在中心的夹紧锥61的向上运动，通过夹紧面62和对应面63的作用而使得夹爪60一起径向向外运动到夹紧位置。这时夹爪60穿过轴颈或外壳56上的缝隙状槽64。夹紧锥61配有一操纵机构，亦即居中设置在顶板57上方或它上面的压力介质缸65(短行程缸)。它通过活塞杆与夹紧锥61连接，并可对夹紧锥61的上下运行进行控制。按相同角间距设置的(5个)夹爪60在保证相对运动的情况下特别是借助于燕尾导轨77与夹紧锥61连接。
轴颈或支承轴颈78实现一种对于夹爪60的与重量有关的夹紧力放大。为此，外壳56在弹性压力作用下作为单独零件(间接地)与顶板57连接。在外壳56内，许多相互以一定间距设置的支承销66可在相应的孔内导引。它们与顶板57固定连接。外壳56安置在弹簧67上，弹簧支承在每个支承销66下部的末端止挡68上。在外壳56的向下的负荷提高时，它在弹簧67压合的情况下相对于顶板57向下运动。因为夹紧锥61的相对位置保持不变，所以外壳56的向下运动就促使表面62，63区域内压力的提高，从而由卷筒自重引起了夹紧力提高。
另一个特点是带有独立的第二升降元件的升降头26结构设计。这里它是一抽吸机构，亦即一环形的抽吸罩69。它包括一个向下开口的空心体组成，空心体套在待操作的套筒10，11，12，13的顶面上。抽吸罩借助于负压固定在卷筒上。为此，抽吸罩69设计成环形的空心体。内腔70连接在一抽吸管71上，该抽吸管通向一个负压源。为了在内腔70中产生足够低的负压，设置多条、至少两条这种抽吸管71。环形抽吸罩69的尺寸这样选择，即，使朝下的抽吸口72也以一个分区覆盖卷筒芯36(图9)。
抽吸罩69可作为附加的升降机构相对于支承轴颈78上下运动。为此，抽吸罩69通过连接装置73连接在导向件74上。它可带动抽吸罩69在一杆上、亦即在支承杆59上上下移动。抽吸罩可相对于支承轴颈78固定在任意位置，而且是通过一夹紧机构75。这里，夹紧机构是一个夹紧缸(Klemmpatrone)，它可用压缩空气固定在一个对应机构上。压缩空气通过一管道76输入。夹紧机构75支承在支承杆58上并可固定在它上面的任意位置，由此确定抽吸罩69相应的位置。
在采用设计成这样的组合升降头26时，轴颈插入中央孔35，而且最好是一直到下部区域内(图10)。在这个位置，夹爪60移出，以固定轴颈78。在夹紧机构75松开时，抽吸罩69置于卷筒顶面上(图9)。在轴颈78继续插入运动时，导向件74在支承杆59上朝下滑动。当轴颈78到达夹紧位置并被固定后，便操作夹紧机构75，从而借助于抽吸空气将抽吸罩69固定在用于抓取卷筒10，11，12，13的位置上，亦即按图10的贴合位置上。现在给抽吸罩69加负压，使得在抬起卷筒10，11，12，13时支承力既传到卷筒芯36内，又传到卷筒顶面上。设计成这样的升降头26可用在任何卷筒升降机构中。
所示及所述装置或设备在进行类似改装和匹配的情况下也适用于制造其他类型的包装件，特别是香烟包装件，如软盒包装或者套壳与滑屉式包装。
附图标记表
10 (领圈)卷筒 37 接合机构
11 (锡箔)卷筒 38 轴
12 (条包)卷筒 39 壳体
13 (薄膜)卷筒 40 孔
14 托盘 41 支承板
15 卷筒贮仓 42 升降杆
16 龙门架 43 长孔
17 框架 44 凸肩
18 角支柱 45 转向辊
19 中间支柱 46 HL-包装机
20 龙门机械手 47 领圈料幅
21 机械手立柱 48 锡箔料幅
22 纵梁 49 堆放工位
23 行驶轨道 50 料堆输送机
24 伺服电机 51 包装件输送机
25 升降机构 52 玻璃纸包装机
26 升降头 53 打包包装机
27 肘杆 54 薄膜料幅
28 纵型材 55 纸料幅
29 卷绕机组 56 外壳
30 卷绕机组 57 顶板
31 卷绕机组 58 支承杆
32 卷绕机组 59 支承杆
33 工作轴颈 60 夹爪
34 工作轴颈 61 夹紧锥
35 中央孔 62 夹紧面
36 卷筒芯 63 对应面
64 槽 72 抽吸口
65 压力介质缸 73 连接装置
66 支承销 74 导向件
67 弹簧 75 夹紧机构
68 末端止挡 76 管道
69 抽吸罩 77 燕尾导轨
70 内腔 78 支承轴颈
71 抽吸管
Claims (19)
1.用于给针对香烟包装件制造的设备供给消耗材料的装置，所述消耗材料为卷绕成卷筒(10，11，12，13)的由纸、卡纸、薄膜或锡箔组成的料幅，其中，卷筒(10，11，12，13)在一个卷筒贮仓(15)的具有竖立的支柱(18，19)和基本上水平的上框架(17)的龙门架(16)内保存在托盘(14)上，并且可将各卷筒(10，11，12，13)通过与所述龙门架(16)连接的带有升降头(26)的龙门机械手(20)分别输送给多个卷绕机组(29，30，31，32)中相应的一个卷绕机组，所述卷绕机组带有用于分别支承一个卷筒(10，11，12，13)的工作轴颈(33，34)，料幅从该卷筒被抽出和输送给所述设备，其特征为：
a)所有卷绕机组(29，30，31，32)都位于龙门架(16)之外，紧邻此龙门架的一个纵侧，
b)龙门机械手(20)具有一个可在水平面内回转的悬臂，在其自由端上设置用于抓取卷筒(10，11，12，13)的所述升降头(26)，
c)悬臂的尺寸这样确定，即，使得能够与可沿龙门架(16)纵向行驶的龙门机械手(20)结合从一托盘(14)接收一卷筒(10，11，12，13)，并能将该卷筒分别转送给龙门架(16)之外一个对应的卷绕机组(29，30，31，32)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为：所述悬臂构造为肘杆(27)，并且能在一个竖立的机械手立柱(21)上上下运动，该机械手立柱(21)能够在龙门架(16)的一个朝向卷绕机组(29，30，31，32)的纵梁(22)上沿着该纵梁(22)行驶。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征为：在卷筒贮仓(15)区域内保存为每个卷绕机组(29，30，31，32)设置的至少一个带有卷筒(10，11，12，13)的托盘(14)；各托盘(14)邻近于针对所述卷筒(10，11，12，13)配置的且定位于龙门架(16)之外的卷绕机组(29，30，31，32)设置。
4.按权利要求3所述的装置，其特征为：对于有四个卷绕机组(29，30，31，32)的情形，为这四个卷绕机组设置分别装载单种类型卷筒(10，11，12，13)的四个托盘(14)。
5.按权利要求1所述的装置，其特征为：在卷绕机组(29，30，31，32)的区域内，料幅能够从所述卷绕机组(29，30，31，32)的工作轴颈(33，34)在平行于龙门架(16)纵向延伸的方向上被输送和供给所述设备；料幅能从卷绕机组(29，30，31，32)成组或成对地分别朝相反方向被抽出；料幅在一卷绕机组(29，30，31，32)的区域中能首先在垂直平面内、然后由于在一转向辊(45)区域内转向而在水平平面内输送；在相同方向上输送的料幅分别在上下设置的输送平面内导引。
6.按权利要求1所述的装置，其特征为：为了用分开制得的坯料制造包装件，邻近于一台包装机(46)设置一个用于坯料堆的独立的材料贮仓，带有用于将坯料堆转交给包装机(46)的堆放工位(49)，其中，由包装机(46)制造的包装件通过一个在卷筒贮仓(15)区域之外的包装件输送机(51)能被输送给一台玻璃纸包装机(52)。
7.按权利要求6所述的装置，其特征为：所述包装件是翻盖盒式的香烟包装件，所述包装机是用于制造翻盖盒式包装件的HL-包装机。
8.按权利要求1所述的装置，其特征为：卷筒(10，11，12，13)能够通过龙门机械手(20)亦即借助于设置在龙门机械手(20)的悬臂上的升降头(26)被放置在其中一个卷绕机组(29，30，31，32)的区域中的一个可运动的中间梁上，并由该中间梁输送给一对应的工作轴颈(33，34)。
9.按权利要求1所述的装置，其特征为：每个卷绕机组(29，30，31，32)具有两个相互离开一定距离设置的、在工作位置中水平定向的用于一个卷筒(10，11，12，13)的工作轴颈(33，34)，其中各工作轴颈(33，34)能相互独立地绕一水平轴回转，从水平工作位置转到一个用于接收卷筒(10，11，12，13)的竖立的接收位置。
10.按权利要求8所述的装置，其特征为：用于各个卷筒(10，11，12，13)的中间梁包括一个可上下运动的支承板(41)；放置在支承板(41)上的卷筒(10，11，12，13)可通过支承板(41)的向下运动被转交到竖立的工作轴颈(33，34)上；在卷筒(10，11，12，13)被转交到工作轴颈(33，34)上以后，支承板(41)能从工作轴颈(33，34)区域中移出，使得工作轴颈连同卷筒(10，11，12，13)可转到水平的工作位置；支承板(41)具有一孔，该孔是与卷筒(10，11，12，13)的中央孔(35)对应的长孔(43)，它向工作轴颈(33，34)的回转运动方向敞开。
11.按权利要求8所述的装置，其特征为：所述中间梁包括一个可上下运动的支承板(41)，卷筒(10，11，12，13)能通过支承板(41)的下降运动相应于卷筒(10，11，12，13)的工作位置被放置在工作轴颈(33，34)的一个凸肩(44)上，然后支承板(41)可这样继续向下运动，使得卷筒(10，11，12，13)唯一性地落在工作轴颈(33，34)上，其中，在工作轴颈(33，34)运动到工作位置之后，支承板(41)通过向上运动退回到卷筒(10，11，12，13)的上部接收位置。
12.按权利要求1所述的装置，其特征为：
a)龙门机械手(20)的悬臂构造为肘杆(27)，该肘杆具有所述升降头(26)，该升降头带有朝下定向的用于进入卷筒(10，11，12，13)中央孔(35)的支承轴颈(78)，
b)支承轴颈(78)配有可径向运动的夹爪(60)，该夹爪能够通过可上、下运动的夹紧锥(61)在夹紧面(62)和对应面(63)共同作用下径向向外运动，
c)其中，所述支承轴颈(78)为具有圆柱形外壳(56)的空心体，在支承轴颈(78)内部支承能够沿横向或径向移出的所述夹爪(60)，并且沿支承轴颈(78)的圆周方向彼此按相同角间距设置多个筋状的所述夹爪(60)，所述夹紧锥(61)可上、下运动地设置在所述圆柱形外壳(56)内部中心，这些夹爪(60)能通过该夹紧锥(61)共同受力。
13.按权利要求12所述的装置，其特征为：夹爪(60)形锁合地但可相对运动地与夹紧锥(61)连接。
14.按权利要求13所述的装置，其特征为：夹爪与夹紧锥是通过相应于夹紧面(62)和对应面(63)倾斜定向的燕尾形连接(77)而相连的。
15.按权利要求12所述的装置，其特征为：
a)外壳(56)相对于支承轴颈(78)的一个作为支承件的上部横向定向的顶板(57)能上下运动，
b)夹爪(60)与外壳(56)连接，并且在外壳(56)的一个槽(64)内径向可移动地支承，
c)外壳(56)可由于卷筒(10)的载荷连同夹爪(60)相对于夹紧锥(61)向下运动，而提高夹爪(60)的夹紧力。
16.按权利要求15所述的装置，其特征为：设计成套筒的外壳(56)通过竖立的支承销(66)与支承轴颈(78)的顶板(57)连接，其中，外壳(56)弹性支承在设置于支承销(66)上的弹簧(67)上，并在起始位置压紧顶板(57)。
17.按权利要求1所述的装置，其特征为：
a)龙门机械手(20)的升降头(26)具有一个用于插入卷筒(10，11，12，13)中央孔(35)中的支承轴颈(78)，
b)升降头(26)具有一个可借助于负压固定在卷筒(10，11，12，13)顶面上的抽吸罩(69)，作为另一个用于抓取和固定卷筒(10，11，12，13)的支承机构，
c)抽吸罩(69)设计成环形，以便在与中央孔(35)同心的区域内抓持卷筒(10，11，12，13)。
18.按权利要求17所述的装置，其特征为：抽吸罩(69)相对于支承轴颈(78)可调整地支承在升降头(26)上，并且是这样支承在一个用作悬臂与支承轴颈(78)之间的连接的竖立的导向或支承杆(58)上，使得抽吸罩(69)能够相对于支承轴颈(78)固定在任意位置上。
19.按权利要求18所述的装置，其特征为：抽吸罩(69)与一个夹紧机构(75)连接，以便通过安置该夹紧机构可控地固定抽吸罩(69)的位置。
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