EP1157952A2 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents

Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen Download PDF

Info

Publication number
EP1157952A2
EP1157952A2 EP01111621A EP01111621A EP1157952A2 EP 1157952 A2 EP1157952 A2 EP 1157952A2 EP 01111621 A EP01111621 A EP 01111621A EP 01111621 A EP01111621 A EP 01111621A EP 1157952 A2 EP1157952 A2 EP 1157952A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
webs
core
core sleeve
push plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01111621A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1157952B1 (de
EP1157952A3 (de
Inventor
Carsten Kiprowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Topack Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topack Verpackungstechnik GmbH filed Critical Topack Verpackungstechnik GmbH
Publication of EP1157952A2 publication Critical patent/EP1157952A2/de
Publication of EP1157952A3 publication Critical patent/EP1157952A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1157952B1 publication Critical patent/EP1157952B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212—Circular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices
    • B66C1/0275—Operating and control devices actuated by lifting action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/10—Selective handling processes
    • B65H2301/12—Selective handling processes of sheets or web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41324—Cantilever arrangement linear movement of roll support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for handling material webs wound from, in particular wrapping material webs for tobacco processing products Industry formed bobbins, by removing the bobbins from one using bobbin stack formed by intermediate layers and transfer of the bobbins to a reel seat assigned to a processing device by means of one that can be swiveled by essentially 90 ° and thereby the core axis of the bobbin from the vertical bobbin support, which is aligned in the horizontal position.
  • Wrapping material bobbins in the sense of the invention consist of paper for wrapping a cigarette rod or filter rod and also of packaging material, such as paper, cardboard, tinfoil or foil for tobacco articles, in particular cigarettes or filter cigarettes.
  • the use of bobbin handling devices of the type described at the outset has proven itself in a configuration of the components interacting in the process sequence, for example in DE-PS 40 41 865, in the case of lying flat or with a vertically aligned core axis at a supply station or on a pallet Stacked bobbins are to be transferred to a machine-oriented, horizontally aligned bobbin receiving pin by realizing the necessary reorientation of the bobbins by means of corresponding rotary drives and extensive transfer movements by means of corresponding multi-axis linear drives.
  • EP 0 744 363 A2 it is known to remove such intermediate layers by means of a special suction gripper arrangement when depalletizing pack blanks stacked in layers and separated from one another by intermediate layers.
  • the invention has for its object a handling device of the beginning to improve the type mentioned and in particular to increase their efficiency.
  • the bobbin support is equipped with jaw grippers which can be adjusted transversely to the core axis of the bobbin and with suction grippers placed on the intermediate layer.
  • a relatively small-sized arrangement that can be used regardless of the respective bobbin diameter consists in that the jaw grippers are designed as clamping webs that can be pressed radially against the inner surface of a core sleeve of the bobbin, expediently, according to a further proposal, three clamping webs running at angles of 120 ° to one another are. In this way it is very easy to center the bobbin swiveled by 90 ° relative to the bobbin holder.
  • a push plate that can be extended parallel to the core axis of the bobbin relative to the inner tensioning webs essentially over its engagement length into the core sleeve is provided according to an additional proposal .
  • the bobbin can be pushed directly onto the bobbin holder by a drive on the bobbin carrier without activating the linear drives that carry out extensive movements.
  • the multiple function of the bobbin support is solved in a particularly simple manner in such a way that the suction grippers are arranged on the outer surface of the extendable push plate.
  • the suction pads can be placed on the intermediate layer without hindrance by the inner jaw grippers when the push plate is extended.
  • the multifunction of the bobbin support is expanded according to an additional embodiment in that additional jaw jaws which can be adjusted transversely to the core axis of the bobbin and are arranged on the extendable push plate and can be pressed diametrically against the outer surface of the bobbin core sleeve are provided.
  • the outer clamping jaws can take hold of the core sleeve on the outer circumference and be removed from the bobbin receptacle without hindrance by the other functions when the push plate is extended.
  • the advantage achieved with the invention is that through the summary or concentration of several functions a better use of space or a compressed spatial accommodation of the handling elements is achieved.
  • the bobbin support 1 shown in FIGS. 1 to 3 is known in accordance with FIG Way by means of longitudinal guides 2, transverse guides 3 and vertical guides 4th on a portal 6 relative to a bobbin stack available on a pallet 7 8 and a processing device not shown Bobbin receptacle in the form of a bearing pin 9 arranged movably.
  • the bobbin support 1 is rotatably supported by a gear motor 11 on an axis 12 through 90 ° and is equipped with a first jaw gripper 13 which has three tensioning webs 14 arranged at an angle of 120 ° to one another.
  • the tensioning webs 14 can be expanded radially outward with respect to a core sleeve 16 of a bobbin 17 against the inner wall of the core sleeve 16 by means of a pneumatic tensioning cylinder arrangement 18.
  • the bobbin support 1 is also provided with a U-shaped thrust plate 19 which can be displaced in the longitudinal direction and relative to the tensioning webs 14 by means of a pneumatic actuating cylinder 21 and guide rods 22.
  • suction pads 23 are arranged on the push plate 19, to which suction air can be applied via a pneumatic connection 24.
  • a second jaw gripper 26 is additionally attached to the thrust plate 19 and has two clamping jaws 28 which can be pressed diametrically against the outer surface of the bobbin core sleeve 16 by means of pneumatic actuating cylinders 27.
  • the mode of operation of the bobbin carrier 1 during the transfer of a bobbin 17 from the bobbin stack 8 to the bearing journal 9 of the bobbin holder according to FIGS. 4 to 6 is as follows:
  • the bobbin support 1 is placed with a retracted thrust plate 19 on the face of a bobbin 17 so that the tensioning webs 14 of the jaw gripper 13 dip into the upper part of the core sleeve 16.
  • the clamping cylinder arrangement 18 By activating the clamping cylinder arrangement 18, the clamping webs 14 are spread against the inner wall of the core sleeve 16.
  • the bobbin holder 1 with the bobbin 17 is activated by activating Linear drives on the vertical guide 4 lifted off the bobbin stack, to the journal 9 of the bobbin holder and by activating the geared motor 11 rotated by 90 ° so that the core axis 29 of the bobbin 17 is horizontal aligned with the axis of the journal 9 and the bobbin 17 partially on the Bearing pin 9 can be pushed ( Figure 5).
  • the mode of operation of the bobbin support 1 when removing an empty core sleeve 16 of the journal 9 of the reel seat according to FIGS. 7 and 8 is as follows:
  • the bobbin holder 1 travels with the thrust plate 19 extended in the one angled by 90 ° Rotary position concentric to the core axis 29 with the open jaws 28 of his jaw gripper 26 over the one sitting on the journal 9 Core sleeve 16.
  • the actuating cylinder 27 By activating the actuating cylinder 27, the clamping jaws settle 28 against the outer peripheral surface of the core sleeve 16, whereupon the bobbin support 1 retracted by activating the linear drive assigned to the longitudinal guide and pulls the core sleeve 16 from the journal 9.
  • the method of operation of the bobbin carrier 1 when removing an intermediate layer 31 from the bobbin stack 8 according to FIGS. 9 and 10 is as follows: Before a new bobbin 17 can be transferred from the bobbin stack 8 to the bearing journal 9, an intermediate layer 31 separating two bobbin layers 32 must first be removed.
  • the bobbin support 1, with the push plate 1 extended places its suction pads 23 on the intermediate layer 31, which is detected by applying suction air and, according to FIG. 9, is lifted off the bobbin stack 8 by activating the linear drive assigned to the vertical guide 4.
  • the bobbin carrier 1 is moved while rotating by 90 ° and the intermediate layer 31 is disposed of by venting the suction pads 23 into a collecting container 33.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bobinenträger zum Überführen von aus Papier oder anderem Material gewickelten Bobinen sowie deren Komponenten zwischen einem Bobinenstapel und einer Bobinenaufnahme. Es ist das Ziel, eine universell einsetzbare effiziente Vorrichtung zu schaffen. Erreicht wird dies durch einen als Multifunktionsgreifer ausgebildeten Bobinenträger (1) mit integrierten inneren Kerngreifern (14) zum Erfassen der Bobinen und Sauggreifern (23) zum Erfassen von die Bobinenlagen eines Bobinenstapels trennenden Zwischenlagen sowie Umfangsgreifern (26) zum Erfassen einer leeren Bobinen-Kernhülse. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von aus gewickelten Materialbahnen, insbesondere Hüllmaterialbahnen für Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie gebildeten Bobinen, durch Abnahme der Bobinen von einem unter Verwendung von Zwischenlagen gebildeten Bobinenstapel und Überführung der Bobinen an eine einer Verarbeitungseinrichtung zugeordnete Bobinenaufnahme mittels eines um im wesentlichen 90° schwenkbaren und dabei die Kernachse der Bobine aus der vertikalen in die horizontale Lage ausrichtenden Bobinenträgers.
Hüllmaterialbobinen bestehen im erfindungsgemäßen Sinn aus Papier zum Umhüllen eines Zigarettenstranges oder Filterstranges sowie auch aus Verpackungsmaterial, wie Papier, Karton, Stanniol oder Folie für Tabakartikel, insbesondere Zigaretten bzw. Filterzigaretten.
Der Einsatz von Bobinen-Handhabungsvorrichtungen der eingangs bezeichneten Art hat sich bei einer beispielsweise in der DE-PS 40 41 865 offenbarten Konfiguration der im Verfahrensablauf zusammen wirkenden Komponenten bewährt, bei der flach liegend bzw. mit vertikal ausgerichteter Kernachse an einer Vorratsstation oder auf einer Palette gestapelte Bobinen zu einem maschinenseitigen horizontal ausgerichteten Bobinenaufnahmezapfen überführt werden sollen, indem die erforderliche Umorientierung der Bobinen durch entsprechende Drehantriebe sowie weiträumige Überführungsbewegungen durch entsprechende mehrachsige Linearantriebe realisiert ist.
Nach der EP 0 744 363 A2 ist es bekannt, beim Entpalettisieren von lagenweise gestapelten und durch Zwischenlagen von einander getrennten Packungszuschnitten, derartige Zwischenlagen durch eine spezielle Sauggreiferanordnung zu entfernen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungseinrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern und insbesondere deren Effizienz zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bobinenträger mit quer zur Kernachse der Bobine anstellbaren Backengreifern sowie mit auf die Zwischenlage aufsetzenden Sauggreifern ausgestattet ist.
Eine unabhängig vom jeweiligen Bobinendurchmesser einsetzbare, relativ klein bauende Anordnung besteht nach einer Weiterbildung darin, dass die Backengreifer als radial gegen die Innenfläche einer Kernhülse der Bobine andrückbare Spannstege ausgebildet sind, wobei zweckmäßigerweise nach einem weiteren Vorschlag drei in Winkeln von 120° zueinander verlaufende Spannstege vorgesehen sind. Auf diese Weise lässt sich sehr leicht die um 90° geschwenkte Bobine relativ zur Bobinenaufnahme zentrieren.
Um einerseits die Bobine bei der Überführung sicher zu halten und andererseits eine sichere, exakte Einfädelung an der Bobinenaufnahme zu ermöglichen, ist nach einen zusätzlichen Vorschlag eine parallel zur Kernachse der Bobine relativ zu den inneren Spannstegen im wesentlichen über deren Eingriffslänge in die Kernhülse ausfahrbare Schubplatte vorgesehen. Auf diese Weise kann die Bobine ohne Aktivierung der weiträumige Bewegungen ausführenden Linearantriebe direkt durch einen Antrieb am Bobinenträger auf die Bobinenaufnahme geschoben werden.
Die Mehrfachfunktion des Bobinenträgers ist gemäß einer Weiterbildung auf besonders einfache Weise derart gelöst, dass die Sauggreifer an der Außenfläche der ausfahrbaren Schubplatte angeordnet sind. Auf diese Weise können die Sauggreifer ohne Behinderung durch die inneren Backengreifer im ausgefahrenen Zustand der Schubplatte auf die Zwischenlage aufsetzen.
Die Multifunktion des Bobinenträgers wird nach einer zusätzlichen Ausgestaltung dadurch ausgeweitet, dass als zusätzliche quer zur Kernachse der Bobine anstellbare Backengreifer an der ausfahrbaren Schubplatte angeordnete, diametral gegen die Außenfläche der Bobine-Kernhülse andrückbare Spannbacken vorgesehen sind. Auf diese Weise können die äußeren Spannbacken bei ausgefahrener Schubplatte unbehindert durch die übrigen Funktionen die Kernhülse am Außenumfang ergreifen und von der Bobinenaufnahme entfernen.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, dass durch die Zusammenfassung bzw. Konzentration mehrerer Funktionen eine bessere Raumausnutzung bzw. eine komprimierte räumliche Unterbringung der Handhabungsorgane erreicht wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Hierbei zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht eines Bobinenträgers gemäß Erfindung,
Figur 2
eine Ansicht auf den Bobinenträger in Richtung des Pfeils Z gemäß Figur 1,
Figur 3
eine Draufsicht auf den Bobinenträger,
Figur 4
eine Arbeitsstellung des Bobinenträgers bei der Abnahme einer Bobine von einem Vorratsstapel,
Figuren 5 und 6
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers beim Aufsetzen einer Bobine auf eine Bobinenaufnahme,
Figuren 7 und 8
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers bei der Abnahme einer leeren Bobinen-Kernhülse von der Bobinenaufnahme und
Figuren 9 und 10
unterschiedliche Arbeitsstellungen des Bobinenträgers bei der Abnahme einer Zwischenlage vom Bobinen-Vorratsstapel.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Bobinenträger 1 ist gemäß Figur 4 auf bekannte Weise mittels Längsführungen 2, Querführungen 3 und Vertikalführungen 4 an einem Portal 6 relativ zu einem auf einer Palette 7 bereit stehenden Bobinenstapel 8 und einer einer nicht weiter dargestellten Verarbeitungseinrichtung zugeordneten Bobinenaufnahme in Form eines Lagerzapfens 9 verfahrbar angeordnet.
Der Bobinenträger 1 ist mittels eines Getriebemotors 11 an einer Achse 12 um 90° drehbar gelagert und mit einem ersten Backengreifer 13 ausgestattet, welcher drei im Winkel von 120° zueinander angeordnete Spannstege 14 aufweist. Die Spannstege 14 sind bezüglich einer Kernhülse 16 einer Bobine 17 radial auswärts gegen die Innenwandung der Kernhülse 16 mittels einer pneumatischen Spannzylinderanordnung 18 spreizbar.
Der Bobinenträger 1 ist außerdem mit einer U-förmigen Schubplatte 19 versehen, die mittels eines pneumatischen Stellzylinders 21 und Führungsstangen 22 in Längsrichtung und relativ zu den Spannstegen 14 verschiebbar ist. An der Schubplatte 19 sind vier Sauggreifer 23 angeordnet, an die über einen Pneumatikanschluss 24 Saugluft anlegbar ist.
An der Schubplatte 19 ist zusätzlich ein zweiter Backengreifer 26 angebracht, welcher zwei diametral gegen die Außenfläche der Bobinenkernhülse 16 mittels pneumatischer Stellzylinder 27 andrückbare Spannbacken 28 aufweist.
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Überführung einer Bobine 17 vom Bobinenstapel 8 zum Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme gemäß den Figuren 4 bis 6 ist wie folgt:
Der Bobinenträger 1 setzt mit zurückgezogener Schubplatte 19 stirnseitig auf eine Bobine 17 auf, so dass die Spannstege 14 des Backengreifers 13 in den oberen Teil der Kernhülse 16 eintauchen. Durch Aktivieren der Spannzylinderanordnung 18 werden die Spannstege 14 gegen die Innenwand der Kernhülse 16 gespreizt.
Anschließend wird der Bobinenträger 1 mit der Bobine 17 durch Aktivierung von Linearantrieben an der Vertikalführung 4 vom Bobinenstapel abgehoben, zum Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme verfahren und dabei durch Aktivierung des Getriebemotors 11 um 90° gedreht, so dass die Kernachse 29 der Bobine 17 horizontal mit der Achse des Lagerzapfens 9 fluchtet und die Bobine 17 zum Teil auf den Lagerzapfen 9 geschoben werden kann (Figur 5). Um die Bobine 17 ganz auf den Lagerzapfen 9 zu überführen, wird durch Aktivierung des Stellzylinders 21 die Schubplatte 19 so weit vorbewegt, dass sie die Kernhülse 16 von den zuvor radial einwärts bewegten und damit von der Innenwand der Kernhülse 16 gelösten Spannstegen 14 abschiebt und in gleichem Maß auf den Lagerzapfen 9 befördert (Figur 6).
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Abnahme einer leeren Kernhülse 16 vom Lagerzapfen 9 der Bobinenaufnahme gemäß den Figuren 7 und 8 ist wie folgt:
Der Bobinenträger 1 fährt mit ausgefahrener Schubplatte 19 in der um 90° abgewinkelten Drehstellung konzentrisch zur Kernachse 29 mit den geöffneten Spannbacken 28 seines Backengreifers 26 über die auf dem Lagerzapfen 9 sitzende Kernhülse 16. Durch Aktivierung der Stellzylinder 27 legen sich die Spannbacken 28 gegen die äußere Umfangsfläche der Kernhülse 16, worauf der Bobinenträger 1 durch Aktivierung des der Längsführung zugeordneten Linearantriebs zurück gefahren wird und dabei die Kernhülse 16 vom Lagerzapfen 9 abzieht.
Die Arbeitsweise des Bobinenträgers 1 bei der Abnahme einer Zwischenlage 31 vom Bobinenstapel 8 gemäß den Figuren 9 und 10 ist wie folgt:
Bevor eine neue Bobine 17 vom Bobinenstapel 8 zum Lagerzapfen 9 überführt werden kann, muss zunächst eine zwei Bobinenlagen 32 trennende Zwischenlage 31 entfernt werden. Hierzu setzt der Bobinenträger 1 bei ausgefahrener Schubplatte 1 mit seinen Sauggreifern 23 auf die Zwischenlage 31 auf, die durch Anlegen von Saugluft erfasst und gemäß Figur 9 durch Aktivierung des der Vertikalführung 4 zugeordneten Linearantriebs vom Bobinenstapel 8 abgehoben wird. Der Bobinenträger 1 wird bei gleichzeitiger Drehung um 90° verfahren und die Zwischenlage 31 durch Entlüften der Sauggreifer 23 in einen Auffangbehälter 33 entsorgt.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von aus gewickelten Materialbahnen, insbesondere Hüllmaterialbahnen für Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie gebildete Bobinen, durch Abnahme der Bobinen von einem unter Verwendung von Zwischenlagen gebildeten Bobinenstapel und Überführung der Bobinen an eine einer Verarbeitungseinrichtung zugeordnete Bobinenaufnahme mittels eines um im wesentlichen 90° schwenkbaren und dabei die Kernachse der Bobine aus der vertikalen in die horizontale Lage ausrichtenden Bobinenträgers, dadurch gekennzeichnet, dass der Bobinenträger (1) mit quer zur Kernachse (29) der Bobine (17) anstellbaren Backengreifern (13; 26) sowie mit auf die Zwischenlage (31) aufsetzenden Sauggreifern (23) ausgestattet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Backengreifer (13) als radial gegen die Innenfläche einer Kernhülse (16) der Bobine (17) andrückbare Spannstege (14) ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei im Winkel von 120° zueinander verlaufende Spannstege (14) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine parallel zur Kernachse (29) der Bobine (17) relativ zu den inneren Spannstegen (14) im wesentlichen über deren Eingriffslänge in die Kernhülse (16) ausfahrbare Schubplatte (19).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenfläche der ausfahrbaren Schubplatte (19) die Sauggreifer (23) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche quer zur Kernachse (29) der Bobine (17) anstellbare Backengreifer (26) an der ausfahrbaren Schubplatte (19) angeordnete, diametral gegen die Außenfläche der Bobinen-Kernhülse (16) andrückbare Spannbacken (28) vorgesehen sind.
EP01111621A 2000-05-25 2001-05-12 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen Expired - Lifetime EP1157952B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10025848 2000-05-25
DE10025848A DE10025848A1 (de) 2000-05-25 2000-05-25 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1157952A2 true EP1157952A2 (de) 2001-11-28
EP1157952A3 EP1157952A3 (de) 2003-01-15
EP1157952B1 EP1157952B1 (de) 2005-07-20

Family

ID=7643488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01111621A Expired - Lifetime EP1157952B1 (de) 2000-05-25 2001-05-12 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6604704B2 (de)
EP (1) EP1157952B1 (de)
JP (1) JP2002020002A (de)
CN (1) CN1236984C (de)
AT (1) ATE299833T1 (de)
DE (2) DE10025848A1 (de)
ES (1) ES2244519T3 (de)
PL (1) PL196740B1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007118537A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-25 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur handhabung von bobinen aus verpackungsmaterial
WO2008010251A1 (en) * 2006-07-17 2008-01-24 A. Celli Nonwovens S.P.A. Robot for handling rolls
DE102006043810A1 (de) * 2006-09-13 2008-03-27 Hauni Maschinenbau Ag Bestimmung einer Bobinenkernmitte bei einer Bobinenhandhabungsvorrichtung
WO2016033004A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 The Procter & Gamble Company Improved mandrel
WO2016066596A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-06 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur handhabung von auf rollen aufgewickeltem flach- und/oder folienmaterial
CN106966129A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 佛山市南海聚腾环保设备有限公司 一种热泵生产线
CN113560441A (zh) * 2021-09-27 2021-10-29 南通金德钢结构有限公司 一种钢结构输送设备
WO2023051969A1 (de) * 2021-09-28 2023-04-06 Krones Ag Mobiler roboter und verfahren zum etikettenrollenwechsel an einem etikettieraggregat

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE402110T1 (de) * 2001-05-11 2008-08-15 Gd Spa Verfahren und vorrichtung zum zuführen von verpackungsmaterial zu einer verarbeitungseinheit
JP2006199488A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Ishida Co Ltd 包装機
US7546971B2 (en) * 2005-04-06 2009-06-16 Catbridge Machinery, L.L.C. System, apparatus and method for unloading rolled material from a supporting structure
DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
CN102530301A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 上海通彩自动化设备有限公司 精箔卷料半自动包装生产线
DE102012016479B4 (de) * 2012-08-17 2016-11-03 Suba Holding Gmbh + Co.Kg Vorrichtung zum Aufwickeln von bandförmigem Material auf Spulen
DE102013110944A1 (de) * 2013-10-02 2015-04-02 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Trägereinheiten mit auf Vorratsrollen aufgewickeltem flächigem Verpackungsmaterial innerhalb einer Verpackungsmaschine
CN103738530B (zh) * 2014-01-16 2015-07-08 无锡恒泰电缆机械制造有限公司 热收缩包装机的线圈卡爪循环输送装置
CN103879813B (zh) * 2014-03-22 2017-07-07 昆明鼎承科技有限公司 纸盘自动供应装置
US9926160B2 (en) * 2014-08-28 2018-03-27 The Procter & Gamble Company Robotic unwind stand
US9919887B2 (en) * 2014-08-28 2018-03-20 The Procter & Gamble Company Web material unwind stand
DE102014222167A1 (de) 2014-10-30 2016-05-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
CN107548376B (zh) * 2015-04-30 2020-08-07 克朗斯股份公司 用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备
CN106744234B (zh) * 2017-03-31 2018-03-09 博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司 V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构
US10662002B2 (en) * 2017-12-26 2020-05-26 Cynergy Ergonomics, Inc. Tire manipulator
WO2019207436A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Method for reel changing in automatic machines.
CN109081232B (zh) * 2018-07-11 2020-06-19 兰天 一种机械限位装置
CN108838924A (zh) * 2018-07-11 2018-11-20 江苏新惕姆智能装备有限公司 滤清器组装夹紧机构及夹紧方法
IT202100018710A1 (it) * 2021-07-15 2023-01-15 Stefano Petri Manipolatore per bobine di materiale nastriforme, in particolare per il caricamento di bobine su uno svolgitore
CN114229616A (zh) * 2021-12-10 2022-03-25 浙江谋皮环保科技有限公司 一种用于卸料小车的压实驱动机构
GB2616341A (en) * 2022-01-14 2023-09-06 Gripple Automation Ltd Reel alignment control
CN114436046A (zh) * 2022-03-02 2022-05-06 广州市新兴电缆实业有限公司 一种电缆生产加工用收卷设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3816164A1 (de) * 1988-05-11 1989-11-23 Gebald Gregor Spulenpalettierautomat
US5035571A (en) * 1987-04-28 1991-07-30 W. Schlafhorst Ag & Co. Assembly for palletizing cross-wound bobbins
DE4041865A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-02 Schmermund Maschf Alfred Verpackungsmaschine
DE4341925A1 (de) * 1993-12-09 1995-06-14 Schlafhorst & Co W Spulen- und Hülsenhandhabungsgerät
DE19538392A1 (de) * 1995-10-14 1997-04-17 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zur Handhabung von Spulen

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1577456A (de) 1968-05-24 1969-08-08
GB2074052A (en) 1980-04-17 1981-10-28 Hauni Werke Koerber & Co Kg Apparatus for applying atomized plasticizer to a running web of filamentary filter
US4805641A (en) 1985-07-31 1989-02-21 Korber Ag Method and apparatus for ascertaining the density of wrapped tobacco fillers and the like
DE3631205A1 (de) * 1986-09-13 1988-03-24 Focke & Co Vorrichtung zur zufuehrung von verpackungsmaterial-bobinen zu einer verpackungsmaschine
DE4008475C2 (de) 1990-03-16 2002-10-10 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Filterzigaretten
GB2244983B (en) * 1990-06-12 1994-01-12 Gd Spa A device for changing rolls in a machine utilizing strip material
DE4024284A1 (de) 1990-07-31 1992-02-06 Focke & Co Einrichtung zur versorgung von verpackungsmaschinen mit verpackungsmaterial
IT1242891B (it) * 1990-12-24 1994-05-18 Gd Spa Metodo e dispositivo per il cambio di bobine in una macchina utilizzatrice di materiale in nastro.
DE69208504T2 (de) * 1991-04-16 1996-10-10 Tabac Fab Reunies Sa Verfahren und Umladevorrichtung für Bobinen während des Abwicklens
IT1253272B (it) 1991-10-10 1995-07-14 Gd Spa Dispositivo per la sostituzione di bobine di materiale in nastro in una macchina operatrice
IT1278207B1 (it) 1995-05-18 1997-11-17 Gd Spa Metodo per l'estrazione di piani di supporto intermedi di pile di prodotti
DE19806432A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-19 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5035571A (en) * 1987-04-28 1991-07-30 W. Schlafhorst Ag & Co. Assembly for palletizing cross-wound bobbins
DE3816164A1 (de) * 1988-05-11 1989-11-23 Gebald Gregor Spulenpalettierautomat
DE4041865A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-02 Schmermund Maschf Alfred Verpackungsmaschine
DE4341925A1 (de) * 1993-12-09 1995-06-14 Schlafhorst & Co W Spulen- und Hülsenhandhabungsgerät
DE19538392A1 (de) * 1995-10-14 1997-04-17 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zur Handhabung von Spulen

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007118537A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-25 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur handhabung von bobinen aus verpackungsmaterial
US7984603B2 (en) 2006-04-11 2011-07-26 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Device for handling bobbins of packaging material
CN101421175B (zh) * 2006-04-11 2013-05-15 佛克有限及两合公司 用于处理包装材料卷筒的装置
WO2008010251A1 (en) * 2006-07-17 2008-01-24 A. Celli Nonwovens S.P.A. Robot for handling rolls
US8353662B2 (en) 2006-07-17 2013-01-15 A. Celli Nonwovens S.P.A. Robot for handling rolls
DE102006043810A1 (de) * 2006-09-13 2008-03-27 Hauni Maschinenbau Ag Bestimmung einer Bobinenkernmitte bei einer Bobinenhandhabungsvorrichtung
WO2016033004A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 The Procter & Gamble Company Improved mandrel
WO2016066596A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-06 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur handhabung von auf rollen aufgewickeltem flach- und/oder folienmaterial
CN106966129A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 佛山市南海聚腾环保设备有限公司 一种热泵生产线
CN113560441A (zh) * 2021-09-27 2021-10-29 南通金德钢结构有限公司 一种钢结构输送设备
CN113560441B (zh) * 2021-09-27 2021-11-30 南通金德钢结构有限公司 一种钢结构输送设备
WO2023051969A1 (de) * 2021-09-28 2023-04-06 Krones Ag Mobiler roboter und verfahren zum etikettenrollenwechsel an einem etikettieraggregat

Also Published As

Publication number Publication date
PL347710A1 (en) 2001-12-03
CN1325817A (zh) 2001-12-12
US6604704B2 (en) 2003-08-12
PL196740B1 (pl) 2008-01-31
ES2244519T3 (es) 2005-12-16
US20010045490A1 (en) 2001-11-29
JP2002020002A (ja) 2002-01-23
EP1157952B1 (de) 2005-07-20
DE10025848A1 (de) 2001-11-29
CN1236984C (zh) 2006-01-18
DE50106759D1 (de) 2005-08-25
ATE299833T1 (de) 2005-08-15
EP1157952A3 (de) 2003-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1157952B1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
EP0616874B1 (de) Robotarm eines Flächenportalroboters
DE3906922C2 (de)
EP0296346A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten
DE102007016727A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln eines Trägers
EP0258597A2 (de) Vorrichting zum Zuführen von Zuschnitten zu einer Verpackungsmaschine
DE102006017379A1 (de) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
WO2008138947A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von getränke-grossgebinden
EP0469298B1 (de) Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
DE102004031301B4 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Zwischenlagen beim Palettieren
DE10355544B4 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Übergabe von Zuschnitten aus Umkartons an eine Weiterverarbeitungseinheit
DE60012921T2 (de) Verfahren und vorrichtung in bezug auf das umhüllen eines gegenstandes
WO2006037395A1 (de) Wickeleinsatz für ein transportfähiges kleingebinde, verfahren und vorrichtung zur herstellung eines transportfähigen kleingebindes, transportfähiges kleingebinde
DE4425127A1 (de) Lageranlage zum Kommissionieren
DE4117473C2 (de) Verfahren zum Laden von Blattmaterialstapeln in eine Zuführstation einer Verpackungsmaschine und Verwendung einer Vorrichtung zu seiner Durchführung
DE19904443A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten
DE102009060965A1 (de) Serviettenfaltvorrichtung
DE19839144A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen und Abtransportieren von Stapeln aus Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln
DE102016200581B4 (de) Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE2304994C2 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Packungen in Transportbehälter
WO2023011899A2 (de) Transportvorrichtung für flächige verpackungszuschnitte und verpackungssystem mit einer verpackungsvorrichtung für flächige verpackungszuschnitte
DE3437508A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen auspacken von dosendeckeln oder dergleichen artikeln aus verpackungen
DE4407324C2 (de) Robotarm eines Flächenportalroboters
EP2119650B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Palettierung von Stückgut
DE3906873C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7B 65H 19/12 A, 7B 65H 3/08 B, 7B 65H 5/08 B, 7B 65H 67/06 B, 7B 65G 59/04 B, 7B 65G 47/91 B, 7B 66C 1/54 B, 7B 66C 1/02 B, 7B 65G 61/00 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20030625

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040521

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HAUNI MASCHINENBAU AG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050720

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050720

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050720

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050720

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50106759

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050825

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051020

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051020

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051020

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2244519

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051221

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060512

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

26N No opposition filed

Effective date: 20060421

BERE Be: lapsed

Owner name: HAUNI MASCHINENBAU A.G.

Effective date: 20060531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060512

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20080526

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20080523

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20080522

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080521

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20080528

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050720

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080521

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080520

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091201

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20090513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090512